CN218303285U - 一种单电机驱动的机械联动式龙眼去核机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种单驱动机械联动式龙眼去核机，其设有带上、中、下三层架板的机架，机架上设有主动力机构、输送机构、顶核机构、脱核机构、联动机构、顶壳肉机构。本机采用单电机驱动的机械联动式设计，只设有一个减速电机作为机械动力源，各工位的定位和操作的控制均采用简单的机械联动，因此不容易产生累积误差，加工定位准确，去核精准，加工后的果肉完整性好。而且本机脱核机构中用于分离果蒂和果肉的脱核钳采用分瓣式刀片，可匹配各种不同大小的果实，既可以将果蒂和果肉彻底分离，又不会造成过多的果肉损失。另外本机脱核钳的钳头是自由架放在钳座上的，停机后可方便地将钳头拆下对刀片的刀头部分进行清洗，下次使用更加干净卫生。

Description

一种单电机驱动的机械联动式龙眼去核机

技术领域

本实用新型涉及一种水果去核机，具体是一种单电机驱动的机械联动式龙眼去核机，属于食品加工机械技术领域。

背景技术

龙眼又称桂圆，是亚热带地区常见的水果，其果实具有丰富的营养价值，而且对人体具有滋阴补肾、补中益气、润肺安神、开胃益脾的药用价值。龙眼鲜果除了作为新鲜水果食用外，还有一部分会制成龙眼干，以增加其产品附加值。制作龙眼干的方法主要有两种：一种是将龙眼鲜果连壳带核直接干燥制成干果，用这种方法制成的龙眼干，果肉呈黑褐色，质量和品相较差，且果肉与果核紧密相连，不利于食用；另一种方法是龙眼鲜果去核脱壳后再干燥龙眼肉，用这种方法制成的龙眼干，果肉色泽橙黄，质量和品相好，易于食用，比直接制成干果的附加值高。

早期对龙眼鲜果的去核脱壳工作主要依靠手工操作，这种操作方式效率低下，费时费力，因此市面上推出了一些工作效率更高的龙眼去核脱壳机，龙眼去核脱壳机在去核时的基本原理是先用切刀将龙眼核的果蒂与果肉切割分离，然后再用细顶杆将龙眼核从果肉中顶出，但现有龙眼去核脱壳机在去核时普遍存在着以下几个缺陷：

（1）、驱动和定位控制复杂，导致加工定位不准确，容易产生累积误差，进而造成去核不准，果肉与果核分离不彻底，果肉、果汁损失率高，加工得到的果肉完整性差，无法获得品相最优的灯笼状果肉，使产品售价大为降低。

（2）、用于分离果蒂和果肉的切刀设计得不够合理，大多采用简单的整体式环切刀，此类切刀的环形切口很难与不同大小的果实相匹配，如切口过小则无法切断果蒂和果肉的粘连，去核时会破坏果肉的品相，如切口过大又会造成分离出的果蒂连带果肉过多，造成果肉损失。

（3）、切刀脱核后不方便拆下清洗，切刀在使用过程中会受到大量龙眼果汁的浸染，使用后如不能及时清洗，会产生霉菌等有害物质，下次使用会污染到果肉。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种单电机驱动的机械联动式龙眼去核机，以解决现有的龙眼去核脱壳机在对龙眼进行去核时所存在的上述缺陷。

本实用新型的具体技术方案为：

一种单电机驱动的机械联动式龙眼去核机，其设有带上、中、下三层架板的机架，机架上设有主动力机构、输送机构、顶核机构、脱核机构、联动机构、顶壳肉机构。

所述主动力机构在机架下层架板前后居中的位置通过轴承座组件架高并转动支承一条水平横向的主动轴，主动轴右端通过联轴器与减速电机相连接，由减速电机对主动轴进行驱动，主动轴左端通过立向设置的链传动组件与联动机构的从动轴相连接，使从动轴与主动轴保持同步转动；主动轴的轴体由左至右还依次固定连接有跟随主动轴同步转动的左拨杆、下凸轮、右拨杆。进一步的，所述机架的一侧设有用于控制减速电机的电机控制盒，电机控制盒上设有电源开关和调速旋钮。

所述输送机构在机架中、下层架板中部偏左位置的外侧架设有两并行间隔排列的立向设置输送链圈，两输送链圈由架设在下层架板前端的同轴双排主动链轮带动并同步行进，下层架板的后端和中层架板的前后两端分别架设有用于支撑输送链圈的从动链轮，主动链轮的轮轴向左伸出并连接有立向星形轮，立向星形轮位于主动力机构主动轴的前方并与主动轴上的左拨杆相对应，左拨杆每旋转一周带动立向星形轮间歇式转动一个齿位，主动链轮跟随立向星形轮同步转动；两输送链圈之间固定跨架有一组沿输送链圈外沿间隔均布的输料板，输料板跟随输送链圈同步行走，立向星形轮每转动一个齿位带动输送链圈行走一个输料板的位移量，输料板位于主动轴正上方时为去核工位，输料板位于正后方最上端时为排壳肉工位；输料板上设有一个定位孔和一个托果孔。

