CN206774988U - 一种输电线路自发电巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输电线路自发电巡检装置，包括架空轨道以及设置在架空轨道上的轨道车，所述轨道车包括车体，所述车体两侧向下对应所述架空轨道设置导向轮，所述车体下方设置驱动轮，所述车体上方设置第一视频监测模块和无人机监测模块，所述车体上还设置自发电机构，所述自发电机构包括振动发电机构和太阳能发电机构，所述无人机监测模块包括无人机本体，所述无人机本体下方设置第二视频监测模块，所述无人机本体下方的四角设置固定杆，所述车体上表面对应所述固定杆设置固定孔。本实用新型可以保证轨道车的长久免维护运行，且通过无人机来增加监测的灵活度，对重点部位详细观测，使得巡检的效果更好。

Description

一种输电线路自发电巡检装置

技术领域

本实用新型涉及输电线路巡检技术领域，具体涉及一种输电线路自发电巡检装置。

背景技术

目前，对于输电线路、绝缘子、金具及其杆塔的巡查都是通过线路运行人员沿架空输电线路，翻山越岭对线路设备和通道状况进行观察。由于环境变化多样，不同地段，输电线路高度不一致，即使是同一地段，输电线路布线复杂，高度也不一致，针对不同的使用环境需要制造不同的监测设备，增大了经济成本，同时监测效果也并不良好。现在出现了一些通过架空轨道来设置轨道车进行旋转的装置，但是轨道车的电源供应是个重要问题，需要在轨道上设置充电的装置来对轨道车架进行充电或巡检结束后工作人员取下轨道车进行充电，使用起来都不太方便。

公开号为CN205415637U的实用新型涉及一种输电线路巡检装置，包括机器人主体(1)，可见光摄像头(2)，红外摄像头(3)，第一机械臂(4)、第二机械臂(5)、第三机械臂(6)、第一液压缸顶杆(7)、第二液压缸顶杆(8)、第三液压缸顶杆(9)；其特征在于：可见光摄像头(2)设置在机器人主体(1)前端位置，红外摄像(3)头设置在机器人主体(1)后端位置。本新型机器人能越过输电线路中的不同尺寸的障碍，记录输电线路的运行状态，减轻了巡检工作人员的工作负担，对于保证巡检工作人员的安全有积极意义。该装置就无法自供电来实现长时间的巡检作业。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种输电线路自发电巡检装置，可以保证轨道车的长久免维护运行，且通过无人机来增加监测的灵活度，对重点部位详细观测，使得巡检的效果更好。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种输电线路自发电巡检装置，包括架空轨道以及设置在架空轨道上的轨道车，所述轨道车包括车体，所述车体两侧向下对应所述架空轨道设置导向轮，所述车体下方设置驱动轮，所述车体上方设置第一视频监测模块和无人机监测模块，所述车体上还设置自发电机构，所述自发电机构包括振动发电机构和太阳能发电机构，所述无人机监测模块包括无人机本体，所述无人机本体下方设置第二视频监测模块，所述无人机本体下方的四角设置固定杆，所述车体上表面对应所述固定杆设置固定孔。

进一步的，所述第一视频监测模块包括设置在所述车体上的第一微型云台，所述微型云台上设置第一红外摄像头和第一红外热成像仪。

进一步的，所述第二视频监测模块包括设置在所述无人机本体下方的第二微型云台，所述微型云台下部设置第二红外摄像头和第二红外热成像仪。

进一步的，所述车体上设置充电插座，所述无人机本体下方对应所述充电插座设置充电插头。

进一步的，所述振动发电机构包括所述车体后侧竖向设置的两根压电悬臂梁，所述压电悬臂梁的上端对应设置安装杆，所述安装杆上设置扭杆弹簧，两个所述扭杆弹簧之间设置第一滚轴，所述第一滚轴的两端缠绕设置第一拉绳，所述第一拉绳的下端设置上横杆，所述上横杆向下设置柔性挡风板，所述柔性挡风板下端设置下横杆，所述下横杆通过第二拉绳与第二滚轴连接，所述第二滚轴通过支架旋转设置在所述车体上表面，所述第二滚轴与驱动电机驱动连接。

