CN218311872U - 一种压制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于压接技术领域，公开了一种压制装置，该压制装置用于将第一产品压接至第二产品上，压制装置包括第一压头及第一驱动件，第一驱动件被配置为驱动第一压头沿竖直方向升降，除第一压头和第一驱动件外，压制装置还包括承载座、第二压头及位置检测机构，承载座位于第一压头的正下方，并设置有容置槽，第一产品和第二产品均能够放置于容置槽内，当第一产品和第二产品均放置于容置槽内时，第一产品堆置于第二产品的上方，第二压头能够放置于容置槽内，并能够抵接于第一产品远离第二产品的一侧或抵接于第二产品的基准面的上方，位置检测机构被配置为检测第二压头的位置。本实用新型能够提高制造的阀门的合格率。

Description

一种压制装置

技术领域

本实用新型涉及压接技术领域，尤其涉及一种压制装置。

背景技术

目前的阀门的制造大多采用压制工艺，即阀门一般包括两个阀体，现有技术中一般通过将两个阀体压接在一起的方式来制造阀门。

以阀门包括第一阀体和第二阀体为例进行说明，现有技术中的压制装置一般会以第二阀体的上表面作为基准面，并根据该基准面确定压头的移动距离，以将第一阀体压接至第二阀体上，具体地，现有技术中设定所有待压接的第二阀体上的基准面的位置均相同，即现有技术中的压制装置在每次压接作业时，其压头移动的距离都是相同的。但实际上由于加工误差等因素，导致不同的第二阀体上的基准面的位置是不同的，若压头在每次压接时移动的距离都是相同的，则会导致制造的阀门的不合格率较高。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压制装置，以降低制造的阀门的不合格率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种压制装置，用于将第一产品压接至第二产品上，所述压制装置包括第一压头及第一驱动件，所述第一驱动件被配置为驱动所述第一压头沿竖直方向升降，所述压制装置还包括：

承载座，位于所述第一压头的正下方，并设置有容置槽，所述第一产品和所述第二产品均能够放置于所述容置槽内，当所述第一产品和所述第二产品均放置于所述容置槽内时，所述第一产品堆置于所述第二产品的上方；

第二压头，能够放置于所述容置槽内，并能够抵接于所述第一产品远离所述第二产品的一侧或抵接于所述第二产品的基准面的上方；及

位置检测机构，被配置为检测所述第二压头的位置。

作为优选，所述第一产品上设置有通道，所述第二产品包括壳体、第一安装块、第二安装块和座体，所述壳体套设于所述第一安装块的外周，所述壳体上设置有开口，当所述第一产品和所述第二产品均放置于所述容置槽内时，所述壳体套设于所述第一产品的外周，所述第一产品和所述第一安装块之间形成有空腔，所述开口和所述通道的出口均与所述空腔连通，所述第二压头能够抵接于所述第一产品形成有所述通道的入口的一侧，所述第二安装块的一端固定连接有螺杆，所述第一安装块固定连接于所述螺杆，所述螺杆螺接于所述座体，所述座体固定连接于所述壳体，所述第二安装块的另一端固定连接有堵头，所述第二安装块的另一端的端面为所述基准面，所述压制装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件被配置为使所述第一安装块绕其轴线转动，并使所述第二安装块沿其轴线由第一工作位置移动至第二工作位置，当所述第二安装块位于所述第二工作位置时，所述堵头能够穿过所述通道，且所述堵头的外壁与所述通道的通道壁贴合。

作为优选，所述压制装置还包括安装架，所述承载座包括：

第一安装座，安装于所述安装架上，所述第一安装座上设置有安装槽；

第二安装座，设置有第一容置孔；及

导向轴套，设置有第二容置孔，所述导向轴套、所述第二安装座和所述第一安装座沿竖直放置堆置，所述第二容置孔、所述第一容置孔和所述安装槽正对，并共同形成所述容置槽，所述第二压头的侧壁能够与所述第二容置孔的孔壁贴合。

作为优选，所述第一安装块为磁环，所述第二驱动件为电磁旋转器，所述电磁旋转器安装于所述安装槽内，当所述第二产品放置于所述容置槽内时，所述电磁旋转器套设于所述磁环的外周，所述电磁旋转器被配置为驱动所述磁环绕其轴线转动。