所述顶核机构在机架下层架板设有顶核孔，顶核孔下方架设有竖向套筒，套筒内设有可上下滑动的阶梯顶杆，阶梯顶杆的上部为用于顶出果核的细针杆，细针杆的上端头穿过套筒的顶面开孔和机架下层架板的顶核孔向上伸出并正对着输送机构去核工位输料板的托果孔中心，阶梯顶杆的下部为顶柱，顶柱的上端滑动插入套筒内，顶柱中部设有横向贯穿的顶柱卡栓，顶柱外侧在套管下端面与顶柱卡栓之间套接有竖向回位弹簧，顶柱的下端头设有滑轮并通过滑轮从上侧顶靠在主动力机构主动轴上的下凸轮上，下凸轮每旋转一周带动阶梯顶杆上下移动一次；顶柱卡栓的一端还固定连接有向下伸出的限位叉头，限位叉头卡接在主动轴上，以防止阶梯顶杆发生转动。

所述脱核机构在机架中层架板中部偏右的位置通过轴承座组件转动支承有贯穿中层架板的竖向转轴，竖向转轴的上端贯穿至上层架板上方，竖向转轴中部在中层架板的上方高于输送机构的位置固定套接有一个水平转盘，转盘上设有一圈沿盘面周向间隔均布的安装孔，每个安装孔各安装有一个脱核钳，转盘在一圈安装孔的里侧还设有一圈定位通孔，每个定位通孔分别与一个脱核钳相对应，竖向转轴的下端在中层架板的下方固定连接水平星形轮，水平星形轮的齿数与转盘上脱核钳的数量相等且均为偶数，水平星形轮位于主动力机构主动轴的上方并与主动轴上的右拨杆相对应，右拨杆每旋转一周带动水平星形轮间歇式转动一个齿位，转盘跟随水平星形轮同步转动，水平星形轮每转动一个齿位带动转盘旋转一个脱核钳的位移量，转盘上的脱核钳位于正左方时为去核工位，去核工位脱核钳的中心正对着下方的去核工位输料板的托果孔中心，转盘上的脱核钳位于正右方时为释核工位。

所述脱核钳设有钳座和钳头两大部分；所述钳座设有上下贯通的竖向滑筒，滑筒的下筒口设有一圈内收的挡沿，滑筒外侧通过外螺纹连接有锁紧螺母，滑筒外侧的下端设有外展的凸沿；所述钳头设有与钳座的滑筒相匹配并可在滑筒内上下滑移的圆柱滑块，圆柱滑块设有中心孔，中心孔内滑动套接有推杆，推杆下端设有大于圆柱滑块中心孔孔径的推头，推杆中心设有上下贯通的螺纹孔，圆柱滑块的顶面放置有带中孔的平板盖，推杆的上端杆体向上穿过圆柱滑块的中心孔和平板盖的中孔后从平板盖顶面向外伸出，推杆的螺纹孔内连接有通气螺栓，通气螺栓的螺头经平垫圈顶压在推杆的上端面上，通气螺栓的下端头从推杆的推头向下伸出一段距离，通气螺栓的中心设有上下贯通的通气孔，推杆在平垫圈与平板盖之间的杆体上套接有张紧弹簧，由张紧弹簧将推杆下端的推头上拉至顶靠在圆柱滑块中心孔的下侧孔沿上；圆柱滑块的外侧圆周在前后左右各设有一道竖向设置的条形凹槽，圆柱滑块的外侧圆周在下部还设有上下两道一窄一宽的环形凹槽，上侧的环形凹槽为刀轴容纳槽，下侧的环形凹槽为弹簧容纳槽，每道条形凹槽内均安装有一瓣刀片；刀片设有一段竖直刀身，竖直刀身的上端设有向两侧水平伸出的刀轴，竖直刀身的下端连接一段向内聚拢的倾斜刀身，倾斜刀身的末端连接竖直下伸的刀头，刀头的下端设有刃口；4瓣刀片的竖直刀身分别活动嵌装在圆柱滑块的4道条形凹槽内，刀轴活动嵌装在圆柱滑块的刀轴容纳槽内，倾斜刀身和刀头位于圆柱滑块的下方，圆柱滑块的弹簧容纳槽内设有一道以上的环形抱紧弹簧，由抱紧弹簧环抱在4瓣刀片的竖直刀身外侧使4瓣刀片向内收拢，4瓣刀片完全收拢时刀头拼合在一起形成环形切头，推杆的推头位于4瓣刀片倾斜刀身围合成的漏斗形框架的正上方，通气螺栓的通气孔下孔口位于环形切头的正上方；所述钳头通过平板盖自由架放在所述钳座的滑筒上方，圆柱滑块套接在滑筒内部靠上的位置，4瓣刀片的刀头穿过滑筒的下筒口向下方伸出。

进一步的，所述4瓣刀片的前后两侧刀片的刀头左右两侧设有向内弯折的竖向侧刃，当4瓣刀片完全收拢时，前后两侧刀片的刀头侧刃形成合围，左右两侧刀片的刀头贴合包围在前后两侧刀片刀头侧刃的外围。常规拼合结构的分瓣式刀片切入果蒂时，其刀头拼合接缝处的切割效果不好，且接缝处的刃口容易磨损，造成切割后此处的果蒂和果肉残留着部分粘连，影响最终去核效果，而本实用新型将前后两侧刀片的刀头侧刃围合并把左右两侧刀片的刀头贴合包围在前后两侧刀片刀头侧刃的外围，可完美解决刀头拼合接缝处切割效果不好的问题，而且可有效降低接缝处刃口的磨损率。

