CN218352376U - 一种电机外壳抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机生产技术领域，且公开了一种电机外壳抓取机构，包括第一固定块和连接在第一固定块上的第二固定块，其特征在于：所述第一固定块上安装有第一安装腔，且第二固定块上安装有第二安装腔，所述第一安装腔和第二安装腔相连通，所述第一安装腔和第二安装腔内设有驱动单元，所述驱动单元包括液压缸和限位组件以及传动组件，且液压缸通过限位组件与传动组件相连接，所述驱动单元上设有两个连接件，两个连接件上对称设有两个夹紧件。本实用新型解决了现有的多夹臂电机外壳抓取机构结构较为复杂，后续维护成本较高的问题。

Description

一种电机外壳抓取机构

技术领域

本实用新型涉及电机生产技术领域，具体为一种电机外壳抓取机构。

背景技术

电机在生产过程中，首先要生产出对应尺寸的电机外壳，以便于将电机的零部件顺利地安装到电机外壳内部，在电机外壳的生产以及电机装配过程中，需要对电机外壳进行抓取以将电机外壳在不同的设备或加工单元之间进行转移。

现有的电机外壳抓取机构大多采用等角度分部的多夹臂来共同夹紧电机外壳以完成抓取操作，这种多夹臂的抓取机构抓取稳定性较高，能够保证电机外壳的转移工作顺利地进行，然而其同时也具有结构较为复杂，维护成本较高的不足。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电机外壳抓取机构，解决了现有的多夹臂电机外壳抓取机构结构较为复杂，后续维护成本较高的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机外壳抓取机构，包括第一固定块和连接在第一固定块上的第二固定块，其特征在于：所述第一固定块上安装有第一安装腔，且第二固定块上安装有第二安装腔，所述第一安装腔和第二安装腔相连通，所述第一安装腔和第二安装腔内设有驱动单元，所述驱动单元包括液压缸和限位组件以及传动组件，且液压缸通过限位组件与传动组件相连接，所述驱动单元上设有两个连接件，两个连接件上对称设有两个夹紧件。

上述的一种电机外壳抓取机构中，所述限位组件包括连接在第一安装腔内侧壁上的滑套，所述滑套内活动套接有滑杆，所述滑杆一端与液压缸相连接。

前述的一种电机外壳抓取机构中，所述传动组件包括与滑杆远离液压缸一端连接的双面齿条，且传动组件还包括对称转动连接在第一安装腔内侧壁上的两个第一齿轮，且两个第一齿轮同时与双面齿条相啮合，所述传动组件还包括对称转动连接在第一安装腔内侧壁上的两个转轴，两个所述转轴的外周面上对称固定套接有两个第二齿轮，且两个第二齿轮分别与两个第一齿轮相啮合，且两个连接件分别固定套接在两个转轴上。

前述的一种电机外壳抓取机构中，所述第二齿轮的最大转动角度不大于三十度。

前述的一种电机外壳抓取机构中，所述夹紧件包括第一夹板和第二夹板，且第二夹板通过可拆卸卡扣与第一夹板扣接在一起。

前述的一种电机外壳抓取机构中，所述第一夹板和第二夹板均为横截面为弧形的夹板。

前述的一种电机外壳抓取机构中，所述第二夹板的长度不大于第一夹板的长度。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电机外壳抓取机构，具备以下

有益效果：

1、本实用新型通过设置的液压缸配合限位组件、传动组件和两个连接件带动两个夹紧件相互远离或者靠近来实现对电机外壳的抓取和松开操作，因仅有两个夹紧件，所以驱动单元只需要驱动两个连接件转动既可控制两个夹紧件对电机外壳进行抓取或松开操作，所以能够使得该抓取机构的结构便捷的更加的简单，从而降低了生产制造成本和后续的维护成本，有效的提高了该抓取机构的实用性和可靠性。

2、本实用新型通过设置的双面齿条、两个第一齿轮、两个转轴和两个第二齿轮来实现对两个连接件的转动控制，进而实现对两个夹紧件的开合控制，且齿轮齿条啮合传动机构具有结构简单，承载力强、使用寿命长和生产维护成本低的特点，因此进一步降低了该机构的使用维护成本，极大地提高了该抓取机构的实用性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一剖视结构示意图；

图3为本实用新型的第二剖视结构示意图；

图4为本实用新型的正视剖视图；

图5为本实用新型的俯视图；

图6为本实用新型的左视图。

图中：1、第一固定块；2、第二固定块；3、第一安装腔；4、第二安装腔；5、驱动单元；51、液压缸；52、限位组件；521、滑套；522、滑杆；53、传动组件；531、双面齿条；532、第一齿轮；533、转轴；534、第二齿轮；6、连接件；7、夹紧件；71、第一夹板；72、第二夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种电机外壳抓取机构，包括第一固定块1和连接在第一固定块1上的第二固定块2，第一固定块1上安装有第一安装腔3，且第二固定块2上安装有第二安装腔4，第一安装腔3 和第二安装腔4相连通，第一安装腔3和第二安装腔4内设有驱动单元5，驱动单元5包括液压缸51和限位组件52以及传动组件53，且液压缸51通过限位组件52与传动组件53相连接，驱动单元5上设有两个连接件6，两个连接件6上对称设有两个夹紧件7。

