CN219919745U - 一种背负悬挂式打包缠网膜一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体公开了一种背负悬挂式打包缠网膜一体机，包括中转箱和打包箱，所述中转箱和打包箱均可拆卸安装在收割机的尾部，中转箱一侧还与收割机的尾部收集箱连通，中转箱内底部与打包箱之间设有水平输送带，打包箱底部还设有斜向输送带，打包箱内设有驱动电机，打包箱内设有成捆机构，打包箱内还设有卸料机构，打包箱内顶部设有包膜机构，解决了传统的收割机只能进行农作物收割而不能完成农作物秸秆打包，需要单独使用打捆设备对秸秆作处理，耗费人力与物力，使得农作物的收割成本高的问题。

Description

一种背负悬挂式打包缠网膜一体机

技术领域

本申请涉及农业机械技术领域，具体公开了一种背负悬挂式打包缠网膜一体机。

背景技术

收割机是一体化收割农作物的机械，通过农人在收割机的驾驶位操作驾驶收割机一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，再通过传送带将粮食输送到运输车上。

农作物秸秆含有丰富的营养和可利用的化学成分，可用作畜牧业饲料的原料，现有的收割机只能对农作物实现收割，而并不具备对收割下来的农作物秸秆打包的功能，使农作物秸秆只能被杂乱无章地散落农田地上，或者是被堆叠在收割机的尾部收集箱中，或者单独使用现有的打捆设备在收割完成后再进行秸秆打包，不仅为农民做收尾工作时带来不便，增加了农民的工作量，耗时费力，还会增加农作物的收割成本，增加了人力与物力的成本，因此，实用新型人有鉴于此，提供了一种背负悬挂式打包缠网膜一体机，以便解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决传统的收割机只能进行农作物收割而不能完成农作物秸秆打包，需要单独使用打捆设备对秸秆作处理，耗费人力与物力，使得农作物的收割成本高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种背负悬挂式打包缠网膜一体机，包括用于容纳秸秆的中转箱和与中转箱的一侧连通固接的打包箱，所述中转箱和打包箱均可拆卸安装在收割机的尾部，中转箱远离打包箱的一侧还与收割机的尾部收集箱连通，中转箱内底部与打包箱之间设有用于从中转箱向打包箱内输送秸秆的水平输送带，打包箱底部还设有用于从农田向打包箱内输送秸秆的斜向输送带，打包箱内设有用于驱动水平输送带和斜向输送带运动的驱动电机，打包箱内设有用于使秸秆打包成型的成捆机构，打包箱内还设有用于将成捆的秸秆从打包箱卸出的卸料机构，打包箱内顶部设有用于包裹成捆的秸秆的包膜机构。

进一步，所述打包箱包括与中转箱固接的固定打包箱和与固定打包箱远离中转箱的一端顶部铰接的活动打包箱，固定打包箱与活动打包箱内部之间设有打捆腔，固定打包箱底部设有用于安装斜向输送带的进料口，活动打包箱底部设有卸料口。

进一步，所述固定打包箱靠近中转箱的一侧内壁设有安装板，驱动电机可拆卸安装在安装板上。

进一步，所述水平输送带包括与中转箱内底部远离固定打包箱的一端转动连接的水平主动滚筒、转动连接在固定打包箱内底部靠近进料口的一端的水平从动滚筒和同时与水平主动滚筒和水平从动滚筒配合连接的水平传送带，水平主动滚筒同轴连接有位于中转箱外侧的第一传动链轮，第一传动链轮与驱动电机输出轴之间配合有第一链条连接传动。

进一步，所述成捆机构包括与进料口两侧内壁转动连接的卷料滚筒、与固定打包箱的两侧内壁转动连接并以半圆均匀环绕设置的若干第一捆料辊和与活动打包箱的两侧内壁转动连接并与第一捆料辊呈环形均匀设置的若干第二捆料辊，卷料滚筒与驱动电机输出轴之间配合有卷料链条连接传动，所有第一捆料辊之间配合有第二链条连接传动，位于最上方的第一捆料辊与所有第二捆料辊之间配合有第三链条连接传动，任一第一捆料辊与卷料滚筒之间配合有第四链条连接传动，固定打包箱和活动打包箱外侧还转动连接有位于第一捆料辊和第二捆料辊之间的若干张紧轮。