所述联动机构在机架上层架板上方前后居中的位置通过轴承座组件架高并转动支承一条水平横向的从动轴，从动轴的轴体从左至右依次固定连接有跟随从动轴同步转动的左定位凸轮、去核凸轮、双联右定位凸轮、释核凸轮、气阀拨杆；上层架板在对应去核工位输料板的定位孔正上方通过导孔架设有左定位杆组件，在对应转盘去核工位和释核工位脱核钳的定位通孔正上方分别通过导孔架设有右定位杆组件，由左定位凸轮驱动左定位杆组件的定位杆向下插入去核工位输料板的定位孔来对该输料板进行定位，由双联右定位凸轮驱动两右定位杆组件的定位杆向下分别插入转盘去核工位和释核工位脱核钳的定位通孔来对转盘进行定位；上层架板在对应去核工位脱核钳的正上方通过导孔架设有左弹性顶头组件，在对应释核工位脱核钳的正上方通过导孔架设有右弹性顶头组件，由去核凸轮驱动左弹性顶头组件的顶头向下推动去核工位脱核钳的推杆来对去核工位脱核钳进行操控，由释核凸轮驱动右弹性顶头组件的顶头向下推动释核工位脱核钳的推杆并为其连接高压空气来对释核工位脱核钳进行操控；上层架板在对应气阀拨杆的一侧架设有带滚轮开关的机械气阀，机械气阀的进气口接外部供气，机械气阀的出气口经输气管接右弹性顶头组件的进气口，由气阀拨杆对机械气阀的开闭进行控制，使右弹性顶头组件控制释核工位脱核钳张开时，为右弹性顶头组件提供高压空气。

所述左定位杆组件和右定位杆组件采用相同的基本结构，均设有从上向下贯穿上层架板的对应导孔向下伸出并可上下滑移的定位杆，定位杆上端的一侧固定连接有竖向向上伸出的矩形框套，框套活动套接在从动轴的轴体外围，框套的上端设有滑轮，定位杆的上端头在前后两侧还设有拉力弹簧与上层架板相连接，由拉力弹簧使框套上端的滑轮从上侧弹性顶靠在从动轴对应的凸轮上，对应凸轮每转一圈带动定位杆上下移动一次。

所述左弹性顶头组件和右弹性顶头组件采用相同的基本结构，均设有从上向下贯穿上层架板的对应导孔向下伸出并可上下滑移的顶头，顶头靠上的位置设有纵向贯穿的顶头卡栓，顶头上端的一侧固定连接有竖向向上伸出的矩形框架，矩形框架活动套接在从动轴的轴体外围，顶头的上端头设有滑轮，顶头在顶头卡栓与上层架板之间的杆体上套接有张力弹簧，由张力弹簧使顶头上端的滑轮从下侧弹性顶靠在从动轴对应的凸轮上，对应凸轮每转一圈带动顶头上下移动一次；右弹性顶头组件在顶头内部设有贯通至顶头下端面的竖向气吹通道，顶头卡栓的一端作为右弹性顶头组件的进气口并设有气道与气吹通道贯通，顶头下端面在气吹通道出气孔的外围设有一圈密封胶垫。

所述顶壳肉机构在机架中层架板下方通过下支板安装有水平纵向的滑套，滑套内滑动套接水平纵向的滑杆，滑杆的后端设有顶推端头，顶推端头向后正对着后方的输送机构排壳肉工位输料板的托果孔中心，滑杆的前端设有卡框，滑杆外侧在滑套与卡框之间套接有横向回位弹簧，使滑杆的顶推端头顶靠在滑套的后端面上；顶壳肉机构在机架下层架板上方安装有竖向上伸并可前后倾摆的摆杆，摆杆位于主动力机构主动轴的后方，摆杆的上端头活动插入滑杆的卡框内，摆杆中部设有向前伸出的支杆，支杆的末端设有滑轮并通过滑轮从后侧顶靠在主动轴上的下凸轮上，下凸轮每旋转一周带动摆杆向后摆动一次，进而由后摆的摆杆推动滑杆向后顶推一次。

本龙眼去核机采用单电机驱动的机械联动式设计，只设有一个减速电机作为机械动力源，各工位的定位和操作的控制均采用简单的机械联动，因此不容易产生累积误差，加工定位准确，去核精准，果肉与果核分离彻底，果肉、果汁损失率低，加工后的果肉完整性好，可获得品相最优的灯笼状果肉，增加产品售价。而且本机脱核机构中用于分离果蒂和果肉的脱核钳采用分瓣式刀片，其设计配合巧妙，只要按较小果蒂的尺寸来设计刀头尺寸，即可匹配各种不同大小的果实，既可以将果蒂和果肉彻底分离，又不会造成过多的果肉损失。另外本机脱核钳的钳头是自由架放在钳座上的，停机后可方便地将钳头拆下对刀片的刀头部分进行清洗，下次使用更加干净卫生。

