CN218304734U - 防水快装的动力模组和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种防水快装的动力模组和清洁机器人，本实用新型所提出的防水快装的动力模组包括套壳、电机组件及连接件，套壳形成一端开口的容纳腔，套壳远离开口的一端设有连通容纳腔的避让孔；电机组件设于容纳腔内，电机组件的一端设有输出轴，输出轴可转动地穿过避让孔，电机远离避让孔的一端设有第一限位阶；连接件连接套壳并封堵开口，连接件朝向电机组件的端面与第一限位阶围合形成第一限位槽，第一限位槽内设有第一密封件。进行装配时，只需将第一密封件套设于第一限位阶，再安装套壳和连接件即可，减少配件数量且无需进行复杂的结构设计，在保证防水性能的同时，大大提高装置一体性和装配效率，缩短装配时间。

Description

防水快装的动力模组和清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及电机设备技术领域，特别涉及一种防水快装的动力模组和清洁机器人。

背景技术

清洁机器人通常配备有用于清洁地面的清洁滚刷，在清洁机器人经过地面时，旋转的清洁滚刷清洁其行进路径上的地面，清洁滚刷通常由长圆柱状的防水快装的动力模组驱动而旋转，在清洁机器人工作时，清洁滚刷常是湿润状态，因而防水快装的动力模组的防水设计是必要的。

参照图1，现有的清洁机器人中，防水快装的动力模组通常采用壳体10’与两侧连接件50’相连的三段式封装结构，并通常在其两端的连接件50’上设置密封圈60’与壳体10’配合来进行防水，两端的连接件50’与壳体10’通过螺钉固定。然而，采用上述结构时，一方面连接件50’和壳体10’的设计复杂，生产成本高，另一方面采用螺栓固定难以提高生产速度，且易影响电机本身的防水性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种防水快装的动力模组，旨在保证电机防水效果的同时，简化电机结构，方便生产与装配，提高效率。

本实用新型所提出的防水快装的动力模组包括：

套壳，所述套壳形成一端开口的容纳腔，所述套壳远离所述开口的一端设有连通所述容纳腔的避让孔；

电机组件，所述电机组件设于所述容纳腔内，所述电机组件的一端设有输出轴，所述输出轴可转动地穿过所述避让孔，所述电机远离所述避让孔的一端设有第一限位阶；及

连接件，所述连接件连接所述套壳并封堵所述开口，且所述连接件朝向所述电机组件的端面与所述第一限位阶围合形成第一限位槽，所述第一限位槽内设有第一密封件。

在一实施例中，所述电机组件包括：

电机，所述电机的一端形成所述第一限位阶，所述电机设有电机轴；和

齿轮箱，所述输出轴部分设于所述齿轮箱内，所述电机轴伸入所述齿轮箱并与所述输出轴传动连接；

所述齿轮箱和所述电机沿所述输出轴的延伸方向依次设于所述容纳腔内。

在一实施例中，所述齿轮箱朝向所述电机的一端还设有第二限位阶，所述第二限位阶与所述电机朝向所述齿轮箱的一端围合形成第二限位槽，所述第二限位槽内设有第二密封件。

在一实施例中，所述电机包括：

驱动主体，所述驱动主体设有所述电机轴；和

端盖，所述端盖包括第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖分别设于所述驱动主体沿所述输出轴延伸方向的两侧，所述第一端盖形成所述第一限位阶，所述第二端盖形成有凸台，所述凸台被所述第二限位阶套设，所述电机轴穿过所述第二端盖伸入所述齿轮箱。

在一实施例中，所述套壳的外表面凸设有环绕所述避让孔的第三限位阶，所述防水快装的动力模组还包括第三密封件，所述第三密封件套设于所述第三限位阶。

在一实施例中，所述第一密封件、所述第二密封件及所述第三密封件均呈环形设置；

和/或，所述第一密封件、所述第二密封件及所述第三密封件均为弹性件。

在一实施例中，所述电机为无刷电机，所述电机还包括电路板，所述电路板连接所述第一端盖，并与所述驱动主体通信连接，所述连接件设有开口朝向所述第一端盖的容纳槽，所述电路板设于所述容纳槽内。

在一实施例中，所述电机组件朝向所述避让孔的表面设有第一限位部，所述容纳腔的内壁设有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部限位配合，以限制所述电机组件转动。

