CN218337201U - 一种棉花采收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棉花采收装置，通过行走机构、采摘机构、风送机构、集棉箱总成、输送喂入机构、打包机构、覆膜机构和托棉架机构配合，实现棉花的自动采摘、风送、收集、输送、打包、覆膜和卸棉，相对于现有技术中通过人工采摘、搬运、打包和覆膜的方式，不仅提高了棉花的采收效率，而且降低了棉花采收的人工劳动强度。

Description

一种棉花采收装置

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，特别涉及一种棉花采收装置。

背景技术

中国是农业大国，棉花作为最主要的经济作物之一，产量高达595万吨，总需求约780万吨，年度缺口约185万吨，其中，新疆作为最主要的棉花生产地，其中年产量可高达520万吨，占国内产量比重约87％。

由于棉花需求量大，新疆地广人稀，人工采收棉花不仅效率低，而且人工劳动强度大成本高。

因此，如何提高棉花的采收效率，同时降低人工劳动强度，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种棉花采收装置，以提高棉花的采收效率，同时降低人工劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种棉花采收装置，包括采摘机构、风送机构、集棉箱总成、输送喂入机构、打包机构、覆膜机构、托棉架机构和行走机构，

所述采摘机构安装在所述行走机构的前端，所述风送机构安装在所述行走机构的前端上方，所述输送喂入机构安装在所述行走机构的上方且所述输送喂入机构的上方安装所述集棉箱总成，所述送风机构与所述采摘机构和所述集棉箱总成连通，所述输送喂入机构与所述集棉箱总成和所述打包机构连通，所述打包机构与所述集棉箱总成并排布置且位于所述行走机构的上方，所述覆膜机构与所述打包机构并排布置且位于所述行走机构的后方，所述托棉架机构安装在所述行走机构的尾端。

优选地，在上述棉花采收装置中，所述采摘机构包括前摘锭滚筒、后摘锭滚筒、脱棉盘、锥齿转动箱、采头减速箱和采头箱体，所述锥齿转动箱和所述采头减速箱安装在所述采头箱体的上方，所述前摘锭滚筒、所述后摘锭滚筒和脱棉盘并排安装在所述采头箱体的下方。