附图说明

图1为本龙眼去核机的立体结构示意图。

图2为图1龙眼去核机的前视图。

图3为图1龙眼去核机的左视图。

图4为图1龙眼去核机前后调转180°后的立体结构示意图。

图5为机架上层架板处的联动机构的立体结构示意图。

图6为机架下层架板处的主动力机构的立体结构示意图。

图7为输送机构输料板的示意图。

图8为图7输料板的零件分解图。

图9为顶核机构的立体结构示意图。

图10为图9顶核机构的前视剖面图。

图11为脱核机构的立体结构示意图。

图12为脱核机构去除脱核钳后的立体结构示意图。

图13为脱核钳的立体结构示意图。

图14为图13脱核钳的前视剖面图。

图15为图14脱核钳的刀片A-A向剖面放大图。

图16为脱核钳钳座的立体结构示意图。

图17为脱核钳钳头的立体结构示意图。

图18为脱核钳钳头上下调转180°后的立体结构示意图。

图19为图17脱核钳钳头的零件分解图。

图20为联动机构左定位杆组件的立体结构示意图。

图21为联动机构右定位杆组件的立体结构示意图。

图22为联动机构左弹性顶头组件的立体结构示意图。

图23为联动机构右弹性顶头组件的立体结构示意图。

图24为图23右弹性顶头组件的前视剖面图。

图25为输送机构的支托滑架的立体结构示意图。

图26为脱核机构的下托盘的立体结构示意图。

图27为顶壳肉机构的立体结构示意图。

图中：1-机架，2-主动轴，3-减速电机，3.1-电机控制盒，4-链传动组件，5-从动轴，6-左拨杆，7-下凸轮，8-右拨杆，9-输送链圈，10-主动链轮，11-从动链轮，12-立向星形轮，13-输料板，13.1-定位孔，13.2-托果孔，13.3-上压板，13.31-定位上孔，13.32-上压孔，13.4-中间板，13.41-定位中孔，13.42-托架安装孔，13.5-下托板，13.51-下底孔，13.6-托果架，14-支托滑架，15-限位挡块，16-套筒，17-阶梯顶杆，17.1-细针杆，17.2-顶柱，18-顶柱卡栓，19-竖向回位弹簧，20-限位叉头，21-竖向转轴，22-转盘，22.1-安装孔，22.2-定位通孔，23-脱核钳，24-水平星形轮，25-排核斜槽，26-下托盘，27-滑筒，28-锁紧螺母，29-圆柱滑块，29.1-条形凹槽，29.2-刀轴容纳槽，29.3-弹簧容纳槽，30-推杆，31-平板盖，32-通气螺栓，32.1-通气孔，33-平垫圈，34-张紧弹簧，35-刀片，35.1-竖直刀身，35.2-刀轴，35.3-倾斜刀身，35.4-刀头，35.5-侧刃，36-抱紧弹簧，37-左定位凸轮，38-去核凸轮，39-双联右定位凸轮，40-释核凸轮，41-气阀拨杆，42-左定位杆组件，43-右定位杆组件，44-左弹性顶头组件，45-右弹性顶头组件，46-机械气阀，47-输气管，48-定位杆，49-框套，50-拉力弹簧，51-导套，52-U形挡条，53-限位杆，54-顶头，54.1-气吹通道，55-顶头卡栓，56-矩形框架，57-张力弹簧，58-密封胶垫，59-下支板，60-滑套，61-滑杆，61.1-顶推端头，61.2-卡框，62-横向回位弹簧，63-摆杆，63.1-支杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。在本实用新型的描述中，“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方位词是基于说明书附图1所示的方位或位置关系来定义的，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指装置或元件必须具有的特定方位，不应视为对本实用新型的限制。

如图1-4所示，本龙眼去核机设有带上、中、下三层架板的机架1，机架1上设有主动力机构、输送机构、顶核机构、脱核机构、联动机构、顶壳肉机构。

如图5-6所示，所述主动力机构在机架1下层架板前后居中的位置通过轴承座组件架高并转动支承一条水平横向的主动轴2，主动轴2右端通过联轴器与减速电机3相连接，由减速电机3对主动轴2进行驱动，主动轴2左端通过立向设置的链传动组件4与联动机构的从动轴5相连接，使从动轴5与主动轴2保持同步转动；主动轴2的轴体由左至右还依次固定连接有跟随主动轴2同步转动的左拨杆6、下凸轮7、右拨杆8。所述机架1的一侧设有用于控制减速电机3的电机控制盒3.1，电机控制盒3.1上设有电源开关和调速旋钮。

如图1-4和图6所示，所述输送机构在机架1中、下层架板中部偏左位置的外侧架设有两并行间隔排列的立向设置输送链圈9，两输送链圈9由架设在下层架板前端的同轴双排主动链轮10带动并同步行进，下层架板的后端和中层架板的前后两端分别架设有用于支撑输送链圈9的从动链轮11，主动链轮10的轮轴向左伸出并连接有立向星形轮12，立向星形轮12位于主动力机构主动轴2的前方并与主动轴2上的左拨杆6相对应，左拨杆6每旋转一周带动立向星形轮12间歇式转动一个齿位，主动链轮10跟随立向星形轮12同步转动；两输送链圈9之间固定跨架有一组沿输送链圈9外沿间隔均布的输料板13，输料板13跟随输送链圈9同步行走，立向星形轮12每转动一个齿位带动输送链圈9行走一个输料板13的位移量，输料板13位于主动轴2正上方时为去核工位，输料板13位于正后方最上端时为排壳肉工位；输料板13上设有一个定位孔13.1和一个托果孔13.2。

