CN218312071U

CN218312071U - 一种用于超长钢管镗孔的钢管调平机构

Info

Publication number: CN218312071U
Application number: CN202221982183.8U
Authority: CN
Inventors: 支向军
Original assignee: Wuxi Jiangnan High Precision Cold-Drawn Pipe Co ltd
Current assignee: Wuxi Jiangnan High Precision Cold-Drawn Pipe Co ltd
Priority date: 2022-07-29
Filing date: 2022-07-29
Publication date: 2023-01-17
Anticipated expiration: 2032-07-29

Abstract

本实用新型涉及一种用于超长钢管镗孔的钢管调平机构，其特征在于：包括支架、沿钢管轴线方向摆动设置在所述支架上的摆架、沿钢管径线方向滑动设置在所述支架上的滑块、支撑钢管径线方向两侧的支撑机构、推动所述摆架沿所述支架摆动的调整机构和检测所述摆架水平状态的水平装置；所述滑块活动连接在所述摆架两端；所述滑块推动所述支撑机构沿所述支架升降；所述调整机构设置在所述支架上；所述水平装置设置在所述摆架上。解决了现有方案中需要反复装夹并反复检测，且需要对钢管轴线方向上的多个检测位置进行检测，导致调平过程时间较长，影响钢管镗孔的效率的问题。

Description

一种用于超长钢管镗孔的钢管调平机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种用于超长钢管镗孔的钢管调平机构。

背景技术

随着我国重型装备制造行业的快速发展，各类大直径和超长尺寸的薄壁钢管应用越来越广泛，需求量持续攀升，产品的质量要求及机加工难度也不断提高。口径较小、长度又超长的钢管内壁的镗孔加工一直都是一个难题。钢管的水平装夹就是一大难点。超长钢管镗孔时，钢管的一点偏差都会影响镗孔的精度。

传统方案将钢管装夹在设备上了，通过百分表检测钢管的多个位置，设备将钢管旋转后，通过百分表检测数值的范围，判断钢管是否存在装夹偏差，从而调整设备支架将钢管调平。这样的检测方式需要反复装夹并反复检测，且需要对钢管轴线方向上的多个检测位置进行检测，导致调平过程时间较长，影响钢管镗孔的效率。如何解决这个问题变得至关重要。

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种用于超长钢管镗孔的钢管调平机构，以解决现有技术中需要反复装夹并反复检测，且需要对钢管轴线方向上的多个检测位置进行检测，导致调平过程时间较长，影响钢管镗孔的效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于超长钢管镗孔的钢管调平机构；

包括支架、沿钢管轴线方向摆动设置在所述支架上的摆架、沿钢管径线方向滑动设置在所述支架上的滑块、支撑钢管径线方向两侧的支撑机构、推动所述摆架沿所述支架摆动的调整机构和检测所述摆架水平状态的水平装置；所述滑块活动连接在所述摆架两端；所述滑块推动所述支撑机构沿所述支架升降；所述调整机构设置在所述支架上；所述水平装置设置在所述摆架上。

进一步的技术方案为：所述摆架包括沿钢管轴线方向设置的摆杆和沿所述支架转动的摆块；所述摆块连接所述摆杆中间位置；所述摆杆两端活动连接所述滑块。

进一步的技术方案为：所述滑块上开设有摆孔；所述摆杆两端开设有曲面；所述曲面置于所述摆孔内活动支撑所述滑块。

进一步的技术方案为：围绕所述摆块开设有齿形；所述支架上滑动设置有齿条；所述支架内所述齿条两端设置有弹性装置；所述弹性装置推动所述齿条滑动复位；所述齿形啮合所述齿条。

