CN218311574U - 一种适应于机器人点焊试片焊接试验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适应于机器人点焊试片焊接试验装置，包括支架，支架顶端连接有安装基板，安装基板上可拆卸的安装多组试片装夹块，用于装夹试片。本装置具备2到多层点焊焊接试片，试验需求；可以满足多种类焊接试片同时焊接的能力；可以满足试片预装夹和快速切换能力，减少人员在工作站内停留时间，提升焊接试验效率和人员的安全性；本装置对焊接后，试片的尺寸进行控制，保证焊接后试片规格统一，方便后续进行强度拉伸试验，也方便管理和保存。

Description

一种适应于机器人点焊试片焊接试验装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，更具体地说，涉及一种适应于机器人点焊试片焊接试验装置。

背景技术

在车身点焊焊接前，需要对焊接工艺参数进行设定，为此需要对待焊接零件相同板厚、相同材料的试片，进行焊接试验，验证焊接参数的合理性，普通的点焊焊接过程，一般是人员手持焊接试片进行试验，而机器人焊钳焊接过程，则无法由人进行手持样板焊接，存在一定的危险性，同时焊接试验效率低下，难以满足快速多种类、快速切换的要求，这时需要一种装夹装置来辅助试验。

目前公开的一种装夹装置结构简单，一次调用机器人只能焊接一个试片，效率低；装置无法进行试片预装夹和快速切换，每做一次焊接试验，机器人停留时间过长，人员需要反复装夹，难以提升试验效率；焊接后试片规格无法进行统一，不方便后续试验、保存和管理。

发明内容

本实用新型的目的是为了更好的解决点焊焊接试验对多种类试片焊接试验的需求，提升焊接试验效率，减少人员进入工作区域，提高人员安全性，而提供一种模块化的试片焊接装夹装置来解决上述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种适应于机器人点焊试片焊接试验装置，包括：

支架1；

安装基板2，安装在所述支架1顶端；

多组试片装夹块3，可拆卸的安装在所述安装基板2上，用于装夹焊接试片。

进一步地，所述支架1数量为两个，包括立柱11以及连接在所述立柱11 两端的支架安装板12。

进一步地，所述安装基板2包括与所述支架安装板12连接的安装定位基板 21，所述安装定位基板21和所述支架安装板12之间还设置有绝缘垫片25。

进一步地，所述安装定位基板21上设置有多个第一短臂压紧装置22以及多个定位销23，用于安装固定所述试片装夹块3，还开设有多个第一避让孔24。

进一步地，所述试片装夹块3包括装夹基板31，通过多个所述第一短臂压紧装置22和定位销23可拆卸的安装在所述安装定位基板21上；所述装夹基板 31上设置有多个第二短臂压紧装置32、多个长臂压紧装置33、多个装夹限位拉手34以及多个装夹限位块35，用于安装固定焊接试片；所述装夹基板31上还开设有第二避让孔36。

进一步地，所述装夹基板31上还开设有三角形孔37。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

(1)本装置具备两到多层点焊焊接试片的焊接试验需求；

(2)本装置可以满足多种类焊接试片同时焊接的能力；

(3)本装置可以满足试片预装夹和快速切换能力，减少人员在工作站内停留时间，提升焊接试验效率和人员的安全性；

(4)本装置对焊接后试片的尺寸进行控制，保证焊接后试片规格统一，方便后续进行强度拉伸试验，也方便管理和保存。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1是一种适应于机器人点焊试片焊接试验装置结构示意图；

图2是支架结构示意图；

图3是安装基板结构示意图；

图4是试片装夹块结构示意图；

图5是试片装夹块夹装试片装配示意图；

图6是焊接试片组合工艺参数和焊接机器人程序设定示意图；

图7是一种适应于机器人点焊试片焊接试验装置使用流程；

上述图中：1.支架、1.立柱、12.支架安装板、2.安装基板、21.安装定位基板、22.第一短臂压紧装置、23.定位销、24.第一避让孔、3.试片装夹块、31. 装夹基板、32.第二短臂压紧装置、33.长臂压紧装置、34.装夹限位拉手、35. 装夹限位块、36.第二避让孔、37.三角形孔、38.销孔、4.第一焊接试片、5.第二焊接试片、6.第三焊接试片。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作详细的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施列提供一种适应于机器人点焊试片焊接试验装置，本实用新型的目的是为了更好的解决点焊焊接试验对多种类试片焊接试验的需求，提升焊接试验效率，减少人员进入工作区域，提高人员安全性，而提出的一种模块化的试片焊接装夹装置。

参阅图1，本实施列提供一种适应于机器人点焊试片焊接试验装置由两个支架1，安装基板2，五个试片装夹块3组成。

参阅图2，所述支架1包括立柱11以及连接在所述立柱11两端的支架安装板12，所述立柱11为高度800mm到1000mm之间的方钢，此高度范围方便人员操作；两个所述支架安装板12为带有安装孔的钢平板，用于连接所述安装基板 2和地脚。

参阅图3，所述安装基板2包括与所述支架安装板12连接的安装定位基板 21，所述安装定位基板21和所述支架安装板12通过螺栓连接，之间还设置有绝缘垫片25，螺栓配备绝缘栓套，做到所述支架1和所述安装基板2之间的绝缘，有效避免焊接过程的分流现象；

所述安装定位基板21两侧边缘处均匀分布设置有十个第一短臂压紧装置22 以及五个定位销23，每两个所述第一短臂压紧装置22和一个所述定位销23为一组，配合安装固定一个所述试片装夹块3，其中所述定位销23插入所述试片装夹块3上开设的销孔38中，保证试片装夹块3水平面上的定位不发生扭动，再通过所述第一短臂压紧装置22将所述试片装夹块3压紧，与所述安装定位基板21贴合，保证水平面的高低一致，这样就做到了每个所述试片装夹块3在所述安装基板21上的安装和拆卸，并且能够达到通用的效果。