作为优选，所述壳体上固定连接有第一管道，所述第一管道与所述开口连通，所述承载座还包括定位环，所述定位环套设于所述第二安装座内，所述壳体容置于所述定位环内，所述定位环上开设有第一卡槽，所述第二安装座上开设有第二卡槽，所述第一卡槽与所述第二卡槽正对，所述第一管道能够由所述第一卡槽和所述第二卡槽穿出，且所述第一管道的管壁抵接于所述第一卡槽和所述第二卡槽的槽壁之间。

作为优选，所述导向轴套上固定连接有第一止转块，所述第一止转块抵接于所述第二卡槽的槽壁之间。

作为优选，所述位置检测机构包括：

位移传感器，包括探头；及

第三驱动件，被配置为驱动所述位移传感器升降。

作为优选，所述探头的轴线相对于所述第一压头的轴线偏置，所述第二压头上固定连接有检测板，所述第三驱动件能够驱动所述探头升降，并能够使所述探头保持与所述检测板抵接。

作为优选，所述检测板上固定连接有第二止转块，所述导向轴套的外壁上设置有第一止转面，所述第一止转面与所述导向轴套的轴线平行，所述第二止转块上设置有第二止转面，当所述第二压头放置于所述容置槽内时，所述第一止转面与所述第二止转面贴合。

作为优选，所述压制装置还包括第一反射式光电传感器，所述检测板能够遮挡所述第一反射式光电传感器发射的光束。

本实用新型的有益效果：本实用新型中通过第二压头和位置检测机构对第二产品的基准面的位置以及压接过程中第一产品的位置进行检测，并通过比较第二产品的基准面的位置和压接过程中第一产品的位置，从而保证第一产品远离第二产品的一侧与第二产品的基准面的间距能够被准确地压缩至等于预设值，进而提高制造的阀门的合格率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的阀门的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的压制装置的主视图；

图3是本实用新型实施例中的压制装置的结构示意图一；

图4是本实用新型实施例中的压制装置的结构示意图二；

图5是本实用新型实施例中的压制装置的俯视图；

图6是沿图5中A-A线的剖视图；

图7是图6中B处的局部放大图。

图中：

110、第一压头；120、第一驱动件；130、承载座；131、容置槽；132、第一安装座；1321、安装槽；133、第二安装座；1331、第一容置孔；1332、第二卡槽；134、导向轴套；1341、第二容置孔；1342、第一止转块；1343、第一止转面；135、定位环；1351、第一卡槽；140、第二压头；141、检测板；1411、第二止转块；14111、第二止转面；142、避让槽；150、位置检测机构；151、位移传感器；1511、探头；152、第三驱动件；160、第二驱动件；170、安装架；171、定位座；1711、定位槽；180、第一反射式光电传感器；190、第二反射式光电传感器；

210、第一阀体；211、通道；2111、入口；2112、出口；212、第二管道；220、第二阀体；221、壳体；2211、开口；2212、第一管道；222、第一安装块；223、第二安装块；2231、堵头；2232、基准面；224、座体；225、空腔；226、螺杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

基于上文述及的内容，如图1所示，阀门包括第一阀体210和第二阀体220，第一阀体210上设置有通道211，第二阀体220包括壳体221、第一安装块222、第二安装块223和座体224，壳体221套设于第一阀体210和第一安装块222的外周，壳体221上设置有开口2211，第一阀体210和第一安装块222之间形成有空腔225，开口2211与空腔225连通，第二安装块223的一端固定连接有螺杆226，第一安装块222固定连接于螺杆226，螺杆226螺接于座体224，座体224固定连接于壳体221，第二安装块223的另一端固定连接有堵头2231，第一安装块222能够绕其轴线转动，并使第二安装块223沿其轴线由第一工作位置移动至第二工作位置，当第二安装块223位于第一工作位置时，堵头2231远离第一阀体210上的通道211，此时，通道211与开口2211连通，阀门处于打开状态，当第二安装块223位于第二工作位置时，堵头2231穿过通道211，且堵头2231的外壁与通道211的通道壁贴合，此时，通道211被堵头2231封堵，阀门处于关闭状态。

