CN218318999U - 一种上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上料机构，包括机架、设置在机架上的主导轨、多个副导轨和多个双通道结构，多个副导轨的一端分别与主导轨垂直连接，另一端分别与相应的固晶机连接；多个双通道结构依次沿主导轨设置，双通道结构包括设置在机架上的框架，框架位于主导轨的上方，框架中设有下通道和可升降的上通道，当第一个基板沿主导轨传送到双通道结构后，当上通道与主导轨处于连通状态时，第一个基板先被传送到上通道，然后上通道上升以与相应的副导轨连通，此时下通道与主导轨连通，主导轨上的第二个基板可以穿过下通道被传送到下一个双通道结构，第一个基板与第二个基板之间无需间隔等待时间，提高了生产加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业生产线领域，特别是一种上料机构。
背景技术
在生产LED的生产线上，一般都需要将载有多个LED的基板通过上料机构一个一个传送到相应的固晶机上进行固晶；在生产线旁一般设有多台固晶机，多个基板只能排队依次传送到相应的固晶机上，当一个基板停留在导轨上等待相应的固晶机加工完其前一个基板后才能向相应的固晶机移动，在停留的这段时间里，这个基板后面的其他基板也都只能停止等待，加工效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够提高加工效率的上料机构。
本实用新型采用的技术方案是：
根据本实用新型实施例的上料机构，包括：机架；主导轨，设置在所述机架上，所述主导轨上设有用于传送基板的传送结构；多个副导轨，一端分别与所述主导轨垂直连接，另一端分别与相应的固晶机连接；多个双通道结构，依次沿所述主导轨设置，所述双通道结构包括设置在所述机架上的框架，所述框架位于所述主导轨的上方，所述框架中设有下通道和可升降的上通道，多个所述上通道上升后能够与多个所述副导轨一一对应连通且此时所述下通道与所述主导轨连通，所述上通道下降后能够与所述主导轨连通。
根据本实用新型实施例的上料机构，至少具有如下有益效果：当第一个基板沿主导轨传送到双通道结构后，当上通道与主导轨处于连通状态时，第一个基板先被传送到上通道，然后上通道上升以与相应的副导轨连通，此时下通道与主导轨连通，主导轨上的第二个基板可以穿过下通道被传送到下一个双通道结构，第一个基板与第二个基板之间无需间隔等待时间，提高生产加工效率。
根据本实用新型的一些实施例，所述双通道结构包括设置在所述框架上的升降结构以及与所述升降结构连接的用于支撑基板的支撑件，所述下通道位于所述支撑件的下方，所述上通道位于所述支撑件的上方，升降结构作用于支撑件，使支撑件升降运动，基板随着支撑件升降，支撑件下降后，其上方的上通道能够与主导轨连通以使主导轨上的基板被传送到支撑件上；支撑件在上升后，其下方的下通道与主导轨能够连通以使主导轨上的其他基板通过，其上方的上通道与对应的副导轨能够连通以使支撑件上的基板被传送到副导轨，结构简单，提高加工效率。
根据本实用新型的一些实施例，所述升降结构包括设置在所述框架上且与所述主导轨垂直的多个升降导轨、顶料气缸以及与所述顶料气缸连接的支架，多个所述升降导轨分别位于所述主导轨的两侧，所述支架的两端分别设有与所述升降导轨滑动连接的连接部，所述支撑件的两端分别与所述连接部连接，所述支撑件与所述支架之间形成的空间为所述下通道；顶料气缸活动带动支架沿升降导轨上下滑动，从而带动支撑件升降，结构简单，便于实施。
根据本实用新型的一些实施例，所述框架上设有用于将所述支撑件上的基板移动到所述副导轨上的移料组件，所述升降结构上升使所述支撑件与所述副导轨连接后，所述移料组件与所述支撑件上的基板接触并带动所述基板沿所述副导轨方向移动，当升降结构下降后，支撑件与移料组件间隔一端距离，该移料组件只负责移动需要被移动的基板。
根据本实用新型的一些实施例，所述支撑件为两根平行的支撑条，所述支撑条的两端分别与所述连接部连接，两个支撑条之间为空隙，便于移料组件与基板的接触。
根据本实用新型的一些实施例，所述移料组件包括分别设置在所述框架上的第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一传送带，所述第一主动轮与所述第一电机的电机轴连接，所述第一传送带分别与所述第一主动轮和所述第一从动轮连接，所述升降结构上升使所述支撑件与所述副导轨连接后，所述第一传送带位于两个所述支撑条之间且与所述支撑条上的基板接触并带动基板沿所述副导轨方向移动，该移料组件结构简单，便于实施。
根据本实用新型的一些实施例，还包括用于感应基板的感应组件，所述感应组件设置在所述框架上且位于所述支撑件的来料侧以检测从所述主导轨上传送过来的基板，并将感应信号传送给终端设备，终端设备根据感应信号控制传送结构以及升降结构的运动，便于智能化控制。