进一步，所述斜向输送带包括转动连接在进料口的内壁底端之间的斜向主动滚筒、转动连接在进料口的内壁一端顶部的斜向从动滚筒和同时与斜向主动滚筒和斜向从动滚筒配合连接的斜向传送带，斜向主动滚筒同轴连接有位于固定打包箱外侧的第二传动链轮，第二传动链轮与卷料滚筒之间通过第四链条连接传动。

进一步，所述固定打包箱的两侧内壁之间转动连接有位于卷料滚筒与第一捆料辊之间的竖直导向输送带，卷料滚筒的外轮廓分别与水平传送带和斜向传送带的表面相切。

进一步，所述竖直导向输送带包括转动连接在固定打包箱的两侧内壁之间并位于卷料滚筒与第一捆料辊之间的竖向主动滚筒、转动连接在固定打包箱的两侧内壁并位于竖向主动滚筒下方的竖向从动滚筒和同时与竖向主动滚筒和竖向从动滚筒配合连接的竖向传送带，竖向主动滚筒同轴连接有位于固定打包箱外侧的第三传动链轮，第三传动链轮与第四链条啮合连接传动，卷料滚筒的外轮廓还与竖向传送带的表面相切。

进一步，所述包膜机构包括转动连接在固定打包箱两侧内壁顶部的网膜卷筒、安装在固定打包箱外侧的用于同轴驱动网膜卷筒转动放网的放网电机、设在位于固定打包箱最下方的第一捆料辊外侧的压力传感器和安装在收割机的驾驶位的控制器，压力传感器、放网电机和驱动电机均与控制器电连接，网膜卷筒位于卷料滚筒上方靠近竖向导向输送带的一侧。

进一步，所述卸料机构包括对称铰接在固定打包箱与活动打包箱两侧之间的电控液压推杆和分别设在固定打包箱与活动打包箱外侧的用于安装电控液压推杆的铰接座，电控液压推杆与控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过将中转箱和打包箱安装在收割机的尾部，在进行农作物收割的同时，实现了对收割得到的农作物秸秆进行收集与打包，相较于传统的收割与打包缠网膜工作分开进行的作业方式，不仅减少了农人的工作量，同时还避免了在收割与打包分开作业时导致的二次作业产生的二轮扬尘污染，即可减少农业作业过程中产生的扬尘对环境的影响。通过设置成捆机构和卸料机构，自动地对秸秆进行打包，无需额外的打包设备以及操作人员进行秸秆打包工作，降低了人力成本与设备的购置成本，提高了工作效率，解决了传统的收割机只能进行农作物收割而不能完成农作物秸秆打包，需要单独使用打捆设备对秸秆作处理，耗费人力与物力，使得农作物的收割成本高的问题。

2、本实用新型通过设置驱动电机轴输出转矩而分别带动水平输送带、卷料滚筒的转动运行，再依照链条传动的原理由卷料滚筒同时与斜向主动滚筒以及竖向主动滚筒的同轴链条连接传动，从而带动了第二链条连接传动和第三链条连接传动所啮合传动的第一捆料辊和第二捆料辊，一线式地实现了对秸秆的进料以及成捆的运作与加工。

3、本实用新型通过设置网膜卷筒、放网电机、压力传感器和电控液压推杆等，根据对打包箱内部所成捆的重量的监控，便于在结构成捆至达标重量后，及时地放网包膜并对成捆的秸秆进行打包，同时通过电控液压推杆控制活动打包箱的开放，进而达到卸料的目的，实现了对成捆的秸秆自动化打包与卸料。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提出的一种背负悬挂式打包缠网膜一体机的立体结构图；

图2示出了本申请实施例提出的一种背负悬挂式打包缠网膜一体机的结构正视图；

图3示出了本申请实施例提出的一种背负悬挂式打包缠网膜一体机的结构后视图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

说明书附图中的附图标记包括：中转箱1、尾部收集箱2、驱动电机3、固定打包箱4、活动打包箱5、打捆腔6、进料口7、卸料口8、安装板9、水平主动滚筒10、水平传送带11、第一传动链轮12、卷料滚筒13、第一捆料辊14、第二捆料辊15、卷料链条16、第二链条17、第三链条18、第四链条19、张紧轮20、斜向主动滚筒21、斜向传送带22、竖向主动滚筒23、竖向传送带24、网膜卷筒25、电控液压推杆26、放网电机27、第一链条28。