进一步的技术方案为：所述滑块两侧开设有向所述支撑机构方向逐渐往下延伸的第一斜面；所述第一斜面抵靠所述支撑机构。

进一步的技术方案为：所述支架内所述滑块两端设置有固定块；所述固定块开设有向所述支撑机构方向逐渐往下延伸的第二斜面；所述第二斜面抵靠所述支撑机构。

进一步的技术方案为：所述支撑机构包括支撑钢管的支撑杆；所述支撑杆两侧开设有第三斜面；所述第三斜面分别贴合所述第一斜面和所述第二斜面。

进一步的技术方案为：所述支撑机构包括支撑钢管的支撑杆和滚动支撑所述支撑杆的滚动体；所述滚动体分别滚动贴合所述第一斜面和所述第二斜面。

进一步的技术方案为：所述支撑杆支撑所述钢管位置开设有接触面；所述接触面贴合钢管。

进一步的技术方案为：所述调整机构包括相对设置在所述支架上的驱动机构、设置在所述驱动机构驱动端的驱动座和连接所述摆架的销轴；所述销轴贯穿所述驱动座和所述摆架。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：(1)摆杆和滑块之间的连接通过曲面贴合摆孔完成，当摆杆出现摆动时，曲面与摆孔之间始终为面接触，使得摆杆和滑块之间的活动轨迹不存在干涉；(2)通过弹性装置推动齿条可以平稳滑动，通过齿形啮合齿条使得摆架可以平稳的摆动；(3)通过支撑位于钢管前后位置，并通过接触面贴合钢管，支撑杆对钢管形成限制作用，钢管可以平稳的放置在支撑杆上；(4)通过将钢管放置在支撑杆上，通过滑块的滑动就可以完成钢管前后方向自动调平，通过驱动机构驱动摆架摆动一定角度，就可以完成钢管左右方向的调平，不需要再检测钢管的多个位置点，缩短了钢管的调平时间，提高了钢管镗孔的效率；(5)通过滚动体避免了支撑杆、第一斜面和第二斜面之间的面接触，通过滚动体实现了支撑杆、第一斜面和第二斜面之间的滚动接触，使得支撑杆、第一斜面和第二斜面的摩擦减少，使得支撑杆和滑块可以更加顺畅的滑动，保证了用于超长钢管镗孔的钢管调平机构的正常工作。

附图说明

图1示出了本实用新型第一实施例用于超长钢管镗孔的钢管调平机构的结构示意图。

图2示出了本实用新型第一实施例用于超长钢管镗孔的钢管调平机构的右视结构图。

图3示出了本实用新型第二实施例用于超长钢管镗孔的钢管调平机构的右视结构图。

附图中标记：1、支架；2、摆架；21、摆杆；22、摆块；23、曲面；24、齿形；25、齿条；26、弹性装置；3、滑块；31、摆孔；32、第一斜面；4、支撑机构；41、支撑杆；42、第三斜面；43、滚动体；44、接触面；5、调整机构；51、驱动机构；52、驱动座；53、销轴；6、固定块；61、第二斜面；7、水平装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的装置作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

第一实施例：

图1示出了本实用新型第一实施例用于超长钢管镗孔的钢管调平机构的结构示意图。图2示出了本实用新型第一实施例用于超长钢管镗孔的钢管调平机构的右视结构图。结合图1和图2所示，本实用新型公开了一种用于超长钢管镗孔的钢管调平机构。图中X的方向为本实用新型结构示意图的上端，图中Y的方向为本实用新型结构示意图的右端。

用于超长钢管镗孔的钢管调平机构包括支架1、沿钢管轴线方向摆动设置在支架1上的摆架2、沿钢管径线方向滑动设置在支架1上的滑块3、支撑钢管径线方向两侧的支撑机构4、推动摆架2沿支架1摆动的调整机构5和检测摆架2水平状态的水平装置7。滑块3活动连接在摆架2两端。滑块3推动支撑机构4沿支架1升降。调整机构5设置在支架1上。水平装置7设置在摆架2上。

摆架2包括沿钢管轴线方向设置的摆杆21和沿支架1转动的摆块22。摆块22连接摆杆21中间位置。摆杆21两端活动连接滑块3。

优选的，水平装置7为水平仪。摆杆21为左右方向设置。水平装置7左右方向设置在摆杆21上。摆块22的下端摆动连接支架1。摆块22的下端前后方向贯穿设置有圆柱轴。圆柱轴设置在支架1上。摆块22的下端沿圆柱轴转动。摆块22的上端连接摆杆21的中间位置。

滑块3上开设有摆孔31。摆杆21两端开设有曲面23。曲面23置于摆孔31内活动支撑滑块3。

滑块3位于支架1的两侧。滑块3沿支架1内前后滑动。摆孔31左右方向贯穿开设在滑块3的中间位置。曲面23开设在摆杆21的左右两端。摆杆21的左右两端置于位于支架1两侧的滑块3内。曲面23贴合摆孔31的内表面。

