CN218311677U - 汽车中通道总成螺钉植焊工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车中通道总成螺钉植焊工装，包括轨道、可移动的设置于轨道上的焊接夹具和与焊接夹具连接的行走驱动装置，轨道引导焊接夹具在上料工位和焊接工位之间进行切换，焊接夹具包括两个第一夹紧装置、两个第二夹紧装置、夹紧中通道本体的第三夹紧装置、夹紧一个地板本体的第四夹紧装置、夹紧另一个地板本体的第五夹紧装置以及分别夹紧两个地板本体的两个第六夹紧装置。本实用新型的汽车中通道总成螺钉植焊工装，通过在多个预设位置处设置夹紧装置相配合共同夹紧中通道总成，确保中通道总成定位精确和固定牢靠，提高了植焊作业效率和植焊作业后的中通道总成产品质量。

Description

汽车中通道总成螺钉植焊工装

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种汽车中通道总成螺钉植焊工装。

背景技术

汽车中通道总成是汽车车身的重要组成部分，汽车中通道总成需进行植焊作业，将螺钉焊接在汽车中通道总成上。在进行植焊作业时，需采用焊接夹具装夹固定汽车中通道总成，现有的焊接夹具，结构复杂，操作不方便，作业效率低，不能实现汽车中通道总成的精确定位，容易将板件造成报废，合格率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种汽车中通道总成螺钉植焊工装，目的是提高产品质量。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：汽车中通道总成螺钉植焊工装，包括轨道、可移动的设置于轨道上的焊接夹具和与焊接夹具连接的行走驱动装置，轨道引导焊接夹具在上料工位和焊接工位之间进行切换，焊接夹具包括分别用于在第一预设位置和第二预设位置处夹紧汽车中通道总成的两个地板本体的两个第一夹紧装置、分别用于在第三预设位置和第四预设位置处夹紧汽车中通道总成的两个地板本体的两个第二夹紧装置、用于在第五预设位置处夹紧汽车中通道总成的中通道本体且用于在第五部位处进行植焊螺钉时对焊枪进行定位的第三夹紧装置、用于在第六预设位置处夹紧汽车中通道总成的一个地板本体且用于在第六部位处进行植焊螺钉时对焊枪进行定位的第四夹紧装置、用于在第七预设位置处夹紧汽车中通道总成的另一个地板本体且用于在第七部位处进行植焊螺钉时对焊枪进行定位的第五夹紧装置以及分别用于在第八预设位置和第九预设位置处夹紧汽车中通道总成的两个地板本体的两个第六夹紧装置。

所述第一夹紧装置包括第一夹紧支架、可旋转的设置于第一夹紧支架上的第一夹紧臂、设置于第一夹紧臂上的第一上夹块和与第一上夹块相配合夹紧地板本体的第一下夹块，第一夹紧臂的旋转中心线与第一方向相平行。

所述第二夹紧装置包括第二夹紧支架、可旋转的设置于第二夹紧支架上的第二夹紧臂、设置于第二夹紧臂上的第二上夹块和与第二上夹块相配合夹紧地板本体的第二下夹块，第二夹紧臂的旋转中心线与第二方向相平行，第二方向与第一方向相垂直。

所述第三夹紧装置包括第三夹紧支架、可旋转的设置于第三夹紧支架上的第三夹紧臂、设置于第三夹紧臂上的第一定位臂和第二定位臂、设置于第一定位臂上且用于对焊枪进行定位的第一定位块以及设置于第二定位臂上且用于对焊枪进行定位的第二定位块，第三夹紧臂的旋转中心线与第二方向相平行。

所述第四夹紧装置包括第四夹紧支架、可旋转的设置于第四夹紧支架上的第四夹紧臂、设置于第四夹紧臂上的第四上夹块和第三定位臂、设置于第三定位臂上的第三定位块以及与第四上夹块相配合夹紧地板本体的第四下夹块，第四夹紧臂的旋转中心线与第二方向相平行。