一种背负悬挂式打包缠网膜一体机，实施例如图1所示：包括用于容纳秸秆的中转箱1和与中转箱1的右侧连通固接的打包箱，中转箱1和打包箱均可拆卸安装在收割机的尾部，中转箱1和打包箱的底部两侧均设有安装座，安装座与收割机的尾部通过紧固连接件安装固定，如图2所示，中转箱1远离打包箱的一侧还与收割机的尾部收集箱2连通。如图1和图2所示，中转箱1内底部与打包箱之间设有用于从中转箱1向打包箱内输送秸秆的水平输送带，打包箱底部还设有用于从农田向打包箱内输送秸秆的斜向输送带，打包箱内设有用于驱动水平输送带和斜向输送带运动的驱动电机3，打包箱内设有用于使秸秆打包成型的成捆机构，打包箱内还设有用于将成捆的秸秆从打包箱卸出的卸料机构，打包箱内顶部设有用于包裹成捆的秸秆的包膜机构。

具体地，如图1至图3所示，打包箱包括与中转箱1固接的固定打包箱4和与固定打包箱4远离中转箱1的一端顶部铰接的活动打包箱5，固定打包箱4与活动打包箱5内部之间设有打捆腔6，固定打包箱4底部设有用于安装斜向输送带的进料口7，活动打包箱5底部设有卸料口8，固定打包箱4的左侧内壁设有安装板9，驱动电机3横向可拆卸安装在安装板9上。

具体地，如图1和图2所示，水平输送带包括与中转箱1内底部左端的两侧面转动连接的水平主动滚筒10、转动连接在固定打包箱4内底部右端靠近进料口7处的水平从动滚筒和同时与水平主动滚筒10和水平从动滚筒配合连接的水平传送带11，水平主动滚筒10同轴连接有位于中转箱1外侧的第一传动链轮12，第一传动链轮12与驱动电机3输出轴之间配合有第一链条28连接传动，成捆机构包括与进料口7两侧内壁转动连接的卷料滚筒13、与固定打包箱4的两侧内壁转动连接并以半圆均匀环绕设置的五个第一捆料辊14和与活动打包箱5的两侧内壁转动连接并与第一捆料辊14呈环形均匀设置的五个第二捆料辊15，卷料滚筒13与驱动电机3输出轴之间配合有卷料链条16连接传动，所有第一捆料辊14之间配合有第二链条17连接传动，位于最上方的第一捆料辊14与所有第二捆料辊15之间配合有第三链条18连接传动，固定打包箱4上按照逆时针顺序数的第三个第一捆料辊14与卷料滚筒13之间配合有第四链条19连接传动，固定打包箱4和活动打包箱5外侧还转动连接有位于第一捆料辊14和第二捆料辊15之间的四个张紧轮20，斜向输送带包括转动连接在进料口7的内壁底端之间的斜向主动滚筒21、转动连接在进料口7的内壁右端顶部的斜向从动滚筒和同时与斜向主动滚筒21和斜向从动滚筒配合连接的斜向传送带22，斜向主动滚筒21同轴连接有位于固定打包箱4外侧的第二传动链轮，第二传动链轮与卷料滚筒13之间通过第四链条19连接传动。

具体地，如图2所示，固定打包箱4的两侧内壁之间转动连接有位于卷料滚筒13与第一捆料辊14之间的竖直导向输送带，卷料滚筒13的外轮廓分别与水平传送带11和斜向传送带22的表面相切，竖直导向输送带包括转动连接在固定打包箱4的两侧内壁之间并位于卷料滚筒13与第一捆料辊14之间的竖向主动滚筒23、转动连接在固定打包箱4的两侧内壁并位于竖向主动滚筒23下方的竖向从动滚筒和同时与竖向主动滚筒23和竖向从动滚筒配合连接的竖向传送带24，竖向主动滚筒23同轴连接有位于固定打包箱4外侧的第三传动链轮，第三传动链轮与第四链条19啮合连接传动，卷料滚筒13的外轮廓还与竖向传送带24的表面相切。