如图6-8所示所述输料板13通过左右两边的螺栓固定连接在两输送链圈9侧面的弯板上，输料板13由上压板13.3、中间板13.4、下托板13.5上下叠装而成；下托板13.5的右端设有下底孔13.51，中间板13.4的左右两端分别设有定位中孔13.41和托架安装孔13.42，托架安装孔13.42与下底孔13.51轴向对齐且托架安装孔13.42的孔径大于下底孔13.51的孔径，托架安装孔13.42内嵌装有一个不锈钢托果架13.6，托果架13.6设有与托架安装孔13.42相匹配的圆筒壁，圆筒壁的上沿设有多瓣向圆筒壁内侧下方弯折的弧形托片，由多瓣弧形托片共同组成一个弹性托斗，上压板13.3的左右两端分别设有定位上孔13.31和上压孔13.32，定位上孔13.31与定位中孔13.41轴向对齐且孔径相等，上压孔13.32与托架安装孔13.42轴向对齐且上压孔13.32的孔径小于托架安装孔13.42的孔径，由定位上孔13.31和定位中孔13.41共同组成本输料板13的定位孔13.1，由上压孔13.32、托果架13.6和下底孔13.51共同组成本输料板13的托果孔13.2。

为了保证输料板13在机架1中层架板上方水平行进，如图3和图25所示，所述机架1中层架板顶面在对应输料板13经过位置的设有防止输料板13行进过程中下坠的纵向支托滑架14，由支托滑架14上的滑轮从底面对经过的输料板13进行支托；如图1和图4所示，机架1中层架板顶面在对应输料板13行进的右侧边沿设有防止输料板13行进过程中上翘的限位挡块15。

如图1-4、图6和图9-10所示，所述顶核机构在机架1下层架板设有顶核孔，顶核孔下方架设有竖向套筒16，套筒16内设有可上下滑动的阶梯顶杆17，阶梯顶杆17的上部为用于顶出果核的细针杆17.1，细针杆17.1的上端头穿过套筒16的顶面开孔和机架1下层架板的顶核孔向上伸出并正对着输送机构去核工位输料板13的托果孔13.2中心，阶梯顶杆17的下部为顶柱17.2，顶柱17.2的上端滑动插入套筒16内，顶柱17.2中部设有横向贯穿的顶柱卡栓18，顶柱17.2外侧在套管16下端面与顶柱卡栓18之间套接有竖向回位弹簧19，顶柱17.2的下端头设有滑轮并通过滑轮从上侧顶靠在主动力机构主动轴2上的下凸轮7上，下凸轮7每旋转一周带动阶梯顶杆17上下移动一次；顶柱卡栓18的一端还固定连接有向下伸出的限位叉头20，限位叉头20卡接在主动轴2上，以防止阶梯顶杆17发生转动。

如图1-4、图6和图11-12所示，所述脱核机构在机架1中层架板中部偏右的位置通过轴承座组件转动支承有贯穿中层架板的竖向转轴21，竖向转轴21的上端贯穿至上层架板上方，竖向转轴21中部在中层架板的上方高于输送机构的位置固定套接有一个水平转盘22，转盘22上设有一圈沿盘面周向间隔均布的安装孔22.1，每个安装孔22.1各安装有一个脱核钳23，转盘22在一圈安装孔22.1的里侧还设有一圈定位通孔22.2，每个定位通孔22.2分别与一个脱核钳23相对应，竖向转轴21的下端在中层架板的下方固定连接水平星形轮24，水平星形轮24的齿数与转盘22上脱核钳23的数量相等且均为偶数，水平星形轮24位于主动力机构主动轴2的上方并与主动轴2上的右拨杆8相对应，右拨杆8每旋转一周带动水平星形轮24间歇式转动一个齿位，转盘22跟随水平星形轮24同步转动，水平星形轮24每转动一个齿位带动转盘22旋转一个脱核钳23的位移量，转盘22上的脱核钳23位于正左方时为去核工位，去核工位脱核钳23的中心正对着下方的去核工位输料板13的托果孔13.2中心，转盘22上的脱核钳23位于正右方时为释核工位。 进一步的，所述机架1在对应释核工位脱核钳23下方的位置架设有用于承接下落龙眼核并向一侧排出的排核斜槽25。进一步的，所述转盘22的下方还架设有一个如图26所示的下托盘26，下托盘26通过支腿固定安装在机架1中层架板上方，下托盘26的中心设有供竖向转轴21穿过的中心开孔，由下托盘26的顶面对转盘22的底面进行支托，防止转盘22在转动过程中发生倾斜。