所述第五夹紧装置包括第五夹紧支架、可旋转的设置于第五夹紧支架上的第五夹紧臂、设置于第五夹紧臂上的第五上夹块和第四定位臂、设置于第四定位臂上的第四定位块以及与第五上夹块相配合夹紧地板本体的第五下夹块，第五夹紧臂的旋转中心线与第二方向相平行。

所述第六夹紧装置包括第六夹紧支架、可旋转的设置于第六夹紧支架上的第六夹紧臂、设置于第六夹紧臂上的第六上夹块和与第六上夹块相配合夹紧地板本体的第六下夹块，第六夹紧臂的旋转中心线与第二方向相平行。

所述行走驱动装置设置于所述焊接夹具上的驱动电机、设置于所述轨道上的齿条和与驱动电机连接且与齿条相啮合的驱动齿轮，焊接夹具的底部设置滚轮。

本实用新型的汽车中通道总成螺钉植焊工装，通过在多个预设位置处设置夹紧装置相配合共同夹紧中通道总成，确保中通道总成定位精确和固定牢靠，提高了植焊作业效率和植焊作业后的中通道总成产品质量。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型汽车中通道总成螺钉植焊工装的结构示意图；

图2是焊接夹具的结构示意图；

图3是焊接夹具的使用状态示意图；

图4是第一夹紧装置的结构示意图；

图5是第二夹紧装置的结构示意图；

图6是第三夹紧装置的结构示意图；

图7是第四夹紧装置的结构示意图；

图8是第五夹紧装置的结构示意图；

图9是第六夹紧装置的结构示意图；

图10是中通道定位装置的结构示意图；

图中标记为：1、第一夹紧支架；2、第一夹紧臂；3、第一上夹块；4、第一下夹块；5、第二夹紧支架；6、第二夹紧臂；7、第二上夹块；8、第二下夹块；9、第三夹紧支架；10、第三夹紧臂；11、第一定位臂；12、第二定位臂；13、第一定位块；14、第二定位块；15、第四夹紧支架；16、第四夹紧臂；17、第四上夹块；18、第三定位臂；19、第三定位块；20、第四下夹块；21、第五夹紧支架；22、第五夹紧臂；23、第五上夹块；24、第四定位臂；25、第四定位块；26、第五下夹块；27、第六夹紧支架；28、第六夹紧臂；29、第六上夹块；30、第六下夹块；31、第一驱动器；32、第二驱动器；33、第三驱动器；34、第四驱动器；35、第五驱动器；36、第六驱动器；37、驱动电机；38、齿条；39、驱动齿轮；40、轨道；41、底座；42、第一定位销；43、第二定位销；44、第三定位销；45、第一定位座；46、第二定位座；47、第一支架；48、第二支架；49、第一定位气缸；50、第一支撑块；51、第二支撑块；52、第三支撑块；53、第四支撑块；54、第五支撑块；55、第六支撑块；56、第七支撑块；57、第二定位气缸；58、地板本体；59、中通道本体。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图10所示，本实用新型提供了一种汽车中通道总成螺钉植焊工装，包括轨道40、可移动的设置于轨道40上的焊接夹具和与焊接夹具连接的行走驱动装置，轨道40引导焊接夹具在上料工位和焊接工位之间进行切换，焊接夹具包括分别用于在第一预设位置和第二预设位置处夹紧汽车中通道总成的两个地板本体58的两个第一夹紧装置、分别用于在第三预设位置和第四预设位置处夹紧汽车中通道总成的两个地板本体58的两个第二夹紧装置、用于在第五预设位置处夹紧汽车中通道总成的中通道本体59且用于在第五部位处进行植焊螺钉时对焊枪进行定位的第三夹紧装置、用于在第六预设位置处夹紧汽车中通道总成的一个地板本体58且用于在第六部位处进行植焊螺钉时对焊枪进行定位的第四夹紧装置、用于在第七预设位置处夹紧汽车中通道总成的另一个地板本体58且用于在第七部位处进行植焊螺钉时对焊枪进行定位的第五夹紧装置以及分别用于在第八预设位置和第九预设位置处夹紧汽车中通道总成的两个地板本体58的两个第六夹紧装置。

