CN218311578U - 一种地铁隧道自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地铁隧道自动焊接装置，包括主板、底板、转动球、移动板和焊筒，所述主板的底部两端外壁通过轴承转动连接有夹持轮，且夹持轮的相对一端外壁之间固定连接有同步杆，夹持轮的另一端外壁均通过轴承转动连接有转动轮，主板的顶部两侧外壁中间位置均固定连接有支撑台，支撑台的顶部相对一侧外壁之间通过轴承转动连接有旋转机构，所述底板和顶板的一端顶部和底部外壁中间位置均开有滑槽，且滑槽的两端内壁之间均固定连接有立杆。本实用新型实现了对隧道内壁一百八十度的全方位焊接效果，当遇到凸起时，转动球会带动限位套和焊筒一起压缩移动板和第一弹簧实现收缩效果，实现了对装置的自动保护。

Description

一种地铁隧道自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及地铁隧道技术领域，尤其涉及一种地铁隧道自动焊接装置。

背景技术

地铁除了地下铁以外，也包括高架铁路或路面上铺设的铁路，因此，地铁是路权专有的、无平交，这也是地铁区别于轻轨交通系统的根本性的标志，在地铁隧道修建过程中，需要对隧道内壁进行焊接以增加隧道内壁稳定性。

目前，现有的隧道用焊接设备在使用的过程中，无法对隧道转弯处的弧形铁轨的整个内壁进行全方位旋转式焊接，并且在焊接的过程中，遇到隧道内壁凸起的情况，很有可能造成焊丝的损坏，设备的自我保护效果不足，因此，亟需设计一种地铁隧道自动焊接装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种地铁隧道自动焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种地铁隧道自动焊接装置，包括主板、底板、转动球、移动板和焊筒，所述主板的底部两端外壁通过轴承转动连接有夹持轮，且夹持轮的相对一端外壁之间固定连接有同步杆，夹持轮的另一端外壁均通过轴承转动连接有转动轮，主板的顶部两侧外壁中间位置均固定连接有支撑台，支撑台的顶部相对一侧外壁之间通过轴承转动连接有旋转机构，所述底板和顶板的一端顶部和底部外壁中间位置均开有滑槽，且滑槽的两端内壁之间均固定连接有立杆，移动板的顶部和底部外壁均固定连接有插接进滑槽内的滑块，立杆插接于滑块的两端外壁之间，滑块的一端外壁均固定连接有第一弹簧，顶板和底板的另一端外壁之间设置有限位机构。

优选的，所述限位机构包括两个侧板，且侧板均分别固定连接于底板和顶板的另一端外壁，侧板的另一端外壁之间固定连接有夹持筒，夹持筒的圆周内壁设置有自焊机构。

优选的，所述自焊机构包括焊筒，且夹持筒的圆周内壁固定连接有等距离分布的多个限位块，焊筒的圆周外壁开有与限位块相适配的限位槽，焊筒的一端内壁固定连接于移动板的另一端外壁，且焊筒的一端内壁固定连接有液压筒，液压筒的活塞端固定连接有推板，推板的另一端外壁固定连接有焊座，焊座的另一端外壁插接有焊丝。

优选的，所述侧板的另一端外壁均固定连接有三角台，且三角台的另一端外壁顶部和底部均插接有插接杆，插接杆的另一端外壁之间固定连接有限位套，限位套的另一端内壁插接有转动球，限位套的一端外壁与三角台的另一端外壁之间均固定连接有第二弹簧，限位套与焊筒之间固定连接有短板。

优选的，所述移动板的一端外壁固定连接有控制面板，且控制面板与液压筒和焊座之间均为电性连接。

优选的，所述旋转机构包括支架，且支架固定连接于底板和顶板的顶部以及底部一端外壁，支架的两侧外壁均固定连接有夹持板，夹持板的另一侧外壁均开有夹持槽，支撑台的一侧外壁均通过轴承转动连接有与夹持板相适配的对接台，其中一个支撑台的一侧外壁固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴一端固定连接于其中一个对接台。

优选的，将所述同步杆替换为双向螺纹杆，且夹持轮的一端外壁均固定连接有对接筒，对接筒的一端外壁通过螺纹套接于双向螺纹杆的一端外壁，双向螺纹杆的圆周外壁中间位置通过螺纹套接有防滑套。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的主板和焊筒，当两个夹持轮分别加持在地铁轨道内部，并且转动轮处于轨道上时，即可将整个装置按照铁轨路线进行移动，此时第一弹簧会推动移动板带动焊筒和焊丝对需要焊接的地方进行行走式焊接，并且液压筒会随着时间的推移逐渐将焊丝推出焊筒，实现了全自动焊接的效果，当焊筒在进行焊接工作时，两个转动球会与隧道内壁相接触，并且随着装置的移动而旋转，当遇到凸起时，转动球会带动限位套和焊筒一起压缩移动板和第一弹簧实现收缩效果，防止焊丝直接撞击在凸起上造成焊丝损坏的情况，实现了对装置的自动保护效果，并且当驱动电机旋转时，可以带动支架整体进行旋转，从而实现了对隧道内壁一百八十度的全方位焊接效果。