根据本实用新型的一些实施例，所述框架上设有挡料组件，所述挡料组件位于所述支撑件的出料侧以防止所述支撑件上的基板继续沿所述主导轨移动到下一个所述双通道结构，当感应组件感应到基板移动到支撑件上时，外部终端设备可控制挡料组件工作以阻挡该基板从出料侧移动出去，然后升降结构工作使支撑件上升以将该基板传送到副导轨上。
根据本实用新型的一些实施例，所述挡料组件包括挡料气缸以及与所述挡料气缸的活动端连接的挡料杆，所述挡料气缸的固定端设置在所述框架上，所述挡料杆随所述挡料气缸活动以抵接位于所述支撑件上的基板的边缘，当支撑件随着升降结构上升时，挡料气缸活动带动挡料杆抵接着基板一起上升，防止基板滑落，结构简单，便于实施。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。
图1是上料机构与固晶机连接的俯视图；
图2是上料机构的结构图；
图3是图2中局部A处的放大图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
参照图1至图3，本实用新型一种上料机构，包括机架10、设置在机架10上的主导轨20、多个副导轨30和多个双通道结构，主导轨20上设有用于传送基板的传送结构；多个副导轨30的一端分别与主导轨20垂直连接，另一端分别与相应的固晶机31连接；多个双通道结构依次沿主导轨20设置，双通道结构包括设置在机架10上的框架11，框架11位于主导轨20的上方，框架11中设有下通道和可升降的上通道，多个上通道上升后能够与多个副导轨30一一对应连通且此时下通道与主导轨20连通，上通道下降后能够与主导轨20连通。当第一个基板沿主导轨20传送到双通道结构后，当上通道与主导轨20处于连通状态时，第一个基板先被传送到上通道，然后上通道上升以与相应的副导轨30连通，此时下通道与主导轨20连通，主导轨上的第二个基板可以穿过下通道被传送到下一个双通道结构，第一个基板与第二个基板之间无需间隔等待时间，提高了生产加工效率。
如图2和图3所示，在某些实施例中，双通道结构包括设置在框架11上的升降结构41以及与升降结构41连接的用于支撑基板的支撑件42，下通道位于支撑件42的下方，上通道位于支撑件42的上方，升降结构41作用于支撑件42，使支撑件42升降运动，基板随着支撑件升降，支撑件42下降后，其上方的上通道能够与主导轨20连通以使主导轨20上的基板被传送到支撑件42上；支撑件42上升后，其下方的下通道与主导轨20能够连通以使主导轨20上的其他基板通过，其上方的上通道与对应的副导轨30能够连通以使支撑件42上的基板被传送到副导轨30，结构简单，提高加工效率。
如图3所示，在某些实施例中，升降结构41包括设置在框架11上且与主导轨20垂直的多个升降导轨411、顶料气缸412以及与顶料气缸412连接的支架413，多个升降导轨411分别位于主导轨20的两侧，支架413的两端分别设有与升降导轨411滑动连接的连接部414，支撑件42的两端分别与连接部414连接，支撑件42与支架413之间形成的空间为下通道；顶料气缸412活动带动支架413沿升降导轨411上下滑动，从而带动支撑件42升降，结构简单，便于实施。
在某些实施例中，框架11上设有用于将支撑件42上的基板移动到副导轨30上的移料组件，升降结构41上升使支撑件42与副导轨30连接后，移料组件与支撑件42上的基板接触并带动基板沿副导轨30方向移动，当升降结构下降后，支撑件42与移料组件间隔一端距离，该移料组件只负责移动需要被移动的基板。
在某些实施例中，支撑件42为两根平行的支撑条，支撑条的两端分别与连接部414连接，两个支撑条之间为空隙，便于移料组件与基板的接触。
在某些实施例中，移料组件包括分别设置在框架11上的第一电机43、第一主动轮、第一从动轮和第一传送带44，第一主动轮与第一电机43的电机轴连接，第一传送带44分别与第一主动轮和第一从动轮连接，升降结构41上升使支撑件42与副导轨30连接后，第一传送带44位于两个支撑条之间且与支撑条上的基板接触并带动基板沿副导轨30方向移动，该移料组件结构简单，便于实施。
在某些实施例中，还包括用于感应基板的感应组件45，感应组件可以为红外传感器或摄像头，感应组件45与外部终端设备电连接，感应组件45设置在框架11上且位于支撑件42的来料侧以检测从主导轨20上传送过来的基板，并将感应信号传送给外部终端设备，终端设备根据感应信号控制传送结构以及升降结构41的运动，便于智能化控制。
在某些实施例中，传送结构包括分别设置在机架10上的第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二传送带，第二传送带沿主导轨20设置，基板位于第二传送带上，第二主动轮与第二电机的电机轴连接，第二传送带分别与第二主动轮和第二从动轮连接，第二电机驱动第二传送带将基板沿主导轨20传送到双通道结构。