具体地说，如图1所示，轨道40呈水平状态铺设在地面上，轨道40对焊接夹具起到导向作用，轨道40的长度方向与第二方向相平行。行走驱动装置设置于焊接夹具上的驱动电机37、设置于轨道40上的齿条38和与驱动电机37连接且与齿条38相啮合的驱动齿轮39，焊接夹具的底部设置滚轮，滚轮位于轨道40上，滚轮可以沿着轨道40滚动，滚轮的轴线与第一方向相平行，第一方向和第二方向均为水平方向且第一方向和第二方向相垂直。滚轮设置多个，所有滚轮呈两排进行布置。驱动电机37用于产生驱动力，驱动齿轮39与驱动电机37的输出轴固定连接，齿条38固定设置在轨道40上，齿条38的长度方向与第二方向相平行。上料工位位于轨道40的一端，焊接工位位于轨道40的另一端。行走驱动装置用于带动焊接夹具在上料工位与焊接工位之间进行移动，焊接夹具停留在上料工位时，可以将汽车中通道总成放置到焊接夹具上，由焊接夹具对汽车中通道总成进行定位和夹紧固定后，驱动电机37运转，驱动齿轮39沿着齿条38滚动，可以使焊接夹具携带汽车中通道总成沿轨道40的长度方向进行直线移动，最终使焊接夹具携带汽车中通道总成移动至焊接工位，在焊接工位，可以对汽车中通道总成进行植焊作业，使用焊枪在汽车中通道总成上焊接螺钉。

如图1至图3所示，焊接夹具还包括底座41，底座41位于轨道40的上方，底座41为水平设置，滚轮设置在底座41的底面上，第一夹紧装置、第二夹紧装置、第三夹紧装置、第四夹紧装置、第五夹紧装置、第六夹紧装置和中通道定位装置设置于底座41上，两个第一夹紧装置处于与第一方向相平行的同一直线上且两个第一夹紧装置为对称布置，两个第二夹紧装置处于与第一方向相平行的同一直线上且两个第二夹紧装置为对称布置，两个第六夹紧装置处于与第一方向相平行的同一直线上且两个第六夹紧装置为对称布置，第四夹紧装置和第五夹紧装置处于与第一方向相平行的同一直线上，第四夹紧装置与一个第二夹紧装置和一个第六夹紧装置处于与第二方向相平行的同一直线且第四夹紧装置位于第二夹紧装置和第六夹紧装置之间，第三夹紧装置和第五夹紧装置与另一个第二夹紧装置和另一个第六夹紧装置处于与第二方向相平行的同一直线且第三夹紧装置和第五夹紧装置位于第二夹紧装置和第六夹紧装置之间。汽车中通道总成主要是由两个地板本体58、中通道本体59、螺母盒安装支架和座椅横梁组成。地板本体58与中通道本体59、螺母盒安装支架和座椅横梁为焊接连接，地板本体58设置两个，中通道本体59与两个地板本体58焊接连接，在进行植焊作业时，两个地板本体58和中通道本体59上需要焊接螺钉。

