CN218345081U - 升降装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，涉及一种升降装置及加工设备。升降装置包括底座结构、多个升降组件和驱动组件；驱动组件包括旋转驱动件、同步带和多个同步轮，每个所述同步轮固定于所述丝杆机构的一端，所述同步带依次绕接于所述多个同步轮和所述旋转驱动件的外围面，通过所述旋转驱动件驱动以使所述丝杆机构驱动所述连接结构相对于所述底座结构进行升降。在本实施例的升降装置中，通过同步带以及多个同步轮组成的同步带传动机构来连接旋转驱动件，通过旋转驱动件驱动同步轮上的丝杆机构同步转动带动连接结构升降，相较于传统的升降装置，本实用新型可以通过一个电机带动多个连接结构同步升降，在降低成本的同时能够保证运动的同步性。

Description

升降装置及加工设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其涉及一种升降装置及加工设备。

背景技术

在机械自动化加工中，通常需要对物料进行升降移动，例如在PCB加工设备中，需要设置升降装置对板材进行升降移动，以使其对应于不同的加工工位。

在传统的升降装置中，通常采用电机与丝杆同轴设置的驱动形式，这就导致每个电机只能驱动一个丝杆进行转动，在各个电机驱动各个加工工位的升降时，因为各个电机的性能差异，导致无法实现多个加工工位的同步升降。

因此，有必要针对上述问题进行改进，以改变现状。

实用新型内容

本实用新型提供一种升降装置及加工设备，用于解决传统加工设备中，升降装置无法实现多个加工工位的同步升降的问题。

本实用新型提出一种升降装置，包括：

底座结构；

多个升降组件，每个升降组件包括连接结构和丝杆机构，所述丝杆机构连接于所述连接结构；以及

驱动组件，包括旋转驱动件、同步带和多个同步轮，所述旋转驱动件连接于所述底座结构，每个所述同步轮固定于所述丝杆机构的一端，所述同步带依次绕接于所述多个同步轮和所述旋转驱动件的外围面，通过所述旋转驱动件驱动所述同步带移动，以使所述丝杆机构驱动所述连接结构相对于所述底座结构进行升降。

根据本实用新型的一个实施例，所述每个升降组件还包括安装座，所述安装座连接于所述底座结构，所述连接结构与所述安装座滑动配合。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接结构包括连接件、移动件和至少一个导杆，所述导杆连接于所述连接件和所述移动件之间，所述丝杆机构贯穿所述移动件并与所述移动件螺纹连接，在所述丝杆机构转动的情形下，所述移动件通过所述导杆带动所述连接件升降。

根据本实用新型的一个实施例，所述升降组件还包括安装于所述安装座上的缓冲件，且所述缓冲件能够在第一位置以及第二位置之间活动，在所述缓冲件位于所述第一位置时，所述缓冲件至少部分抵靠于所述连接结构靠近所述底座结构的一端面，在所述缓冲件位于所述第二位置时，所述缓冲件与所述连接结构间隔设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装座开设有安装孔，所述缓冲件可拆卸连接于所述安装孔上，且所述缓冲件包括缓冲顶杆，且所述缓冲顶杆穿设于所述安装孔，在所述缓冲顶杆位于所述第一位置时，所述缓冲顶杆至少部分抵靠于所述连接结构靠近所述底座结构的一端面。

根据本实用新型的一个实施例，所述旋转驱动件的旋转轴的延伸方向与所述连接结构的移动方向平行。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动组件还包括导向轮，所述导向轮转动连接于所述底座结构，且所述导向轮设于所述旋转驱动件与所述同步轮之间，所述同步带绕接于所述导向轮的外围面。

根据本实用新型的一个实施例，所述底座结构包括座体和支撑件，所述升降组件和所述驱动组件分别连接于所述座体，所述支撑件设于所述座体的底部；所述支撑件包括万向轮和/或福马轮。

本实用新型还提供了一种加工设备，包括：

机体；以及

如上述任意一项所述的升降装置，所述升降装置连接于所述机体，并用于驱动物料进行升降移动。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

