CN218313049U - 一种工件加工夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工件加工夹持装置，包括底座、两个夹持机构和支撑机构，所述两个夹持机构和支撑机构均设于底座上，且所述支撑机构在左右方向上位于所述两个夹持机构之间；两个所述夹持机构能分别夹持于工件左右方向的两侧，每个所述夹持机构包括能沿左右方向移动的夹头和与底座铰接的压板；所述支撑机构包括：设置在所述底座上的固定部，能以所述固定部的导柱为导向沿竖直方向移动的活动块，所述活动块具有沿水平方向延伸且能与工件的内壁相抵触的延伸部。本实用新型的工件加工夹持装置结构简单，操作方便，便于对工件的限位固定，保证加工精度，提高产品优良率。

Description

一种工件加工夹持装置

技术领域

本实用新型属于工件加工技术领域，尤其涉及一种工件加工夹持装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。其既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。其任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业和运输业等。

目前，机器人的概念已趋于广泛，例如生产行业中使用到的机械手、加工头等都可认定为机器人。对于机器人的加工生产领域来说，通常需要分解机器人的各个结构部件，并分别进行加工生产并测试，检验合格后再进行机器人的组装。

现有的机器人的各零部件生产加工成型过程中，通常需要对其进行限位和固定，但是，相应的生产加工设备常常无法实现这一目的，导致影响了零部件的加工精度，从而导致废品率上升。

实用新型内容

鉴于上述现有技术中存在的问题，本实用新型的主要目的在于提供一种工件加工夹持装置，所提供的工件加工夹持装置结构简单，操作方便，便于对工件的限位固定，保证加工精度，提高产品优良率。

本实用新型的目的通过如下技术方案得以实现：

本实用新型提供一种工件加工夹持装置，该工件加工夹持装置包括底座、两个夹持机构和支撑机构，所述两个夹持机构和支撑机构均设于底座上，且所述支撑机构在左右方向上位于所述两个夹持机构之间；两个所述夹持机构能分别夹持于工件左右方向的两侧，每个所述夹持机构包括能沿左右方向移动的夹头和与底座铰接的压板；

所述支撑机构包括：设置在所述底座上的固定部，能以所述固定部的导柱为导向沿竖直方向移动的活动块，所述活动块具有沿水平方向延伸且能与工件的内壁相抵触的延伸部。

作为上述技术方案的进一步描述，所述底座上设有第一连接块，所述夹头通过一连接件活动穿设于第一连接块内。

作为上述技术方案的进一步描述，所述连接件具有第一部和第二部，所述第一部与所述夹头连接；

所述第二部与所述第一连接块螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步描述，所述第一部沿径向的宽度小于所述第二部沿径向的宽度。

作为上述技术方案的进一步描述，还包括维稳机构，所述维稳机构包括第一阻尼部，所述第一阻尼部设置在所述压板的下侧并能与所述压板的下侧抵触。

作为上述技术方案的进一步描述，所述维稳机构包括第二阻尼部，所述固定部包括所述底座上设有的第二连接块，所述第二阻尼部设置在所述第二连接块与活动块之间，且所述第二阻尼部分别与所述第二连接块的上侧、所述活动块的下侧相抵触。

作为上述技术方案的进一步描述，所述维稳机构还包括第一维稳螺栓和第二维稳螺栓，所述第一维稳螺栓沿竖直方向贯穿所述压板，所述第一阻尼部套设在所述第一维稳螺栓上；

所述第二维稳螺栓设置在所述活动块上，所述第二阻尼部套设在所述第二维稳螺栓上。

借由以上的技术方案，本实用新型的突出效果为：

本实用新型所提供的工件加工夹持装置中，夹持机构、支撑机构均设置在底座上，支撑机构中的活动块能以固定部的导柱为导向在竖直方向上移动，且活动块具有沿水平方向延伸的延伸部，活动块在竖直方向上调整位置后，可以使其具有的延伸部与工件的内壁相抵触以给于其支撑力。而两个夹持机构所包括的夹头可以分别由工件外部的左右方向对其夹持，由此，与活动块配合对工件在左右方向上形成稳定的三点夹持支撑，保证了工件不会在水平方向上移动。同时，支撑机构所包括的压板铰接于底座上，其可以铰接点为圆心进行一定角度的旋转，从而配合底座对工件在竖直方向上进行限位夹持，由此，工件在水平方向和竖直方向上均被夹持固定，便于后续的加工操作，保证了加工精度，从而提高了产品优良率。