如图1至图4所示，两个第一夹紧装置是分别在两个地板本体58的长度方向上的一端夹紧地板本体58，在夹紧状态时，中通道本体59位于两个第一夹紧装置中间，中通道本体59的地板本体58的长度方向与第二方向相平行。第一夹紧装置包括竖直设置于底座41上的第一夹紧支架1、可旋转的设置于第一夹紧支架1上的第一夹紧臂2、设置于第一夹紧臂2上的第一上夹块3、与第一上夹块3相配合夹紧地板本体58的第一下夹块4以及设置于第一夹紧支架1上且用于对第一夹紧臂2提供使其旋转的驱动力的第一驱动器31，第一夹紧臂2的旋转中心线与第一方向相平行。第一下夹块4和第一上夹块3相配合，在地板本体58的一端夹紧地板本体58，在夹紧状态时，第一下夹块4处于地板本体58的下方且与地板本体58的底面相贴合，第一上夹块3处于地板本体58的上方且与地板本体58的顶面相贴合。第一夹紧臂2的一端与第一驱动器31转动连接，第一上夹块3固定设置于第一夹紧臂2的另一端，第一夹紧臂2在两端之间的位置处与第一夹紧支架1转动连接，第一驱动器31工作时，可以驱动第一夹紧臂2上下翻转，进而实现对地板本体58的夹紧与释放。第一驱动器31为气缸或液压缸，第一驱动器31的活塞杆与第一夹紧臂2转动连接，第一驱动器31的缸体与第一夹紧支架1转动连接。

如图1至图3和图5所示，第一夹紧装置是在地板本体58的宽度方向上的一端夹紧地板本体58，第二夹紧装置是在地板本体58的宽度方向上的另一端夹紧地板本体58，地板本体58的宽度方向与第二方向相平行。第二夹紧装置包括竖直设置于底座41上的第二夹紧支架5、可旋转的设置于第二夹紧支架5上的第二夹紧臂6、设置于第二夹紧臂6上的第二上夹块7、与第二上夹块7相配合夹紧地板本体58的第二下夹块8以及设置于第二夹紧支架5上且用于对第二夹紧臂6提供使其旋转的驱动力的第二驱动器32，第二夹紧臂6的旋转中心线与第二方向相平行。第二下夹块8和第二上夹块7相配合，在地板本体58的一端夹紧地板本体58，在夹紧状态时，第二下夹块8处于地板本体58的下方且与地板本体58的底面相贴合，第二上夹块7处于地板本体58的上方且与地板本体58的顶面相贴合。第二夹紧臂6的一端与第二驱动器32转动连接，第二上夹块7固定设置于第二夹紧臂6的另一端，第二夹紧臂6在两端之间的位置处与第二夹紧支架5转动连接，第二驱动器32工作时，可以驱动第二夹紧臂6上下翻转，进而实现对地板本体58的夹紧与释放。第二驱动器32为气缸或液压缸，第二驱动器32的活塞杆与第二夹紧臂6转动连接，第二驱动器32的缸体与第二夹紧支架5转动连接。

如图1至图3和图5所示，第二夹紧装置还包括设置于第二夹紧支架5上的第一定位销42，第一定位销42为竖直设置，第一定位销42是用于对汽车中通道总成进行定位，地板本体58上设置让第一定位销42插入的定位孔，确保汽车中通道总成位置精确。

如图1至图3和图6所示，第三夹紧装置包括竖直设置于底座41上的第三夹紧支架9、可旋转的设置于第三夹紧支架9上的第三夹紧臂10、设置于第三夹紧臂10上的第一定位臂11和第二定位臂12、设置于第一定位臂11上且用于对焊枪进行定位的第一定位块13、设置于第二定位臂12上且用于对焊枪进行定位的第二定位块14以及设置于第三夹紧支架9上且用于对第三夹紧臂10提供使其旋转的驱动力的第三驱动器33，第三夹紧臂10的旋转中心线与第二方向相平行。第三夹紧臂10的一端与第三驱动器33转动连接，第一定位臂11和第二定位臂12固定设置于第三夹紧臂10的另一端，第三夹紧臂10在两端之间的位置处与第三夹紧支架9转动连接，第三驱动器33工作时，可以驱动第三夹紧臂10上下翻转。第三驱动器33为气缸或液压缸，第三驱动器33的活塞杆与第三夹紧臂10转动连接，第三驱动器33的缸体与第三夹紧支架9转动连接。