在本实施例的升降装置中，通过同步带以及多个同步轮组成的同步带传动机构，来连接旋转驱动件，通过旋转驱动件驱动所述同步带，从而驱动固定于所述同步轮上的丝杆机构同步转动，丝杆机构转动的同时带动连接结构升降，相较于传统的升降装置，本实用新型可以通过一个电机带动多个连接结构同步升降，在降低成本的同时能够保证运动的同步性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本实用新型的实施例中升降装置的立体视图；

图2是图1中局部A的放大视图；

图3是图1中局部B的放大视图；

图4是图1中局部C的放大视图；

附图标记：

10、升降装置；

100、底座结构；110、座体；120、支撑件；121、万向轮；122、支脚；

200、升降组件；210、连接结构；211、连接件；212、移动件；213、导杆；220、丝杆机构；230、安装座；231、安装孔；240、缓冲件；

300、驱动组件；310、旋转驱动件；320、同步带；330、同步轮；340、导向轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种升降装置10，其包括底座结构100、多个升降组件200和驱动组件300；每个升降组件200包括连接结构210和丝杆机构220，丝杆机构220连接于连接结构210；驱动组件300包括旋转驱动件310、同步带320和多个同步轮330，旋转驱动件310连接于底座结构100，每个同步轮330固定于丝杆机构220的一端，同步带320依次绕接于多个同步轮330和旋转驱动件310的外围面，通过旋转驱动件310驱动同步带320移动，以使丝杆结构220驱动连接结构210相对于底座结构100进行升降。

在本实施例的升降装置10中，通过同步带320以及多个同步轮330组成的同步带320传动机构，来连接旋转驱动件310，通过旋转驱动件310驱动所述同步带320，从而驱动固定于所述同步轮330上的丝杆机构220同步转动，丝杆机构220转动的同时带动连接结构210升降，相较于传统的升降装置10，本实用新型可以通过一个电机带动多个连接结构210同步升降，在降低成本的同时能够保证运动的同步性。

参阅图1所示，在一实施例中，每个升降组件200还包括安装座230，安装座230连接于底座结构100，连接结构210与安装座230滑动配合。

由此设置，安装座230作为连接结构210的安装载体用于安装连接结构210，在驱动组件300驱动连接结构210移动时，安装座230可以对连接结构210的移动进行导向和限位，以使连接结构210移动平顺；具体地，安装座230可以通过可拆卸连接的方式与底座结构100连接，安装座230也可以与底座结构100一体成型，在此不做唯一限定。

另外，通过将旋转驱动件310平行设于安装座230的一侧，可以使驱动组件300充分利用底座结构100的水平方向上的空间，相较于传统的同轴布置形式，可以达到缩减升降装置10轴向尺寸的目的，从而使升降装置10具有紧凑的结构，便于安装和布置。

具体地，参阅图2所示，连接结构210包括连接件211、移动件212和至少一个导杆213，导杆213连接于连接件211和移动件212之间，丝杆机构220贯穿移动件212并与移动件212螺纹连接，在丝杆机构220转动的情形下，移动件212通过导杆213带动连接件211升降。

在本实施例中，移动件212连接于丝杆机构220，并能够通过丝杆机构220的驱动而相对于安装座230进行移动，通过设置导杆213与安装座230滑动配合，导杆213可以对移动件212的移动进行导向和限位，以使其沿导杆213的轴向移动，当然，导杆213与丝杆机构220是平行设置的；使用本实施例的升降装置10时，可以通过连接件211与外部构件连接，旋转驱动件310启动之后带动同步带320移动，通过同步带320与同步轮330的配合以驱动丝杆机构220旋转，从而驱使移动件212沿安装座230进行升降移动，并最终驱动连接件211进行升降移动。

当导杆213的数量为多个时，通过多个导杆213平行设置并与安装座230滑动连接，可以进一步提高移动件212的移动平顺性，同时通过设置多个导杆213与安装座230连接，可以对移动件212的沿丝杆机构220的轴向旋转进行限位，从而提高移动件212的移动平顺性以及移动精度，使用效果好。