优选地，在上述棉花采收装置中，所述集棉箱总成包括棉箱帽、上箱体、下箱体和驱动件，

所述棉箱帽、所述上箱体和所述下箱体自上而下依次设置，

所述上箱体和所述下箱体的上端和下端均为开放端，

所述上箱体的上端通过所述棉箱帽封堵，所述棉箱帽与所述上箱体的上端可拆卸连接，

所述上箱体与所述下箱体滑动连接，所述下箱体的下端与所述输送喂入机构连通，

所述驱动件用于驱动所述上箱体在所述下箱体上沿上下方向运动。

优选地，在上述棉花采收装置中，所述输送喂入机构包括：

罩体，所述罩体的入口与所述集棉箱总成的下端连通；

螺旋输送机，设置在所述罩体的入口，用于压实棉花和排棉；

输送带，与所述罩体的出口，用于向所述打包机构输送棉花；

击棉辊，设置在所述罩体内，用于使棉花分散均匀；

多个排棉辊，设置在所述罩体内，自所述罩体的入口向所述罩体的出口倾斜排布，用于排出所述棉花至所述输送带。

优选地，在上述棉花采收装置中，所述打包机构包括打包带、打包箱体、张紧摇臂和打包辊组件，

所述打包箱体内设置所述打包带、所述张紧摇臂和所述打包辊组件，

所述张紧摇臂沿水平方向设置，所述张紧摇臂的第一端与所述打包箱体转动连接，所述张紧摇臂的第二端能够向所述棉花施加压紧力，所述张紧摇臂的第二端与张紧油缸连接，

所述打包辊组件包括：

第一打包辊，设置在所述打包箱体的后下端；

第二打包辊，设置在所述打包箱体的后上端；

导向辊，个数至少为一个，设置在所述第一打包辊和所述第二打包辊之间；

第三打包辊，安装在所述张紧摇臂的中部，所述第三打包辊位于所述第一打包辊和所述第二打包辊之间；

第四打包辊，个数为多个且沿所述打包箱体的侧壁设置，用于导向所述打包带使所述打包带沿所述打包箱体的侧壁运动；

第五打包辊，设置在所述打包箱体的下端且位于所述第一打包辊的前侧；

第六打包辊，安装在所述张紧摇臂的第二端，用于导向所述打包带；

第七打包辊，安装在所述张紧摇臂的第二端，且位于所述第六打包辊的上方，用于导向所述打包带；

第八打包辊，安装在所述打包箱体的上端，用于改变所述打包带的走向；

第九打包辊，安装在所述张紧摇臂的第二端，用于导向所述打包带，

所述打包带依次经过所述第一打包辊、所述第一导向辊、所述第二打包辊、所述第三打包辊、所述第四打包辊、所述第五打包辊、所述第六打包辊、所述第七打包辊、所述第八打包辊和所述第九打包辊，经过所述第九打包辊的打包带再次经过第一打包辊，位于所述第六打包辊和所述第五打包辊之间的打包带，以及位于所述第九打包辊和所述第一打包辊之间的打包带用于成型所述棉花。

优选地，在上述棉花采收装置中，所述打包箱体包括前箱体、后箱体和伸缩缸，

所述前箱体的前下端通过锁闩与所述底盘连接，所述前箱体的后下端通过旋转支座与所述底盘连接，

所述前箱体的后上端和所述后箱体的前上端通过第一拉杆连接，所述前箱体的中上部和所述后箱体的前下部通过第二拉杆连接，

所述伸缩缸的缸体与所述前箱体的中下部连接，所述伸缩缸的伸缩杆与所述第二拉杆的中部连接，所述伸缩缸用于驱动所述后箱体打开和关闭。

优选地，在上述棉花采收装置中，还包括皮带清理毛刷，用于清理所述打包带上的棉絮，所述皮带清理毛刷的转轴与所述打包箱体转动连接。

优选地，在上述棉花采收装置中，所述覆膜机构包括托膜架和包膜仓，所述托膜架安装在所述后箱体的下方用于支撑和输送膜料，所述包膜仓安装在所述后箱体的后方用于放置膜料，所述托膜架和所述包膜仓通过皮带输送组件连接。

优选地，在上述棉花采收装置中，所述驾驶室的下方设置有悬挂架，所述悬挂架上安装所述采摘机构。

优选地，在上述棉花采收装置中，所述风送机构包括风机、风筒和歧管，所述风机安装在所述行走机构的下方，所述风机通过所述风筒与所述歧管连通，所述歧管与所述集棉箱总成连通，用于将风引入所述集棉箱总成。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的棉花采收装置，通过行走机构、采摘机构、风送机构、集棉箱总成、输送喂入机构、打包机构、覆膜机构和托棉架机构配合，实现棉花的自动采摘、风送、收集、输送、打包、覆膜和卸棉，相对于现有技术中通过人工采摘、搬运、打包和覆膜的方式，不仅提高了棉花的采收效率，而且降低了棉花采收的人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的棉花采收装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的棉花采收装置排棉时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的棉花采收装置的行走机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的集棉箱总成的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的打包箱体的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的打包机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的集棉箱总成与输送喂入机构连接的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的覆膜机构的结构示意图。

其中：

1、采摘机构，

2、风送机构，

3、集棉箱总成，31、棉箱帽，32、上箱体，33、下箱体，34、驱动件，

4、输送喂入机构，41、罩体，42、螺旋输送机，43、输送带，44、击棉辊，45、排棉辊，

5、打包机构，51、打包带，52、打包箱体，521、前箱体，522、后箱体，523、伸缩缸，525、第一拉杆，526、第二拉杆，53、张紧摇臂，54、第一打包辊，55、第二打包辊，56、导向辊，57、第三打包辊，58、第四打包辊，59、第五打包辊，510、第六打包辊，511、第七打包辊，512、第八打包辊，513、第九打包辊，514、张紧油缸，