摆杆21和滑块3之间的连接通过曲面23贴合摆孔31完成，当摆杆21出现摆动时，曲面23与摆孔31之间始终为面接触，使得摆杆21和滑块3之间的活动轨迹不存在干涉。

围绕摆块22开设有齿形24。支架1上滑动设置有齿条25。支架1内齿条25两端设置有弹性装置26。弹性装置26推动齿条25滑动复位。齿形24啮合齿条25。

齿形24围绕摆块22的下端开设。齿条25为左右方向滑动设置在支架1内。优选的，弹性装置26为弹簧。弹性装置26左右方向设置在支架1内齿条25的左右两端。弹性装置26的一端顶住支架1。弹性装置26的另一端顶住齿条25。

摆架2带动时，齿形24带动齿条25沿支架1左右滑动。当齿条25向一侧滑动时，另一侧弹性装置26推动齿条25靠近一侧弹性装置26，一侧弹性装置26受到挤压。当齿条25向另一侧滑动时，一侧弹性装置26推动齿条25靠近另一侧弹性装置26，另一侧弹性装置26受到挤压。

通过弹性装置26推动齿条25可以平稳滑动，通过齿形24啮合齿条25使得摆架2可以平稳的摆动。

调整机构5包括相对设置在支架1上的驱动机构51、设置在驱动机构51驱动端的驱动座52和连接摆架2的销轴53。销轴53贯穿驱动座52和摆架2。

优选的，驱动机构51为液压缸。驱动机构51的上端为驱动机构51的驱动端。驱动机构51的上端向摆块22方向倾斜。

滑块3两侧开设有向支撑机构4方向逐渐往下延伸的第一斜面32。第一斜面32抵靠支撑机构4。

第一斜面32分别开设在滑块3的前后两侧。第一斜面32抵靠支撑机构4的下端。

支架1内滑块3两端设置有固定块6。固定块6开设有向支撑机构4方向逐渐往下延伸的第二斜面61。第二斜面61抵靠支撑机构4。

固定块6位于滑块3的前后两端。第二斜面61开设在固定块6上靠近滑块3的一侧。第二斜面61的下端。

支撑机构4包括支撑钢管的支撑杆41。支撑杆41两侧开设有第三斜面42。第三斜面42分别贴合第一斜面32和第二斜面61。

支撑杆41上下方向滑动设置在支架1上。第三斜面42开设在支撑杆41下端的前后两侧。

支撑杆41支撑钢管位置开设有接触面44。接触面44贴合钢管。

接触面44开设在支撑杆41的上端。钢管放置在用于超长钢管镗孔的钢管调平机构上时，支撑杆41支撑钢管，钢管外表面贴合接触面44。

通过支撑位于钢管前后位置，并通过接触面44贴合钢管，支撑杆41对钢管形成限制作用，钢管可以平稳的放置在支撑杆41上。

钢管放置在支撑杆41上后，钢管出现前后方向位置偏差时，钢管由于自重下压支撑杆41，支撑杆41沿支架1滑动，位于前侧的支撑杆41和位于后侧的支撑杆41通过第三斜面42同时推动滑块3，滑块3沿前后两侧的支撑杆41之间往复滑动，滑块3前后两侧的第一斜面32同时受力，滑块3往复滑动的距离逐渐减少，滑块3停止不再滑动时，支撑杆41位于同一水平高度，通过支撑杆41将钢管前后方向自动调平。

钢管放置在支撑杆41上后，钢管出现左右方向位置偏差时，钢管由于自重下压支撑杆41，支撑杆41沿支架1滑动，钢管左右方向一侧对支撑杆41的压力会大于另一侧对支撑杆41的压力。一侧支撑杆41会向下压住滑块3沿支架1滑动，一侧滑块3会将下压力传递至摆架2上，摆架2一侧会向下摆动。同时另一侧摆架2会向上摆动，另一侧摆架2向上推动另一侧滑块3沿支架1滑动，另一侧滑块3推动另一侧支撑杆41向上滑动。摆架2此时处于倾斜状态，驱动机构51工作，驱动机构51驱动驱动座52靠近摆架2，将销轴53贯穿驱动座52和摆架2，驱动机构51分别推动摆架2的两端，将摆架2推动至水平状态，观察水平装置7的水平状态，当摆架2处于水平状态，完成钢管左右方向的调平。

