CN218337130U - 一种半自动移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其为一种半自动移栽机，包括底盘支架和栽植机构，栽植机构设置在底盘支架的上方，底盘支架包括两根第一竖梁和两根第二竖梁，两个所述第一竖梁相对应的两端均焊接有相互平行的横梁支架，两个所述第二竖梁的两端均固定连接在两个横梁支架相对应的表面之间。本实用新型通过直流电机、中间链轮、前链轮、后链轮、前链条、后链条之间的相互配合，是为了实现底盘支架表面外安装的前车轮和后车轮能够进行自动行驶，并有效代替了传统人工控制走直线的问题，同时在底盘支架上方位于栽植机构的前方还安装了双目相机，可用于对田垄对行的直线度进行实时观察，提高垄上对行的准确度。

Description

一种半自动移栽机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种半自动移栽机。

背景技术

蔬菜是我国除粮食作物外总播种面积最大的农作物，我国辣椒、番茄、小白菜、西蓝花等蔬菜的种植方式为垄上种植，用于种植上述蔬菜的移栽机需要跟随田垄行走，操作人员需要实时观察前方田垄走向并调整机具的前进方向，这对操作人员的判断能力、反应速度与操作能力提出了较高的要求，也增加了劳动强度，使其难以长期处于高效率、高质量的作业状态。

由于目前实际应用的起垄机主要依靠人工控制走直线，所起田垄的直线度难以保证，垄行存在弯曲的情况时常发生，同时现在的半自动移栽机又多为牵引式，垄线对行依靠人工进行，很难保证垄上对行的准确度；

因此我们提出了一种半自动移栽机来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种半自动移栽机，解决了上述背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种半自动移栽机，包括底盘支架和栽植机构，栽植机构设置在底盘支架的上方，底盘支架包括两根第一竖梁和两根第二竖梁，两个所述第一竖梁相对应的两端均焊接有相互平行的横梁支架，两个所述第二竖梁的两端均固定连接在两个横梁支架相对应的表面之间，所述第一竖梁与第二竖梁之间从左到右依次安装有后轮安装板、链轮安装板和前轮安装板，两个所述第二竖梁之间从左到右依次连接有一号短横梁、二号短横梁和三号短横梁，所述一号短横梁与二号短横梁之间固定安装有两个直流电机和一号减速器，所述一号减速器的输出端安装有联轴器，所述一号减速器通过联轴器连接有相适配的中间链轮，所述中间链轮安装在链轮安装板相对应的表面上，所述中间链轮的表面连接有相适配的后链条和前链条，所述后链条的内表面连接有相适配的后链轮，所述后链轮的另一面通过转轴安装有位于第一竖梁外表面前方对应的后车轮，所述后链轮安装在后轮安装板相对应的表面上，所述前链条的内表面连接相适配的前链轮，所述前链轮安装在前轮安装板相对应的表面上，所述前链轮的另一面通过转轴安装有位于第一竖梁外表面前方对应的前车轮，所述三号短横梁的表面焊接有第四竖梁，所述第四竖梁的顶端焊接有相机安装梁，所述相机安装梁的表面安装有双目相机。

进一步地，栽植机构包括两根第三竖梁，所述第三竖梁焊接在二号短横梁的表面上，两个所述第三竖梁之间安装有导苗筒安装板和电机安装板，所述导苗筒安装板的表面固定连接有导苗连接板，所述导苗连接板的表面安装有两个对称的导苗筒本体，所述导苗筒本体的表面位于底端位置处安装有开合气门，所述电机安装板的表面上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有二号减速器，所述二号减速器的一端连接有摇臂，所述摇臂通过轴承连接有连杆，所述连杆通过轴承连接有栽植器移动板，所述栽植器移动板的表面上固定连接有栽植连接板，所述栽植连接板的表面安装有栽植器本体，所述栽植器本体的顶部设有连通的料斗，所述料斗与导苗筒本体的底部相互对应。