6、覆膜机构，61、托膜架，62、包膜仓，63、皮带输送组件，

7、托棉架机构，71、驱动油缸，

8、行走机构，

9、皮带清理毛刷，

10、悬挂。

具体实施方式

本实用新型公开了一种棉花采收装置，以提高棉花的采收效率，同时降低人工劳动强度。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图8。

本申请公开了一种棉花采收装置，包括采摘机构1、风送机构2、集棉箱总成3、输送喂入机构4、打包机构5、覆膜机构6、托棉架机构7和行走机构8。

其中，采摘机构1、风送机构2、输送喂入机构4、打包机构5、覆膜机构6和托棉架机构7安装在行走机构8上，集棉箱总成3安装在输送喂入机构4上。

行走机构8能够进行前进、后退、转弯和掉头等动作。

采摘机构1用于从棉株上采摘棉花，实现棉花的自动采摘，相对于现有技术中人工采摘的方式，降低了棉花采摘的人工劳动强度；

风送机构2与采摘机构1和集棉箱总成3连通，能够将采摘机构1采摘的棉花输送至集棉箱总成3，具体的，采摘机构1采摘的棉花在风力作用下自动输送至集棉箱总成3，不需要人工干预，实现了棉花的自动输送，集棉箱总成3用于暂时存储风送机构2输送的棉花，棉花在集棉箱总成3内积累到一定数量时，输送喂入机构4工作，将棉花输送至打包机构5；

输送喂入机构4位于集棉箱总成3的下方，集棉箱总成3和打包机构5通过输送喂入机构4连通，输送喂入机构4用于将集棉箱总成3内的棉花输送至打包机构5；

打包机构5用于对棉花进行压实打包，减小棉花输送出打包机构5时的体积；

覆膜机构6用于在打包后的棉花上覆膜，以延长棉包的存放时间，托棉架机构7用于承托覆盖打包膜后的棉花，进行卸棉。

本申请公开的棉花采收装置，通过行走机构8、采摘机构1、风送机构2、集棉箱总成3、输送喂入机构4、打包机构5、覆膜机构6和托棉架机构7配合，实现棉花的自动采摘、风送、收集、输送、打包、覆膜和卸棉，相对于现有技术中通过人工采摘、搬运、打包和覆膜的方式，不仅提高了棉花的采收效率，而且降低了棉花采收的人工劳动强度。

采摘机构1将棉田里的籽棉从棉桃中摘下，并将残渣分离并排出，借助风送机构2的风力将分离出的棉花送进集棉箱总成3，棉花在集棉箱总成3内逐渐积少成多，达到一定量时，输送喂入机构4开始运转，集棉箱总成3内的棉花掉落在输送喂入机构4，将棉花往后方位置的打包机构5，打包机构5接收到来自输送喂入机构4传递过来的棉花，棉包在打包机构5内逐渐成型，同时可根据实际要求进行密实度调整，以及控制棉包大小，当棉包成型到指定大小时，覆膜机构6开始将打包膜传送至打包机构5内，包裹在棉包的外表面上，覆膜结束后，打包机构5将棉包放出，掉落至托棉机构上，最后通过托棉机构将棉包缓慢放下，至此，完成一次完整的打包和放包过程。在完成放包过程中，机器可连续不间断进行采收棉花，进行重复打包以及放包动作。

本申请公开的棉花采收装置，采摘机构1安装在行走机构8的前端，送风机构安装在所述行走机构8的前端上方，输送喂入机构4安装在行走机构8的上方，打包机构5和集棉箱总成3并排布置且位于行走机构8的上方，覆膜机构6与打包机构5并排布置且位于行走机构8的后方，托棉架机构7安装在行走机构8的尾端。本申请对采摘机构1、风送机构2、集棉箱总成3、输送喂入机构4、打包机构5、覆膜机构6和托棉架机构7在行走机构8上进行合理布局，优化了对行走机构8上空间的合理利用，减小棉花采收装置的体积。

