CN218317363U - 一种无人机巡检检测模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种无人机巡检检测模块，该检测模块通过线缆与无人机互相配合，该检测模块包括外部的外壳，所述外壳的前端固定设置有镜头，所述外壳的顶部固定设置有固定架，所述固定架的中部垂直且固定设置有连接梁，所述连接梁的顶部固定设置有吊架，所述连接梁呈圆筒状，所述连接梁的顶部和底部分别与吊架和固定架连通，借此，本实用新型具有你那个实现监测模块与无人机固定连接的优点。

Description

一种无人机巡检检测模块

技术领域

本实用新型属于无人机设备技术领域，特别涉及一种无人机巡检检测模块。

背景技术

目前，随着我国架空线路铺设长度不断增加，需要巡检的线路不断增加，由于架空线路往往跨度较大，依靠人工巡检难度较大，往往耗费大量人力物力，且在户外巡检质量往往由于树木等遮挡靠人工目视难以有效检测缺陷等，为了避免上述问题，现有技术中采用无人机配合检测模块进行巡检，无人机移动带动检测模块移动，对线路进行巡检，通常检测模块包括外壳、摄像头、处理器单元、通讯模块；镜头固定在检测模块的外壳上，与处理器单元和通讯模块通过线缆连接，处理器单元和通讯模块等均封装在外壳内，与无人机相连，通讯线缆及供电线缆均连接至无人机，检测模块通过可以通过镜头对线路进行检测，检测信息采集之后通过处理器单元和通讯模块传输至无人机内部进行存储或者处理，但是只通过线缆将检测模块连接至无人机存在连接不牢固、检测模块容易掉落的情况，因此如何将检测模块固定在无人机上，是需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种无人机巡检检测模块，解决了现有技术中如何将检测模块与无人机进行固定的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种无人机巡检检测模块，该检测模块通过线缆与无人机互相配合，该检测模块包括外部的外壳，外壳的前端固定设置有镜头，外壳的顶部固定设置有固定架，固定架的中部垂直且固定设置有连接梁，连接梁的顶部固定设置有吊架，连接梁呈圆筒状，连接梁的顶部和底部分别与吊架和固定架连通。

作为一种优选的实施方式，外壳呈长方体状，外壳顶部的中间位置设置有方形的凹陷，固定架的形状与凹陷的形状相同，固定架设置在凹陷内，固定架的四个拐角与凹陷的四个拐角之间通过螺栓固定连接。

作为一种优选的实施方式，凹陷的中心开设有第一通孔，固定架的中心开设有第二通孔，连接梁的底部与第一通孔的周边固定连接，第二通孔与连接梁底部和第一通孔互相连通，吊架的中部开设有第三通孔，连接梁的顶部插入到第三通孔内且与第三通孔固定连接。

作为一种优选的实施方式，吊架的顶部可拆卸设置有连接板，连接板固定设置在无人机内部，吊架与连接板之间通过螺栓可拆卸连接。

作为一种优选的实施方式，吊架包括从上到下一体设置的第一架体和第二架体，第三通孔贯穿第一架体和第二架体设置，第一架体呈长方体状，第二架体为长方形的板状，第一架体插入到无人机内且与连接板连接，第二架体的周边与无人机的表面相抵。

作为一种优选的实施方式，连接板包括中部的第一板体，第一板体的左右两侧分别一体设置有第二板体，左侧第二板体的左端一体设置有第三板体，右侧第二板体的右端一体设置有第三板体，第一板体与第三板体均水平设置且互相平行，第二板体倾斜设置在第一板体与第三板体之间。

作为一种优选的实施方式，第一架体的顶部与第一板体下表面互相平行。

作为一种优选的实施方式，第一板体上开设有第四通孔，第四通孔与第三通孔互相连通。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

该无人机巡检检测模块，通过其外壳上固定的固定架、固定架顶部的连接梁、连接梁顶部的吊架固定连接至无人机，由于连接梁的顶部和底部分别与吊架和固定架连通，因此外壳内部的线缆可以从下到上依次穿过固定架、连接梁和吊机与无人机连接，检测模块通过固定架、连接梁和吊架与无人机连接，实现了检测模块与无人机连接的牢固性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的竖截面示意图；

图3为连接板和吊架的结构示意图；

图4为吊架与无人机连接的结构示意图；

图5为图4的爆炸图。

图中，1-外壳；2-镜头；3-固定架；4-连接梁；5-吊架；6-凹陷；7-第一通孔；8-第二通孔；9-第三通孔；10-连接板；11-第一架体；12-第二架体；13-第一板体；14-第二板体；15-第三板体；16-第四通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图4所示，一种无人机巡检检测模块，该检测模块通过线缆与无人机互相配合，该检测模块包括外部的外壳1，外壳1的前端固定设置有镜头2，外壳1的顶部固定设置有固定架3，固定架3的中部垂直且固定设置有连接梁4，连接梁4的顶部固定设置有吊架5，连接梁4呈圆筒状，连接梁4的顶部和底部分别与吊架5和固定架3连通。