进一步地，所述第三竖梁的表面设置有导轨，所述栽植器移动板安装在导轨相对应的内壁上。

进一步地，所述直流电机的表面外套接有工字型结构的防尘罩，所述防尘罩连接在两个第一竖梁之间。

进一步地，所述横梁支架与一号短横梁之间均固定连接有一号短竖梁和二号短竖梁，所述二号短竖梁的表面连接有U型螺栓，所述二号短竖梁通过U型螺栓固定连接有座椅安装板，所述座椅安装板的表面上焊接有座椅支撑梁，所述座椅支撑梁的表面固定连接有座椅本体。

进一步地，所述一号短竖梁和二号短竖梁的表面之间安装有电气柜，所述电气柜包括PLC控制器和电机控制器。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种半自动移栽机，具备以下有益效果：

本实用新型，通过直流电机、中间链轮、前链轮、后链轮、前链条、后链条之间的相互配合，是为了实现底盘支架表面外安装的前车轮和后车轮能够进行自动行驶，并有效代替了传统人工控制走直线的问题，同时在底盘支架上方位于栽植机构的前方还安装了双目相机，可用于对田垄对行的直线度进行实时观察，提高垄上对行的准确度。

附图说明

图1为本实用新型底盘支架结构示意图；

图2为本实用新型底盘支架与直流电机连接结构示意图；

图3为本实用新型栽植机构侧视图；

图4为本实用新型栽植机构正视图；

图5为本实用新型整体结构示意图。

图中：1、第一竖梁；2、第二竖梁；3、一号短竖梁；4、二号短竖梁；5、横梁支架；6、一号短横梁；7、二号短横梁；8、三号短横梁；9、链轮安装板；10、后车轮；11、后链轮；12、后轮安装板；13、后链条；14、一号减速器；15、直流电机；16、中间链轮；17、联轴器；18、前链条；19、前链轮；20、前轮安装板；21、前车轮；22、伺服电机；23、二号减速器；24、第三竖梁；25、导苗筒本体；26、导苗连接板；27、开合气门；28、料斗；29、栽植连接板；30、栽植器本体；31、栽植器移动板；32、电机安装板；33、摇臂；34、导苗筒安装板；35、连杆；36、导轨；37、防尘罩；38、电气柜；39、座椅安装板；40、U型螺栓；41、座椅本体；42、座椅支撑梁；43、相机安装梁；44、双目相机；45、第四竖梁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1和图2所示，本实用新型一个实施例提出的一种半自动移栽机，包括底盘支架和栽植机构，栽植机构设置在底盘支架的上方，底盘支架包括两根第一竖梁1和两根第二竖梁2，两个第一竖梁1相对应的两端均焊接有相互平行的横梁支架5，两个第二竖梁2的两端均固定连接在两个横梁支架5相对应的表面之间，第一竖梁1与第二竖梁2之间从左到右依次安装有后轮安装板12、链轮安装板9和前轮安装板20，两个第二竖梁2之间从左到右依次连接有一号短横梁6、二号短横梁7和三号短横梁8，一号短横梁6与二号短横梁7之间固定安装有两个直流电机15和一号减速器14，一号减速器14的输出端安装有联轴器17，一号减速器14通过联轴器17连接有相适配的中间链轮16，中间链轮16安装在链轮安装板9相对应的表面上，中间链轮16的表面连接有相适配的后链条13和前链条18，后链条13的内表面连接有相适配的后链轮11，后链轮11的另一面通过转轴安装有位于第一竖梁1外表面前方对应的后车轮10，后链轮11安装在后轮安装板12相对应的表面上，前链条18的内表面连接相适配的前链轮19，前链轮19安装在前轮安装板20相对应的表面上，前链轮19的另一面通过转轴安装有位于第一竖梁1外表面前方对应的前车轮21，三号短横梁8的表面焊接有第四竖梁45，第四竖梁45的顶端焊接有相机安装梁43，相机安装梁43的表面安装有双目相机44，当控制前车轮21和后车轮10在行驶时，只需驱动直流电机15，即可配合中间链轮16表面的前链条18和后链条13相互转动，而与前链条18连接的前链轮19，会随着前链条18的转动下，带动前车轮21运动和后链条13连接的后链轮11，会随着后链条13的转动下，带动后车轮10运动，从而实现底盘支架表面外安装的前车轮21和后车轮10进行自动行驶，代替传统人工控制走直线劳累和直线度存在弯曲的问题，同时该设备在行驶过程中，还可通过双目相机44对田垄直线行驶的过程中进行实时监测，这样可有效避免垄行存在弯曲的情况发生。

