CN213435723U - 一种智能视觉检测工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种智能视觉检测工作站，包括检测工作站外体结构以及设在检测工作站外体结构中的检测设备结构，所述的检测工作站外体结构包括矩形的框架体、操作拉门体、边部观察口、出料口、操作界面安装口、成像显示器安装口、出料口以及设在设备调整门体，本实用新型的优点为：智能机器手抓取工件移动到高清摄像头的可摄像范围进行翻转从而达到各个角落的检查，并记录拍照不合格品的外观瑕疵的位置精确定位，合格品从一侧的输送带流出，不合格品从另一侧流出返回生产线在对其进行返工处理，返工人员可通过记录的照片对比清楚直接的找出不合格品的问题点。并适用多行多业批量零件的检验工作。可替代传统的流水线人员肉眼检测的合格率。

Description

一种智能视觉检测工作站

技术领域

本实用新型涉及本实用新型涉及深加工制造企业，尤其涉及到标准铸造件、大批量订单铸造件的相关企业。尤其是涉及一种智能视觉检测工作站。

背景技术

随着现代科技工艺向高精密、微误差、精准化的不断发展，如实验室、智能设备间、精密厂房、配电站、库房、环境保障等已成为各企事业单位工作所需的重要组成部分，智能检验设备的运用在生产过程中提高产能减少人员成本起到了相对的重要性。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种智能视觉检测工作站，可以有效的解决铸造企业铸造件的外观缺陷、瑕疵以及不合格品的位置精确定位的铸造件检验工作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能视觉检测工作站，其特征在于；包括检测工作站外体结构以及设在检测工作站外体结构中的检测设备结构，所述的检测工作站外体结构包括矩形的框架体、设在框架体正面的操作拉门体、设在操作拉门体左侧端的边部观察口、设在边部观察口下部的出料口、设在操作拉门体左侧端的操作界面安装口、成像显示器安装口、出料口以及设在操作拉门体下部的设备调整门体，所述的框架体的侧端设有侧端安装门，所述的框架体上部设有顶盖体。

所述的检测设备结构包括机器人检测台结构、设在机器人检测台结构上的智能机器抓取手、连接机器人检测台的上的第一传输带、第二传输带。

所述的机器人检测台结构包括设在检测工作站内的操作台连接底板、设在操作台连接底板上的操作架台、设在操作架台上的工件检测槽。

所述的操作架台上方面的检测工作站内设置高清记录摄像头。

所述的侧端安装门的下部设置排风口组。

所述的框架体的另一侧端设有第二侧端安装门。

本实用新型的优点为：智能机器手抓取工件移动到高清摄像头的可摄像范围进行翻转从而达到各个角落的检查，并记录拍照不合格品的外观遐思的精确位置，合格品从一侧的输送带流出，不合格品从另一侧流出返回生产线在对其进行返工处理，返工人员可通过记录的照片对比清楚直接的找出不合格品的问题点。还可通过编程实用于多种产品，并适用多行多业批量零件的检验工作。本新型的优点在于可替代传统的流水线人员肉眼检测的合格率，大大的减少人员成本和提高生产产能。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的右视图。

图4为图1的立体图。

图5为本实用新型的机器人检测台结构结构示意图。

图6为为图5的左视图。

图7为图5的右视图。

图8为图5的立体图。

图中：1.框架体、2.操作拉门体、3.边部观察口、4.出料口、5.操作界面安装口、6.成像显示器安装口、7.出料口、8.设备调整门体、9.侧端安装门、10.顶盖体、11.排风口组、12.底座、13.第二侧端安装门、14.排风口组、 15.操作台连接底板、16.操作架台、17.智能机器抓取手、18.第一传输带、 19.第二传输带、20.工件检测槽、21.高清记录摄像头。

具体实施方式

申请文本中术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1，如图1-4所示，一种智能视觉检测工作站，包括检测工作站外体结构以及设在检测工作站外体结构中的检测设备结构，所述的检测工作站外体结构包括底座12设在底座上矩形的框架体1、设在框架体正面的操作拉门体2、设在操作拉门体2左侧端的边部观察口3、设在边部观察口下部的出料口4、设在操作拉门体2左侧端的操作界面安装口5、成像显示器安装口6、出料口7以及设在操作拉门体2下部的设备调整门体8，所述的框架体的侧端设有侧端安装门9，所述的框架体上部设有顶盖体10。所述的侧端安装门9 的下部设置排风口组11。所述的框架体1的另一侧端设有第二侧端安装门13。所述的侧端安装门9的下部设置排风口组14。

如图5-8所示，所述的机器人检测台结构包括设在检测工作站内底座12 上的操作台连接底板15、设在操作台连接底板上的操作架台16、设在操作架台上的工件检测槽20。所述的检测设备结构包括操作架台16上的智能机器抓取手17、连接操作架台16的上的第一传输带18、第二传输带19。第一传输带18用于传动正品、第二传输带19用于传动次品。所述的操作架台上方面的检测工作站内设置高清记录摄像头21。

如图1-8所示，本实用新型的工作原理及工作过程：为了实现上述目的，本实用新型采用如下方案：首先视觉检测工作站采用整体结构，外部钣金护罩，内部设有上件模块、下件输送带、智能机器抓手、和高清记录摄像头通过成熟的电气控制形成一套高效的工作系统，其工作原理为智能机器手抓取工件移动到高清摄像头的可摄像范围进行翻转从而达到各个角落的检查，并记录拍照不合格品的外观瑕疵的精确位置，合格品从一侧的输送带流出，不合格品从另一侧流出返回生产线在对其进行返工处理，返工人员可通过记录的照片对比清楚直接的找出不合格品的问题点。还可通过编程实用于多种产品，并适用多行多业批量零件的检验工作。本新型的优点在于可替代传统的流水线人员肉眼检测的合格率，大大的减少人员成本和提高生产产能。

以上的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (5)

1.一种智能视觉检测工作站，其特征在于；包括检测工作站外体结构以及设在检测工作站外体结构中的检测设备结构，所述的检测工作站外体结构包括矩形的框架体、设在框架体正面的操作拉门体、设在操作拉门体左侧端的边部观察口、设在边部观察口下部的出料口、设在操作拉门体左侧端的操作界面安装口、成像显示器安装口、出料口以及设在操作拉门体下部的设备调整门体，所述的框架体的侧端设有侧端安装门，所述的框架体上部设有顶盖体，所述的检测设备结构包括机器人检测台结构、设在机器人检测台结构上的智能机器抓取手、连接机器人检测台的上的第一传输带、第二传输带。

2.按照权利要求1所述的智能视觉检测工作站，其特征在于；所述的机器人检测台结构包括设在检测工作站内的操作台连接底板、设在操作台连接底板上的操作架台、设在操作架台上的工件检测槽。

3.按照权利要求2所述的智能视觉检测工作站，其特征在于；所述的操作架台上方面的检测工作站内设置高清记录摄像头。

4.按照权利要求1所述的智能视觉检测工作站，其特征在于；所述的侧端安装门的下部设置排风口组。

5.按照权利要求1所述的智能视觉检测工作站，其特征在于；所述的框架体的另一侧端设有第二侧端安装门。

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