进一步的，所述太阳能发电机构包括所述柔性挡风板上设置的柔性太阳能电池板。

本实用新型提供了一种输电线路自发电巡检装置，架空轨道沿输电线路设置，架空轨道上设置的轨道车包括车体，所述车体两侧向下对应所述架空轨道设置导向轮，对轨道车进行固定，防止其掉落，所述车体下方设置驱动轮，为轨道车提供前进的动力。车体上方设置第一视频监测模块和无人机监测模块，第一视频监测模块可以对轨道车在巡检时的周边情况进行检测，无人机监测模块在工作人员检测线路复杂的地方时进行使用，无人机监测模块包括无人机本体，所述无人机本体下方设置第二视频监测模块，通过无人机将第二视频监测模块靠近需检测部位，进行详细观察。无人机本体下方的四角设置固定杆，所述车体上表面对应所述固定杆设置固定孔，当无人机本体停在车体上时，可以对无人机本体进行固定，避免无人机从车体上滑落。车体上还设置自发电机构，所述自发电机构包括振动发电机构和太阳能发电机构，车体上设置的自发电机构，可以在巡检过程中进行发电，供轨道车和无人机使用。

本实用新型可以保证轨道车的长久免维护运行，且通过无人机来增加监测的灵活度，对重点部位详细观测，使得巡检的效果更好。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

图1是本实用新型输电线路自发电巡检装置的结构示意图；

图2是本实用新型轨道车的结构示意图；

图3是本实用新型自发电机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图3对本实用新型技术方案进一步展示，具体实施方式如下：

实施例一

如图1和图2所示：本实施例提供了一种输电线路自发电巡检装置，包括架空轨道12以及设置在架空轨道12上的轨道车16，所述轨道车16包括车体14，所述车体14两侧向下对应所述架空轨道12设置导向轮13，所述车体14下方设置驱动轮15，所述车体14上方设置第一视频监测模块和无人机监测模块，所述车体14上还设置自发电机构，所述自发电机构包括振动发电机构和太阳能发电机构，所述无人机监测模块包括无人机本体4，所述无人机本体4下方设置第二视频监测模块，所述无人机本体4下方的四角设置固定杆5，所述车体14上表面对应所述固定杆5设置固定孔6。

架空轨道沿输电线路设置，架空轨道上设置的轨道车包括车体，所述车体两侧向下对应所述架空轨道设置导向轮，对轨道车进行固定，防止其掉落，所述车体下方设置驱动轮，为轨道车提供前进的动力。车体上方设置第一视频监测模块和无人机监测模块，第一视频监测模块可以对轨道车在巡检时的周边情况进行检测，无人机监测模块在工作人员检测线路复杂的地方时进行使用，无人机监测模块包括无人机本体，所述无人机本体下方设置第二视频监测模块，通过无人机将第二视频监测模块靠近需检测部位，进行详细观察。无人机本体下方的四角设置固定杆，所述车体上表面对应所述固定杆设置固定孔，当无人机本体停在车体上时，可以对无人机本体进行固定，避免无人机从车体上滑落。车体上还设置自发电机构，所述自发电机构包括振动发电机构和太阳能发电机构，车体上设置的自发电机构，可以在巡检过程中进行发电，供轨道车和无人机使用。

所述第一视频监测模块包括设置在所述车体14上的第一微型云台3，所述微型云台3上设置第一红外摄像头1和第一红外热成像仪2。第一视频监测模块针对电网沿线进行图像视频监测，采用了红外摄像头和红外热成像仪，分别对图像视频以及红外热成像监测，一方面代替工作人员进行巡检，另一方面可以对较大范围内的温度进行监测，提前发现火灾隐患，能够监测到线路是否发生短路升温、远方是否明火燃烧等情况，监测的距离较远，且这两个设备设置在微型云台上，微型云台采用两轴云台，能够被操控实现对每个角度进行观察。

所述第二视频监测模块包括设置在所述无人机本体4下方的第二微型云台7，所述微型云台7下部设置第二红外摄像头8和第二红外热成像仪9。第二视频监测模块采用的设备与第一视频监测模块的相同。

所述车体14上设置充电插座11，所述无人机本体4下方对应所述充电插座11设置充电插头10。设置的充电插座在无人机本体停在车体上时，可以插入充电插座内，对无人机进行充电。