可以理解的是，对于压接得到的阀门，只有第一阀体210远离第二阀体220的一侧与第二阀体220的基准面2232的间距在等于预设值时，该阀门才是合格的。现有技术中设定所有待压接的第二阀体220上的基准面2232的位置均相同，因此压制装置在每次压接作业时，其压头移动的距离都是相同的，但实际上由于加工误差等因素，导致不同的第二阀体220上的基准面2232的位置是不同的，因此，若压头在每次压接时移动的距离均相同，则会导致存在压接得到的阀门的第一阀体210远离第二阀体220的一侧与第二阀体220的基准面2232的间距大于或小于预设值，进而导致压接得到的阀门不合格。

为解决上述问题，请参阅图2至图7，本实施例中提供一种压制装置，该压制装置用于将第一产品压接至第二产品上，压制装置包括第一压头110及第一驱动件120，第一驱动件120被配置为驱动第一压头110沿竖直方向升降，除第一压头110和第一驱动件120外，压制装置还包括承载座130、第二压头140及位置检测机构150，承载座130位于第一压头110的正下方，并设置有容置槽131，第一产品和第二产品均能够放置于容置槽131内，当第一产品和第二产品均放置于容置槽131内时，第一产品堆置于第二产品的上方，第二压头140能够放置于容置槽131内，并能够抵接于第一产品远离第二产品的一侧或抵接于第二产品的基准面2232的上方，位置检测机构150被配置为检测第二压头140的位置。

基于上述，本实施例中首先将第二产品放置于容置槽131内，然后将第二压头140放置于容置槽131内，第二压头140抵接于第二产品的基准面2232的上方，由位置检测机构150检测此时第二压头140的位置，计为第一位置，在位置检测机构150完成检测后，先由容置槽131内取出第二压头140，然后再依次将第一产品和第二压头140放入容置槽131内，此时，第二压头140抵接于第一产品远离第二产品的一侧，由位置检测机构150检测抵接于第一产品远离第二产品的一侧的第二压头140的位置，计为第二位置，之后由第一驱动件120驱动第一压头110下降，第一压头110抵压第二压头140，第二压头140抵压第一产品，从而进行压接作业，在压接过程中，位置检测机构150实时检测抵接于第一产品远离第二产品的一侧的第二压头140的位置，并实时更新第二位置，直至第二位置与第一位置的间距等于上文述及的预设值，第一驱动件120停止驱动，此时，第一产品远离第二产品的一侧与第二产品的基准面2232的间距便等于预设值，即压接得到的阀门合格。

即，本实施例中通过第二压头140和位置检测机构150对第二产品的基准面2232的位置以及压接过程中第一产品的位置进行检测，并通过比较第二产品的基准面2232的位置和压接过程中第一产品的位置，从而保证第一产品远离第二产品的一侧与第二产品的基准面2232的间距能够被准确地压缩至等于预设值，进而提高制造的阀门的合格率。

可以理解的是，上文述及的第一产品即为第一阀体210，相应地，第二产品即为第二阀体220，下文中的第一产品和第二产品亦是如此。

需要说明的是，本实施例中的第一驱动件120为电缸，当然，在其它可选的实施例中，第一驱动件120也可为液压缸、电动推杆等其它直线驱动结构，本实施例中对此不作具体限制。

基于上文述及的内容，本实施例中的第一产品上设置有通道211，第二产品包括壳体221、第一安装块222、第二安装块223和座体224，壳体221套设于第一安装块222的外周，壳体221上设置有开口2211，第二安装块223的一端固定连接有螺杆226，第一安装块222固定连接于螺杆226，螺杆226螺接于座体224，座体224固定连接于壳体221，第二安装块223的另一端固定连接有堵头2231，第二安装块223的另一端的端面为基准面2232，压制装置还包括第二驱动件160，第二驱动件160被配置为使第一安装块222绕其轴线转动，并使第二安装块223沿其轴线由第一工作位置移动至第二工作位置，当第二安装块223位于第二工作位置时，堵头2231能够穿过通道211，且堵头2231的外壁与通道211的通道壁贴合。

