CN218318772U - 一种穿梭车提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿梭车提升机，包括提升机本体，在所述提升机本体的载货架上设有平台，在所述平台上设有转轴，在所述转轴的上端设有承载货物的转盘，在所述平台上设有驱动所述转盘转动的驱动组件，在所述平台的两侧设有使货物复位到所述转盘中心的调整组件，在穿梭车将货物及承载货物的卡板运送到转盘上后，通过调整组件对货物的位置进行调整，使货物保持位于卡板的中心，通过转盘以及驱动组件能够驱动卡板以及货物转动，从而实现多方位的位置调整，大大保证货物能够维持在卡板的中心位置，有效防止货物在提升过程掉落导致货物以及机器损坏。

Description

一种穿梭车提升机

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种穿梭车提升机。

背景技术

现代化的仓储、物流系统中，为了提高生产效率，仓储和流转系统通常采用多层式的结构，货物经常需要在不同层之间进行运输，当需要转换层运输时通常采用斜坡或提升机的方式对货物进行运输层的转换，而穿梭车将货物运输到提升机处的过程中是全自动化的，当穿梭车运输过程出现故障导致货物偏移穿梭车中心时，进入提升机后容易发生掉落或导致提升过程损坏机器及货物。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本实用新型提供一种穿梭车提升机，能对货物在卡板上位置进行调整，使货物保持在卡板的中心，防止货物偏移。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种穿梭车提升机，包括提升机本体，在所述提升机本体的载货架上设有平台，在所述平台上设有转轴，在所述转轴的上端设有承载货物的转盘，在所述平台上设有驱动所述转盘转动的驱动组件，在所述平台的两侧设有使货物复位到所述转盘中心的调整组件。

优选的，所述驱动组件包括设置在所述转轴上的蜗轮，在所述平台上间隔设有支撑板，所述支撑板之间转动设有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合，其中一所述支撑板的外侧设有电机，所述电机的电机轴与所述蜗杆的一端相连接。

优选的，所述调整组件包括间隔设置在所述平台上的导轨，在所述平台的两侧分别设有推架，所述推架滑动设置在所述导轨上，在所述推架的上部分设有推动货物的推板，在所述平台上设有驱动所述推架相互靠拢的联动组件。

优选的，所述联动组件包括设置在所述平台上的凸环，在所述凸环上转动套设有齿轮，在所述齿轮的前后两侧分别设有齿条，所述齿轮分别与所述齿条相啮合，所述齿条分别固定在对应的所述推架上，在所述平台上设有驱动其中一所述推架沿所述导轨移动的驱动件。

优选的，所述驱动件为电动推杆，所述电动推杆的推杆轴与其中一所述推架连接。

优选的，所述驱动件为液压推杆，所述液压推杆的推杆轴与其中一所述推架连接。

优选的，所述驱动件为两个，所述驱动件对称设置在所述平台上。

优选的，在所述推板上设有压力传感器。

优选的，在所述平台上设有外壳体，所述转盘位于所述外壳体的顶面，在所述外壳体上位于所述转盘的圆周处均布设有若干个红外传感器。

优选的，在所述外壳体的两侧设有与所述推架相配合的让位槽。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型在穿梭车将货物及承载货物的卡板运送到转盘上后，通过调整组件对货物的位置进行调整，使货物保持位于卡板的中心，通过转盘以及驱动组件能够驱动卡板以及货物转动，从而实现多方位的位置调整，大大保证货物能够维持在卡板的中心位置，有效防止货物在提升过程掉落导致货物以及机器损坏。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的部分立体示意图之一；

图3为本实用新型的部分剖切图；

图4为本实用新型的部分立体示意图之二。

具体实施方式

本公开提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公开的功能和构造的描述。

在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。

本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。

应理解，当一元素(例如，第一元素)与另一元素(例如，第二元素)“连接”时，该元素可直接与另一元素连接，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如，第三元素)。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种穿梭车提升机，包括提升机本体1，在提升机本体1的载货架上设有平台2，在平台2上设有转轴3，在转轴3的上端设有承载货物的转盘4，在平台2上设有驱动转盘4转动的驱动组件5，在平台2的两侧设有使货物复位到转盘4中心的调整组件6，在穿梭车将货物及承载货物的卡板运送到转盘4上后，通过调整组件6对货物的位置进行调整，使货物保持位于卡板的中心，通过转盘4以及驱动组件5能够驱动卡板以及货物转动，从而实现多方位的位置调整，大大保证货物能够维持在卡板的中心位置，有效防止货物在提升过程掉落导致货物以及机器损坏。

本实用新型驱动组件5包括设置在转轴3上的蜗轮50，在平台2上间隔设有支撑板51，支撑板51之间转动设有蜗杆52，蜗杆52与蜗轮50相啮合，其中一支撑板51的外侧设有电机53，电机53的电机轴与蜗杆52的一端相连接，但需要转动卡板以及卡板上的货物时，通过电机53带动蜗杆52转动，从而使蜗杆52带动蜗轮50转动，进而控制转盘4转动，实现控制卡板以及卡板上的货物转动，同时蜗杆52与蜗轮50具备自锁特性，有效防止转盘4随意转动。

