CN211137133U - 一种巡检机器人移动用驱动底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巡检机器人移动用驱动底座，包括驱动座和顶座，所述顶座安装在驱动座的上端，所述顶座的上端设置有加固防松装置，所述驱动座靠近前后两侧的左右两端内部均设置有开口向下的轮槽，通过在该巡检机器人移动用驱动底座的顶座上端增加有一个新型的加固防松装置，把传统的巡检机器人直接安装在顶座上的方式改进为巡检机器人通过安装在该新型的加固防松装置上来与驱动底座进行对接，而通过该新型的加固防松装置来连接巡检机器人主体与驱动底座能够使得两者固定的更加紧密牢固，防止巡检机器人在地面上来回移动巡检时因为晃动等原因而造成与机器人主体与驱动底座连接处产生松动的情况发生。

Description

一种巡检机器人移动用驱动底座

技术领域

本实用新型属于巡检机器人相关技术领域，具体涉及一种巡检机器人移动用驱动底座。

背景技术

巡线机器人：巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台，具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。

现有的巡检机器人移动用驱动底座技术存在以下问题：现有的巡检机器人移动用驱动底座在使用时需要通过专用螺丝来把巡检机器人安装固定在驱动底座上的，这样才能够使得巡检机器人通过底部安装的驱动底座进行位移，而巡检机器人在移动巡检时因为路面的多样而容易造成晃动，而受到晃动影响则会容易造成连接驱动底座与巡检机器人主体的螺丝产生松动，这样会不利于整个巡检机器人的正常稳定使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人移动用驱动底座，以解决上述背景技术中提出的巡检机器人在移动巡检时因为路面的多样而容易造成晃动，而受到晃动影响则会容易造成连接驱动底座与巡检机器人主体的螺丝产生松动，这样会不利于整个巡检机器人的正常稳定使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人移动用驱动底座，包括驱动座和顶座，所述顶座安装在驱动座的上端，所述顶座的上端设置有加固防松装置，所述驱动座靠近前后两侧的左右两端内部均设置有开口向下的轮槽，所述驱动座靠近前端左右两侧的轮槽内部均设置有前驱动轮，所述驱动座靠近后端左右两侧的轮槽内部均设置有后驱动轮，驱动座内部设置有驱动室，两个所述前驱动轮上均设置有前驱动轴，两个所述前驱动轴的一端均穿过驱动座并设置在驱动室的内部，两个所述前驱动轴连接处外部套接有转向座，两个所述后驱动轮上均设置有后驱动轴，两个所述后驱动轴的一端均穿过驱动座并设置在驱动室的内部，两个所述前驱动轴和两个后驱动轴与驱动座之间均通过固定轴承固定连接，所述加固防松装置上设置有安装框，所述安装框连接在顶座最外侧上端外壁上，所述安装框竖向内部设置有开口向上的安装螺孔，所述安装框横向内部设置有连接横板，所述连接横板靠近左右两端竖向内部均设置有连接螺杆，两个所述连接螺杆底部均设置有底部挡片，所述连接横板上侧的两个连接螺杆外部均套接有六棱操作套，所述连接横板与顶座之间连接有防松拉力弹簧，所述防松拉力弹簧上下两端均设置有焊接片，所述防松拉力弹簧的上下两端均通过焊接片分别与连接横板和顶座固定连接。

优选的，所述转向座后侧的驱动室内部设置有转向电机，所述转向电机的输出轴与转向座连接，所述驱动室内部靠近后侧左右两端均设置有驱动电机，两个所述驱动电机与两个后驱动轴均通过传动座传动连接，所述转向电机和两个驱动电机与驱动座均通过机架固定连接。