如图13-19所示，所述脱核钳23设有钳座和钳头两大部分；所述钳座设有上下贯通的竖向滑筒27，滑筒27的下筒口设有一圈内收的挡沿，滑筒27外侧通过外螺纹连接有锁紧螺母28，滑筒27外侧的下端设有外展的凸沿；所述钳头设有与钳座的滑筒27相匹配并可在滑筒27内上下滑移的圆柱滑块29，圆柱滑块29设有中心孔，中心孔内滑动套接有推杆30，推杆30下端设有大于圆柱滑块29中心孔孔径的推头，推杆30中心设有上下贯通的螺纹孔，圆柱滑块29的顶面放置有带中孔的平板盖31，推杆30的上端杆体向上穿过圆柱滑块29的中心孔和平板盖31的中孔后从平板盖31顶面向外伸出，推杆30的螺纹孔内连接有通气螺栓32，通气螺栓32的螺头经平垫圈33顶压在推杆30的上端面上，通气螺栓32的下端头从推杆30的推头向下伸出一段距离，通气螺栓32的中心设有上下贯通的通气孔32.1，推杆30在平垫圈33与平板盖31之间的杆体上套接有张紧弹簧34，由张紧弹簧34将推杆30下端的推头上拉至顶靠在圆柱滑块29中心孔的下侧孔沿上；圆柱滑块29的外侧圆周在前后左右各设有一道竖向设置的条形凹槽29.1，圆柱滑块29的外侧圆周在下部还设有上下两道一窄一宽的环形凹槽，上侧的环形凹槽为刀轴容纳槽29.2，下侧的环形凹槽为弹簧容纳槽29.3，每道条形凹槽29.1内均安装有一瓣刀片35；刀片35设有一段竖直刀身35.1，竖直刀身35.1的上端设有向两侧水平伸出的刀轴35.2，竖直刀身35.1的下端连接一段向内聚拢的倾斜刀身35.3，倾斜刀身35.3的末端连接竖直下伸的刀头35.4，刀头35.4的下端设有刃口；4瓣刀片35的竖直刀身35.1分别活动嵌装在圆柱滑块29的4道条形凹槽29.1内，刀轴35.2活动嵌装在圆柱滑块29的刀轴容纳槽29.2内，倾斜刀身35.3和刀头35.4位于圆柱滑块29的下方，圆柱滑块29的弹簧容纳槽29.3内设有一道以上的环形抱紧弹簧36，由抱紧弹簧环36抱在4瓣刀片35的竖直刀身35.1外侧使4瓣刀片35向内收拢，4瓣刀片35完全收拢时刀头35.4拼合在一起形成环形切头，推杆30的推头位于4瓣刀片倾斜刀身35.3围合成的漏斗形框架的正上方，通气螺栓32的通气孔32.1下孔口位于环形切头的正上方；所述钳头通过平板盖31自由架放在所述钳座的滑筒27上方，圆柱滑块29套接在滑筒27内部靠上的位置，4瓣刀片35的刀头35.4穿过滑筒27的下筒口向下方伸出。所述4瓣刀片35的前后两侧刀片35的刀头35.4左右两侧设有向内弯折的竖向侧刃35.5，当4瓣刀片35完全收拢时，前后两侧刀片35的刀头侧刃35.5形成合围，左右两侧刀片35的刀头35.4贴合包围在前后两侧刀片刀头侧刃35.5的外围。

如图1-5所示，所述联动机构在机架1上层架板上方前后居中的位置通过轴承座组件架高并转动支承一条水平横向的从动轴5，从动轴5的轴体从左至右依次固定连接有跟随从动轴5同步转动的左定位凸轮37、去核凸轮38、双联右定位凸轮39、释核凸轮40、气阀拨杆41；上层架板在对应去核工位输料板13的定位孔13.1正上方通过导孔架设有左定位杆组件42，在对应转盘22去核工位和释核工位脱核钳23的定位通孔22.2正上方分别通过导孔架设有右定位杆组件43，由左定位凸轮37驱动左定位杆组件42的定位杆48向下插入去核工位输料板13的定位孔13.1来对该输料板13进行定位，由双联右定位凸轮39驱动两右定位杆组件43的定位杆48向下分别插入转盘22去核工位和释核工位脱核钳23的定位通孔22.2来对转盘22进行定位；上层架板在对应去核工位脱核钳23的正上方通过导孔架设有左弹性顶头组件44，在对应释核工位脱核钳23的正上方通过导孔架设有右弹性顶头组件45，由去核凸轮38驱动左弹性顶头组件44的顶头54向下推动去核工位脱核钳23的推杆30来对去核工位脱核钳23进行操控，由释核凸轮40驱动右弹性顶头组件45的顶头54向下推动释核工位脱核钳23的推杆30并为其连接高压空气来对释核工位脱核钳23进行操控；上层架板在对应气阀拨杆41的一侧架设有带滚轮开关的机械气阀46，机械气阀46的进气口接外部供气，机械气阀46的出气口经输气管47接右弹性顶头组件45的进气口，由气阀拨杆41对机械气阀46的开闭进行控制，使右弹性顶头组件45控制释核工位脱核钳23张开时，为右弹性顶头组件45提供高压空气。

如图20-21所示，所述左定位杆组件42和右定位杆组件43采用相同的基本结构，均设有从上向下贯穿上层架板的对应导孔向下伸出并可上下滑移的定位杆48，定位杆48上端的一侧固定连接有竖向向上伸出的矩形框套49，框套49活动套接在从动轴5的轴体外围，框套49的上端设有滑轮，定位杆48的上端头在前后两侧还设有拉力弹簧50与上层架板相连接，由拉力弹簧50使框套49上端的滑轮从上侧弹性顶靠在从动轴5对应的凸轮上，对应凸轮每转一圈带动定位杆48上下移动一次。进一步的，在所述机架1上层架板下方还架设有用于对定位杆48杆体进行引导的导套51。