如图1至图3和图6所示，第一定位臂11具有一定的长度，第一定位臂11的长度方向与第二方向相平行，第一定位臂11的一端与第三夹紧臂10固定连接，第二定位臂12的一端与第三夹紧臂10固定连接，第一定位臂11和第二定位臂12朝向第三夹紧臂10的相对两侧伸出，第一定位块13固定设置在第一定位臂11上，第二定位块14固定设置在第二定位臂12上，第一定位块13设置一个，第二定位块14设置三个，第一定位块13和第二定位块14的中心处具有让焊枪插入的定位孔，该定位孔用于对焊接螺钉的焊枪起到定位作用，第一定位块13上的定位孔为圆孔且定位孔为在第一定位块13上贯穿设置的通孔，第二定位块14上的定位孔为圆孔且定位孔为在第二定位块14上贯穿设置的通孔。在夹紧汽车中通道总成后，第一定位块13处于中通道本体59的上方且与中通道本体59的顶面相贴合，第二定位块14处于中通道本体59的外侧壁且与中通道本体59的外壁面相贴合。第一定位块13和第二定位块14上的定位孔并用于容纳与汽车后地板进行焊接的螺钉，在进行焊接作业时，使用焊枪分别在第一定位块13和各个第二定位块14处将螺钉焊接在中通道本体59上。

如图1至图3和图7所示，第四夹紧装置包括竖直设置于底座41的顶面上的第四夹紧支架15、可旋转的设置于第四夹紧支架15上的第四夹紧臂16、设置于第四夹紧臂16上的第四上夹块17和第三定位臂18、设置于第四夹紧支架15上且与第四上夹块17相配合夹紧地板本体58的第四下夹块20、设置于第三定位臂18上且用于对焊枪进行定位的第三定位块19以及设置于第四夹紧支架15上且用于对第四夹紧臂16提供使其旋转的驱动力的第四驱动器34，第四夹紧臂16的旋转中心线与第二方向相平行。第四上夹块17和第四下夹块20相配合，在汽车地板本体58的宽度方向上的一端夹紧地板本体58，在地板本体58处于夹紧状态时，第四夹紧臂16处于水平状态且此时第四夹紧臂16的长度方向与第二方向相平行，第四上夹块17处于地板本体58的下方且与地板本体58的底面相贴合，第四下夹块20处于地板本体58的上方且与地板本体58的顶面相贴合。第四夹紧臂16的一端与第四驱动器34转动连接，第三定位臂18固定设置于第四夹紧臂16的长度方向上的另一端，第四夹紧臂16在两端之间的位置处与第四夹紧支架15转动连接，第四驱动器34工作时，可以驱动第四夹紧臂16上下翻转，进而实现对地板本体58的夹紧与释放。第四驱动器34为气缸或液压缸，第四驱动器34的活塞杆与第四夹紧臂16转动连接，第四驱动器34的缸体与第四夹紧支架15转动连接。

如图1至图3和图7所示，第三定位臂18具有一定的长度，第三定位臂18的一端与第四夹紧臂16固定连接且第三定位臂18朝向第四夹紧臂16的外侧伸出，第三定位块19固定设置在第三定位臂18上，第三定位块19设置一个，第三定位块19的中心处具有让焊枪插入的定位孔，该定位孔用于对焊接螺钉的焊枪起到定位作用，该定位孔为圆孔且定位孔为在第三定位块19上贯穿设置的通孔，定位孔的轴线与第三定位臂18的长度方向相垂直。在夹紧汽车中通道总成后，第三定位块19处于地板本体58的上方且与地板本体58的顶面相贴合，第三定位块19上的定位孔用于容纳与汽车地板本体58进行焊接的螺钉，在进行焊接作业时，使用焊枪在第三定位块19处将螺钉焊接在地板本体58上，也即在其中一个地板本体58上焊接一个螺钉。