具体地，如图1和图3所示，包膜机构包括转动连接在固定打包箱4两侧内壁顶部的网膜卷筒25、安装在固定打包箱4外侧的用于同轴驱动网膜卷筒25转动放网的放网电机27、设在位于固定打包箱4最下方的第一捆料辊14外侧的压力传感器和安装在收割机的驾驶位的控制器，压力传感器、放网电机27和驱动电机3均与控制器电连接，网膜卷筒25位于卷料滚筒13的右侧上方。如图3所示，卸料机构包括对称铰接在固定打包箱4与活动打包箱5两侧之间的电控液压推杆26和分别设在固定打包箱4与活动打包箱5外侧的用于安装电控液压推杆26的铰接座，电控液压推杆26与控制器电连接。

在本实用新型的具体实施过程中，将中转箱1、固定打包箱4和活动打包箱5放置在收割机的尾部上，并通过紧固连接件两整体结构安装在收割机的尾部，当收割机的尾部设有尾部收集箱2时，中转箱1的箱口应与尾部收集箱2的排出口相通安装。在收割机进行收割工作时，同时为驱动电机3和放网电机27通电，时整体结构开始运行工作，此时中转箱1和打包箱的一体结构随着收割机的运动而移动，当收割机收割农作物后，其秸秆被收割机的传送结构输送至尾部收集箱2内时，随着秸秆的不断堆叠而通过尾部收集箱2的底部落入中转箱1内的水平传送带11上，然后水平传送带11运输秸秆至卷料滚筒13并被卷料滚筒13翻转并卷入至第一捆料辊14，通过来自下方卷料滚筒13和斜向传送带22的推力，以及来自竖向传送带24的向上的推力和而由两个第一捆料辊14之间的间隙挤压进入第一捆料辊14与第二捆料辊15所构成的捆料空间内，经过向第一捆料辊14和第二捆料辊15内源源不断地进料以及不断地滚动，其内的秸秆随之滚动而体积变大并成捆，当压力传感器测得成捆的秸秆重量达到规定值后，控制器则先控制放网电机27启动并带动网膜卷筒25转动放网，网膜向下方的卷料滚筒13下落并被卷料滚筒13随着秸秆一并卷入，并且随着第一捆料辊14和第二捆料辊15的滚动而缠绕包裹在成捆的秸秆表面，得到成捆包膜的秸秆，此时控制器控制驱动电机3和放网电机27均停止转动，并控制电控液压推杆26动作，伸长并将活动打包箱5退离固定打包箱4，则成捆包膜的秸秆因重力向下掉落至农田中，在收割完成后作统一的收集。

与现有技术相比，本实用新型通过将中转箱1和打包箱安装在收割机的尾部，在进行农作物收割的同时，实现了对收割得到的农作物秸秆进行收集与打包，通过设置成捆机构和卸料机构，自动地对秸秆进行打包，通过设置驱动电机3轴输出转矩而分别带动水平传送带11、卷料滚筒13的转动运行，再依照链条传动的原理由卷料滚筒13同时与斜向主动滚筒21以及竖向主动滚筒23的同轴链条连接传动，从而带动了第二链条17连接传动和第三链条18连接传动所啮合传动的第一捆料辊14和第二捆料辊15，一线式地实现了对秸秆的进料以及成捆的运作与加工，无需额外的打包设备以及操作人员进行秸秆打包工作，降低了人力成本与设备的购置成本，提高了工作效率，解决了传统的收割机只能进行农作物收割而不能完成农作物秸秆打包，需要单独使用打捆设备对秸秆作处理，耗费人力与物力，使得农作物的收割成本高的问题。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种背负悬挂式打包缠网膜一体机，其特征在于：包括用于容纳秸秆的中转箱和与中转箱的一侧连通固接的打包箱，所述中转箱和打包箱均可拆卸安装在收割机的尾部，中转箱远离打包箱的一侧还与收割机的尾部收集箱连通，中转箱内底部与打包箱之间设有用于从中转箱向打包箱内输送秸秆的水平输送带，打包箱底部还设有用于从农田向打包箱内输送秸秆的斜向输送带，打包箱内设有用于驱动水平输送带和斜向输送带运动的驱动电机，打包箱内设有用于使秸秆打包成型的成捆机构，打包箱内还设有用于将成捆的秸秆从打包箱卸出的卸料机构，打包箱内顶部设有用于包裹成捆的秸秆的包膜机构。