进一步地，参阅图2所示，升降组件200还包括安装于安装座230上的缓冲件240，且缓冲件240能够在第一位置和第二位置之间活动，在缓冲件240位于第一位置时，缓冲件240至少部分位抵靠于连接结构210靠近底座结构100的一端面，在缓冲件240位于第二位置时，缓冲件240与连接结构210间隔设置。

由此设置，当连接结构210相对于安装座230移动时，启动缓冲件240使移动至第一位置，此时缓冲件240可以至少部分位于连接结构210的下侧，当连接结构210朝向下侧移动时，缓冲件240可以抵接于连接结构210的底部以对连接结构210的移动进行限位，从而为连接结构210提供缓冲作用；当缓冲件240移动至第二位置时，缓冲件240与连接结构210分离，解除缓冲件240的缓冲作用之后，连接结构210即可平顺地升降移动。

具体地，安装座230开设有安装孔231，缓冲件240可拆卸连接于安装孔231上，且缓冲件240包括缓冲顶杆，且缓冲顶杆穿设于安装孔231，在缓冲顶杆位于第一位置时，缓冲顶杆至少部分抵靠于连接结构210靠近底座结构100的一端面。

在本实施例中，缓冲顶杆可以是液压、气压等类型的驱动形式，通过启动缓冲顶杆可以使缓冲顶杆的活动端延伸至连接结构210的下侧，此时当连接结构210出现意外掉落时，缓冲顶杆可以承托于连接结构210的底部，以对连接结构210的移动进行限位，从而避免连接结构210突然下降而损伤升降装置10或其他设备。

在另一实施例中，缓冲件240也可以设于连接结构210的底部，当缓冲件240启动之后，缓冲件240的活动端可以抵接于连接结构210的底面(可以是移动件212远离连接件211的一侧表面)，这样设置，当连接结构210下降时，缓冲件240便可以为连接结构210提供支撑力，以对连接结构210的移动进行缓冲。

在一些实施例中，缓冲件240的活动端也可以抵接于连接结构210的导杆213，在第一位置时，缓冲件240的活动端与导杆213的外表面接触，并在移动件212移动过程中对导杆213的表面施加压力，由此即可对连接结构210的移动进行缓冲。在其他实施例中，缓冲件240也可以设置有多个，并且可以与连接结构210的不同位置接触，从而提高缓冲件240的缓冲效果。

参阅图1所示，在一实施例中，旋转驱动件310的旋转轴的延伸方向与连接结构210的移动方向平行。

由此设置，可以使旋转驱动件310与丝杆机构220平行设置，并且旋转驱动件310与同步轮330之间可以通过同步带320进行动力传输，此时同步带320的移动方向与旋转驱动件310和同步轮330的旋转轴垂直，在保证驱动组件300的动力传输的前提下，可以使驱动组件300与升降组件200之间具有紧凑的结构，从而有效缩小升降装置10的占用空间。

在其他实施例中，旋转驱动件310的旋转轴也可以与同步轮330的旋转轴垂直，例如旋转驱动件310平行设置于底座结构100上，此时为了连接旋转驱动件310和同步轮330，同步带320至少部分是扭转的，由此设置也可以保证驱动组件300的动力传递。

参阅图1所示，在一实施例中，升降组件200和同步轮330的数量均为多组，多组升降组件200间隔设置，且多组同步轮330分别动力连接于同步带320。

可以理解，通过设置多组升降组件200和同步轮330，旋转驱动件310可以同时驱动多个同步轮330旋转，此时多组升降组件200可以分别支撑于外部构件的不同位置，从而提高升降装置10的升降效果，并且保证升降装置10的结构紧凑。

如图1所示，当升降组件200设置有两组时，可以将旋转驱动件310设于两组升降组件200之间，由此设置，不仅可以保证两组升降组件200的动力传输，同时还可以平均分配旋转驱动件310的驱动力，以使两组升降组件200均可以达到最佳的升降效果，并且升降装置10可以具有紧凑的结构，使用效果好。