托棉架机构7包括弧形承托架和设置在弧形承托架两侧的侧挡支架，弧形承托架用于承托棉包，侧挡支架用于防止棉包自弧形承托家的侧面掉落。

在本申请的一些实施例中，采摘机构1包括前摘锭滚筒、后摘锭滚筒、脱棉盘、锥齿转动箱、采头减速箱和采头箱体，锥齿转动箱和采头减速箱安装在采头箱体的上方，前摘锭滚筒、后摘锭滚筒和脱棉盘并排安装在采头箱体的下方。

具体的，前摘锭滚筒和后摘锭滚筒均包括多个摘锭杆，每个摘锭杆上设置有多个摘锭，锥齿转动箱和采头减速箱用于驱动前摘锭滚筒和后摘锭滚筒转动，摘锭杆带动摘锭运动对棉株上的棉花进行采摘。

脱棉盘用于将棉花中的残渣分离并排出。

集棉箱总成3用于收集采摘机构1采摘的棉花。

集棉箱总成3包括棉箱帽31、上箱体32、下箱体33和驱动件34，

其中，棉箱帽31、上箱体32和下箱体33自上而下依次设置，上箱体32和下箱体33的上端和下端均为开放端，上箱体32的上端通过棉箱帽31封堵，棉箱帽31与上箱体32的上端可拆卸连接，上箱体32的下端与下箱体33的上端滑动连接，下箱体33的下端与输送喂入机构4连通；

驱动件34用于驱动上箱体32在下箱体33上沿上下方向运动，其中上下方向即为竖直方向。

集棉箱总成3的高度能够进行调节。具体的，棉花采收装置在对棉花进行采收时，集棉箱总成3的高度最高；棉花采收装置处于运输状态时，驱动件34驱动上箱体32下降一定高度，降低集棉箱总成3的高度，达到降低棉花采收装置整体高度的效果，可实现运输过程中整机降低近1m的高度，便于运输。

输送喂入机构4用于连通集棉箱总成3和打包机构5。

输送喂入机构4包括罩体41、螺旋输送机42、输送带43、击棉辊44和多个排棉辊45。

罩体41的入口与集棉箱总成3的下端连通，具体的，罩体41的入口与下箱体33的下端连通，罩体41的入口设置螺旋输送机42，螺栓输送机用于压实棉花和排棉，罩体41的出口设置输送带43，用于向打包就够输送棉花；

罩体41内设置有击棉辊44和排棉辊45，击棉辊44用于使棉花分散均匀，排棉辊45用于向输送带43排棉。

如图7所示，罩体41呈L型，包括竖直段和水平倾斜段，其中，竖直段设置罩体41的入口，水平倾斜段与竖直段的连接位置的下端设置罩体41的出口，罩体41的出口设置输送带43。竖直段的尺寸小于水平倾斜段的尺寸，竖直段内设置多个击棉辊44，击棉辊44在竖直段内沿竖直方向设置，水平倾斜段的顶壁为水平壁，水平倾斜段的底部为倾斜壁，倾斜壁自上而下高度逐渐降低，且倾斜壁高度最低的位置对应竖直段，多个排棉辊45沿倾斜壁的倾斜方向依次设置。

优选地，罩体41的出口尺寸大于罩体41的入口尺寸，以减少棉花在罩体41内的累积量，提高排棉效率。

如图6所示，打包机构5包括打包带51、打包箱体52、张紧摇臂53和打包辊组件。

打包箱体52内设置打包带51、张紧摇臂53和打包辊组件；

张紧摇臂53沿水平方向设置，张紧摇臂53的第一端与打包箱体52转动连接，张紧摇臂53的第二端能够向棉花施加压紧力，张紧摇臂53的第二端与张紧油缸514连接，用于驱动张紧摇臂53的第二端运动，以改变施加在棉花上的压紧力，同时对打包辊组件上的打包带51进行松紧调节；

打包辊组件包括第一打包辊54、第二打包辊55、导向辊56、第三打包辊57、第四打包辊58、第五打包辊59、第六打包辊510、第七打包辊511、第八打包辊512和第九打包辊513。