参阅图4，所述试片装夹块3包括装夹基板31，通过多个所述第一短臂压紧装置22和定位销23可拆卸的安装在所述安装定位基板21上；所述装夹基板 31上设置有两个第二短臂压紧装置32、两个长臂压紧装置33、两个装夹限位拉手34以及两个装夹限位块35，用于安装固定焊接试片；所述装夹基板31上还开设有第二避让孔36。

参阅图5，所述试片装夹块3以所述装夹基板31作为基础，将第一焊接试片4、第二焊接试片5和第三焊接试片6通过所述第二短臂压紧装置32、长臂压紧装置33进行压紧，通过所述装夹限位拉手34、装夹限位块35进行限定位置，来完成对焊接试片的固定；

其中第一焊接试片4、第二焊接试片5和第三焊接试片6尺寸相同，为 30mm*500mm，厚度和材料依据工艺需求进行设定，当只有第一焊接试片4、第二焊接试片5摆放时，认定为进行两层板焊接；当摆放有第一焊接试片4、第二焊接试片5和第三焊接试片6，甚至其他焊接试片的时候，认定为三层板，甚至多层板焊接；

为了保证焊接后样板的形状统一，增加了所述装夹限位拉手34、装夹限位块35分别对第一焊接试片4、第二焊接试片5的摆放位置进行限定，保证两层焊接后试片规格相同，其中第三焊接试片6位置要求度不高，参照所述装夹基板31上开孔的所述三角形孔37的边进行位置摆放即可。

为了对试片进行定位，采用所述第二短臂压紧装置32和长臂压紧装置33 对试片进行压紧，并保证每个试片都有两个压紧点保证压紧效果，同时在试片重叠处的中心点，即焊钳焊接点左右两侧分别设置了两个所述长臂压紧装置33，对焊钳焊接点附近试片进行压紧，用以保证焊接质量。

为了满足焊钳可焊接条件，在所述装夹基板31的中心处开避让焊钳电极头的第二避让孔36，同时在安装定位基板21的同样位置，开同样大小的第一避让孔24，本实例设定孔径为30mm。

一种适应于机器人点焊试片焊接试验装置工作原理：

首先根据工艺试验需求，设定工艺参数，并设计好工艺参数对应的机器人工艺程序，并匹配好对应的试片组合，本实例为5个同样的所述试片装夹块3 组成，每次可完成5种类型的工艺试验，由试验人员做好试片组合与工艺参数和机器人程序的一一对应，对应关系，如图6所示；图6中仅仅罗列出两批，多批次可以以此类推。

匹配好以后，进入使用流程如图5所示，首先进行第1批试片在试片装夹块3上的装夹，装夹好后，进行机器人的程序设定，把前面设计好的机器人工艺程序导入机器人，然后将第一批试片装夹块3，安装到安装基板2上，启动机器人，完成第1批试片的机器人焊接工作，在焊接完成之前，可以同时间进行第二批试片的装夹和第2批机器人工艺程序设定，这样，在第一批试片焊接完成，进行第1批装加块拆卸的同时，进行第二批第2批装加块的装夹工作，然后可直接启动第2批试片的机器人焊接，这样以此类推，完成第N批试片的焊接工作。

我们把试片装夹时间分成两部分，第一部分是试片装夹到装加块3，第二部分是试片装夹块3安装到安装基板2，而试片的装夹时间远高于试片装夹块3安装到安装基板2的时间，第一部分在工作站外完成，第二部分是在工作站内，这样做的优点是，通过把装夹时间大部分调整到工作站外，可以有效的减少机器人的时间占用问题，同时将两个或多个试片装夹流程，进行重叠，可以有效提升试片焊接试验效率，一个新车型的试片组合多达上百种，需要做上百种工艺试验，本装置可以有效地提升试验效率。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种适应于机器人点焊试片焊接试验装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

安装基板(2)，安装在所述支架(1)顶端；

多组试片装夹块(3)，可拆卸的安装在所述安装基板(2)上，用于装夹焊接试片。

2.根据权利要求1所述的一种适应于机器人点焊试片焊接试验装置，其特征在于，所述支架(1)数量为两个，包括立柱(11)以及连接在所述立柱(11)两端的支架安装板(12)。

3.根据权利要求2所述的一种适应于机器人点焊试片焊接试验装置，其特征在于，所述安装基板(2)包括与所述支架安装板(12)连接的安装定位基板(21)，所述安装定位基板(21)和所述支架安装板(12)之间设置有绝缘垫片(25)。

4.根据权利要求3所述的一种适应于机器人点焊试片焊接试验装置，其特征在于，所述安装定位基板(21)上设置有多个第一短臂压紧装置(22)以及多个定位销(23)，用于安装固定所述试片装夹块(3)；所述安装定位基板(21)上还开设有多个第一避让孔(24)。

5.根据权利要求4所述的一种适应于机器人点焊试片焊接试验装置，其特征在于，所述试片装夹块(3)包括装夹基板(31)，通过多个所述第一短臂压紧装置(22)和定位销(23)可拆卸的安装在所述安装定位基板(21)上；所述装夹基板(31)上设置有多个第二短臂压紧装置(32)、多个长臂压紧装置(33)、多个装夹限位拉手(34)以及多个装夹限位块(35)，用于安装固定焊接试片；所述装夹基板(31)上还开设有第二避让孔(36)。

6.根据权利要求5所述的一种适应于机器人点焊试片焊接试验装置，其特征在于，所述装夹基板(31)上还开设有三角形孔(37)。

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