附图说明

图1为本实用新型中工件加工夹持装置的一视角的结构示意图；

图2为本实用新型中工件加工夹持装置的又一视角的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中工件的结构示意图。

图4为本实用新型一实施例中工件加工夹持装置的工作状态图；

附图标号说明：

1、底座；2、工件；21、凸起部；22、台阶部；31、夹头；32、压板；41、导柱；42、活动块；421、延伸部；51、第一连接块；52、第二连接块；6、连接件；71、第一阻尼部；72、第二阻尼部；73、第一维稳螺栓；74、第二维稳螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“中”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施方式进行说明。

请参阅图1至图4，本实用新型公开了一种工件加工夹持装置，该工件加工夹持装置包括底座1、两个夹持机构和支撑机构，所述两个夹持机构和支撑机构均设于底座1上，且所述支撑机构在左右方向上位于所述两个夹持机构之间；两个所述夹持机构能分别夹持于工件2左右方向的两侧，每个所述夹持机构包括能沿左右方向移动的夹头31和与底座1铰接的压板32；

所述支撑机构包括：设置在所述底座1上的固定部，能以所述固定部的导柱41为导向沿竖直方向移动的活动块42，所述活动块42具有沿水平方向延伸且能与工件的内壁相抵触的延伸部421。

上述的设置方式中，所述夹持机构、支撑机构均设置在底座1上，其中，所述支撑机构中的活动块42能以所述固定部的导柱41为导向在竖直方向上移动，所述活动块42具有沿水平方向延伸的延伸部421，在工件2加工前将工件2夹持于此装置后，可以在竖直方向上调整所述活动块42，使得延伸至所述工件2内部的延伸部421与工件2的内壁相抵触，在所述工件2内部给于其支撑力。而所述两个夹持机构所包括的夹头31可以分别由所述工件2的左右方向的两侧对其夹持，由此，与所述活动块42配合，对所述工件2在左右方向上形成稳定的三点夹持支撑，保证了工件2不会在水平方向上移动。同时，所述支撑机构所包括的压板3铰接于所述底座1，可以铰接点为圆心，进行一定角度的旋转，从而可以配合所述底座1对所述工件2在竖直方向上进行限位夹持，由此，所述工件2在水平方向和竖直方向上均被夹持固定，便于后续的加工操作，保证了加工精度，从而提高了产品优良率。

请参阅图3和图4，具体的，本实施例中，所述工件2的主体呈柱状，其前侧向内凹陷形成圆柱形槽体，下端的左右两侧向外延伸形成台阶部22，而其左右两侧具有凸出于主体的凸起部21。当需要继续加工该工件2时，只需将该工件2置于本装置上，使所述延伸至所述圆柱形槽体内并于左右方向上与其内壁相抵，将所述台阶部22使用压板32压紧，使用夹头31由左右两侧抵持住所述凸起部21即可。

请参阅图1、图2和图4，具体的，本实施例，两个第一可连接块51左右对称地设置于所述底座1上，用于两个所述夹头31的连接。具体来说，所述夹头31是通过一连接件6活动连接于所述第一连接块51的，所述连接件6具有第一部和第二部，且所述第一部沿径向的宽度小于所述第二部沿径向的宽度，所述第一部与所述夹头31连接，所述第二部在左右方向上贯穿所述第一连接块51，且与所述第一连接块51螺纹连接，由此实现所述夹头31可以在水平方向上进行一定的位移，逐渐靠近以夹持工件2或逐渐远离以取消对所述工件2的夹持。

具体的，本实施例中，所述压板32通过一铰接件铰接于所述底座1上，优选的，可以使铰接件具有一定高度，以补偿压板32和工件2的台阶部22之间的高度差，使所述压板32能够相对平行地压紧于所述台阶部22上。