其中，

第一打包辊54设置在打包箱体52的后下端；

第二打包辊55设置在打包箱体52的后上端；

导向辊56位于第一打包辊54和第二打包辊55之间，用于对经过第一打包辊54的打包带51进行导向，打包带51经过导向辊56后绕设在第二打包辊55上，如图6所示，导向辊56的个数为两个且均设置在打包箱体52的后下端，用于使打包带51靠近打包箱体52的箱壁；

第三打包辊57安装在张紧摇臂53的中部，如图6所示，在竖直方向上，张紧摇臂53位于第一打包辊54和第二打包辊55之间，相应的，第三打包辊57也位于第一打包辊54和第二打包辊55之间，张紧打包带时，能够调节张紧摇臂53施加在棉包上的压力；

第四打包辊58的个数为多个且沿打包箱体52的侧壁设置，用于导向打包带51，将打包带51自张紧摇臂53的位置导向至打包箱体52的侧壁，同时使导向至打包箱体52的侧壁的打包带51沿打包箱体52的侧壁运动；

第五打包辊59设置在打包箱体52的下端且位于第一打包辊54的前侧，第五打包辊59和第一打包辊54之间形成用于排出打包棉花排出的出口，经过第四打包辊58的打包带51绕设在第五打包辊59上，经过第五打包辊59的打包带51对棉花进行成型；

第六打包辊510、第七打包辊511和第九打包辊513安装在张紧摇臂53的第二端，第六打包辊510、第七打包辊511和第九打包辊513组成三角形结构，其中，第七打包辊511位于第六打包辊510和第九打包辊513的上方，第六打包辊510和第七打包辊511用于改变打包带51的走向，防止经过第六打包辊510的打包带51与经过第九打包辊513的打包带51发生摩擦；

第八打包辊512安装在打包箱体52的后上端且位于第二打包辊55的前方，用于改变打包带51的走向，打包带51经过第八打包辊512后与第九打包辊513配合，打包带51经过第九打包辊513后，再次绕设在第一打包辊54上，第九打包辊513和第一打包辊54之间打包带51用于对棉花进行成型。此处再次对打包带51的走向进行说明，打包带51依次经过第一打包辊54、导向辊56、第二打包辊55、第三打包辊57、第四打包辊58、第五打包辊59、第六打包辊510、第七打包辊511、第八打包辊512和第九打包辊513，经过第九打包辊513的打包带51再次经过第一打包辊54，位于第六打包辊510和第五打包辊59之间的打包带，以及位于第九打包辊513和第一打包辊54之间的打包带用于成型所述棉花。

本申请公开的打包机构5能够使成型的棉包密实度更高，且密实度可以调节。

在本申请的一些实施例中，打包箱体52包括前箱体521、后箱体522和伸缩缸523，

其中，前箱体521的前下端通过锁闩与底盘连接，前箱体521的后下端通过旋转支座与底盘连接，打开锁闩，前箱体521能够绕旋转支座旋转；

前箱体521的后上端和后箱体522的前上端通过第一拉杆525连接，第一拉杆525与前箱体521转动连接，第一拉杆525与后箱体522转动连接，前箱体521的中上部和后箱体522的前下部通过第二拉杆526连接，第二拉杆526与前箱体521转动连接，第二拉杆526与后箱体522转动连接；

伸缩缸523的缸体与前箱体521的中下部连接，伸缩缸523的伸缩杆与第二拉杆526的中部连接，伸缩缸523用于驱动后箱体522打开和关闭，具体的，伸缩缸523的伸缩杆伸出，推动第二拉杆526运动，第二拉杆526带动后箱体522运动，后箱体522不与前箱体521贴合，打包箱体52开启，伸缩缸523的伸缩杆缩回，拉动第二拉杆526运动，第二拉杆526带动后箱体522运动，实现后箱体522与前箱体521贴合，打包箱体52关闭。

在打包箱体52需要向托棉架机构7排出打包成型的棉花时，第一伸缩缸523的伸缩杆伸出，推动第二拉杆526，运动，后箱体522在第一拉杆525和第二拉杆526的共同作用下与前箱体521分离，在前箱体521和后箱体522之间形成开口，打包成型的棉包从开口排出至托棉架机构7。

