CN212785561U - 广角球型摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了广角球型摄像机，属于摄像头技术领域。该广角球型摄像机包括吊装机构、广角摄像头主体、驱动马达和锁定机构。所述吊装机构包括架箱和架杆，所述架杆转动安装于所述架箱表面，所述架杆一端固定有架板，所述广角摄像头主体通过托架与所述架板连接。本实用新型通过驱动马达驱动架杆和广角摄像头主体进行转动，可改变广角摄像头主体的拍摄范围，而当广角摄像头主体不需要进行转动时，停止驱动马达的工作，并通过伸缩件推拉内齿齿圈移动，使其套在外齿齿圈表面，使内齿齿圈和外齿齿圈啮合，可对外齿齿圈、架杆和广角摄像头主体进行锁定，使广角摄像头主体固定的更牢固，降低广角摄像头主体发生转动的可能性。

Description

广角球型摄像机

技术领域

本实用新型涉及摄像头领域，具体而言，涉及广角球型摄像机。

背景技术

摄像机又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面，其中广角摄像机具有镜头视角大，视野宽阔的优点而受到广泛的使用。

在港口集装箱搬运码头上，通常将广角摄像头安装在吊具横梁顶部位置，并由电机驱动广角摄像头转动，使广角摄像头可以对吊具下方不同位置进行监控，但是，当广角摄像头在不需要进行转动时，只通过停止电机工作对其进行固定，广角摄像头的固定并不牢固，吊具在平移过程中，会发生颠簸，容易造成广角摄像头的转动，会影响广角摄像头在固定状态下的拍摄。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了广角球型摄像机，旨在改善传统可转动的摄像头在不需要进行转动时固定不牢固的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种广角球型摄像机，包括吊装机构、广角摄像头主体、驱动马达和锁定机构。

所述吊装机构包括架箱和架杆，所述架杆转动安装于所述架箱表面，所述架杆一端固定有架板，所述广角摄像头主体通过托架与所述架板连接，所述驱动马达安装于所述架箱内，且所述驱动马达的输出轴与所述架杆传动连接，所述锁定机构包括外齿齿圈、内齿齿圈和伸缩件，所述外齿齿圈键连接于所述架杆，所述内齿齿圈套设于所述外齿齿圈表面，且所述内齿齿圈和所述内齿齿圈啮合连接，所述伸缩件平行于所述架杆设置，且所述伸缩件一端与所述架箱固定连接，且所述伸缩件的另一端通过连接件与所述内齿齿圈固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述架箱上端部设置有沿板，且所述沿板表面开设有沉孔，所述沉孔内设置有螺母。

在本实用新型的一种实施例中，所述托架包括槽板和角板，所述槽板套在所述架板表面，且所述槽板与所述广角摄像头主体固定连接，所述角板两两相对设置，所述槽板表面螺接有螺杆，所述螺杆的一端与对应的所述角板固定连接，相邻两个所述角板一侧均紧贴所述架板。

在本实用新型的一种实施例中，所述架板设置为倒凸形，且所述架板表面开设有与所述角板相匹配的插槽，所述角板的一侧插接于所述插槽槽内。

在本实用新型的一种实施例中，所述角板表面滑动贯穿有限位杆，且所述限位杆的端部与所述槽板固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述驱动马达的输出轴和所述架杆均键连接有齿轮，且所述齿轮之间啮合连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述外齿齿圈、所述内齿齿圈和所述架杆均为同轴设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接件包括滑块和套接板，所述架箱表面开设有滑槽，所述滑块一侧滑动插接于所述滑槽槽内，所述套接板紧固套接在所述内齿齿圈表面，且所述套接板一侧固定于所述滑块，所述套接板与所述伸缩件的另一端固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述伸缩件以所述架杆为中心两两相对设置，且所述伸缩件的另一端为移动端。

在本实用新型的一种实施例中，所述伸缩件为气缸、电缸和电动推杆中的任意一种，所述外齿齿圈的齿牙和所述内齿齿圈的齿牙之间相互咬合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的广角球型摄像机，调节伸缩件伸缩时，可推拉内齿齿圈移动，将内齿齿圈从外齿齿圈表面移开，启动驱动马达，便可以驱动架杆和广角摄像头主体进行转动，改变并增大广角摄像头主体的拍摄范围，当不需要广角摄像头主体进行转动时，停止驱动马达的工作，并通过伸缩件推拉内齿齿圈移动，使内齿齿圈套在外齿齿圈表面，可使内齿齿圈和外齿齿圈啮合，可对外齿齿圈进行锁定，进而对架杆和广角摄像头主体进行锁定，使广角摄像头主体固定的更牢固，降低广角摄像头主体发生转动的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的广角球型摄像机结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的架箱内部结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的广角摄像头主体与托架连接结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的外齿齿圈和内齿齿圈连接结构示意图。