具体的，本实施例中，所述支撑机构的固定部包括设置在所述底座1上的第二连接块52，所述第二连接块52在左右方向上位于两个所述第一连接块51之间，靠近所述底座1的前侧，其上设有两个所述导柱41，所述活动块42可以以两导柱41为导向，在竖直方向上进行一定的位置调整，以使其延伸部421能抵持所述工件2的左右侧的内壁。优选的，所述延伸部421的左右两侧设置成弧形面，从而保证了在对工件2的内壁进行有效抵持时不会对其造成损伤。

具体的，本实施例中，所述工件加工夹持装置中，维稳机构包括第一阻尼部71和第一维稳螺栓73，其中，所述第一维稳螺栓73沿竖直方向贯穿所述压板32，所述第一阻尼部71套设在所述第一维稳螺栓73上，同时由于位于所述压板32的下侧，维稳螺栓的上端使用螺母固定，当将所述螺母向下紧固至一定位置后，所述第一阻尼部71和压板32之间具有相互抵触的力，而需要使用所述压板32压住所述工件2的台阶部22时，可以通过向下调节螺母位置，以使得所述压板32产生适当的下压力。在不再需要压板32作用时，只需再次向上调节螺母位置，使压板32不再下压所述工件2即可。值得一提的是，所述压板32上设有的以供所述第一维稳螺栓73贯穿的贯穿孔位的直径应当略大于所述第一维稳螺栓73的直径，且贯穿孔位和铰接点分设于所述压板32的两端，保证了所述压板32可以以铰接点为圆心，自身长度为半径发生一定角度的转动，而不影响取放工件2。

具体的，本实施例中，所述维稳机构还包括第二阻尼部72和第二维稳螺栓74，所述第二维稳螺栓74连接于所述第二连接块52上，优选的，所述第二维稳螺栓74在左右方向上位于两导柱41之间，所述第二阻尼部72套设在所述第二维稳螺栓74上，且分别与所述第二连接块52的上侧，所述活动块42的下侧相抵触，所述第二维稳螺栓74上安装有一螺母，且螺母位于所述活动块42上方，可以通过调节所述螺母位置使活动块42进行上下移动，从而保证活动块42的延伸部421可以有效支撑于所述工件2的内壁且不会对其造成损伤。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不限于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细说明，对于本领域的技术人员来说，其仍然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何更改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工件加工夹持装置，其特征在于，包括底座、两个夹持机构和支撑机构，所述两个夹持机构和支撑机构均设于底座上，且所述支撑机构在左右方向上位于所述两个夹持机构之间；两个所述夹持机构能分别夹持于工件左右方向的两侧，每个所述夹持机构包括能沿左右方向移动的夹头和与底座铰接的压板；

所述支撑机构包括：设置在所述底座上的固定部，能以所述固定部的导柱为导向沿竖直方向移动的活动块，所述活动块具有沿水平方向延伸且能与工件的内壁相抵触的延伸部。

2.根据权利要求1所述的工件加工夹持装置，其特征在于，所述底座上设有第一连接块，所述夹头通过一连接件活动穿设于第一连接块内。

3.根据权利要求2所述的工件加工夹持装置，其特征在于，所述连接件具有第一部和第二部，所述第一部与所述夹头连接；

所述第二部与所述第一连接块螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的工件加工夹持装置，其特征在于，所述第一部沿径向的宽度小于所述第二部沿径向的宽度。

5.根据权利要求1所述的工件加工夹持装置，其特征在于，还包括维稳机构，所述维稳机构包括第一阻尼部，所述第一阻尼部设置在所述压板的下侧并能与所述压板的下侧抵触。

6.根据权利要求5所述的工件加工夹持装置，其特征在于，所述维稳机构包括第二阻尼部，所述固定部包括所述底座上设有的第二连接块，所述第二阻尼部设置在所述第二连接块与活动块之间，且所述第二阻尼部分别与所述第二连接块的上侧、所述活动块的下侧相抵触。

7.根据权利要求6所述的工件加工夹持装置，其特征在于，所述维稳机构还包括第一维稳螺栓和第二维稳螺栓，所述第一维稳螺栓沿竖直方向贯穿所述压板，所述第一阻尼部套设在所述第一维稳螺栓上；

所述第二维稳螺栓设置在所述活动块上，所述第二阻尼部套设在所述第二维稳螺栓上。

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