CN218346071U - 一种多功能作业装备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种多功能作业装备，包括：挖掘机主机、钢轨走行机构、除雪机和作业臂机构；所述挖掘机主机包括底盘以及设置于底盘上的车架、发动机系统、驾驶室和主机行走系统；主机行走系统用于挖掘机主机的行走；所述钢轨走行机构布置于所述底盘，钢轨走行机构用以挖掘主机铁路导轨的行走；作业臂机构包括：大臂、举升油缸、第一作业臂组件和第二作业臂组件；大臂一端连接于车架；所述举升油缸一端连接于车架，举升油缸另一端连接于大臂，以驱动大臂的举升动作；所述大臂的另一端独立连接第一作业臂组件或第二作业臂组件；第一作业臂组件用于连接除雪机，以实现作业车除雪作业；第二作业臂组件用于连接作业属具，以实现作业车的多功能作业。

Description

一种多功能作业装备

技术领域

本申请主要涉及除雪设备技术领域，特别是涉及一种多功能作业装备。

背景技术

目前，除冰雪常用的方法有三种，即化学方法、人工方法和机械方法；由于化学除雪易破坏路面、路边植被和设施，人工除雪耗时耗力、效率低，因此机械除雪是当前主要的除雪方式。公铁两用除雪车，是一种既能在公路上又能在铁路轨道上进行除雪作业的设备，通常主要应用于铁路除雪。由于冰雪为季节性降雪，通常在冬季降雪量大；一旦降雪性气候冬季过去，现有的公铁两用除雪车则被闲置，设备利用率不高，功能单一、应用范围窄。因此，如何研究一种带除雪功能且功能多样的作业设备成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多功能作业装备。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种多功能作业装备，包括：挖掘机主机、钢轨走行机构、除雪机和作业臂机构；

所述挖掘机主机包括底盘以及设置于底盘上的车架、发动机系统、驾驶室和主机行走系统；主机行走系统用于挖掘机主机的行走；发动机系统用以提供挖掘机主机动力；驾驶室中设有操纵系统，用以驾驶员操作整车作业；

所述钢轨走行机构布置于所述底盘，钢轨走行机构用以挖掘主机铁路导轨的行走；

所述作业臂机构包括：大臂、举升油缸、第一作业臂组件和第二作业臂组件；

所述大臂一端连接于车架；

所述举升油缸一端连接于车架，举升油缸另一端连接于大臂，以驱动大臂的举升动作；

所述大臂的另一端独立连接第一作业臂组件或第二作业臂组件；第一作业臂组件用于连接除雪机，以实现作业车除雪作业；第二作业臂组件用于连接作业属具，以实现作业车的多功能作业。

进一步地，所述第一作业臂组件包括：除雪作业臂、第一连杆、第二连杆和驱动油缸；

所述除雪作业臂一端设有第一连接支点和第二连接支点，除雪作业臂的另一端连接于所述大臂；

第一连杆的一端与第二连杆的一端活动连接，第一连杆的另一端连接于除雪作业臂的第一支点，第一连杆、第二连杆以及除雪作业臂的第一支点和第二支点形成活动的连杆结构；除雪作业臂的第二支点和第二连杆的另一端分别连接除雪机；

所述驱动油缸设置所述底盘或车架，驱动油缸的输出端连接于第一连杆和第二连杆的连接端。

进一步地，所述第一作业臂组件还包括设置于所述大臂与除雪作业臂之间的支撑件，支撑件一端连接于大臂，支撑件另一端连接于除雪作业臂。

进一步地，所述支撑件为支撑杆或浮动油缸。

进一步地，所述第二作业臂组件包括：连接臂、斗杆、第三连杆、第四连杆、斗杆油缸和铲斗油缸；

所述连接臂一端连接于所述大臂；

所述斗杆一端设有第三支点和第四支点，斗杆另一端设有第五支点和第六支点；

所述连接臂的另一端连接于第三支点，连接臂上设有斗杆油缸，斗杆油缸的输出端连接于第四支点，斗杆油缸用以驱动所述斗杆摆动；

所述第三连杆的一端与第四连杆的一端活动连接，第三连杆的另一端连接于第五支点；

所述斗杆上设有铲斗油缸，铲斗油缸的输出端连接于第三连杆和第四连杆的连接端；

所述第四连杆的另一端和第六支点分别连接所述作业属具。

第三连杆、第四连杆以及连接臂的第五支点和第六支点形成活动的连杆结构；

进一步地，所述作业属具包括机械爪、挖机铲斗和破碎凿头；

所述第二作业臂组件连接机械爪，实现机械爪的夹装作业；所述第二作业臂组件连接挖机铲斗，实现挖机铲斗的铲挖作业；所述第二作业臂组件连接破碎凿头，实现破碎凿头的破碎作业。