本实用新型调整组件6包括间隔设置在平台2上的导轨60，在平台2的两侧分别设有推架61，推架61滑动设置在导轨60上，在推架61的上部分设有推动货物的推板62，在平台2上设有驱动推架61相互靠拢的联动组件7，推架61能够在导轨60上往复滑动，推板62用于推动货物，通过联动组件7使推板62同时靠拢，从而实现使货物移动到卡板的中心，配合转盘4以及驱动组件5，能够对货物多方向调整。

本实用新型联动组件7包括设置在平台2上的凸环70，在凸环70上转动套设有齿轮71，在齿轮71的前后两侧分别设有齿条72，齿轮71分别与齿条72相啮合，齿条72分别固定在对应的推架61上，在平台2上设有驱动其中一推架61沿导轨60移动的驱动件73，通过驱动件73带动推架61沿导轨60移动，在通过齿条72与齿轮71的联动，使另一推架61相靠拢，实现同步移动。

本实用新型驱动件73的实施例一，驱动件73为电动推杆，电动推杆的推杆轴与其中一推架61连接。

本实用新型驱动件73的实施例二，驱动件73为液压推杆，液压推杆的推杆轴与其中一推架61连接。

本实用新型驱动件73为两个，驱动件73对称设置在平台2上，提高驱动推架61时的稳定性。

本实用新型在推板62上设有压力传感器63，通过设有压力传感器63，预设好对应的压力值，能够判断货物是否复位到卡板中心。

本实用新型在平台2上设有外壳体20，转盘4位于外壳体20的顶面，在外壳体20上位于转盘4的圆周处均布设有若干个红外传感器40，通过红外传感器40提前检测货物是否超出转盘4，可高效的控制转动4转动到相应角度，对货物位置进行针对性的调整，进一步提高调整效率。

本实用新型在外壳体20的两侧设有与推架61相配合的让位槽21，通过让位槽21让出推架61的移动空间。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种穿梭车提升机，包括提升机本体(1)，其特征在于，在所述提升机本体(1)的载货架上设有平台(2)，在所述平台(2)上设有转轴(3)，在所述转轴(3)的上端设有承载货物的转盘(4)，在所述平台(2)上设有驱动所述转盘(4)转动的驱动组件(5)，在所述平台(2)的两侧设有使货物复位到所述转盘(4)中心的调整组件(6)。

2.根据权利要求1所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述驱动组件(5)包括设置在所述转轴(3)上的蜗轮(50)，在所述平台(2)上间隔设有支撑板(51)，所述支撑板(51)之间转动设有蜗杆(52)，所述蜗杆(52)与所述蜗轮(50)相啮合，其中一所述支撑板(51)的外侧设有电机(53)，所述电机(53)的电机轴与所述蜗杆(52)的一端相连接。

3.根据权利要求2所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述调整组件(6)包括间隔设置在所述平台(2)上的导轨(60)，在所述平台(2)的两侧分别设有推架(61)，所述推架(61)滑动设置在所述导轨(60)上，在所述推架(61)的上部分设有推动货物的推板(62)，在所述平台(2)上设有驱动所述推架(61)相互靠拢的联动组件(7)。

4.根据权利要求3所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述联动组件(7)包括设置在所述平台(2)上的凸环(70)，在所述凸环(70)上转动套设有齿轮(71)，在所述齿轮(71)的前后两侧分别设有齿条(72)，所述齿轮(71)分别与所述齿条(72)相啮合，所述齿条(72)分别固定在对应的所述推架(61)上，在所述平台(2)上设有驱动其中一所述推架(61)沿所述导轨(60)移动的驱动件(73)。

5.根据权利要求4所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述驱动件(73)为电动推杆，所述电动推杆的推杆轴与其中一所述推架(61)连接。

6.根据权利要求4所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述驱动件(73)为液压推杆，所述液压推杆的推杆轴与其中一所述推架(61)连接。

7.根据权利要求4至6任一所述的穿梭车提升机，其特征在于，所述驱动件(73)为两个，所述驱动件(73)对称设置在所述平台(2)上。

8.根据权利要求3至6任一所述的穿梭车提升机，其特征在于，在所述推板(62)上设有压力传感器(63)。

9.根据权利要求8所述的穿梭车提升机，其特征在于，在所述平台(2)上设有外壳体(20)，所述转盘(4)位于所述外壳体(20)的顶面，在所述外壳体(20)上位于所述转盘(4)的圆周处均布设有若干个红外传感器(40)。

10.根据权利要求9所述的穿梭车提升机，其特征在于，在所述外壳体(20)的两侧设有与所述推架(61)相配合的让位槽(21)。

Images