进一步地，参阅图3所示，驱动组件300还包括导向轮340，导向轮340转动连接于底座结构100，且导向轮340设于旋转驱动件310与同步轮330之间，同步带320绕接于导向轮340的外围面。

在本实施例中，通过设置导向轮340与同步带320配合，导向轮340可以对同步带320的移动进行导向，以提高同步带320的移动平顺性；在一些实施例中，导向轮340与底座结构100之间是可调的，通过调节导向轮340在底座结构100上的位置，可以实现导向轮340的涨紧功能，从而保证同步带320的同步效果。

具体地，参阅图1和图4所示，底座结构100包括座体110和支撑件120，升降组件200和驱动组件300分别连接于座体110，支撑件120设于座体110的底部；支撑件120包括万向轮121和/或福马轮。

在一实施例中，支撑件120包括万向轮121和支脚122，通过设置的万向轮121可以带动座体110移动，以便于操作人员转移升降装置10，当升降装置10移动至预设位置之后，可以通过调节支脚122以使其对底座结构100进行支撑和固定；当支撑件120采用福马轮时，可以实现底座结构100的移动和固定功能，在此不做赘述。

本实用新型还提供了一种加工设备，其包括机体以及上述任意一项实施例中的升降装置10；升降装置10连接于机体，并用于驱动物料进行升降移动；机体用于对升降装置10上的物料进行加工。

可以理解地是，在本实施例的加工设备中，通过设置上述升降装置10，升降装置10通过采用同步轮330和同步带320组成的同步带320传动机构来连接旋转驱动件310和丝杆机构220，相较于传统的升降装置10，可以充分利用升降组件200的侧向空间布置驱动组件300，从而使升降装置10具有紧凑的结构，进而减小加工设备的占用空间。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

底座结构；

多个升降组件，每个升降组件包括连接结构和丝杆机构，所述丝杆机构连接于所述连接结构；以及

驱动组件，包括旋转驱动件、同步带和多个同步轮，所述旋转驱动件连接于所述底座结构，每个所述同步轮固定于所述丝杆机构的一端，所述同步带依次绕接于所述多个同步轮和所述旋转驱动件的外围面，通过所述旋转驱动件驱动所述同步带移动，以使所述丝杆机构驱动所述连接结构相对于所述底座结构进行升降。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述每个升降组件还包括安装座，所述安装座连接于所述底座结构，所述连接结构与所述安装座滑动配合。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述连接结构包括连接件、移动件和至少一个导杆，所述导杆连接于所述连接件和所述移动件之间，所述丝杆机构贯穿所述移动件并与所述移动件螺纹连接，在所述丝杆机构转动的情形下，所述移动件通过所述导杆带动所述连接件升降。

4.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述升降组件还包括安装于所述安装座上的缓冲件，且所述缓冲件能够在第一位置以及第二位置之间活动，在所述缓冲件位于所述第一位置时，所述缓冲件至少部分抵靠于所述连接结构靠近所述底座结构的一端面，在所述缓冲件位于所述第二位置时，所述缓冲件与所述连接结构间隔设置。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述安装座开设有安装孔，所述缓冲件可拆卸连接于所述安装孔上，且所述缓冲件包括缓冲顶杆，且所述缓冲顶杆穿设于所述安装孔，在所述缓冲顶杆位于所述第一位置时，所述缓冲顶杆至少部分抵靠于所述连接结构靠近所述底座结构的一端面。

6.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述旋转驱动件的旋转轴的延伸方向与所述连接结构的移动方向平行。

7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述驱动组件还包括导向轮，所述导向轮转动连接于所述底座结构，且所述导向轮设于所述旋转驱动件与所述同步轮之间，所述同步带绕接于所述导向轮的外围面。

8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述底座结构包括座体和支撑件，所述升降组件和所述驱动组件分别连接于所述座体，所述支撑件设于所述座体的底部；所述支撑件包括万向轮和/或福马轮。

9.一种加工设备，其特征在于，包括：

机体；以及

如权利要求1-8任意一项所述的升降装置，所述升降装置连接于所述机体，并用于驱动物料进行升降移动。

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