图中：100-吊装机构；110-架箱；111-沿板；112-螺母；113-滑槽；120-架杆；130-架板；131-插槽；200-广角摄像头主体；210-托架；211-槽板；212-角板；213-螺杆；214-限位杆；300-驱动马达；310-齿轮；400-锁定机构；410-外齿齿圈；420-内齿齿圈；430-伸缩件；440-连接件；441-滑块；442-套接板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供广角球型摄像机，包括吊装机构100、广角摄像头主体200、驱动马达300和锁定机构400。

其中，广角摄像头主体200安装在吊装机构100表面，驱动马达300用于驱动广角摄像头主体200转动，可改变并增大广角摄像头主体200的拍摄范围，当广角摄像头主体200停止转动时，锁定机构400可对广角摄像头主体200进行锁定，使广角摄像头主体200固定的更牢固。

请参阅图1-2，吊装机构100包括架箱110和架杆120，架杆120转动安装于架箱110表面，架杆120一端固定有架板130，在具体实施时，该架杆120与架箱110的连接处设置轴承，该架板130应位于架箱110外部，且该架板130与架杆120之间可通过焊接的方式固定。

在本实施例中，架箱110上端部设置有沿板111，且沿板111表面开设有沉孔，沉孔内设置有螺母112，通过将螺母112的一端打入到车顶或屋顶，可对沿板111和架箱110进行固定，利于架箱110的安装。

请参阅图1和图3，广角摄像头主体200通过托架210与架板130连接，在具体实施时，该广角摄像头主体200可为球形摄像头，该广角摄像头主体200用于摄像。

在本实施例中，托架210包括槽板211和角板212，槽板211套在架板130表面，且槽板211与广角摄像头主体200固定连接，角板212两两相对设置，槽板211表面螺接有螺杆213，螺杆213的一端与对应的角板212固定连接，相邻两个角板212一侧均紧贴架板130，转动螺杆213，可推拉角板212，利于将角板212从架板130表面移开，利于角板212进行拆卸，可使整个托架210的拆装更方便，进而利于广角摄像头主体200的拆装；进一步地，架板130设置为倒凸形，且架板130表面开设有与角板212相匹配的插槽131，角板212的一侧插接于插槽131槽内，增设插槽131，可使角板212与架板130之间的连接更紧密，从而可以使广角摄像头主体200安装的更牢固；角板212表面滑动贯穿有限位杆214，且限位杆214的端部与槽板211固定连接，增设限位杆214，角板212可沿着限位杆214移动，限位杆214便可以限制角板212的移动范围，使角板212的移动更稳定。

请参阅图1-2，驱动马达300安装于架箱110内，且驱动马达300的输出轴与架杆120传动连接，在具体实施时，该驱动马达300用于驱动架杆120转动，从而驱动广角摄像头主体200进行转动，改变广角摄像头主体200的拍摄范围。

在本实施例中，驱动马达300的输出轴和架杆120均键连接有齿轮310，且齿轮310之间啮合连接，齿轮310的设置，提高了驱动马达300的输出轴和架杆120之间传动的稳定性，可以理解的，该驱动马达300可为伺服马达，且输出轴可进行正反转，而架杆120也可进行正反转转动，且转动的正转角度和逆转角度均不超过360°。

请参阅图1、图2和图3，锁定机构400包括外齿齿圈410、内齿齿圈420和伸缩件430，外齿齿圈410键连接于架杆120，内齿齿圈420套设于外齿齿圈410表面，且内齿齿圈420和内齿齿圈420啮合连接，伸缩件430平行于架杆120设置，且伸缩件430一端与架箱110固定连接，且伸缩件430的另一端通过连接件440与内齿齿圈420固定连接，在具体实施时，当广角摄像头主体200需要进行转动时，启动伸缩件430，伸缩件430伸长或收缩时，可以推拉内齿齿圈420移动，可将内齿齿圈420从外齿齿圈410表面移开，驱动马达300便可以驱动架杆120进行转动，进而驱动广角摄像头主体200进行转动，当不需要广角摄像头主体200进行转动时，再次通过伸缩件430推拉内齿齿圈420移动，使内齿齿圈420套在外齿齿圈410表面，可使内齿齿圈420和外齿齿圈410啮合，可对外齿齿圈410进行锁定，进而对架杆120和广角摄像头主体200进行锁定，使广角摄像头主体200固定的更牢固，降低广角摄像头主体200在非驱动状态下发生转动的可能性。

在本实施例中，外齿齿圈410、内齿齿圈420和架杆120均为同轴设置，从而可以使内齿齿圈420沿着架杆120进行移动，利于内齿齿圈420套在外齿齿圈410表面；连接件440包括滑块441和套接板442，架箱110表面开设有滑槽113，滑块441一侧滑动插接于滑槽113槽内，套接板442紧固套接在内齿齿圈420表面，且套接板442一侧固定于滑块441，套接板442与伸缩件430的另一端固定连接，当伸缩件430伸缩时，可推拉套接板442，进而可以推拉内齿齿圈420移动，而滑块441则会在滑槽113槽内移动，滑槽113通过限制滑块441的移动范围，使滑块441的移动更稳定，进而使套接板442和内齿齿圈420的移动更稳定；伸缩件430以架杆120为中心两两相对设置，且伸缩件430的另一端为移动端，可使伸缩件430更稳定的推拉套接板442和内齿齿圈420移动，可以理解的，多个伸缩件430规格相同，且可以进行同步伸缩；伸缩件430为气缸、电缸和电动推杆中的任意一种，外齿齿圈410的齿牙和内齿齿圈420的齿牙之间相互咬合，利于外齿齿圈410和内齿齿圈420之间的啮合。