棉花采收装置由工作状态转至运输状态，打开锁闩，前箱体521能够绕旋转支座旋转，托棉架机构7与后箱体522的后下方连接，托棉架机构7在驱动油缸71的作用下向着底盘的后方下方旋转，同时托棉架机构7拉动后箱体522向底盘的后方下方运动，此时后箱体522和前箱体521分离，后箱体522通过第一拉杆525和第二拉杆526拉动前箱体521绕着旋转支座旋转，使前箱体521向着底盘的后方倾斜，打包箱体52呈图2所示的状态，降低整车高度。

棉花采收装置由运输状态转至工作状态，托棉架机构7在驱动油缸71的作用下向着底盘的前方上方旋转，托棉架机构7推动后箱体522向底盘的上方前方运动，后箱体522通过第一拉杆525和第二拉杆526推动前箱体521绕着旋转支座旋转，使前箱体521向着底盘的前方运动，并扶正，后箱体522与前箱体521合拢，打包箱体52呈图1所示的状态。

在棉花采收机构由运输状态转至工作状态，或，棉花采收机构由工作状态转至运输状态，伸缩缸523不主动伸缩，仅在外力的作用下伸缩缸523的伸缩杆伸出或缩回。

优选地，锁闩的个数为两个，沿垂直于行走机构8的行走方向设置，用于锁住前箱体521，保证打包箱体52在随行走机构运动的过程中保持稳定，不会绕旋转支座旋转。

本申请中的前后，是参照行走机构8的行走方向，行走机构8的前进方向就是本申请的前方，行走机构8的后退方向就是本申请的后方。

前箱体521、第一拉杆525、后箱体522和第二拉杆526构成四连杆机构，四者配合实现打包箱体52的开启、关闭以及运输时翻转变形等动作。

本申请公开的棉花采收装置还包括皮带清理毛刷9，用于清洗打包带51上的棉絮，皮带清理毛刷9的转轴与打包箱体52转动连接。

皮带清理毛刷9通过转轴安装在打包箱体52内，转轴的布置方向与打包带51的传动方向垂直。

皮带清理毛刷9可以通过驱动件34单独驱动，驱动件34驱动皮带清理毛刷9转动，对打包带51上的棉絮进行清理；皮带清理毛刷9也可以通过皮带清理毛刷9与打包带51之间的摩擦力带动皮带清理毛刷9转动。

皮带清理毛刷9的设置位置和设置数量由本领域技术人员根据实际需要进行选择，在此不做具体限定。

在本申请的一些实施例中，行走机构8包括底盘、变速箱、轮边减速器、后桥、前轮、后轮、驾驶室和平台等组成，变速箱安装在底盘下方，轮边减速器和前轮安装在底盘的前方且位于左右两侧，后桥和后轮安装在底盘的后方下方，驾驶室及平台安装在底盘的上方前侧。变速箱与轮边减速器配套使用，可实现行车换挡，同时配合前轮、后轮和后桥实现四轮驱动。

本申请在驾驶室的下方设置悬挂架10，悬挂架10上安装采摘机构1。

在本申请的一些实施例中，悬挂架10靠近底盘的一端与位于驾驶室下方的底盘转动连接，悬挂架10的另一端通过第三伸缩缸与驾驶室连接，通过第三伸缩缸的伸缩实现位于悬挂架10上的采摘机构1的高度调整。

风送机构2包括风机、风筒和歧管，其中风机安装在行走机构8的底盘的下方，风机通过风筒与歧管连通，歧管与集棉箱总成3连通，用于将风引入集棉箱总成3。

优选地，歧管与集棉箱总成3的上箱体32连通。

覆膜机构6包括托膜架61和包膜仓62，托膜架61安装在后箱体522的下方，包膜仓62安装在后箱体522的后方，托膜架61和包膜仓62通过皮带输送组件63连接。

包膜仓62用于将打包膜卷的膜料展开并输送至托膜架61。

托膜架61包括托棉架、油缸和扶梯；

托棉架用于承托膜料，托棉架的下方设置有多组带式输送机构，为膜料在托棉架上的运动提供动力；

油缸用于调节托棉架与包膜仓62之间的距离，满足对膜料的压紧要求，保证膜料平整输送。

包膜仓62内设置有用于放置膜料卷的膜料座和张紧辊组，张紧辊组用于张紧膜料。具体的，打包膜原料成卷存放，且放置在膜料座上；打包膜按照设定方向绕设在张紧辊组上，张紧辊组将膜料引出平铺在托棉架上，托棉架上的膜料在带式输送机构的作用下向打包机构5内输送。