2.根据权利要求1所述的一种背负悬挂式打包缠网膜一体机，其特征在于，所述打包箱包括与中转箱固接的固定打包箱和与固定打包箱远离中转箱的一端顶部铰接的活动打包箱，固定打包箱与活动打包箱内部之间设有打捆腔，固定打包箱底部设有用于安装斜向输送带的进料口，活动打包箱底部设有卸料口。

3.根据权利要求2所述的一种背负悬挂式打包缠网膜一体机，其特征在于，所述固定打包箱靠近中转箱的一侧内壁设有安装板，驱动电机可拆卸安装在安装板上。

4.根据权利要求2或3所述的一种背负悬挂式打包缠网膜一体机，其特征在于，所述水平输送带包括与中转箱内底部远离固定打包箱的一端转动连接的水平主动滚筒、转动连接在固定打包箱内底部靠近进料口的一端的水平从动滚筒和同时与水平主动滚筒和水平从动滚筒配合连接的水平传送带，水平主动滚筒同轴连接有位于中转箱外侧的第一传动链轮，第一传动链轮与驱动电机输出轴之间配合有第一链条连接传动。

5.根据权利要求4所述的一种背负悬挂式打包缠网膜一体机，其特征在于，所述成捆机构包括与进料口两侧内壁转动连接的卷料滚筒、与固定打包箱的两侧内壁转动连接并以半圆均匀环绕设置的若干第一捆料辊和与活动打包箱的两侧内壁转动连接并与第一捆料辊呈环形均匀设置的若干第二捆料辊，卷料滚筒与驱动电机输出轴之间配合有卷料链条连接传动，所有第一捆料辊之间配合有第二链条连接传动，位于最上方的第一捆料辊与所有第二捆料辊之间配合有第三链条连接传动，任一第一捆料辊与卷料滚筒之间配合有第四链条连接传动，固定打包箱和活动打包箱外侧还转动连接有位于第一捆料辊和第二捆料辊之间的若干张紧轮。

6.根据权利要求5所述的一种背负悬挂式打包缠网膜一体机，其特征在于，所述斜向输送带包括转动连接在进料口的内壁底端之间的斜向主动滚筒、转动连接在进料口的内壁一端顶部的斜向从动滚筒和同时与斜向主动滚筒和斜向从动滚筒配合连接的斜向传送带，斜向主动滚筒同轴连接有位于固定打包箱外侧的第二传动链轮，第二传动链轮与卷料滚筒之间通过第四链条连接传动。

7.根据权利要求5或6所述的一种背负悬挂式打包缠网膜一体机，其特征在于，所述固定打包箱的两侧内壁之间转动连接有位于卷料滚筒与第一捆料辊之间的竖直导向输送带，卷料滚筒的外轮廓分别与水平传送带和斜向传送带的表面相切。

8.根据权利要求7所述的一种背负悬挂式打包缠网膜一体机，其特征在于，所述竖直导向输送带包括转动连接在固定打包箱的两侧内壁之间并位于卷料滚筒与第一捆料辊之间的竖向主动滚筒、转动连接在固定打包箱的两侧内壁并位于竖向主动滚筒下方的竖向从动滚筒和同时与竖向主动滚筒和竖向从动滚筒配合连接的竖向传送带，竖向主动滚筒同轴连接有位于固定打包箱外侧的第三传动链轮，第三传动链轮与第四链条啮合连接传动，卷料滚筒的外轮廓还与竖向传送带的表面相切。

9.根据权利要求8所述的一种背负悬挂式打包缠网膜一体机，其特征在于，所述包膜机构包括转动连接在固定打包箱两侧内壁顶部的网膜卷筒、安装在固定打包箱外侧的用于同轴驱动网膜卷筒转动放网的放网电机、设在位于固定打包箱最下方的第一捆料辊外侧的压力传感器和安装在收割机的驾驶位的控制器，压力传感器、放网电机和驱动电机均与控制器电连接，网膜卷筒位于卷料滚筒上方靠近竖向导向输送带的一侧。

10.根据权利要求9所述的一种背负悬挂式打包缠网膜一体机，其特征在于，所述卸料机构包括对称铰接在固定打包箱与活动打包箱两侧之间的电控液压推杆和分别设在固定打包箱与活动打包箱外侧的用于安装电控液压推杆的铰接座，电控液压推杆与控制器电连接。