具体的，该广角球型摄像机的工作原理：使用时，广角摄像头主体200可进行拍摄，启动伸缩件430，伸缩件430伸长或收缩时，可以推拉内齿齿圈420移动，可将内齿齿圈420从外齿齿圈410表面移开，启动驱动马达300，驱动马达300便可以驱动架杆120进行转动，进而驱动广角摄像头主体200进行转动，当不需要广角摄像头主体200进行转动时，再次通过伸缩件430推拉内齿齿圈420移动，使内齿齿圈420套在外齿齿圈410表面，可使内齿齿圈420和外齿齿圈410啮合，可对外齿齿圈410进行锁定，进而对架杆120和广角摄像头主体200进行锁定，使广角摄像头主体200固定的更牢固，降低广角摄像头主体200在非驱动状态下发生转动的可能性。

需要说明的是，广角摄像头主体200、驱动马达300和伸缩件430具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

广角摄像头主体200、驱动马达300和伸缩件430的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.广角球型摄像机，其特征在于，包括

吊装机构(100)，所述吊装机构(100)包括架箱(110)和架杆(120)，所述架杆(120)转动安装于所述架箱(110)表面，所述架杆(120)一端固定有架板(130)；

广角摄像头主体(200)，所述广角摄像头主体(200)通过托架(210)与所述架板(130)连接；

驱动马达(300)，所述驱动马达(300)安装于所述架箱(110)内，且所述驱动马达(300)的输出轴与所述架杆(120)传动连接；

锁定机构(400)，所述锁定机构(400)包括外齿齿圈(410)、内齿齿圈(420)和伸缩件(430)，所述外齿齿圈(410)键连接于所述架杆(120)，所述内齿齿圈(420)套设于所述外齿齿圈(410)表面，且所述内齿齿圈(420)和所述内齿齿圈(420)啮合连接，所述伸缩件(430)平行于所述架杆(120)设置，且所述伸缩件(430)一端与所述架箱(110)固定连接，且所述伸缩件(430)的另一端通过连接件(440)与所述内齿齿圈(420)固定连接。

2.根据权利要求1所述的广角球型摄像机，其特征在于，所述架箱(110)上端部设置有沿板(111)，且所述沿板(111)表面开设有沉孔，所述沉孔内设置有螺母(112)。

3.根据权利要求1所述的广角球型摄像机，其特征在于，所述托架(210)包括槽板(211)和角板(212)，所述槽板(211)套在所述架板(130)表面，且所述槽板(211)与所述广角摄像头主体(200)固定连接，所述角板(212)两两相对设置，所述槽板(211)表面螺接有螺杆(213)，所述螺杆(213)的一端与对应的所述角板(212)固定连接，相邻两个所述角板(212)一侧均紧贴所述架板(130)。

4.根据权利要求3所述的广角球型摄像机，其特征在于，所述架板(130)设置为倒凸形，且所述架板(130)表面开设有与所述角板(212)相匹配的插槽(131)，所述角板(212)的一侧插接于所述插槽(131)槽内。

5.根据权利要求3所述的广角球型摄像机，其特征在于，所述角板(212)表面滑动贯穿有限位杆(214)，且所述限位杆(214)的端部与所述槽板(211)固定连接。

6.根据权利要求1所述的广角球型摄像机，其特征在于，所述驱动马达(300)的输出轴和所述架杆(120)均键连接有齿轮(310)，且所述齿轮(310)之间啮合连接。

7.根据权利要求1所述的广角球型摄像机，其特征在于，所述外齿齿圈(410)、所述内齿齿圈(420)和所述架杆(120)均为同轴设置。

8.根据权利要求1所述的广角球型摄像机，其特征在于，所述连接件(440)包括滑块(441)和套接板(442)，所述架箱(110)表面开设有滑槽(113)，所述滑块(441)一侧滑动插接于所述滑槽(113)槽内，所述套接板(442)紧固套接在所述内齿齿圈(420)表面，且所述套接板(442)一侧固定于所述滑块(441)，所述套接板(442)与所述伸缩件(430)的另一端固定连接。

9.根据权利要求8所述的广角球型摄像机，其特征在于，所述伸缩件(430)以所述架杆(120)为中心两两相对设置，且所述伸缩件(430)的另一端为移动端。

10.根据权利要求1所述的广角球型摄像机，其特征在于，所述伸缩件(430)为气缸、电缸和电动推杆中的任意一种，所述外齿齿圈(410)的齿牙和所述内齿齿圈(420)的齿牙之间相互咬合。

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