当第二产品放置于容置槽131内时，第二驱动件160使第一安装块222移动至第二工作位置，当第二产品和第二压头140放置于容置槽131内时，第二压头140的下端与第二安装块223的另一端的端面抵接，可以理解的是，第二压头140的下端设置有避让槽142，当第二压头140的下端与第二安装块223的另一端的端面抵接时，堵头2231容置于避让槽142内，当第一产品和第二产品均放置于容置槽131内时，壳体221套设于第一产品的外周，第一产品和第一安装块222之间形成有空腔225，开口2211和通道211的出口2112均与空腔225连通，此时，再将第二压头140放置于容置槽131内，第二压头140能够抵接于第一产品形成有通道211的入口2111的一侧，第二压头140能够通过抵压第一产品形成有通道211的入口2111的一侧来使第一产品与壳体221固定连接，即第二压头140通过抵压第一产品的方式来将第一产品与壳体221压接在一起，由于第二安装块223位于第二工作位置，第二安装块223上的堵头2231穿过通道211，且堵头2231的外壁与通道211的通道壁贴合，因此在压接过程中堵头2231的外壁始终与通道211的通道壁贴合，从而能够避免通道211的通道壁在第二压头140在抵压第一产品形成有通道211的入口2111的一侧时发生变形。

优选地，本实施例中的压制装置还包括安装架170，承载座130包括第一安装座132、第二安装座133及导向轴套134，第一安装座132安装于安装架170上，第一安装座132上设置有安装槽1321，第二安装座133设置有第一容置孔1331，导向轴套134设置有第二容置孔1341，导向轴套134、第二安装座133和第一安装座132沿竖直放置堆置，第二容置孔1341、第一容置孔1331和安装槽1321正对，并共同形成容置槽131，具体地，安装架170上固定连接有定位座171，定位座171上设置有定位槽1711，工作人员能够将第一安装座132放置于定位槽1711内，以将承载座130安装至安装架170上，当压接作业完成后，工作人员能够将第一安装座132由定位座171内取出，从而将承载座130由安装架170上拆下。

在本实施例中，当工作人员将第二压头140放入容置槽131内时，第二压头140的侧壁能够与第二容置孔1341的孔壁贴合，即导向轴套134能够为第二压头140提供导向，从而保证第二压头140与第一产品或第二产品正对。

进一步地，本实施例中的第一安装块222为磁环，第二驱动件160为电磁旋转器，电磁旋转器安装于安装槽1321内，当第二产品放置于容置槽131内时，电磁旋转器套设于磁环的外周，电磁旋转器被配置为驱动磁环绕其轴线转动，由于座体224的位置固定，因此，当磁环带动螺杆226转动时，螺杆226能够沿其轴线移动，从而带动第二安装块223沿其轴线由第一工作位置移动至第二工作位置。

可以理解的是，本实施例中的电磁旋转器安装于安装槽1321内，同时，当第二安装座133堆置于第一安装座132的上方时，部分电磁旋转器伸入于第一容置孔1331内，且伸入于第一容置孔1331内的电磁旋转器的外壁与第一容置孔1331的内壁贴合，以固定第二安装座133的位置。

优选地，壳体221上固定连接有第一管道2212，第一管道2212与开口2211连通，第一产品上固定连接有第二管道212，第二管道212与通道211的入口2111连通，承载座130还包括定位环135，定位环135套设于第二安装座133内，壳体221容置于定位环135内，定位环135上开设有第一卡槽1351，第二安装座133上开设有第二卡槽1332，第一卡槽1351与第二卡槽1332正对，第一管道2212能够由第一卡槽1351和第二卡槽1332穿出，且第一管道2212的管壁抵接于第一卡槽1351和第二卡槽1332的槽壁之间，从而对放置于容置槽131内的第一产品进行定位，具体地，在本实施例中，工作人员首先将第一安装座132放置于定位槽1711内，然后将第二驱动件160放置于安装槽1321内，之后将第二安装座133堆置于第一安装座132上，并将定位环135放置于第二安装座133内，同时使第一卡槽1351与第二卡槽1332正对，当定位环135放置完成后，工作人员将第二产品放置于定位环135和第二驱动件160内，并使第一管道2212由第一卡槽1351和第二卡槽1332伸出，当第二产品放置完成后，工作人员将导向轴套134堆置于第二安装座133的上方，且部分导向轴套134伸出于第一容置孔1331内，伸入于第一容置孔1331内的导向轴套134的外壁与第一容置孔1331的内壁贴合，以固定导向轴套134的位置，之后再放置第二压头140或第一产品。当压接作业完成后，工作人员可先取出第二压头140，然后再依次取下导向轴套134、阀门、定位环135、第二安装座133、第二驱动件160和第一安装座132，本实施例能够便于工作人员拆装承载座130。