在一实施例中，所述第一限位部为限位凹槽，所述第二限位部为限位凸起，所述限位凸起伸入所述限位凹槽内；

和/或，所述齿轮箱设有多个所述第一限位部，多个所述第一限位部环绕所述避让孔设置，所述容纳腔的内壁设有多个与所述第一限位部相对应的第二限位部；

和/或，所述套壳开口的一端的侧表面环向设有多个卡位部，所述连接件的侧表面环向设有多个卡位槽，一所述卡位部嵌入一所述卡位槽内。

本实用新型还涉及一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：

主体部分；

至少一个防水快装的动力模组，至少一个所述防水快装的动力模组连接所述主体部分，所述防水快装的动力模组为上述任一实施例所述的防水快装的动力模组；及

滚刷，所述滚刷连接所述输出轴。

本实用新型技术方案通过采用一体式的套壳套设电机组件，并通过连接件封堵套壳所形成的一端开口的容纳腔形成密闭空间，且通过连接件与电机组件一端形成的第一限位阶配合形成第一限位槽，在第一限位槽内设第一密封件，进一步保证密闭性和防水能力。

其中，在本申请的防水快装的动力模组进行装配时，只需将第一密封件套设于第一限位阶，再安装套壳和连接件即可，减少配件数量且无需进行复杂的结构设计，在保证防水性能的同时，大大提高装置一体性和装配效率，缩短装配时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为现有技术防水快装的动力模组一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型防水快装的动力模组一实施例的结构示意图；

图3为图2中防水快装的动力模组的爆炸结构示意图；

图4为图2中防水快装的动力模组的电机组件和连接件的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型防水快装的动力模组再一实施例套壳和齿轮箱的结构示意图；

图6为本实用新型防水快装的动力模组一实施例连接件的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图2至图6，为在保证电机35防水效果的同时，简化电机35的结构，方便生产与装配，提高效率，本实用新型所提出的防水快装的动力模组100包括套壳10、电机组件30及连接件50，套壳10形成一端开口的容纳腔10a，套壳10远离开口的一端设有连通容纳腔10a的避让孔10b；电机组件30设于容纳腔10a内，电机35组件的一端设有输出轴31，输出轴31可转动地穿过避让孔10b，电机35远离避让孔10b的一端设有第一限位阶3551；连接件50连接套壳10并封堵开口，且连接件50朝向电机35组件的端面与第一限位阶3551围合形成第一限位槽，第一限位槽内设有第一密封件60。

参照图2和图3，本申请通过采用一体式的套壳10套设电机组件30，并通过连接件50封堵套壳10所形成的一端开口的容纳腔10a形成密闭空间，且通过连接件50与电机组件30一端形成的第一限位阶3551配合形成第一限位槽，在第一限位槽内设第一密封件60，进一步保证密闭性和防水能力。

在一实施例中，第一限位阶3551为电机组件30端部径向内缩而成的环形结构，第一密封件60可以由橡胶或塑胶等绝缘材料制成，连接件50朝向电机组件30的表面与电机组件30连接而形成第一限位槽，其中，第一限位阶3551的两侧面分别形成第一限位槽的底壁和其中一侧壁，连接件50的端面形成为第一限位槽的另一侧壁。第一密封件60填满第一限位槽，以进行充分密封，防止进水。

在本申请的防水快装的动力模组100进行装配时，需将第一密封件60套设于第一限位阶3551，再将套壳10套设于电机组件30，校正后将连接件50与套壳10相连即可，减少配件数量且无需进行复杂的结构设计，在保证防水性能的同时，大大提高装置一体性和装配效率，缩短装配时间。

参照图4，在一实施例中，电机组件30包括电机35和齿轮箱33，电机35的一端形成第一限位阶3551，电机35设有电机轴351，输出轴31部分设于齿轮箱33内，电机轴351伸入齿轮箱33并与输出轴31传动连接；齿轮箱33和电机35沿输出轴31的延伸方向依次设于容纳腔10a内。本实施例通过齿轮箱33将动力自电机轴351传递至输出轴31，可通过齿轮箱33实现加速减速或改变传动方向、扭矩等功能，还可以通过齿轮箱33实现输出轴31与电机轴351的离合，较为方便地实现输出轴31的起停控制，并一定程度上保护电机35。

进一步地，仍请参照图4，在一实施例中，齿轮箱33朝向电机35的一端还设有第二限位阶331，第二限位阶331与电机35朝向齿轮箱33的一端围合形成第二限位槽，第二限位槽内设有第二密封件61。

本实施例中，齿轮箱33内形成朝向电机35开口的传动腔，传动腔内设有连接输出轴31和电机轴351的齿轮组333，传动腔开口的周缘凸出即形成第二限位阶331，第二限位阶331亦包含分别朝向套壳10和电机35的两壁面，第二限位阶331与电机35的表面相配合，第二限位阶331的两壁面形成第二限位槽的底壁和其中之一侧壁，电机35的表面形成为第二限位槽的另一侧壁。可选地，第一限位槽和第二限位槽均可以是环向断续或连续的槽，相应地，第二密封件61亦是由橡胶或塑胶等绝缘材料制成，并充满第二限位槽。