如图1至图3和图8所示，第四夹紧装置用于夹紧其中一个地板本体58，第五夹紧装置用于夹紧另一个地板本体58，第五夹紧装置包括竖直设置于底座41的顶面上的第五夹紧支架21、可旋转的设置于第五夹紧支架21上的第五夹紧臂22、设置于第五夹紧臂22上的第五上夹块23和第四定位臂24、设置于第五夹紧支架21上且与第五上夹块23相配合夹紧地板本体58的第五下夹块26、设置于第四定位臂24上且用于对焊枪进行定位的第四定位块25以及设置于第五夹紧支架21上且用于对第五夹紧臂22提供使其旋转的驱动力的第五驱动器35，第五夹紧臂22的旋转中心线与第二方向相平行。第五上夹块23和第五下夹块26相配合，在汽车地板本体58的宽度方向上的一端夹紧地板本体58，在地板本体58处于夹紧状态时，第五夹紧臂22处于水平状态且此时第五夹紧臂22的长度方向与第二方向相平行，第五上夹块23处于地板本体58的下方且与地板本体58的底面相贴合，第五下夹块26处于地板本体58的上方且与地板本体58的顶面相贴合。第五夹紧臂22的一端与第五驱动器35转动连接，第四定位臂24固定设置于第五夹紧臂22的长度方向上的另一端，第五夹紧臂22在两端之间的位置处与第五夹紧支架21转动连接，第五驱动器35工作时，可以驱动第五夹紧臂22上下翻转，进而实现对地板本体58的夹紧与释放。第五驱动器35为气缸或液压缸，第五驱动器35的活塞杆与第五夹紧臂22转动连接，第五驱动器35的缸体与第五夹紧支架21转动连接。

如图1至图3和图8所示，第四定位臂24具有一定的长度，第四定位臂24的一端与第五夹紧臂22固定连接且第四定位臂24朝向第五夹紧臂22的外侧伸出，第四定位块25固定设置在第四定位臂24上，第四定位块25设置一个，第四定位块25的中心处具有让焊枪插入的定位孔，该定位孔用于对焊接螺钉的焊枪起到定位作用，该定位孔为圆孔且定位孔为在第四定位块25上贯穿设置的通孔，定位孔的轴线与第四定位臂24的长度方向相垂直。在夹紧汽车中通道总成后，第四定位块25处于地板本体58的上方且与地板本体58的顶面相贴合，第四定位块25上的定位孔用于容纳与汽车地板本体58进行焊接的螺钉，在进行焊接作业时，使用焊枪在第四定位块25处将螺钉焊接在地板本体58上，也即在另一个地板本体58上焊接至少一个螺钉。

如图1至图3和图9所示，各个地板本体58的长度方向上的两端分别由一个第二夹紧装置和一个第六夹紧装置夹紧固定，第六夹紧装置包括竖直设置于底座41上的第六夹紧支架27、可旋转的设置于第六夹紧支架27上的第六夹紧臂28、设置于第六夹紧臂28上的第六上夹块29、与第六上夹块29相配合夹紧地板本体58的第六下夹块30以及设置于第六夹紧支架27上且用于对第六夹紧臂28提供使其旋转的驱动力的第六驱动器36，第六夹紧臂28的旋转中心线与第二方向相平行。第六下夹块30和第六上夹块29相配合，在地板本体58的一端夹紧地板本体58，在夹紧状态时，第六下夹块30处于地板本体58的下方且与地板本体58的底面相贴合，第六上夹块29处于地板本体58的上方且与地板本体58的顶面相贴合。第六夹紧臂28的一端与第六驱动器36转动连接，第六上夹块29固定设置于第六夹紧臂28的另一端，第六夹紧臂28在两端之间的位置处与第六夹紧支架27转动连接，第六驱动器36工作时，可以驱动第六夹紧臂28上下翻转，进而实现对地板本体58的夹紧与释放。第六驱动器36为气缸或液压缸，第六驱动器36的活塞杆与第六夹紧臂28转动连接，第六驱动器36的缸体与第六夹紧支架27转动连接。