覆膜机构6还包括弹簧座，张紧辊组件安装在弹簧座上，能够实现皮带输送组件63上的膜料的抵靠。如图8所示，弹簧座包括底座、第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，底座上安装张紧辊组件，第一压缩弹簧和第二压缩弹簧安装在底座上，第一压缩弹簧和第二压缩弹簧处于压缩状态，使张紧辊组件始终与皮带输送组件63相抵。

为了实现底座的位置调节，包膜仓62上设置有供底座滑动的滑道。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种棉花采收装置，其特征在于，包括采摘机构(1)、风送机构(2)、集棉箱总成(3)、输送喂入机构(4)、打包机构(5)、覆膜机构(6)、托棉架机构(7)和行走机构(8)，

所述采摘机构(1)安装在所述行走机构(8)的前端，所述风送机构(2)安装在所述行走机构(8)的前端上方，所述输送喂入机构(4)安装在所述行走机构(8)的上方且所述输送喂入机构(4)的上方安装所述集棉箱总成(3)，所述风送机构(2)与所述采摘机构(1)和所述集棉箱总成(3)连通，所述输送喂入机构(4)与所述集棉箱总成(3)和所述打包机构(5)连通，所述打包机构(5)与所述集棉箱总成(3)并排布置且位于所述行走机构(8)的上方，所述覆膜机构(6)与所述打包机构(5)并排布置且位于所述行走机构(8)的后方，所述托棉架机构(7)安装在所述行走机构(8)的尾端。

2.根据权利要求1所述的棉花采收装置，其特征在于，所述采摘机构(1)包括前摘锭滚筒、后摘锭滚筒、脱棉盘、锥齿转动箱、采头减速箱和采头箱体，所述锥齿转动箱和所述采头减速箱安装在所述采头箱体的上方，所述前摘锭滚筒、所述后摘锭滚筒和脱棉盘并排安装在所述采头箱体的下方。

3.根据权利要求1所述的棉花采收装置，其特征在于，所述集棉箱总成(3)包括棉箱帽(31)、上箱体(32)、下箱体(33)和驱动件(34)，

所述棉箱帽(31)、所述上箱体(32)和所述下箱体(33)自上而下依次设置，

所述上箱体(32)和所述下箱体(33)的上端和下端均为开放端，

所述上箱体(32)的上端通过所述棉箱帽(31)封堵，所述棉箱帽(31)与所述上箱体(32)的上端可拆卸连接，

所述上箱体(32)与所述下箱体(33)滑动连接，所述下箱体(33)的下端与所述输送喂入机构(4)连通，

所述驱动件(34)用于驱动所述上箱体(32)在所述下箱体(33)上沿上下方向运动。

4.根据权利要求1所述的棉花采收装置，其特征在于，所述输送喂入机构(4)包括：

罩体(41)，所述罩体(41)的入口与所述集棉箱总成(3)的下端连通；

螺旋输送机(42)，设置在所述罩体(41)的入口，用于压实棉花和排棉；

输送带(43)，与所述罩体(41)的出口，用于向所述打包机构(5)输送棉花；

击棉辊(44)，设置在所述罩体(41)内，用于使棉花分散均匀；

多个排棉辊(45)，设置在所述罩体(41)内，自所述罩体(41)的入口向所述罩体(41)的出口倾斜排布，用于排出所述棉花至所述输送带(43)。

5.根据权利要求1所述的棉花采收装置，其特征在于，所述打包机构(5)包括打包带(51)、打包箱体(52)、张紧摇臂(53)和打包辊组件，

所述打包箱体(52)内设置所述打包带(51)、所述张紧摇臂(53)和所述打包辊组件，

所述张紧摇臂(53)沿水平方向设置，所述张紧摇臂(53)的第一端与所述打包箱体(52)转动连接，所述张紧摇臂(53)的第二端能够向所述棉花施加压紧力，所述张紧摇臂(53)的第二端与张紧油缸(514)连接，