具体地，参照图3和图4，在一实施例中，电机35包括驱动主体353和端盖，驱动主体353设有电机轴351，端盖包括第一端盖355和第二端盖357，第一端盖355和第二端盖357分别设于驱动主体353沿输出轴31延伸方向的两侧，第一端盖355形成第一限位阶3551，第二端盖357形成有凸台3571，凸台3571被第二限位阶331套设，电机轴351穿过第二端盖357伸入齿轮箱33。

本实施例中，驱动主体353包括定子和转子，定子周向绕设有线圈，转子设于定位围成的区域内，线圈通入电流产生变化的磁场以驱动转子转动。第一端盖355连接定子，其远离定子的端部径向内缩形成第一限位阶3551，转子连接电机轴351，第二端盖357设有让位孔，电机轴351连接有轴承并穿过让位孔。本实施例中，凸台3571与第二限位阶331围成的开口过盈配合，以使电机35与齿轮箱33固定连接，避免使用螺钉固定，提高装配效率和精度。

进一步地，在一实施例中，电机35为无刷电机，电机35还包括电路板359，电路板359连接第一端盖355，并与驱动主体353通信连接，连接件50设有开口朝向第一端盖355的容纳槽50a，电路板359设于容纳槽50a内。

相比于传统的有刷电机，无刷电机有着效率高、寿命长且静音节能、易于控制的优点，在省去不必要的电刷后，无刷电机可获得更小的体积并达到较高的转速，因此，应用无刷电机的防水快装的动力模组100也有着其所带来的有益效果。

无刷电机主要靠电路板359控制线圈内的电流方向，参照图4，本实施例中电路板359固定连接于第一端盖355，电路板359与绕设于定子的线圈电性连接。待连接件50连接套壳10、连接件50的端面与第二端盖357配合连接，容纳槽50a的槽口被封堵，电路板359即设于容纳槽50a内，连接件50通常外接有电线，外部电线可通过连接件50与电路板359电性连接。如此进一步使得本实施例的防水快装的动力模组100装配方便、结构紧凑。

可选地，参照图1，在一实施例中，套壳10的外表面凸设有环绕避让孔10b的第三限位阶11，防水快装的动力模组100还包括第三密封件，第三密封件套设于第三限位阶11。可选地，为方便后续组装，避让孔10b的内径大于输出轴31的外径，在防水快装的动力模组100其他部分装配完成后，直接将第三密封件套设于第三限位阶11，即可进行后续组装，保证防水性的同时，提高装配效率。亦或者，视实际情况，第三密封件也可被第三限位阶11套设，以进一步提升容纳腔10a的密闭性，可以理解地，第三密封件不会干涉输出轴31的转动。

在一实施例中，第一密封件60、第二密封件61及第三密封件均呈环形设置，以适应各部件的形状，方便装配。进一步地，第一密封件60、第二密封件61及第三密封件均为弹性件，例如，三者均可采用橡胶制成，以充分填充各部分的槽体间隙，实现良好的密封效果。

参照图4和图5，在一实施例中，电机组件30朝向避让孔10b的表面设有第一限位部335，容纳腔10a的内壁设有第二限位部13，第一限位部335与第二限位部13限位配合，以限制电机组件30转动，保证结构稳定性。

进一步地，在一实施例中，第一限位部335为限位凹槽，第二限位部13为限位凸起，限位凸起伸入限位凹槽内，如此免除了传统的通过螺丝固定壳体和内部组件的方式，减少装配误差和成本，进一步提高装配效率。

可以理解地，第一限位部335也可是限位凸起，第二限位部13也可以是限位凹槽，此处不多作限定。

更进一步地，电机组件30设有多个第一限位部335，多个第一限位部335环绕避让孔10b设置，容纳腔10a的内壁设有多个与第一限位部335相对应的第二限位部13。在一实施例中，齿轮箱33设有四个环绕输出轴31设置的第一限位部335，相应地，容纳腔10a的内壁设四个与第一限位部335一一对应的第二限位部13，以充分固定齿轮箱33，保证结构稳定性。

在一实施例中，参照图3和图6，套壳10开口的一端的侧表面环向设有多个卡位部，连接件50的侧表面环向设有多个卡位槽53，一卡位部嵌入一卡位槽53内。可选地，套壳10对应卡位部的部分开有并行的两个细槽或细缝，两个细槽或细缝之间的壳体部分即为上述卡位部，可以理解地，卡位部的长度与卡位槽53的长度大致相当，卡位槽53沿防水快装的动力模组100的长度方向延伸设置。组装时，将连接件伸入开口后，使卡位部与卡位槽53一一对应设置，将卡位部压入卡位槽53内即可完成套壳10与连接件50的相对固定。如此，本申请的防水快装的动力模组100可实现免于螺钉固定的一体式装配结构，减少成本并提高装配效率，且嵌入式的卡位结构使得连接件50与套壳10的连接更紧密，结构更稳定。