通过将钢管放置在支撑杆41上，通过滑块3的滑动就可以完成钢管前后方向自动调平，通过驱动机构51驱动摆架2摆动一定角度，就可以完成钢管左右方向的调平，不需要再检测钢管的多个位置点，缩短了钢管的调平时间，提高了钢管镗孔的效率。

第二实施例：

图3示出了本实用新型第二实施例用于超长钢管镗孔的钢管调平机构的右视结构图。结合图1、图2和图3所示，第二实施例与第一实施例不同的是：

支撑机构4包括支撑钢管的支撑杆41和滚动支撑支撑杆41的滚动体43。滚动体43分别滚动贴合第一斜面32和第二斜面61。

优选的，滚动体43为钢珠。滚动体43位于支撑杆41的下端。滚动体43的外表面分别贴合支撑杆41的下表面、第一斜面32和第二斜面61。

通过滚动体43避免了支撑杆41、第一斜面32和第二斜面61之间的面接触，通过滚动体43实现了支撑杆41、第一斜面32和第二斜面61之间的滚动接触，使得支撑杆41、第一斜面32和第二斜面61的摩擦减少，使得支撑杆41和滑块3可以更加顺畅的滑动，保证了用于超长钢管镗孔的钢管调平机构的正常工作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求。

Claims

1.一种用于超长钢管镗孔的钢管调平机构，其特征在于：包括支架、沿钢管轴线方向摆动设置在所述支架上的摆架、沿钢管径线方向滑动设置在所述支架上的滑块、支撑钢管径线方向两侧的支撑机构、推动所述摆架沿所述支架摆动的调整机构和检测所述摆架水平状态的水平装置；所述滑块活动连接在所述摆架两端；所述滑块推动所述支撑机构沿所述支架升降；所述调整机构设置在所述支架上；所述水平装置设置在所述摆架上。

2.如权利要求1所述的用于超长钢管镗孔的钢管调平机构，其特征在于：所述摆架包括沿钢管轴线方向设置的摆杆和沿所述支架转动的摆块；所述摆块连接所述摆杆中间位置；所述摆杆两端活动连接所述滑块。

3.如权利要求2所述的用于超长钢管镗孔的钢管调平机构，其特征在于：所述滑块上开设有摆孔；所述摆杆两端开设有曲面；所述曲面置于所述摆孔内活动支撑所述滑块。

4.如权利要求3所述的用于超长钢管镗孔的钢管调平机构，其特征在于：围绕所述摆块开设有齿形；所述支架上滑动设置有齿条；所述支架内所述齿条两端设置有弹性装置；所述弹性装置推动所述齿条滑动复位；所述齿形啮合所述齿条。

5.如权利要求1所述的用于超长钢管镗孔的钢管调平机构，其特征在于：所述滑块两侧开设有向所述支撑机构方向逐渐往下延伸的第一斜面；所述第一斜面抵靠所述支撑机构。

6.如权利要求5所述的用于超长钢管镗孔的钢管调平机构，其特征在于：所述支架内所述滑块两端设置有固定块；所述固定块开设有向所述支撑机构方向逐渐往下延伸的第二斜面；所述第二斜面抵靠所述支撑机构。

7.如权利要求6所述的用于超长钢管镗孔的钢管调平机构，其特征在于：所述支撑机构包括支撑钢管的支撑杆；所述支撑杆两侧开设有第三斜面；所述第三斜面分别贴合所述第一斜面和所述第二斜面。

8.如权利要求6所述的用于超长钢管镗孔的钢管调平机构，其特征在于：所述支撑机构包括支撑钢管的支撑杆和滚动支撑所述支撑杆的滚动体；所述滚动体分别滚动贴合所述第一斜面和所述第二斜面。

9.如权利要求7或8所述的用于超长钢管镗孔的钢管调平机构，其特征在于：所述支撑杆支撑所述钢管位置开设有接触面；所述接触面贴合钢管。

10.如权利要求1所述的用于超长钢管镗孔的钢管调平机构，其特征在于：所述调整机构包括相对设置在所述支架上的驱动机构、设置在所述驱动机构驱动端的驱动座和连接所述摆架的销轴；所述销轴贯穿所述驱动座和所述摆架。