进一步地，本实施例中的导向轴套134上固定连接有第一止转块1342，第一止转块1342抵接于第二卡槽1332的槽壁之间，从而避免导向轴套134绕其轴线转动，进而避免导向轴套134在压接作业中晃动。

在本实施例中，位置检测机构150优选为包括位移传感器151及第三驱动件152，位移传感器151包括探头1511，第三驱动件152被配置为驱动位移传感器151升降，即第三驱动件152能够驱动探头1511升降，从而使探头1511能够与第二压头140抵接，位移传感器151的检测结构能够根据探头1511的初始位置及探头1511的位移计算出第二压头140的位置。

进一步地，本实施例中的探头1511的轴线相对于第一压头110的轴线偏置，以避免干涉第一压头110的升降，第二压头140上固定连接有检测板141，第三驱动件152能够驱动探头1511升降，并能够使探头1511保持与检测板141抵接，即本实施例中能够通过使探头1511与第二压头140的检测板141抵接来检测第二压头140的位置，并能够通过使探头1511保持与检测板141抵接来实时监测第二压头140的位置。

可以理解的是，第三驱动件152可选为气缸、电动推杆等直线驱动结构中的任意一种，本实施例中对此不作具体限制。

为保证探头1511能够与检测板141抵接，本实施例中的检测板141上固定连接有第二止转块1411，导向轴套134的外壁上设置有第一止转面1343，第一止转面1343与导向轴套134的轴线平行，第二止转块1411上设置有第二止转面14111，当第二压头140放置于容置槽131内时，第一止转面1343与第二止转面14111贴合，从而避免检测板141绕容置槽131的轴线转动。

需要说明的是，本实施例中的压制装置还包括第一反射式光电传感器180，检测板141能够遮挡第一反射式光电传感器180发射的光束，第一反射式光电传感器180用于检测容置槽131内是否放置有第二压头140。

另外，压制装置还包括第二反射式光电传感器190，第一管道2212能够遮挡第二反射式光电传感器190发射的光束，第二反射式光电传感器190用于检测容置槽131内是否放置有第二产品。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压制装置，用于将第一产品压接至第二产品上，所述压制装置包括第一压头(110)及第一驱动件(120)，所述第一驱动件(120)被配置为驱动所述第一压头(110)沿竖直方向升降，其特征在于，所述压制装置还包括：

承载座(130)，位于所述第一压头(110)的正下方，并设置有容置槽(131)，所述第一产品和所述第二产品均能够放置于所述容置槽(131)内，当所述第一产品和所述第二产品均放置于所述容置槽(131)内时，所述第一产品堆置于所述第二产品的上方；