如图1至图3和图10所示，焊接夹具还包括设置于底座41上的中通道定位装置，中通道定位装置包括第一定位座45、第二定位座46、设置于第一定位座45上的第一定位气缸49、设置于第二定位座46上的第二定位气缸57、设置于第二定位气缸57上的第二定位销43和设置于第二定位气缸57上的第三定位销44，第一定位座45和第二定位座46处于与第二方向相平行的同一直线上。第一定位座45和第二定位座46竖直设置在底座41的顶面上，第一定位气缸49用于控制第二定位销43沿竖直方向进行移动，第二定位气缸57用于控制第三定位销44沿竖直方向进行移动，中通道本体59具有让第二定位销43和第三定位销44分别插入的两个定位孔，两个第一定位销42与第二定位销43和第三定位销44相配合，共同实现对汽车中通道总成的定位，确保汽车中通道总成位置精确。

如图1至图3和图10所示，中通道定位装置还包括竖直设置于底座41上的第一支架47和第二支架48、设置于第一定位座45上的第一支撑块50、第二支撑块51和第三支撑块52、设置于第一支架47上的第四支撑块53和第五支撑块54以及设置于第二支架48上的第六支撑块55和第七支撑块56。第一支撑块50设置多个且所有第一支撑块50处于与第一方向相平行的同一直线上，第二支撑块51与第一支撑块50处于同一高度，第一支撑块50和第二支撑块51是用于对中通道本体59提供支撑作用，中通道本体59是横截面呈U形的结构，第一支撑块50和第二支撑块51插入中通道本体59的内腔体中，第一支撑块50和第二支撑块51与中通道本体59的内壁面相接触。第三支撑块52的高度小于第一支撑块50和第二支撑块51的高度，第三支撑块52设置两个，各个第三支撑块52是分别用于对一个地板本体58提供支撑作用。第一支架47与第一定位座45和第二定位座46处于与第二方向相平行的同一直线上且第一支架47位于第一定位座45和第二定位座46之间，第四支撑块53设置多个且所有第四支撑块53处于与第一方向相平行的同一直线上，第四支撑块53与第一支撑块50的高度大小相同，第四支撑块53是用于对中通道本体59提供支撑作用，第四支撑块53插入中通道本体59的内腔体中且与中通道本体59的内壁面相接触。第五支撑块54的高度小于第四支撑块53的高度，第五支撑块54设置两个，各个第五支撑块54是分别用于对一个地板本体58提供支撑作用，各个第五支撑块54分别与一个第三支撑块52处于与第二方向相平行的同一直线上。第二支架48设置两个，两个第二支架48处于与第一方向相平行的同一直线上，第二支架48位于第一支架47和第二定位座46之间，第二支架48上设置一个第六支撑块55和两个第七支撑块56，第六支撑块55与第二支撑块51的高度大小相同且各个第六支撑块55分别与一个第二支撑块51处于与第二方向相平行的同一直线上，第六支撑块55是用于对中通道本体59提供支撑作用，第六支撑块55插入中通道本体59的内腔体中且与中通道本体59的内壁面相接触。第七支撑块56的高度小于第六撑块的高度，设置于各个第二支架48上的第七支撑块56是分别用于对一个地板本体58提供支撑作用。

在本实施例中，如图10所示，第一支撑块50共设置两个，第二支撑块51也设置两个，两个第二支撑块51与中通道本体59两个相对的内壁面分别接触，第四支撑块53设置两个。