进一步地，所述钢轨走行机构包括：支架、钢轨轮、升降油缸和动力模组；

所述支架安装于所述底盘，支架上安装有钢轨轮；所述升降油缸安装于底盘，升降油缸的输出端连接支架，升降油缸用以驱动支架及钢轨轮升降；所述动力模组与钢轨轮连接，用以驱动钢轨轮转动行走。

进一步地，本申装置还包括预热器，预热器作用于发动机系统的发动机水箱，用以发动机水箱加热。

进一步地，所述主机行走系统为履带式挖机行走系统，除雪机为自动带除雪动力的抛雪机。

有益效果：

本申请提供的一种多功能作业装备，应用现有的挖掘机主机及主机的大臂结果，有效减少设计工作量，挖掘主机的主机行走系统用以作业装备的公路行走，挖掘机主机的底盘上布置钢轨走行机构，满足作业装备的铁路行走；同时依靠设计的第一作业臂组件连接除雪机实现作业装备的除雪作业，第二作业臂组件连接其他作业属具，丰富作业装备的作业功能，实现一机多用；有效减少作业装备的闲置时间，作业装备的利用率高，具有良好的经济性。另外，挖掘机主机、除雪机、钢轨走行机构、除雪机以及作业臂机构分别模块式设计，组装方便可靠，且便于后期拆卸和维修。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型多功能作业装备的结构示意图(除雪作业)；

图2为本实用新型多功能作业装备中第二作业臂组件的结构示意图；

附图标记：10、底盘，20、车架，30、主机行走系统，40、发动机系统，50、驾驶室，60、钢轨走行机构，61、支架，62、钢轨轮，63、升降油缸，70、大臂，80、举升油缸，90、除雪作业臂，91、第一支点，92、第二支点，100、第一连杆，110、第二连杆，120、驱动油缸，130、支撑件，140、连接臂，150、斗杆，151、第三支点，152、第四支点，153、第五支点，154、第六支点，160、第三连杆，170、第四连杆，180、斗杆油缸，190、铲斗油缸；200、作业属具(图中具体为机械爪)，300、除雪机。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

请如图1-2所示，本实用新型实施例提供一种多功能作业装备，包括：挖掘机主机、钢轨走行机构60、除雪机300和作业臂机构；所述挖掘机主机包括底盘10以及设置于底盘上的车架20、发动机系统40、驾驶室50和主机行走系统30；主机行走系统用于挖掘机主机的行走；发动机系统用以提供挖掘机主机动力；驾驶室中设有操纵系统，用以驾驶员操作整车作业；所述钢轨走行机构布置于所述底盘，钢轨走行机构用以挖掘主机铁路导轨的行走；所述作业臂机构包括：大臂70、举升油缸80、第一作业臂组件和第二作业臂组件；所述大臂一端连接于车架；所述举升油缸一端连接于车架，举升油缸另一端连接于大臂，以驱动大臂的举升动作；所述大臂的另一端独立连接第一作业臂组件或第二作业臂组件；第一作业臂组件用于连接除雪机，以实现作业车除雪作业；第二作业臂组件用于连接作业属具200，以实现作业车的多功能作业。

上述方案中，挖掘主机的主机行走系统用以作业装备的公路行走，挖掘机主机的底盘上布置钢轨走行机构，满足作业装备的铁路行走；同时依靠设计的第一作业臂组件连接除雪机实现作业装备的除雪作业，第二作业臂组件连接其他作业属具，丰富作业装备的作业功能，实现一机多用；有效减少作业装备的闲置时间，作业装备的利用率高，具有良好的经济性。另外，挖掘机主机、除雪机、钢轨走行机构、除雪机以及作业臂机构分别模块式设计，组装方便可靠，且便于后期拆卸和维修。

作为一种优选实施方式，所述第一作业臂组件包括：除雪作业臂90、第一连杆100、第二连杆110和驱动油缸120；所述除雪作业臂90一端设有第一连接支点91和第二连接支点92，除雪作业臂的另一端连接于所述大臂；第一连杆的一端与第二连杆的一端活动连接，第一连杆的另一端连接于除雪作业臂的第一支点，除雪作业臂的第二支点和第二连杆的另一端分别连接除雪机；所述驱动油缸设置所述底盘或车架，驱动油缸的输出端连接于第一连杆和第二连杆的连接端。