优选的，所述驱动室中心处内部设置有电池座，所述电池座内部设置有内置电池，所述转向电机和两个驱动电机均通过内置电池电性连接。

优选的，所述驱动座、顶座和安装框的四周外壁均为光滑壁，所述驱动座、顶座和安装框四周外壁均分别保持竖向平齐。

优选的，所述驱动座上的两个前驱动轮和两个后驱动轮底部均有三分之一体积外漏在驱动座底端外部，两个所述前驱动轮和两个后驱动轮的底部保持水平平齐。

优选的，所述内置电池共设置有三个，三个所述内置电池均为锂电池，三个所述内置电池相互之间通过串联方式电性连接。

优选的，所述安装框内部共设置有三组连接横板，三组所述连接横板的底部均分别连接有四个防松拉力弹簧，三组所述连接横板在未使用时均低于安装框的高度，三组所述连接横板在未使用时底部的防松拉力弹簧均处于压缩状态。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种巡检机器人移动用驱动底座，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过在该巡检机器人移动用驱动底座的顶座上端增加有一个新型的加固防松装置，把传统的巡检机器人直接安装在顶座上的方式改进为巡检机器人通过安装在该新型的加固防松装置上来与驱动底座进行对接，而通过该新型的加固防松装置来连接巡检机器人主体与驱动底座能够使得两者固定的更加紧密牢固，防止巡检机器人在地面上来回移动巡检时因为晃动等原因而造成与机器人主体与驱动底座连接处产生松动的情况发生，且该新型的加固防松装置能够对与驱动底座进行连接的机器人主体一直施加向下的强大拉力，这样能够有效的避免两者连接处产生松动，继而能够保证整个巡检机器人能够一直处于稳定的工作状态下进行巡检工作；

2、本实用新型的加固防松装置的具体安装方式和原理如下，当需要把巡检机器人主体部分安装到驱动底座上时，此时需要通过专用的工具在巡检机器人底部安装座上打通几个与加固防松装置上三个连接横板上共六个连接螺杆相对应的螺孔，然后把巡检机器人底部安装座接近顶座上端的安装框，然后分别把三个连接横板通过连接螺杆与巡检机器人底部安装座进行对接，安装时首先需要向外拉动连接横板使得连接横板底部的防松拉力弹簧处于拉伸状态，然后把连接横板两端的连接螺杆分别对准巡检机器人底部安装座上对应的安装螺孔，并通过旋转六棱操作套来带动连接螺杆通过螺纹作用而固定到巡检机器人底部安装座上的安装螺孔内部，当三组连接横板都安装好之后，然后把巡检机器人底部安装座紧贴在安装框上并通过螺丝进行固定即可，此时与巡检机器人底部安装座连接的连接横板则会通过处于拉伸状态的防松拉力弹簧作用而对巡检机器人底座一直施加向下的拉力，这样就能够使得巡检机器人能够一直通过防松拉力弹簧的拉力作用维持与驱动底座进行紧致连接，从而防止巡检机器人与驱动底座之间在连接好之后因为晃动等原因而产生松动的情况发生。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种巡检机器人移动用驱动底座外部立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种巡检机器人移动用驱动底座内部平面结构示意图；

图3为本实用新型提出的加固防松装置竖向截面结构示意图；

图中：1、驱动座；2、轮槽；3、前驱动轮；4、顶座；5、加固防松装置；6、后驱动轮；7、前驱动轴；8、驱动室；9、固定轴承；10、传动座；11、驱动电机；12、机架；13、后驱动轴；14、电池座；15、内置电池；16、转向电机；17、转向座；18、安装螺孔；19、安装框；20、六棱操作套；21、连接横板；22、焊接片；23、防松拉力弹簧；24、底部挡片；25、连接螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种巡检机器人移动用驱动底座，包括驱动座1和顶座4，顶座4安装在驱动座1的上端，顶座4的上端设置有加固防松装置5，通过该新型的加固防松装置5来连接巡检机器人主体与驱动底座能够使得两者固定的更加紧密牢固，防止巡检机器人在地面上来回移动巡检时因为晃动等原因而造成与机器人主体与驱动底座连接处产生松动的情况发生，且该新型的加固防松装置5能够对与驱动底座进行连接的机器人主体一直施加向下的强大拉力，这样能够有效的避免两者连接处产生松动，驱动座1靠近前后两侧的左右两端内部均设置有开口向下的轮槽2，驱动座1靠近前端左右两侧的轮槽2内部均设置有前驱动轮3，驱动座1靠近后端左右两侧的轮槽2内部均设置有后驱动轮6，驱动座1内部设置有驱动室8，两个前驱动轮3上均设置有前驱动轴7，两个前驱动轴7的一端均穿过驱动座1并设置在驱动室8的内部，两个前驱动轴7连接处外部套接有转向座17，两个后驱动轮6上均设置有后驱动轴13，两个后驱动轴13的一端均穿过驱动座1并设置在驱动室8的内部，两个前驱动轴7和两个后驱动轴13与驱动座1之间均通过固定轴承9固定连接，转向座17后侧的驱动室8内部设置有转向电机16，转向电机16的输出轴与转向座17连接，驱动室8内部靠近后侧左右两端均设置有驱动电机11，两个驱动电机11与两个后驱动轴13均通过传动座10传动连接，转向电机16和两个驱动电机11与驱动座1均通过机架12固定连接，驱动室8中心处内部设置有电池座14，电池座14内部设置有内置电池15，转向电机16和两个驱动电机11均通过内置电池15电性连接，内置电池15共设置有三个，三个内置电池15均为锂电池，三个内置电池15相互之间通过串联方式电性连接，三个内置电池15的设计能够在电池损坏时可单独的对单个电池进行更换，且内置电池15采用锂电池能够随时对其进行充电，从而方便使用整个驱动底座，驱动座1、顶座4和安装框19的四周外壁均为光滑壁，驱动座1、顶座4和安装框19四周外壁均分别保持竖向平齐，驱动座1上的两个前驱动轮3和两个后驱动轮6底部均有三分之一体积外漏在驱动座1底端外部，两个前驱动轮3和两个后驱动轮6的底部保持水平平齐，这样能够使得驱动底座在受到两个前驱动轮3和两个后驱动轮6的承托下能够进行前后移动，同时也能够使其在局部不平整的地面上进行移动。