2.通过设置的双向螺纹杆和对接筒，当装置在停止状态下工作时，通过旋转防滑套使得双向螺纹杆分离并向来两端旋转从而对夹持轮进行挤压限位，防止装置出现滑动现象。

附图说明

图1为实施例1提出的一种地铁隧道自动焊接装置的正面剖视结构示意图；

图2为实施例1提出的一种地铁隧道自动焊接装置的移动板结构示意图；

图3为实施例1提出的一种地铁隧道自动焊接装置的第二弹簧结构示意图；

图4为实施例2提出的一种地铁隧道自动焊接装置的双向螺纹杆结构示意图。

图中：1主板、2支撑台、3底板、4支架、311顶板、5转动球、6焊丝、7插接杆、8夹持轮、9同步杆、10转动轮、11移动板、12控制面板、13焊筒、14限位块、15夹持筒、16立杆、17侧板、18夹持板、19滑槽、20第一弹簧、21第二弹簧、22液压筒、23推板、24焊座、25限位套、26双向螺纹杆、27对接筒。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，一种地铁隧道自动焊接装置，包括主板1、底板3、转动球5、移动板11和焊筒13，主板1的底部两端外壁通过轴承转动连接有夹持轮8，且夹持轮8的相对一端外壁之间通过螺栓连接有同步杆9，夹持轮8的另一端外壁均通过轴承转动连接有转动轮10，主板1的顶部两侧外壁中间位置均通过螺栓连接有支撑台2，支撑台2的顶部相对一侧外壁之间通过轴承转动连接有旋转机构，底板3和顶板311的一端顶部和底部外壁中间位置均开有滑槽19，且滑槽19的两端内壁之间均通过螺栓连接有立杆16，移动板11的顶部和底部外壁均焊接有插接进滑槽19内的滑块，立杆16插接于滑块的两端外壁之间，滑块的一端外壁均焊接有第一弹簧20，顶板311和底板3的另一端外壁之间设置有限位机构。

其中，限位机构包括两个侧板17，且侧板17均分别焊接于底板3和顶板311的另一端外壁，侧板17的另一端外壁之间通过螺栓连接有夹持筒15，夹持筒15的圆周内壁设置有自焊机构。

其中，自焊机构包括焊筒13，且夹持筒15的圆周内壁焊接有等距离分布的多个限位块14，焊筒13的圆周外壁开有与限位块14相适配的限位槽，焊筒13的一端内壁通过螺栓连接于移动板11的另一端外壁，且焊筒13的一端内壁通过螺栓连接有液压筒22，液压筒22的活塞端通过螺栓连接有推板23，推板23的另一端外壁通过螺栓连接有焊座24，焊座24的另一端外壁插接有焊丝6。

其中，侧板17的另一端外壁均通过螺栓连接有三角台，且三角台的另一端外壁顶部和底部均插接有插接杆7，插接杆7的另一端外壁之间通过螺栓连接有限位套25，限位套25的另一端内壁插接有转动球5，限位套25的一端外壁与三角台的另一端外壁之间均焊接有第二弹簧21，限位套25与焊筒13之间通过螺栓连接有短板。

其中，移动板11的一端外壁通过螺栓连接有控制面板12，且控制面板12与液压筒22和焊座24之间均为电性连接。

其中，旋转机构包括支架4，且支架4焊接于底板3和顶板311的顶部以及底部一端外壁，支架4的两侧外壁均通过螺栓连接有夹持板18，夹持板18的另一侧外壁均开有夹持槽，支撑台2的一侧外壁均通过轴承转动连接有与夹持板18相适配的对接台，其中一个支撑台2的一侧外壁通过螺栓连接有驱动电机，驱动电机的输出轴一端通过螺栓连接于其中一个对接台。