如图21所示，在左定位杆组件42的下端头上方还固定卡接有水平横向向右伸出的U形挡条52，U形挡条52跨过去核工位输料板13的托果孔13.2上方，U形挡条52的开口大于脱核钳23下端的刀头且小于托果孔13.2的通径，机架1中层架板上固定设有向上伸出的限位杆53，限位杆53的上端插入U形挡条52右端的开口内，由此限制U形挡条52转动；U形挡条52可防止脱核钳23的刀头夹着龙眼核向上收回时将龙眼果壳果肉一并带出托果孔13.2。

如图22-24所示，如图所述左弹性顶头组件44和右弹性顶头组件45采用相同的基本结构，均设有从上向下贯穿上层架板的对应导孔向下伸出并可上下滑移的顶头54，顶头54靠上的位置设有纵向贯穿的顶头卡栓55，顶头54上端的一侧固定连接有竖向向上伸出的矩形框架56，矩形框架56活动套接在从动轴5的轴体外围，顶头54的上端头设有滑轮，顶头54在顶头卡栓55与上层架板之间的杆体上套接有张力弹簧57，由张力弹簧57使顶头54上端的滑轮从下侧弹性顶靠在从动轴5对应的凸轮上，对应凸轮每转一圈带动顶头54上下移动一次；右弹性顶头组件45在顶头54内部设有贯通至顶头54下端面的竖向气吹通道54.1，顶头卡栓55的一端作为右弹性顶头组件的进气口并设有气道与气吹通道54.1贯通，顶头54下端面在气吹通道54.1出气孔的外围设有一圈密封胶垫58。

如图27所示，所述顶壳肉机构在机架1中层架板下方通过下支板59安装有水平纵向的滑套60，滑套60内滑动套接水平纵向的滑杆61，滑杆61的后端设有顶推端头61.1，顶推端头61.1向后正对着后方的输送机构排壳肉工位输料板13的托果孔13.2中心，滑杆61的前端设有卡框61.2，滑杆61外侧在滑套60与卡框61.2之间套接有横向回位弹簧62，使滑杆61的顶推端头61.1顶靠在滑套60的后端面上；顶壳肉机构在机架1下层架板上方安装有竖向上伸并可前后倾摆的摆杆63，摆杆63位于主动力机构主动轴2的后方，摆杆63的上端头活动插入滑杆61的卡框61.2内，摆杆63中部设有向前伸出的支杆63.1，支杆63.1的末端设有滑轮并通过滑轮从后侧顶靠在主动轴2上的下凸轮7上，下凸轮7每旋转一周带动摆杆63向后摆动一次，进而由后摆的摆杆63推动滑杆61向后顶推一次。

本龙眼去核机的工作流程如下：

（1）、操作者手动将待去核的龙眼以果蒂朝上的方位逐个放入去核工位后方的输料板13的托果孔13.2中，启动减速电机3后，本机主动力机构带动输送机构、顶核机构、脱核机构、联动机构、顶壳肉机构以机械联动的方式同步配合工作。

（2）、主动轴2上的左拨杆7每旋转一周带动立向星形轮12间歇式转动一个齿位，进而带动输送链圈12由前向后行走一个输料板13的位移量；主动轴2上的右拨杆8每旋转一周带动水平星形轮24间歇式转动一个齿位，进而带动转盘22顺时针（从上向下看）旋转一个脱核钳23的位移量。

（3）、当输料板13带着龙眼行走至去核工位时，左定位凸轮37驱动左定位杆组件42的定位杆48向下插入去核工位输料板13的定位孔13.1来对该输料板13进行定位；同时双联右定位凸轮39驱动两右定位杆组件43的定位杆48向下分别插入转盘22去核工位和释核工位脱核钳23的定位通孔22.2来对转盘22进行定位。

（4）、去核凸轮38驱动左弹性顶头组件44的顶头54向下推动去核工位脱核钳23的推杆30来对去核工位脱核钳23进行操控。去核工位脱核钳23的推杆30下移时，先是4瓣刀片35连同圆柱滑块29一起下移，直至圆柱滑块29顶靠在滑筒27下筒口的挡沿上，此时4瓣刀片35在抱紧弹簧36的作用下完全收拢，刀头35.4以环形切头的形态向下刺入龙眼果蒂一定深度，然后推杆30继续下移并顶压在4瓣刀片倾斜刀身35.3围合成的漏斗形框架上，使4瓣刀片35的刀头35.4张开一定程度，由张开的刀头35.4将连接在果蒂周围的果肉撑开，实现果蒂与果肉的完全分离。由于采用先刺入后撑开的分瓣式刀片设计，只要按较小果蒂的尺寸来设计刀头尺寸，即可匹配各种不同大小的果实。4瓣刀片35的刀头35.4张开的同时，下凸轮7带动顶核机构的阶梯顶杆17上顶，由阶梯顶杆17的细针杆17.1从龙眼下方穿过果壳和果肉并将龙眼核向上顶出，然后推杆30向上回位，4瓣刀片35的刀头35.4在抱紧弹簧36的作用下恢复闭合，将顶出的龙眼核夹持在刀头35.4上并同圆柱滑块29一起上移回位。

（5）、去核后的龙眼继续跟随输料板13逐步后移，下凸轮7在带动顶核机构的阶梯顶杆17上顶的同时，也会带动顶壳肉机构的摆杆63向后摆动，使滑杆61的顶推端头61.1向后顶推，将排壳肉工位输料板13上已去核的龙眼壳和龙眼肉一并推出托果孔13.2并落入下方收集，然后送入下一道工序进行壳肉分离处理。