第二压头(140)，能够放置于所述容置槽(131)内，并能够抵接于所述第一产品远离所述第二产品的一侧或抵接于所述第二产品的基准面(2232)的上方；及

位置检测机构(150)，被配置为检测所述第二压头(140)的位置。

2.根据权利要求1所述的压制装置，其特征在于，所述第一产品上设置有通道(211)，所述第二产品包括壳体(221)、第一安装块(222)、第二安装块(223)和座体(224)，所述壳体(221)套设于所述第一安装块(222)的外周，所述壳体(221)上设置有开口(2211)，当所述第一产品和所述第二产品均放置于所述容置槽(131)内时，所述壳体(221)套设于所述第一产品的外周，所述第一产品和所述第一安装块(222)之间形成有空腔(225)，所述开口(2211)和所述通道(211)的出口(2112)均与所述空腔(225)连通，所述第二压头(140)能够抵接于所述第一产品形成有所述通道(211)的入口(2111)的一侧，所述第二安装块(223)的一端固定连接有螺杆(226)，所述第一安装块(222)固定连接于所述螺杆(226)，所述螺杆(226)螺接于所述座体(224)，所述座体(224)固定连接于所述壳体(221)，所述第二安装块(223)的另一端固定连接有堵头(2231)，所述第二安装块(223)的另一端的端面为所述基准面(2232)，所述压制装置还包括第二驱动件(160)，所述第二驱动件(160)被配置为使所述第一安装块(222)绕其轴线转动，并使所述第二安装块(223)沿其轴线由第一工作位置移动至第二工作位置，当所述第二安装块(223)位于所述第二工作位置时，所述堵头(2231)能够穿过所述通道(211)，且所述堵头(2231)的外壁与所述通道(211)的通道壁贴合。

3.根据权利要求2所述的压制装置，其特征在于，所述压制装置还包括安装架(170)，所述承载座(130)包括：

第一安装座(132)，安装于所述安装架(170)上，所述第一安装座(132)上设置有安装槽(1321)；

第二安装座(133)，设置有第一容置孔(1331)；及

导向轴套(134)，设置有第二容置孔(1341)，所述导向轴套(134)、所述第二安装座(133)和所述第一安装座(132)沿竖直放置堆置，所述第二容置孔(1341)、所述第一容置孔(1331)和所述安装槽(1321)正对，并共同形成所述容置槽(131)，所述第二压头(140)的侧壁能够与所述第二容置孔(1341)的孔壁贴合。

4.根据权利要求3所述的压制装置，其特征在于，所述第一安装块(222)为磁环，所述第二驱动件(160)为电磁旋转器，所述电磁旋转器安装于所述安装槽(1321)内，当所述第二产品放置于所述容置槽(131)内时，所述电磁旋转器套设于所述磁环的外周，所述电磁旋转器被配置为驱动所述磁环绕其轴线转动。

5.根据权利要求4所述的压制装置，其特征在于，所述壳体(221)上固定连接有第一管道(2212)，所述第一管道(2212)与所述开口(2211)连通，所述承载座(130)还包括定位环(135)，所述定位环(135)套设于所述第二安装座(133)内，所述壳体(221)容置于所述定位环(135)内，所述定位环(135)上开设有第一卡槽(1351)，所述第二安装座(133)上开设有第二卡槽(1332)，所述第一卡槽(1351)与所述第二卡槽(1332)正对，所述第一管道(2212)能够由所述第一卡槽(1351)和所述第二卡槽(1332)穿出，且所述第一管道(2212)的管壁抵接于所述第一卡槽(1351)和所述第二卡槽(1332)的槽壁之间。

6.根据权利要求5所述的压制装置，其特征在于，所述导向轴套(134)上固定连接有第一止转块(1342)，所述第一止转块(1342)抵接于所述第二卡槽(1332)的槽壁之间。

7.根据权利要求3所述的压制装置，其特征在于，所述位置检测机构(150)包括：

位移传感器(151)，包括探头(1511)；及

第三驱动件(152)，被配置为驱动所述位移传感器(151)升降。

8.根据权利要求7所述的压制装置，其特征在于，所述探头(1511)的轴线相对于所述第一压头(110)的轴线偏置，所述第二压头(140)上固定连接有检测板(141)，所述第三驱动件(152)能够驱动所述探头(1511)升降，并能够使所述探头(1511)保持与所述检测板(141)抵接。

9.根据权利要求8所述的压制装置，其特征在于，所述检测板(141)上固定连接有第二止转块(1411)，所述导向轴套(134)的外壁上设置有第一止转面(1343)，所述第一止转面(1343)与所述导向轴套(134)的轴线平行，所述第二止转块(1411)上设置有第二止转面(14111)，当所述第二压头(140)放置于所述容置槽(131)内时，所述第一止转面(1343)与所述第二止转面(14111)贴合。

10.根据权利要求9所述的压制装置，其特征在于，所述压制装置还包括第一反射式光电传感器(180)，所述检测板(141)能够遮挡所述第一反射式光电传感器(180)发射的光束。

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