工作原理：使用时，当两个夹持轮8分别加持在地铁轨道内部，并且转动轮10处于轨道上时，即可将整个装置按照铁轨路线进行移动，此时第一弹簧20会推动移动板11带动焊筒13和焊丝6对需要焊接的地方进行行走式焊接，并且液压筒22会随着时间的推移逐渐将焊丝6推出焊筒13，实现了全自动焊接的效果，当焊筒13在进行焊接工作时，两个转动球5会与隧道内壁相接触，并且随着装置的移动而旋转，当遇到凸起时，转动球5会带动限位套25和焊筒13一起压缩移动板11和第一弹簧20实现收缩效果，防止焊丝6直接撞击在凸起上造成焊丝6损坏的情况，实现了对装置的自动保护效果，并且当驱动电机旋转时，可以带动支架4整体进行旋转，从而实现了对隧道内壁一百八十度的全方位焊接效果。

实施例2

参照图4，一种地铁隧道自动焊接装置，本实施例相较于实施例1，将同步杆9替换为双向螺纹杆26，且夹持轮8的一端外壁均通过螺栓连接有对接筒27，对接筒27的一端外壁通过螺纹套接于双向螺纹杆26的一端外壁，双向螺纹杆26的圆周外壁中间位置通过螺纹套接有防滑套。

工作原理：使用时，当装置在停止状态下工作时，通过旋转防滑套使得双向螺纹杆26分离并向来两端旋转从而对夹持轮8进行挤压限位，防止装置出现滑动现象。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种地铁隧道自动焊接装置，包括主板（1）、底板（3）、转动球（5）、移动板（11）和焊筒（13），其特征在于，所述主板（1）的底部两端外壁通过轴承转动连接有夹持轮（8），且夹持轮（8）的相对一端外壁之间固定连接有同步杆（9），夹持轮（8）的另一端外壁均通过轴承转动连接有转动轮（10），主板（1）的顶部两侧外壁中间位置均固定连接有支撑台（2），支撑台（2）的顶部相对一侧外壁之间通过轴承转动连接有旋转机构，所述底板（3）和顶板（311）的一端顶部和底部外壁中间位置均开有滑槽（19），且滑槽（19）的两端内壁之间均固定连接有立杆（16），移动板（11）的顶部和底部外壁均固定连接有插接进滑槽（19）内的滑块，立杆（16）插接于滑块的两端外壁之间，滑块的一端外壁均固定连接有第一弹簧（20），顶板（311）和底板（3）的另一端外壁之间设置有限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道自动焊接装置，其特征在于，所述限位机构包括两个侧板（17），且侧板（17）均分别固定连接于底板（3）和顶板（311）的另一端外壁，侧板（17）的另一端外壁之间固定连接有夹持筒（15），夹持筒（15）的圆周内壁设置有自焊机构。

3.根据权利要求2所述的一种地铁隧道自动焊接装置，其特征在于，所述自焊机构包括焊筒（13），且夹持筒（15）的圆周内壁固定连接有等距离分布的多个限位块（14），焊筒（13）的圆周外壁开有与限位块（14）相适配的限位槽，焊筒（13）的一端内壁固定连接于移动板（11）的另一端外壁，且焊筒（13）的一端内壁固定连接有液压筒（22），液压筒（22）的活塞端固定连接有推板（23），推板（23）的另一端外壁固定连接有焊座（24），焊座（24）的另一端外壁插接有焊丝（6）。

4.根据权利要求3所述的一种地铁隧道自动焊接装置，其特征在于，所述侧板（17）的另一端外壁均固定连接有三角台，且三角台的另一端外壁顶部和底部均插接有插接杆（7），插接杆（7）的另一端外壁之间固定连接有限位套（25），限位套（25）的另一端内壁插接有转动球（5），限位套（25）的一端外壁与三角台的另一端外壁之间均固定连接有第二弹簧（21），限位套（25）与焊筒（13）之间固定连接有短板。

5.根据权利要求4所述的一种地铁隧道自动焊接装置，其特征在于，所述移动板（11）的一端外壁固定连接有控制面板（12），且控制面板（12）与液压筒（22）和焊座（24）之间均为电性连接。

6.根据权利要求2-5任一所述的一种地铁隧道自动焊接装置，其特征在于，所述旋转机构包括支架（4），且支架（4）固定连接于底板（3）和顶板（311）的顶部以及底部一端外壁，支架（4）的两侧外壁均固定连接有夹持板（18），夹持板（18）的另一侧外壁均开有夹持槽，支撑台（2）的一侧外壁均通过轴承转动连接有与夹持板（18）相适配的对接台，其中一个支撑台（2）的一侧外壁固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴一端固定连接于其中一个对接台。

7.根据权利要求1所述的一种地铁隧道自动焊接装置，其特征在于，将所述同步杆（9）替换为双向螺纹杆（26），且夹持轮（8）的一端外壁均固定连接有对接筒（27），对接筒（27）的一端外壁通过螺纹套接于双向螺纹杆（26）的一端外壁，双向螺纹杆（26）的圆周外壁中间位置通过螺纹套接有防滑套。

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