参照图3和图4，在另一实施例中，套壳10开口的端部环向设有多个止挡件15，连接件50环向设有多个连接槽51，一止挡件15伸入一连接槽51内。可选地，多个止挡件15为沿套壳10的开口端间隔设置的、可弯折的多个止挡片，多个连接槽51为设于连接件50的边缘，并沿其环向间隔设置的多个缺口状凹槽，当部分连接件50伸入套壳10内时，止挡片位于连接槽51处，弯折止挡片使之抵接连接槽51的底壁，以使连接件50与套壳10连接。

进一步地，在一实施例中，套壳10可同时设止挡件15和卡位部，连接件50可同时设连接槽51和卡位槽53，以使二者的连接更为紧密可靠。

本实用新型还涉及一种清洁机器人，清洁机器人包括主体部分、至少一个防水快装的动力模组100及滚刷，至少一个防水快装的动力模组100连接主体部分，该防水快装的动力模组100的具体结构参照上述实施例，滚刷连接输出轴31。

由于本清洁机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种防水快装的动力模组，其特征在于，所述防水快装的动力模组包括：

套壳，所述套壳形成一端开口的容纳腔，所述套壳远离所述开口的一端设有连通所述容纳腔的避让孔；

电机组件，所述电机组件设于所述容纳腔内，所述电机组件的一端设有输出轴，所述输出轴可转动地穿过所述避让孔，所述电机远离所述避让孔的一端设有第一限位阶；及

连接件，所述连接件连接所述套壳并封堵所述开口，且所述连接件朝向所述电机组件的端面与所述第一限位阶围合形成第一限位槽，所述第一限位槽内设有第一密封件。

2.如权利要求1所述的防水快装的动力模组，其特征在于，所述电机组件包括：

电机，所述电机的一端形成所述第一限位阶，所述电机设有电机轴；和

齿轮箱，所述输出轴部分设于所述齿轮箱内，所述电机轴伸入所述齿轮箱并与所述输出轴传动连接；

所述齿轮箱和所述电机沿所述输出轴的延伸方向依次设于所述容纳腔内。

3.如权利要求2所述的防水快装的动力模组，其特征在于，所述齿轮箱朝向所述电机的一端还设有第二限位阶，所述第二限位阶与所述电机朝向所述齿轮箱的一端围合形成第二限位槽，所述第二限位槽内设有第二密封件。

4.如权利要求3所述的防水快装的动力模组，其特征在于，所述电机包括：

驱动主体，所述驱动主体设有所述电机轴；和

端盖，所述端盖包括第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖分别设于所述驱动主体沿所述输出轴延伸方向的两侧，所述第一端盖形成所述第一限位阶，所述第二端盖形成有凸台，所述凸台被所述第二限位阶套设，所述电机轴穿过所述第二端盖伸入所述齿轮箱。

5.如权利要求4所述的防水快装的动力模组，其特征在于，所述套壳的外表面凸设有环绕所述避让孔的第三限位阶，所述防水快装的动力模组还包括第三密封件，所述第三密封件套设于所述第三限位阶。

6.如权利要求5中所述的防水快装的动力模组，其特征在于，所述第一密封件、所述第二密封件及所述第三密封件均呈环形设置；

和/或，所述第一密封件、所述第二密封件及所述第三密封件均为弹性件。

7.如权利要求6所述的防水快装的动力模组，其特征在于，所述电机为无刷电机，所述电机还包括电路板，所述电路板连接所述第一端盖，并与所述驱动主体通信连接，所述连接件设有开口朝向所述第一端盖的容纳槽，所述电路板设于所述容纳槽内。

8.如权利要求1至7中任一项所述的防水快装的动力模组，其特征在于，所述电机组件朝向所述避让孔的表面设有第一限位部，所述容纳腔的内壁设有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部限位配合，以限制所述电机组件转动。

9.如权利要求8所述的防水快装的动力模组，其特征在于，所述第一限位部为限位凹槽，所述第二限位部为限位凸起，所述限位凸起伸入所述限位凹槽内；

和/或，所述电机组件设有多个所述第一限位部，多个所述第一限位部环绕所述避让孔设置，所述容纳腔的内壁设有多个与所述第一限位部相对应的第二限位部；

和/或，所述套壳开口的一端的侧表面环向设有多个卡位部，所述连接件的侧表面环向设有多个卡位槽，一所述卡位部嵌入一所述卡位槽内。

10.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：

主体部分；

至少一个防水快装的动力模组，至少一个所述防水快装的动力模组连接所述主体部分，所述防水快装的动力模组为权利要求1至9中任一项所述的防水快装的动力模组；及

滚刷，所述滚刷连接所述输出轴。

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