在某些实施例中，框架11上设有挡料组件，挡料组件位于支撑件42的出料侧以防止支撑件42上的基板继续沿主导轨20移动到下一个双通道结构，当感应组件45感应到基板移动到支撑件42上时，外部终端设备可控制挡料组件工作以阻挡该基板从出料侧移动出去，然后升降结构41工作使支撑件42上升以将该基板传送到副导轨30上。
在某些实施例中，挡料组件包括挡料气缸46以及与挡料气缸46的活动端连接的挡料杆47，挡料气缸46的固定端设置在框架11上，挡料杆47随挡料气缸46活动以抵接位于支撑件42上的基板的边缘，当支撑件42随着升降结构41上升时，挡料气缸46活动带动挡料杆47抵接着基板一起上升，防止基板滑落，结构简单，便于实施。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述优选方式可以自由地组合和叠加。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种上料机构，其特征在于，包括：
机架(10)；
主导轨(20)，设置在所述机架(10)上，所述主导轨(20)上设有用于传送基板的传送结构；
多个副导轨(30)，一端分别与所述主导轨(20)垂直连接，另一端分别与相应的固晶机(31)连接；
多个双通道结构，依次沿所述主导轨(20)设置，所述双通道结构包括设置在所述机架(10)上的框架(11)，所述框架(11)位于所述主导轨(20)的上方，所述框架(11)中设有下通道和可升降的上通道，多个所述上通道上升后能够与多个所述副导轨(30)一一对应连通且此时所述下通道与所述主导轨(20)连通，所述上通道下降后能够与所述主导轨(20)连通。
2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述双通道结构包括设置在所述框架(11)上的升降结构(41)以及与所述升降结构(41)连接的用于支撑基板的支撑件(42)，所述下通道位于所述支撑件(42)的下方，所述上通道位于所述支撑件(42)的上方。
3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于：所述升降结构(41)包括设置在所述框架(11)上且与所述主导轨(20)垂直的多个升降导轨(411)、顶料气缸(412)以及与所述顶料气缸(412)连接的支架(413)，多个所述升降导轨(411)分别位于所述主导轨(20)的两侧，所述支架(413)的两端分别设有与所述升降导轨(411)滑动连接的连接部(414)，所述支撑件(42)的两端分别与所述连接部(414)连接，所述支撑件(42)与所述支架(413)之间形成的空间为所述下通道。
4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于：所述框架(11)上设有用于将所述支撑件(42)上的基板移动到所述副导轨(30)上的移料组件，所述升降结构(41)上升使所述支撑件(42)与所述副导轨(30)连接后，所述移料组件与所述支撑件(42)上的基板接触并带动所述基板沿所述副导轨(30)方向移动。
5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于：所述支撑件(42)为两根平行的支撑条，所述支撑条的两端分别与所述连接部(414)连接。
6.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于：所述移料组件包括分别设置在所述框架(11)上的第一电机(43)、第一主动轮、第一从动轮和第一传送带(44)，所述第一主动轮与所述第一电机的电机轴连接，所述第一传送带(44)分别与所述第一主动轮和所述第一从动轮连接，所述升降结构(41)上升使所述支撑件(42)与所述副导轨(30)连接后，所述第一传送带(44)位于两个所述支撑条之间且与所述支撑条上的基板接触并带动基板沿所述副导轨(30)方向移动。
7.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于：还包括用于感应基板的感应组件(45)，所述感应组件(45)设置在所述框架(11)上且位于所述支撑件(42)的来料侧以检测从所述主导轨(20)上传送过来的基板。
8.根据权利要求7所述的上料机构，其特征在于：所述框架(11)上设有挡料组件，所述挡料组件位于所述支撑件(42)的出料侧以防止所述支撑件(42)上的基板继续沿所述主导轨(20)移动到下一个所述双通道结构。
9.根据权利要求8所述的上料机构，其特征在于：所述挡料组件包括挡料气缸(46)以及与所述挡料气缸(46)的活动端连接的挡料杆(47)，所述挡料气缸(46)的固定端设置在所述框架(11)上，所述挡料杆(47)随所述挡料气缸(46)活动以抵接位于所述支撑件(42)上的基板的边缘。
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