如图3和图4所示，在一些实施例中，栽植机构包括两根第三竖梁24，第三竖梁24焊接在二号短横梁7的表面上，两个第三竖梁24之间安装有导苗筒安装板34和电机安装板32，导苗筒安装板34的表面固定连接有导苗连接板26，导苗连接板26的表面安装有两个对称的导苗筒本体25，导苗筒本体25的表面位于底端位置处安装有开合气门27，电机安装板32的表面上固定安装有伺服电机22，伺服电机22的输出端固定连接有二号减速器23，二号减速器23的一端连接有摇臂33，摇臂33通过轴承连接有连杆35，连杆35通过轴承连接有栽植器移动板31，栽植器移动板31的表面上固定连接有栽植连接板29，栽植连接板29的表面安装有栽植器本体30，栽植器本体30的顶部设有连通的料斗28，料斗28与导苗筒本体25的底部相互对应，其中栽植机构为现有技术，主要用于栽植，当栽植机构在进行栽植工作时，只需由伺服电机22提供动力，带动摇臂33旋转，摇臂33通过连杆35将动力传递到栽植器移动板31，使栽植器移动板31在导轨36上垂直移动，而固定在栽植器移动板31上的栽植器本体30，会随着栽植器移动板31的上下运动，从而完成栽植动作，而位于导苗筒本体25表面安装的开合气门27，主要是电机安装板32表面前预设的气缸进行连接，实现气门的开合，使得苗能够落到栽植器本体30顶端连接的料斗28中，并等待栽植的过程。

如图4所示，在一些实施例中，第三竖梁24的表面设置有导轨36，栽植器移动板31安装在导轨36相对应的内壁上，通过导轨36与栽植器移动板31之间的滑动设计，主要是对栽植器移动板31进行限位，以保证栽植器本体30能够平稳的做上下直线运动，有助于对完成钵苗的打孔进行稳定栽植。

如图5所示，在一些实施例中，直流电机15的表面外套接有工字型结构的防尘罩37，防尘罩37连接在两个第一竖梁1之间，通过将防尘罩37固定安装在动力系统的上方，一方面是为了保护直流电机15及后链条13、前链条18等动力装置，另一方面则是为了保护工作人员与动力装置的直接接触。

如图5所示，在一些实施例中，横梁支架5与一号短横梁6之间均固定连接有一号短竖梁3和二号短竖梁4，二号短竖梁4的表面连接有U型螺栓40，二号短竖梁4通过U型螺栓40固定连接有座椅安装板39，座椅安装板39的表面上焊接有座椅支撑梁42，座椅支撑梁42的表面固定连接有座椅本体41，通过将座椅本体41通过座椅支撑梁42将座椅安装板39安装在二号短竖梁4的表面上，是为了用于对座椅本体41进行限位固定，便于人们更稳定坐在座椅本体41上使用该设备，相比人工直接推动该设备行驶时，更加省时省力。