由现有技术可知，处理器单元和通信模块均封装在外壳1内，并通过线缆与无人机相连，该无人机巡检检测模块，通过其外壳1上固定的固定架3、固定架3顶部的连接梁4、连接梁4顶部的吊架5固定连接至无人机，由于连接梁4的顶部和底部分别与吊架5和固定架3连通，因此外壳1内部的线缆可以从下到上依次穿过固定架3、连接梁4和吊机与无人机连接，检测模块通过固定架3、连接梁4和吊架5与无人机连接，实现了检测模块与无人机连接的牢固性。与现有技术相比将供电、信号采集、处理集中，改变传统分散处理引起的信号延迟问题，增强信号传输处理速率，可将图像信息实时就地处理，并支持远传。

外壳1呈长方体状，外壳1顶部的中间位置设置有方形的凹陷6，固定架3的形状与凹陷6的形状相同，固定架3设置在凹陷6内，固定架3的四个拐角与凹陷6的四个拐角之间通过螺栓固定连接，通过固定架3固定设置在凹陷6内且与凹陷6固定连接，实现了固定架3与外壳1之间的固定过程。

凹陷6的中心开设有第一通孔7，固定架3的中心开设有第二通孔8，连接梁4的底部与第一通孔7的周边固定连接，第二通孔8与连接梁4底部和第一通孔7互相连通，吊架5的中部开设有第三通孔9，连接梁4的顶部插入到第三通孔9内且与第三通孔9固定连接，通过第一通孔7、第二通孔8和第三通孔9之间的连通实现外壳1、固定架3连接梁4和吊架5之间的连通，方便检测模块与无人机之间连接的线缆穿出，对线缆进行保护。

吊架5的顶部可拆卸设置有连接板10，连接板10固定设置在无人机内部，吊架5与连接板10之间通过螺栓可拆卸连接，连接板10焊接在无人机，吊架5与连接板10连接，通过吊架5与连接板10之间的固定连接，实现检测模块与无人机连接的过程。

吊架5包括从上到下一体设置的第一架体11和第二架体12，第三通孔9贯穿第一架体11和第二架体12设置，第一架体11呈长方体状，第二架体12为长方形的板状，第一架体11插入到无人机内且与连接板10连接，第二架体12的周边与无人机的表面相抵。连接板10包括中部的第一板体13，第一板体13的左右两侧分别一体设置有第二板体14，左侧第二板体14的左端一体设置有第三板体15，右侧第二板体14的右端一体设置有第三板体15，第一板体13与第三板体15均水平设置且互相平行，第二板体14倾斜设置在第一板体13与第三板体15之间。第一架体11的顶部与第一板体13下表面互相平行。第一板体13上开设有第四通孔16，第四通孔16与第三通孔9互相连通，第一架体11插入到无人机中，与第一板体13固定连接，第一板体13通过第二板体14和第三板体15对其进行支撑，第二架体12与无人机表面相抵，增大了吊架5与无人机之间的接触面积，使得该检测装置与无人机之间连接的更加牢固。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机巡检检测模块，该检测模块通过线缆与无人机互相配合，其特征在于，该检测模块包括外部的外壳，所述外壳的前端固定设置有镜头，所述外壳的顶部固定设置有固定架，所述固定架的中部垂直且固定设置有连接梁，所述连接梁的顶部固定设置有吊架，所述连接梁呈圆筒状，所述连接梁的顶部和底部分别与吊架和固定架连通。

2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检检测模块，其特征在于，所述外壳呈长方体状，所述外壳顶部的中间位置设置有方形的凹陷，所述固定架的形状与凹陷的形状相同，所述固定架设置在凹陷内，所述固定架的四个拐角与凹陷的四个拐角之间通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机巡检检测模块，其特征在于，所述凹陷的中心开设有第一通孔，所述固定架的中心开设有第二通孔，所述连接梁的底部与第一通孔的周边固定连接，所述第二通孔与连接梁底部和第一通孔互相连通，所述吊架的中部开设有第三通孔，所述连接梁的顶部插入到第三通孔内且与第三通孔固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机巡检检测模块，其特征在于，所述吊架的顶部可拆卸设置有连接板，所述连接板固定设置在无人机内部，所述吊架与连接板之间通过螺栓可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机巡检检测模块，其特征在于，所述吊架包括从上到下一体设置的第一架体和第二架体，所述第三通孔贯穿第一架体和第二架体设置，所述第一架体呈长方体状，所述第二架体为长方形的板状，所述第一架体插入到无人机内且与连接板连接，所述第二架体的周边与无人机的表面相抵。

6.根据权利要求5所述的一种无人机巡检检测模块，其特征在于，所述连接板包括中部的第一板体，所述第一板体的左右两侧分别一体设置有第二板体，左侧所述第二板体的左端一体设置有第三板体，右侧所述第二板体的右端一体设置有第三板体，所述第一板体与第三板体均水平设置且互相平行，所述第二板体倾斜设置在第一板体与第三板体之间。

7.根据权利要求6所述的一种无人机巡检检测模块，其特征在于，所述第一架体的顶部与第一板体下表面互相平行。

8.根据权利要求7所述的一种无人机巡检检测模块，其特征在于，所述第一板体上开设有第四通孔，所述第四通孔与第三通孔互相连通。

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