本申请中的第一连杆、第二连杆以及除雪作业臂的第一支点和第二支点形成活动的四连杆结构，同时由于第一连杆和第二连杆的长度尺寸限制，驱动油缸驱动第一连杆和第二连杆运动过程中，具有对除雪机高度限位及回转角度限位，有效防止除雪机作业时超出限界，避免作业装备倾覆。

更优选的，所述第一作业臂组件还包括设置于所述大臂与除雪作业臂之间的支撑件130，支撑件一端连接于大臂，支撑件另一端连接于除雪作业臂；支撑件为支撑杆或浮动油缸。利用支撑杆或浮动油缸的连接支撑，增强了第一作业臂组件整体结构的强度，确保了除雪机作业时的稳定；浮动油缸连接，浮动油缸能够跟随驱动油缸的驱动伸缩，自行的跟随伸缩支撑，能够缓冲平稳驱动油缸驱动除雪机抬起或收回时的倾斜，有效避免除雪车被抬起或收回过程中倾斜致使作业装备倾覆。

作为一种优选实施例，所述第二作业臂组件包括：连接臂140、斗杆150、第三连杆160、第四连杆170、斗杆油缸180和铲斗油缸190；所述连接臂一端连接于所述大臂；所述斗杆一端设有第三支点151和第四支点152，斗杆另一端设有第五支点153和第六支点154；所述连接臂的另一端连接于第三支点，连接臂上设有斗杆油缸，斗杆油缸的输出端连接于第四支点，斗杆油缸用以驱动所述斗杆摆动；所述第三连杆的一端与第四连杆的一端活动连接，第三连杆的另一端连接于第五支点；所述斗杆上设有铲斗油缸，铲斗油缸的输出端连接于第三连杆和第四连杆的连接端；所述第四连杆的另一端和第六支点分别连接所述作业属具。

在无除雪作业需求或有其它非除雪作业需求的时候，可以将第一作业臂组件拆下，更换为第二作业臂组件，第二作业臂组件连接其他作业属具，实现其相应作业属具件的作业功能，实现一机多用，提高设备利用率。同时第二作业组件中，第三连杆、第四连杆以及连接臂的第五支点和第六支点形成活动的四连杆结构，配合斗杆油缸控制斗杆摆动，以及铲斗油缸驱动控制斗杆端部的第三连杆和第四连杆运动，有效保证作业属具的作业灵活度。

作业属具200包括但不限于机械爪、挖机铲斗和破碎凿头；第二作业臂组件连接机械爪，实现机械爪的夹装作业；所述第二作业臂组件连接挖机铲斗，实现挖机铲斗的铲挖作业；所述第二作业臂组件连接破碎凿头，实现破碎凿头的破碎作业。

作为一种优选实施例，所述钢轨走行机构60包括：支架61、钢轨轮62、升降油缸63和动力模组；所述支架安装于所述底盘，支架上安装有钢轨轮；所述升降油缸安装于底盘，升降油缸的输出端连接支架，升降油缸用以驱动支架及钢轨轮升降；所述动力模组与钢轨轮连接，用以驱动钢轨轮转动行走。动力模组为现有的减速电机。铁路除雪作业时，升降油缸可驱动钢轨轮接触于铁路导轨，满足作业装备的铁路行走。

本申请的作业装备还包括预热器，预热器作用于发动机系统的发动机水箱，与发动机水箱连接，用以发动机水箱加热；预热器可采用电热器设备，连接挖掘机主机的供电电源，以电加热形式加热；预热器还可采用燃油器设备，通过燃油燃烧对发动机水箱进行加热；以保证在冬天寒冷的环境下，发动机系统能正常运行启动，解决作业装备启动困难的问题。

本实施例中，所述主机行走系统为履带式挖机行走系统，除雪机为自动带除雪动力的抛雪机。需要说明的是，挖掘机主机还包括：液压系统和控制系统，液压系统和控制系统均参照现有技术设置，液压系统用于作业装备运转提供液压驱动力，控制系统用于作业装备的运转动作控制，且具有一键启停功能。