如图5所示，在一些实施例中，一号短竖梁3和二号短竖梁4的表面之间安装有电气柜38，电气柜38包括PLC控制器和电机控制器，其中电气柜38包括的PLC控制器可用于与双目相机44电连，这样能够对双目相机44进行控制，而电机控制器则是用于对直流电机15和伺服电机22进行控制，保证该设备在行驶和栽植的过程中更加自动化。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种半自动移栽机，包括底盘支架和栽植机构，其特征在于：栽植机构设置在底盘支架的上方，底盘支架包括两根第一竖梁(1)和两根第二竖梁(2)，两个所述第一竖梁(1)相对应的两端均焊接有相互平行的横梁支架(5)，两个所述第二竖梁(2)的两端均固定连接在两个横梁支架(5)相对应的表面之间，所述第一竖梁(1)与第二竖梁(2)之间从左到右依次安装有后轮安装板(12)、链轮安装板(9)和前轮安装板(20)，两个所述第二竖梁(2)之间从左到右依次连接有一号短横梁(6)、二号短横梁(7)和三号短横梁(8)，所述一号短横梁(6)与二号短横梁(7)之间固定安装有两个直流电机(15)和一号减速器(14)，所述一号减速器(14)的输出端安装有联轴器(17)，所述一号减速器(14)通过联轴器(17)连接有相适配的中间链轮(16)，所述中间链轮(16)安装在链轮安装板(9)相对应的表面上，所述中间链轮(16)的表面连接有相适配的后链条(13)和前链条(18)，所述后链条(13)的内表面连接有相适配的后链轮(11)，所述后链轮(11)的另一面通过转轴安装有位于第一竖梁(1)外表面前方对应的后车轮(10)，所述后链轮(11)安装在后轮安装板(12)相对应的表面上，所述前链条(18)的内表面连接相适配的前链轮(19)，所述前链轮(19)安装在前轮安装板(20)相对应的表面上，所述前链轮(19)的另一面通过转轴安装有位于第一竖梁(1)外表面前方对应的前车轮(21)，所述三号短横梁(8)的表面焊接有第四竖梁(45)，所述第四竖梁(45)的顶端焊接有相机安装梁(43)，所述相机安装梁(43)的表面安装有双目相机(44)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动移栽机，其特征在于：栽植机构包括两根第三竖梁(24)，所述第三竖梁(24)焊接在二号短横梁(7)的表面上，两个所述第三竖梁(24)之间安装有导苗筒安装板(34)和电机安装板(32)，所述导苗筒安装板(34)的表面固定连接有导苗连接板(26)，所述导苗连接板(26)的表面安装有两个对称的导苗筒本体(25)，所述导苗筒本体(25)的表面位于底端位置处安装有开合气门(27)，所述电机安装板(32)的表面上固定安装有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的输出端固定连接有二号减速器(23)，所述二号减速器(23)的一端连接有摇臂(33)，所述摇臂(33)通过轴承连接有连杆(35)，所述连杆(35)通过轴承连接有栽植器移动板(31)，所述栽植器移动板(31)的表面上固定连接有栽植连接板(29)，所述栽植连接板(29)的表面安装有栽植器本体(30)，所述栽植器本体(30)的顶部设有连通的料斗(28)，所述料斗(28)与导苗筒本体(25)的底部相互对应。

3.根据权利要求2所述的一种半自动移栽机，其特征在于：所述第三竖梁(24)的表面设置有导轨(36)，所述栽植器移动板(31)安装在导轨(36)相对应的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种半自动移栽机，其特征在于：所述直流电机(15)的表面外套接有工字型结构的防尘罩(37)，所述防尘罩(37)连接在两个第一竖梁(1)之间。

5.根据权利要求1所述的一种半自动移栽机，其特征在于：所述横梁支架(5)与一号短横梁(6)之间均固定连接有一号短竖梁(3)和二号短竖梁(4)，所述二号短竖梁(4)的表面连接有U型螺栓(40)，所述二号短竖梁(4)通过U型螺栓(40)固定连接有座椅安装板(39)，所述座椅安装板(39)的表面上焊接有座椅支撑梁(42)，所述座椅支撑梁(42)的表面固定连接有座椅本体(41)。

6.根据权利要求5所述的一种半自动移栽机，其特征在于：所述一号短竖梁(3)和二号短竖梁(4)的表面之间安装有电气柜(38)，所述电气柜(38)包括PLC控制器和电机控制器。

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