CN108657300A - 一种光伏板清扫机用驱动装置 - Google Patents

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孙国平
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孙亮
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    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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Abstract

本发明公开了一种光伏板清扫机用驱动装置，包括箱体、驾驶室、发动机、液压油箱、控制器，所述箱体下端设置有移动轮，所述箱体两侧设置有支架油缸，所述支架油缸上端设置有支架，所述支架后端设置有销轴，所述支架前端设置有清扫板，所述支架内侧设置有清扫板油缸，所述箱体上端设置有所述驾驶室，所述驾驶室前端设置有观察窗，所述观察窗上方设置有照明灯，所述驾驶室一侧设置有保护门，所述保护门上设置有把手。本发明设置六轮驱动，可以适应不同地域的地貌，通过控制器控制液压油缸进行清扫工作，操作简单，配重加强该装置驱动稳定，提高工作效率。

Description

一种光伏板清扫机用驱动装置
技术领域
本发明涉及光伏板清洁设备领域，特别是涉及一种光伏板清扫机用驱动装置。
背景技术
太阳能光伏发电系统是利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，有独立运行和并网运行两种方式。独立运行的光伏发电系统需要有蓄电池作为储能装置，主要用于无电网的边远地区和人口分散地区，整个系统造价很高；在有公共电网的地区，光伏发电系统与电网连接并网运行，省去蓄电池，不仅可以大幅度降低造价，而且具有更高的发电效率和更好的环保性能。
对比专利：一种太阳能光伏板清扫机，专利号：201720802520.3，发明提供了一种太阳能光伏板清扫机，其包括驱动车，与驱动车驱动连接的除尘装置；所述除尘装置工作松脱并清扫掉太阳能光伏板表面的灰尘，所述驱动车工作驱动除尘装置向前移动。此驱动车在清扫过程中，不容易观察清扫光伏板时的情况，导致很容易损伤光伏板，致使工作效率降低。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种光伏板清扫机用驱动装置，本发明操作简单，提高工作效率。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种光伏板清扫机用驱动装置，包括箱体、驾驶室、发动机、液压油箱、控制器，所述箱体下端设置有移动轮，所述箱体两侧设置有支架油缸，所述支架油缸上端设置有支架，所述支架后端设置有销轴，所述支架前端设置有清扫板，所述支架内侧设置有清扫板油缸，所述箱体上端设置有所述驾驶室，所述驾驶室前端设置有观察窗，所述观察窗上方设置有照明灯，所述驾驶室一侧设置有保护门，所述保护门上设置有把手，所述驾驶室内部一侧设置有控制台，所述控制台上端设置有方向盘，所述方向盘一侧设置有所述控制器，所述控制器的型号为SPC-STW-26A1，所述控制台一侧设置有座椅，所述箱体内部下端设置有支撑板，所述支撑板上靠近所述移动轮设置有行走马达，所述行走马达的型号为BMV-500-WTG，所述行走马达上方设置有所述发动机，所述发动机一侧设置有所述液压油箱，所述液压油箱上端设置有液压油泵，所述液压油箱一侧设置有配重，所述控制器与所述发动机、所述液压油泵、所述清扫板油缸、所述照明灯、所述支架油缸通过电连接。
优选的，所述箱体与所述移动轮通过轴承连接，所述箱体与所述支架油缸通过销连接，所述支架油缸与所述支架通过销连接，所述支架与所述箱体通过所述销轴连接。
如此设置，所述移动轮通过轴承连接在所述箱体上，便于该装置移动，所述支架油缸在工作时将所述支架顶起，所述支架一端通过所述销轴固定在所述箱体上。
优选的，所述支架与所述清扫板通过铰连接，所述支架与所述清扫板油缸通过销连接，所述箱体与所述驾驶室通过焊接连接，所述驾驶室与所述观察窗通过螺钉连接。
如此设置，工作时，所述清扫板油缸可以将所述清扫板控制在任意角度来进行清扫工作，通过所述观察窗可以观察清扫情况。
优选的，所述驾驶室与所述照明灯通过螺钉连接，所述驾驶室与所述保护门通过合页连接，所述保护门与所述把手通过螺钉连接，所述驾驶室与所述控制台通过螺栓连接。
如此设置，所述照明灯可以照明清扫视野，便于观察。
优选的，所述控制台与所述方向盘通过转动连接，所述控制台与所述控制器通过螺钉连接，所述驾驶室与所述座椅通过螺栓连接。
如此设置，所述方向盘可控制该装置移动方向，所述控制器控制该驱动装置。
优选的，所述箱体与所述支撑板通过螺栓连接，所述移动轮与所述行走马达通过螺栓连接，所述支撑板与所述发动机通过螺栓连接。
如此设置，所述行走马达与所述移动轮连接，提高该装置的驱动效率，所述发动机给该装置提供动力。
优选的，所述支撑板与所述液压油箱通过螺栓连接，所述液压油箱与所述液压油泵通过管箍连接，所述支撑板与所述配重通过焊接连接。
如此设置，所述液压油泵将液压油运输至各个油缸内进行工作，所述配重提高该装置的稳定性。
本发明的有益效果如下：该光伏板清扫机用驱动装置设置六轮驱动，可以适应不同地域的地貌；通过控制器控制液压油缸进行清扫工作，操作简单；配重加强该装置驱动稳定，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种光伏板清扫机用驱动装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种光伏板清扫机用驱动装置的箱体内部结构示意图；