所述打包辊组件包括：

第一打包辊(54)，设置在所述打包箱体(52)的后下端；

第二打包辊(55)，设置在所述打包箱体(52)的后上端；

导向辊(56)，个数至少为一个，设置在所述第一打包辊(54)和所述第二打包辊(55)之间；

第三打包辊(57)，安装在所述张紧摇臂(53)的中部，所述第三打包辊(57)位于所述第一打包辊(54)和所述第二打包辊(55)之间；

第四打包辊(58)，个数为多个且沿所述打包箱体(52)的侧壁设置，用于导向所述打包带(51)使所述打包带(51)沿所述打包箱体(52)的侧壁运动；

第五打包辊(59)，设置在所述打包箱体(52)的下端且位于所述第一打包辊(54)的前侧；

第六打包辊(510)，安装在所述张紧摇臂(53)的第二端，用于导向所述打包带(51)；

第七打包辊(511)，安装在所述张紧摇臂(53)的第二端，且位于所述第六打包辊(510)的上方，用于导向所述打包带(51)；

第八打包辊(512)，安装在所述打包箱体(52)的上端，用于改变所述打包带(51)的走向；

第九打包辊(513)，安装在所述张紧摇臂(53)的第二端，用于导向所述打包带(51)，

所述打包带(51)依次经过所述第一打包辊(54)、所述导向辊(56)、所述第二打包辊(55)、所述第三打包辊(57)、所述第四打包辊(58)、所述第五打包辊(59)、所述第六打包辊(510)、所述第七打包辊(511)、所述第八打包辊(512)和所述第九打包辊(513)，经过所述第九打包辊(513)的打包带(51)再次经过第一打包辊(54)，位于所述第六打包辊(510)和所述第五打包辊(59)之间的打包带，以及位于所述第九打包辊(513)和所述第一打包辊(54)之间的打包带用于成型所述棉花。

6.根据权利要求5所述的棉花采收装置，其特征在于，所述打包箱体(52)包括前箱体(521)、后箱体(522)和伸缩缸(523)，

所述前箱体(521)的前下端通过锁闩与所述行走机构(8)的底盘连接，所述前箱体(521)的后下端通过旋转支座与所述底盘连接，

所述前箱体(521)的后上端和所述后箱体(522)的前上端通过第一拉杆(525)连接，所述前箱体(521)的中上部和所述后箱体(522)的前下部通过第二拉杆(526)连接，

所述伸缩缸(523)的缸体与所述前箱体(521)的中下部连接，所述伸缩缸(523)的伸缩杆与所述第二拉杆(526)的中部连接，所述伸缩缸(523)用于驱动所述后箱体(522)打开和关闭。

7.根据权利要求5所述的棉花采收装置，其特征在于，还包括皮带清理毛刷(9)，用于清理所述打包带(51)上的棉絮，所述皮带清理毛刷(9) 的转轴与所述打包箱体(52)转动连接。

8.根据权利要求6所述的棉花采收装置，其特征在于，所述覆膜机构(6)包括托膜架(61)和包膜仓(62)，所述托膜架(61)安装在所述后箱体(522)的下方用于支撑和输送膜料，所述包膜仓(62)安装在所述后箱体(522)的后方用于放置膜料，所述托膜架(61)和所述包膜仓(62)通过皮带输送组件(63)连接。

9.根据权利要求1所述的棉花采收装置，其特征在于，所述行走机构(8)的驾驶室的下方设置有悬挂架(10)，所述悬挂架(10)上安装所述采摘机构(1)。

10.根据权利要求1所述的棉花采收装置，其特征在于，所述风送机构(2)包括风机、风筒和歧管，所述风机安装在所述行走机构(8)的下方，所述风机通过所述风筒与所述歧管连通，所述歧管与所述集棉箱总成(3)连通，用于将风引入所述集棉箱总成(3)。

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