一种巡检机器人移动用驱动底座，加固防松装置5上设置有安装框19，安装框19连接在顶座4最外侧上端外壁上，安装框19竖向内部设置有开口向上的安装螺孔18，安装框19横向内部设置有连接横板21，连接横板21靠近左右两端竖向内部均设置有连接螺杆25，两个连接螺杆25底部均设置有底部挡片24，连接横板21上侧的两个连接螺杆25外部均套接有六棱操作套20，连接横板21与顶座4之间连接有防松拉力弹簧23，防松拉力弹簧23上下两端均设置有焊接片22，防松拉力弹簧23的上下两端均通过焊接片22分别与连接横板21和顶座4固定连接，安装框19内部共设置有三组连接横板21，三组连接横板21的底部均分别连接有四个防松拉力弹簧23，三组连接横板21在未使用时均低于安装框19的高度，三组连接横板21在未使用时底部的防松拉力弹簧23均处于压缩状态，当需要把巡检机器人主体部分安装到驱动底座上时，此时需要通过专用的工具在巡检机器人底部安装座上打通几个与加固防松装置5上三个连接横板21上共六个连接螺杆25相对应的螺孔，然后把巡检机器人底部安装座接近顶座4上端的安装框19，然后分别把三个连接横板21通过连接螺杆25与巡检机器人底部安装座进行对接，安装时首先需要向外拉动连接横板21使得连接横板21底部的防松拉力弹簧23处于拉伸状态，然后把连接横板21两端的连接螺杆25分别对准巡检机器人底部安装座上对应的安装螺孔18，并通过旋转六棱操作套20来带动连接螺杆25通过螺纹作用而固定到巡检机器人底部安装座上的安装螺孔18内部，当三组连接横板21都安装好之后，然后把巡检机器人底部安装座紧贴在安装框19上并通过螺丝进行固定即可，此时与巡检机器人底部安装座连接的连接横板21则会通过处于拉伸状态的防松拉力弹簧23作用而对巡检机器人底座一直施加向下的拉力，这样就能够使得巡检机器人能够一直通过防松拉力弹簧23的拉力作用维持与驱动底座进行紧致连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在使用该巡检机器人移动用驱动底座时，首先需要把巡检机器人主体部分通过专用螺栓安装到驱动底座上，然后需要打开电池盖把三个内置电池15安装到电池座14的内部，然后在使用时巡检机器人内部的处理装置会根据使用状况来使得驱动底座带动其进行前后移动或者是转向移动，在驱动底座带动巡检机器人主体进行前后移动时，此时驱动室8内部的两个驱动电机11则会通电并同步转动，两个驱动电机11采用的型号均为：GB/T1029-1993，此时两个同步转动的驱动电机11则会带动两个后驱动轮6转动，而转动的两个后驱动轮6则会带动驱动底座和驱动底座上端连接的巡检机器人进行前后移动，而在转向时转向电机16则会通过转向座17来带动两个前驱动轮3进行同步转向，且转向电机16采用的型号为：GB/T12974-1991，继而使得整个驱动底座在带动巡检机器人在移动时并可进行转向，并且在该巡检机器人移动用驱动底座的顶座4上端增加有一个新型的加固防松装置5，把传统的巡检机器人直接安装在顶座4上的方式改进为巡检机器人通过安装在该新型的加固防松装置5上来与驱动底座进行对接，而通过该新型的加固防松装置5来连接巡检机器人主体与驱动底座能够使得两者固定的更加紧密牢固，防止巡检机器人在地面上来回移动巡检时因为晃动等原因而造成与机器人主体与驱动底座连接处产生松动的情况发生。