图3是本发明所述一种光伏板清扫机用驱动装置的驾驶室内部结构示意图；
图4是本发明所述一种光伏板清扫机用驱动装置的电路结构流程框图。
其中：1、移动轮；2、箱体；3、清扫板；4、支架；5、清扫板油缸；6、驾驶室；7、观察窗；8、照明灯；9、保护门；10、把手；11、销轴；12、支架油缸；13、发动机；14、液压油箱；15、配重；16、行走马达；17、支撑板；18、控制台；19、座椅；20、方向盘；21、控制器；22、液压油泵。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步说明：
实施例1
如图1-图4所示，一种光伏板清扫机用驱动装置，包括箱体2、驾驶室6、发动机13、液压油箱14、控制器21，箱体2下端设置有移动轮1，移动轮1用于移动，箱体2两侧设置有支架油缸12，支架油缸12上端设置有支架4，支架4用于支撑清扫板3，支架4后端设置有销轴11，支架4前端设置有清扫板3，清扫板3用于清扫光伏板，支架4内侧设置有清扫板油缸5，箱体2上端设置有驾驶室6，驾驶室6前端设置有观察窗7，观察窗7用于观察，观察窗7上方设置有照明灯8，照明灯8用于照明，驾驶室6一侧设置有保护门9，保护门9上设置有把手10，把手10用于控制保护门9，驾驶室6内部一侧设置有控制台18，控制台18用于支撑控制器21与方向盘20，控制台18上端设置有方向盘20，方向盘20用于控制方向，方向盘20一侧设置有控制器21，控制器21用于控制该装置，控制台18一侧设置有座椅19，箱体2内部下端设置有支撑板17，支撑板17上靠近移动轮1设置有行走马达16，行走马达16用于驱动移动轮1，行走马达16上方设置有发动机13，发动机13用于提供动力，发动机13一侧设置有液压油箱14，液压油箱14上端设置有液压油泵22，液压油泵22用于运输液压油，液压油箱14一侧设置有配重15，控制器21与发动机13、液压油泵22、清扫板油缸5、照明灯8、支架油缸12通过电连接。
箱体2与移动轮1通过轴承连接，箱体2与支架油缸12通过销连接，支架油缸12与支架4通过销连接，支架4与箱体2通过销轴11连接，移动轮1通过轴承连接在箱体2上，便于该装置移动，支架油缸12在工作时将支架4顶起，支架4一端通过销轴11固定在箱体2上。
作业人员坐进驾驶室6内的座椅19上，通过控制器21启动发动机13，发动机13运行与行走马达16驱动移动轮1移动，方向盘20控制移动方向，通过观察窗7可观察前方道路与做清扫工作时观察清扫情况，进行清扫工作时，控制器21控制液压油泵22将液压油运输至支架油缸12与清扫板油缸5，支架油缸12与清扫板油缸5开始将支架4与清扫板3顶起，开始进行清扫工作，配重15加强该驱动装置的驱动稳定性。
以上显示和描述了本发明的优选实施方式。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种光伏板清扫机用驱动装置，其特征在于：包括箱体、驾驶室、发动机、液压油箱、控制器，所述箱体下端设置有移动轮，所述箱体两侧设置有支架油缸，所述支架油缸上端设置有支架，所述支架后端设置有销轴，所述支架前端设置有清扫板，所述支架内侧设置有清扫板油缸，所述箱体上端设置有所述驾驶室，所述驾驶室前端设置有观察窗，所述观察窗上方设置有照明灯，所述驾驶室一侧设置有保护门，所述保护门上设置有把手，所述驾驶室内部一侧设置有控制台，所述控制台上端设置有方向盘，所述方向盘一侧设置有所述控制器，所述控制台一侧设置有座椅，所述箱体内部下端设置有支撑板，所述支撑板上靠近所述移动轮设置有行走马达，所述行走马达上方设置有所述发动机，所述发动机一侧设置有所述液压油箱，所述液压油箱上端设置有液压油泵，所述液压油箱一侧设置有配重，所述控制器与所述发动机、所述液压油泵、所述清扫板油缸、所述照明灯、所述支架油缸通过电连接。
2.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫机用驱动装置，其特征在于：所述箱体与所述移动轮通过轴承连接，所述箱体与所述支架油缸通过销连接，所述支架油缸与所述支架通过销连接，所述支架与所述箱体通过所述销轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫机用驱动装置，其特征在于：所述支架与所述清扫板通过铰连接，所述支架与所述清扫板油缸通过销连接，所述箱体与所述驾驶室通过焊接连接，所述驾驶室与所述观察窗通过螺钉连接。
4.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫机用驱动装置，其特征在于：所述驾驶室与所述照明灯通过螺钉连接，所述驾驶室与所述保护门通过合页连接，所述保护门与所述把手通过螺钉连接，所述驾驶室与所述控制台通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫机用驱动装置，其特征在于：所述控制台与所述方向盘通过转动连接，所述控制台与所述控制器通过螺钉连接，所述驾驶室与所述座椅通过螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫机用驱动装置，其特征在于：所述箱体与所述支撑板通过螺栓连接，所述移动轮与所述行走马达通过螺栓连接，所述支撑板与所述发动机通过螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫机用驱动装置，其特征在于：所述支撑板与所述液压油箱通过螺栓连接，所述液压油箱与所述液压油泵通过管箍连接，所述支撑板与所述配重通过焊接连接。
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