上述结构的中通道定位装置通过在多个位置处对汽车中通道总成提供支撑，与夹紧装置相配合，使汽车中通道总成能够平稳摆放，确保汽车中通道总成夹紧可靠和受力均匀，汽车中通道总成焊接时不容易变形，有助于提高焊接后的产品质量。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.汽车中通道总成螺钉植焊工装，其特征在于，包括轨道、可移动的设置于轨道上的焊接夹具和与焊接夹具连接的行走驱动装置，轨道引导焊接夹具在上料工位和焊接工位之间进行切换，焊接夹具包括分别用于在第一预设位置和第二预设位置处夹紧汽车中通道总成的两个地板本体的两个第一夹紧装置、分别用于在第三预设位置和第四预设位置处夹紧汽车中通道总成的两个地板本体的两个第二夹紧装置、用于在第五预设位置处夹紧汽车中通道总成的中通道本体且用于在第五部位处进行植焊螺钉时对焊枪进行定位的第三夹紧装置、用于在第六预设位置处夹紧汽车中通道总成的一个地板本体且用于在第六部位处进行植焊螺钉时对焊枪进行定位的第四夹紧装置、用于在第七预设位置处夹紧汽车中通道总成的另一个地板本体且用于在第七部位处进行植焊螺钉时对焊枪进行定位的第五夹紧装置以及分别用于在第八预设位置和第九预设位置处夹紧汽车中通道总成的两个地板本体的两个第六夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的汽车中通道总成螺钉植焊工装，其特征在于，所述第一夹紧装置包括第一夹紧支架、可旋转的设置于第一夹紧支架上的第一夹紧臂、设置于第一夹紧臂上的第一上夹块和与第一上夹块相配合夹紧地板本体的第一下夹块，第一夹紧臂的旋转中心线与第一方向相平行。

3.根据权利要求2所述的汽车中通道总成螺钉植焊工装，其特征在于，所述第二夹紧装置包括第二夹紧支架、可旋转的设置于第二夹紧支架上的第二夹紧臂、设置于第二夹紧臂上的第二上夹块和与第二上夹块相配合夹紧地板本体的第二下夹块，第二夹紧臂的旋转中心线与第二方向相平行，第二方向与第一方向相垂直。

4.根据权利要求1至3任一所述的汽车中通道总成螺钉植焊工装，其特征在于，所述第三夹紧装置包括第三夹紧支架、可旋转的设置于第三夹紧支架上的第三夹紧臂、设置于第三夹紧臂上的第一定位臂和第二定位臂、设置于第一定位臂上且用于对焊枪进行定位的第一定位块以及设置于第二定位臂上且用于对焊枪进行定位的第二定位块，第三夹紧臂的旋转中心线与第二方向相平行。

5.根据权利要求1至3任一所述的汽车中通道总成螺钉植焊工装，其特征在于，所述第四夹紧装置包括第四夹紧支架、可旋转的设置于第四夹紧支架上的第四夹紧臂、设置于第四夹紧臂上的第四上夹块和第三定位臂、设置于第三定位臂上的第三定位块以及与第四上夹块相配合夹紧地板本体的第四下夹块，第四夹紧臂的旋转中心线与第二方向相平行。

6.根据权利要求1至3任一所述的汽车中通道总成螺钉植焊工装，其特征在于，所述第五夹紧装置包括第五夹紧支架、可旋转的设置于第五夹紧支架上的第五夹紧臂、设置于第五夹紧臂上的第五上夹块和第四定位臂、设置于第四定位臂上的第四定位块以及与第五上夹块相配合夹紧地板本体的第五下夹块，第五夹紧臂的旋转中心线与第二方向相平行。

7.根据权利要求1至3任一所述的汽车中通道总成螺钉植焊工装，其特征在于，所述第六夹紧装置包括第六夹紧支架、可旋转的设置于第六夹紧支架上的第六夹紧臂、设置于第六夹紧臂上的第六上夹块和与第六上夹块相配合夹紧地板本体的第六下夹块，第六夹紧臂的旋转中心线与第二方向相平行。

8.根据权利要求1至3任一所述的汽车中通道总成螺钉植焊工装，其特征在于，所述行走驱动装置设置于所述焊接夹具上的驱动电机、设置于所述轨道上的齿条和与驱动电机连接且与齿条相啮合的驱动齿轮，焊接夹具的底部设置滚轮。

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