其中，限位组件52包括连接在第一安装腔3内侧壁上的滑套521，滑套 521内活动套接有滑杆522，滑杆522一端与液压缸51相连接，能够保证双面齿条531在移动的过程中不会出现偏移，保证抓取工作的顺利进行。

其中，传动组件53包括与滑杆522远离液压缸51一端连接的双面齿条 531，且传动组件53还包括对称转动连接在第一安装腔3内侧壁上的两个第一齿轮532，且两个第一齿轮532同时与双面齿条531相啮合，传动组件53 还包括对称转动连接在第一安装腔3内侧壁上的两个转轴533，两个转轴533 的外周面上对称固定套接有两个第二齿轮534，且两个第二齿轮534分别与两个第一齿轮532相啮合，且两个连接件6分别固定套接在两个转轴533上，通过双面齿条531的左右移动啮合带动第一齿轮532转动，然后第一齿轮532 带动第二齿轮534转动，如此既可有通过两个连接件6带动两个夹紧件7相互远离或靠近以实现对电机外壳的松开或夹紧，并且齿轮齿条啮合传动具有结构简单、承载力大等特点，能够有效的提高该抓取机构的实用性和可靠性。

其中，第二齿轮534的最大转动角度不大于三十度，能够将两个夹紧件7 之间的间距控制在合适的范围内，缩短了两个夹紧件7从分离到靠近的时间，提高了抓取效率。

其中，夹紧件7包括第一夹板71和第二夹板72，且第二夹板72通过可拆卸卡扣与第一夹板71扣接在一起，使得该抓取机构可以根据所要抓取的电机外壳的长度来合理地调整夹紧件7的长度，保证了抓取工作高效可靠地进行下去，并且能够扩大该抓取机构的工作范围，进一步提高了该抓取机构的可靠性。

其中，第一夹板71和第二夹板72均为横截面为弧形的夹板，能够增大第一夹板71和第二夹板72与电机外壳外周面的贴合面积，从而提高了抓取的可靠性。

其中，第二夹板72的长度不大于第一夹板71的长度，保证第一夹板71 和第二夹板72扣接在一起后的总长度处于合理的范围内。

工作原理：工作时，该抓取机构可安装在机械手上来完成对电机外壳的抓取转移工作，在需要进行抓取时，使得电机外壳位于两个夹紧件7的正中间，然后启动液压缸51通过滑杆522带动双面齿条531向左移动，双面齿条 531啮合带动两个第一齿轮532朝相反的方向转动，同时第一齿轮532啮合带动两个第二齿轮534朝相反的方向转动，此时两个第二齿轮534通过两个连接件6带动两个夹紧件7相互靠近并直至将电机外壳抓取起来，然后通过机械手将电机外壳转移至目的地并启动液压缸51带动双面齿条531向右移动将电机外壳松开放下，电机外壳抓取工作完成。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将两个实体或者操作与另两个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电机外壳抓取机构，包括第一固定块(1)和连接在第一固定块(1)上的第二固定块(2)，其特征在于：所述第一固定块(1)上安装有第一安装腔(3)，且第二固定块(2)上安装有第二安装腔(4)，所述第一安装腔(3)和第二安装腔(4)相连通，所述第一安装腔(3)和第二安装腔(4)内设有驱动单元(5)，所述驱动单元(5)包括液压缸(51)和限位组件(52)以及传动组件(53)，且液压缸(51)通过限位组件(52)与传动组件(53)相连接，所述驱动单元(5)上设有两个连接件(6)，两个连接件(6)上对称设有两个夹紧件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种电机外壳抓取机构，其特征在于：所述限位组件(52)包括连接在第一安装腔(3)内侧壁上的滑套(521)，所述滑套(521)内活动套接有滑杆(522)，所述滑杆(522)一端与液压缸(51)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机外壳抓取机构，其特征在于：所述传动组件(53)包括与滑杆(522)远离液压缸(51)一端连接的双面齿条(531)，且传动组件(53)还包括对称转动连接在第一安装腔(3)内侧壁上的两个第一齿轮(532)，且两个第一齿轮(532)同时与双面齿条(531)相啮合，所述传动组件(53)还包括对称转动连接在第一安装腔(3)内侧壁上的两个转轴(533)，两个所述转轴(533)的外周面上对称固定套接有两个第二齿轮(534)，且两个第二齿轮(534)分别与两个第一齿轮(532)相啮合，且两个连接件(6)分别固定套接在两个转轴(533)上。

4.根据权利要求3所述的一种电机外壳抓取机构，其特征在于：所述第二齿轮(534)的最大转动角度不大于三十度。

5.根据权利要求4所述的一种电机外壳抓取机构，其特征在于：所述夹紧件(7)包括第一夹板(71)和第二夹板(72)，且第二夹板(72)通过可拆卸卡扣与第一夹板(71)扣接在一起。

6.根据权利要求5所述的一种电机外壳抓取机构，其特征在于：所述第一夹板(71)和第二夹板(72)均为横截面为弧形的夹板。

7.根据权利要求6所述的一种电机外壳抓取机构，其特征在于：所述第二夹板(72)的长度不大于第一夹板(71)的长度。

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