本申请的多功能作业装备，应用现有的挖掘机主机，有效减少设计工作量；保留挖掘机主机的大臂结构，开发适用于除雪机作业的第一作业臂组件，连接除雪机，以及在挖掘机的底盘设置钢轨走行机构，满足公路运输及铁路除雪作业需求；以及设置第二作业臂组件连接其他作业属具，在有其他非除雪作业需求时，更换第二作业臂组件及其作业属具至大臂，即可实现一机多用，进行作业属具的作业功能，提高设备利用率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种多功能作业装备，其特征在于，包括：挖掘机主机、钢轨走行机构、除雪机和作业臂机构；

所述挖掘机主机包括底盘以及设置于底盘上的车架、发动机系统、驾驶室和主机行走系统；主机行走系统用于挖掘机主机的行走；发动机系统用以提供挖掘机主机动力；驾驶室中设有操纵系统，用以驾驶员操作整车作业；

所述钢轨走行机构布置于所述底盘，钢轨走行机构用以挖掘主机铁路导轨的行走；

所述作业臂机构包括：大臂、举升油缸、第一作业臂组件和第二作业臂组件；

所述大臂一端连接于车架；

所述举升油缸一端连接于车架，举升油缸另一端连接于大臂，以驱动大臂的举升动作；

所述大臂的另一端独立连接第一作业臂组件或第二作业臂组件；第一作业臂组件用于连接除雪机，以实现作业车除雪作业；第二作业臂组件用于连接作业属具，以实现作业车的多功能作业。

2.如权利要求1所述的多功能作业装备，其特征在于，所述第一作业臂组件包括：除雪作业臂、第一连杆、第二连杆和驱动油缸；

所述除雪作业臂一端设有第一连接支点和第二连接支点，除雪作业臂的另一端连接于所述大臂；

第一连杆的一端与第二连杆的一端活动连接，第一连杆的另一端连接于除雪作业臂的第一支点，除雪作业臂的第二支点和第二连杆的另一端分别连接除雪机；

所述驱动油缸设置所述底盘或车架，驱动油缸的输出端连接于第一连杆和第二连杆的连接端。

3.如权利要求2所述的多功能作业装备，其特征在于，所述第一作业臂组件还包括设置于所述大臂与除雪作业臂之间的支撑件，支撑件一端连接于大臂，支撑件另一端连接于除雪作业臂。

4.如权利要求3所述的多功能作业装备，其特征在于，所述支撑件为支撑杆或浮动油缸。

5.如权利要求1所述的多功能作业装备，其特征在于，所述第二作业臂组件包括：连接臂、斗杆、第三连杆、第四连杆、斗杆油缸和铲斗油缸；

所述连接臂一端连接于所述大臂；

所述斗杆一端设有第三支点和第四支点，斗杆另一端设有第五支点和第六支点；

所述连接臂的另一端连接于第三支点，连接臂上设有斗杆油缸，斗杆油缸的输出端连接于第四支点，斗杆油缸用以驱动所述斗杆摆动；

所述第三连杆的一端与第四连杆的一端活动连接，第三连杆的另一端连接于第五支点；

所述斗杆上设有铲斗油缸，铲斗油缸的输出端连接于第三连杆和第四连杆的连接端；

所述第四连杆的另一端和第六支点分别连接所述作业属具。

6.如权利要求1-5任意一项所述的多功能作业装备，其特征在于，所述作业属具包括机械爪、挖机铲斗和破碎凿头；

所述第二作业臂组件连接机械爪，实现机械爪的夹装作业；所述第二作业臂组件连接挖机铲斗，实现挖机铲斗的铲挖作业；所述第二作业臂组件连接破碎凿头，实现破碎凿头的破碎作业。

7.如权利要求1-5任意一项所述的多功能作业装备，其特征在于，所述钢轨走行机构包括：支架、钢轨轮、升降油缸和动力模组；

所述支架安装于所述底盘，支架上安装有钢轨轮；所述升降油缸安装于底盘，升降油缸的输出端连接支架，升降油缸用以驱动支架及钢轨轮升降；所述动力模组与钢轨轮连接，用以驱动钢轨轮转动行走。

8.如权利要求6所述的多功能作业装备，其特征在于，包括预热器，预热器作用于发动机系统的发动机水箱，用以发动机水箱加热。

9.如权利要求7所述的多功能作业装备，其特征在于，包括预热器，预热器作用于发动机系统的发动机水箱，用以发动机水箱加热。

10.如权利要求1-5、8、9任意一项所述的多功能作业装备，其特征在于，所述主机行走系统为履带式挖机行走系统，除雪机为自动带除雪动力的抛雪机。

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