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种巡检机器人移动用驱动底座，包括驱动座(1)和顶座(4)，其特征在于：所述顶座(4)安装在驱动座(1)的上端，所述顶座(4)的上端设置有加固防松装置(5)，所述驱动座(1)靠近前后两侧的左右两端内部均设置有开口向下的轮槽(2)，所述驱动座(1)靠近前端左右两侧的轮槽(2)内部均设置有前驱动轮(3)，所述驱动座(1)靠近后端左右两侧的轮槽(2)内部均设置有后驱动轮(6)，驱动座(1)内部设置有驱动室(8)，两个所述前驱动轮(3)上均设置有前驱动轴(7)，两个所述前驱动轴(7)的一端均穿过驱动座(1)并设置在驱动室(8)的内部，两个所述前驱动轴(7)连接处外部套接有转向座(17)，两个所述后驱动轮(6)上均设置有后驱动轴(13)，两个所述后驱动轴(13)的一端均穿过驱动座(1)并设置在驱动室(8)的内部，两个所述前驱动轴(7)和两个后驱动轴(13)与驱动座(1)之间均通过固定轴承(9)固定连接，所述加固防松装置(5)上设置有安装框(19)，所述安装框(19)连接在顶座(4)最外侧上端外壁上，所述安装框(19)竖向内部设置有开口向上的安装螺孔(18)，所述安装框(19)横向内部设置有连接横板(21)，所述连接横板(21)靠近左右两端竖向内部均设置有连接螺杆(25)，两个所述连接螺杆(25)底部均设置有底部挡片(24)，所述连接横板(21)上侧的两个连接螺杆(25)外部均套接有六棱操作套(20)，所述连接横板(21)与顶座(4)之间连接有防松拉力弹簧(23)，所述防松拉力弹簧(23)上下两端均设置有焊接片(22)，所述防松拉力弹簧(23)的上下两端均通过焊接片(22)分别与连接横板(21)和顶座(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人移动用驱动底座，其特征在于：所述转向座(17)后侧的驱动室(8)内部设置有转向电机(16)，所述转向电机(16)的输出轴与转向座(17)连接，所述驱动室(8)内部靠近后侧左右两端均设置有驱动电机(11)，两个所述驱动电机(11)与两个后驱动轴(13)均通过传动座(10)传动连接，所述转向电机(16)和两个驱动电机(11)与驱动座(1)均通过机架(12)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人移动用驱动底座，其特征在于：所述驱动室(8)中心处内部设置有电池座(14)，所述电池座(14)内部设置有内置电池(15)，所述转向电机(16)和两个驱动电机(11)均通过内置电池(15)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人移动用驱动底座，其特征在于：所述驱动座(1)、顶座(4)和安装框(19)的四周外壁均为光滑壁，所述驱动座(1)、顶座(4)和安装框(19)四周外壁均分别保持竖向平齐。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人移动用驱动底座，其特征在于：所述驱动座(1)上的两个前驱动轮(3)和两个后驱动轮(6)底部均有三分之一体积外漏在驱动座(1)底端外部，两个所述前驱动轮(3)和两个后驱动轮(6)的底部保持水平平齐。

6.根据权利要求3所述的一种巡检机器人移动用驱动底座，其特征在于：所述内置电池(15)共设置有三个，三个所述内置电池(15)均为锂电池，三个所述内置电池(15)相互之间通过串联方式电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种巡检机器人移动用驱动底座，其特征在于：所述安装框(19)内部共设置有三组连接横板(21)，三组所述连接横板(21)的底部均分别连接有四个防松拉力弹簧(23)，三组所述连接横板(21)在未使用时均低于安装框(19)的高度，三组所述连接横板(21)在未使用时底部的防松拉力弹簧(23)均处于压缩状态。

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