实施例二

如图3所示：其与实施例一的区别在于：

所述振动发电机构包括所述车体21后侧竖向设置的两根压电悬臂梁31，所述压电悬臂梁31的上端对应设置安装杆33，所述安装杆33上设置扭杆弹簧34，两个所述扭杆弹簧34之间设置第一滚轴35，所述第一滚轴35的两端缠绕设置第一拉绳36，所述第一拉绳36的下端设置上横杆37，所述上横杆37向下设置柔性挡风板38，所述柔性挡风板38下端设置下横杆40，所述下横杆40通过第二拉绳41与第二滚轴42连接，所述第二滚轴42通过支架32旋转设置在所述车体21上表面，所述第二滚轴42与驱动电机44通过传动机构43传动连接。所述太阳能发电机构包括所述柔性挡风板38上设置的柔性太阳能电池板39。

自发电机构采用两种发电方式，在不同的天气条件下都能够发电。压电悬臂梁的顶端通过安装杆和扭杆弹簧来设置第一滚轴，这样第一滚轴存在一个旋转的力度，第一滚轴上缠绕第一拉绳，第一拉绳下端设置上横杆，上横杆通过柔性挡风板设置下横杆，下横杆通过第二拉绳与第二滚轴连接，第二滚轴可以被驱动电机驱动旋转，在需要发电时将第二滚轴旋转，下横杆向下移动使得柔性挡风板撑开，截留风力引起压电悬臂梁振动从而发电，当轨道车移动不需要发电时驱动电机带动第二滚轴反向旋转，第二拉绳不提供向下的拉力，柔性挡风板在扭杆弹簧对第一滚轴提供的旋转力的作用下缠绕在第一滚轴上，不会截留风力而影响到轨道车的移动。

所述柔性太阳能电池板39和压电悬臂梁31通过充放电控制器45与所述蓄电池46连接，所述充放电控制器45与视频监测模块和特高频全向传感器接收放大模块连接。充放电控制器有多个输入和输出，且可以追踪最大发电效率区间，提高发电量，也便于对各个设备提供不同电压等级的电能。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种输电线路自发电巡检装置，其特征在于：包括架空轨道以及设置在架空轨道上的轨道车，所述轨道车包括车体，所述车体两侧向下对应所述架空轨道设置导向轮，所述车体下方设置驱动轮，所述车体上方设置第一视频监测模块和无人机监测模块，所述车体上还设置自发电机构，所述自发电机构包括振动发电机构和太阳能发电机构，所述无人机监测模块包括无人机本体，所述无人机本体下方设置第二视频监测模块，所述无人机本体下方的四角设置固定杆，所述车体上表面对应所述固定杆设置固定孔。

2.如权利要求1所述的输电线路自发电巡检装置，其特征在于：所述第一视频监测模块包括设置在所述车体上的第一微型云台，所述微型云台上设置第一红外摄像头和第一红外热成像仪。

3.如权利要求1所述的输电线路自发电巡检装置，其特征在于：所述第二视频监测模块包括设置在所述无人机本体下方的第二微型云台，所述微型云台下部设置第二红外摄像头和第二红外热成像仪。

4.如权利要求1所述的输电线路自发电巡检装置，其特征在于：所述车体上设置充电插座，所述无人机本体下方对应所述充电插座设置充电插头。

5.如权利要求1所述的输电线路自发电巡检装置，其特征在于：所述振动发电机构包括所述车体后侧竖向设置的两根压电悬臂梁，所述压电悬臂梁的上端对应设置安装杆，所述安装杆上设置扭杆弹簧，两个所述扭杆弹簧之间设置第一滚轴，所述第一滚轴的两端缠绕设置第一拉绳，所述第一拉绳的下端设置上横杆，所述上横杆向下设置柔性挡风板，所述柔性挡风板下端设置下横杆，所述下横杆通过第二拉绳与第二滚轴连接，所述第二滚轴通过支架旋转设置在所述车体上表面，所述第二滚轴与驱动电机驱动连接。

6.如权利要求5所述的输电线路自发电巡检装置，其特征在于：所述太阳能发电机构包括所述柔性挡风板上设置的柔性太阳能电池板。