（6）、夹持着龙眼核的去核工位脱核钳23逐步旋转到释核工位后，释核凸轮40驱动右弹性顶头组件45的顶头54向下推动释核工位脱核钳23的推杆30并为其连接高压空气来对释核工位脱核钳23进行操控，释核工位脱核钳23的推杆30下移时，4瓣刀片35的刀头35.4张开，同时右弹性顶头组件45的气吹通道54.1与推杆30上的通气螺栓通气孔32.1形成对接，由气吹通道54.1吹出的高压空气经通气螺栓通气孔32.1将夹持的果核向下吹出，吹出的果核落入下方的排核斜槽25向外排出。

上述图例仅为本实用新型的典型实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改或等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单电机驱动的机械联动式龙眼去核机，其特征是：所述龙眼去核机设有带上、中、下三层架板的机架，机架上设有主动力机构、输送机构、顶核机构、脱核机构、联动机构、顶壳肉机构；

所述主动力机构在机架下层架板前后居中的位置通过轴承座组件架高并转动支承一条水平横向的主动轴，主动轴右端通过联轴器与减速电机相连接，由减速电机对主动轴进行驱动，主动轴左端通过立向设置的链传动组件与联动机构的从动轴相连接，使从动轴与主动轴保持同步转动；主动轴的轴体由左至右还依次固定连接有跟随主动轴同步转动的左拨杆、下凸轮、右拨杆；

所述输送机构在机架中、下层架板中部偏左位置的外侧架设有两并行间隔排列的立向设置输送链圈，两输送链圈由架设在下层架板前端的同轴双排主动链轮带动并同步行进，下层架板的后端和中层架板的前后两端分别架设有用于支撑输送链圈的从动链轮，主动链轮的轮轴向左伸出并连接有立向星形轮，立向星形轮位于主动力机构主动轴的前方并与主动轴上的左拨杆相对应，左拨杆每旋转一周带动立向星形轮间歇式转动一个齿位，主动链轮跟随立向星形轮同步转动；两输送链圈之间固定跨架有一组沿输送链圈外沿间隔均布的输料板，输料板跟随输送链圈同步行走，立向星形轮每转动一个齿位带动输送链圈行走一个输料板的位移量，输料板位于主动轴正上方时为去核工位，输料板位于正后方最上端时为排壳肉工位；输料板上设有一个定位孔和一个托果孔；

所述顶核机构在机架下层架板设有顶核孔，顶核孔下方架设有竖向套筒，套筒内设有可上下滑动的阶梯顶杆，阶梯顶杆的上部为用于顶出果核的细针杆，细针杆的上端头穿过套筒的顶面开孔和机架下层架板的顶核孔向上伸出并正对着输送机构去核工位输料板的托果孔中心，阶梯顶杆的下部为顶柱，顶柱的上端滑动插入套筒内，顶柱中部设有横向贯穿的顶柱卡栓，顶柱外侧在套管下端面与顶柱卡栓之间套接有竖向回位弹簧，顶柱的下端头设有滑轮并通过滑轮从上侧顶靠在主动力机构主动轴上的下凸轮上，下凸轮每旋转一周带动阶梯顶杆上下移动一次；顶柱卡栓的一端还固定连接有向下伸出的限位叉头，限位叉头卡接在主动轴上；

所述脱核机构在机架中层架板中部偏右的位置通过轴承座组件转动支承有贯穿中层架板的竖向转轴，竖向转轴的上端贯穿至上层架板上方，竖向转轴中部在中层架板的上方高于输送机构的位置固定套接有一个水平转盘，转盘上设有一圈沿盘面周向间隔均布的安装孔，每个安装孔各安装有一个脱核钳，转盘在一圈安装孔的里侧还设有一圈定位通孔，每个定位通孔分别与一个脱核钳相对应，竖向转轴的下端在中层架板的下方固定连接水平星形轮，水平星形轮的齿数与转盘上脱核钳的数量相等且均为偶数，水平星形轮位于主动力机构主动轴的上方并与主动轴上的右拨杆相对应，右拨杆每旋转一周带动水平星形轮间歇式转动一个齿位，转盘跟随水平星形轮同步转动，水平星形轮每转动一个齿位带动转盘旋转一个脱核钳的位移量，转盘上的脱核钳位于正左方时为去核工位，去核工位脱核钳的中心正对着下方的去核工位输料板的托果孔中心，转盘上的脱核钳位于正右方时为释核工位；

所述联动机构在机架上层架板上方前后居中的位置通过轴承座组件架高并转动支承一条水平横向的从动轴，从动轴的轴体从左至右依次固定连接有跟随从动轴同步转动的左定位凸轮、去核凸轮、双联右定位凸轮、释核凸轮、气阀拨杆；上层架板在对应去核工位输料板的定位孔正上方通过导孔架设有左定位杆组件，在对应转盘去核工位和释核工位脱核钳的定位通孔正上方分别通过导孔架设有右定位杆组件；上层架板在对应去核工位脱核钳的正上方通过导孔架设有左弹性顶头组件，在对应释核工位脱核钳的正上方通过导孔架设有右弹性顶头组件；上层架板在对应气阀拨杆的一侧架设有带滚轮开关的机械气阀，机械气阀的进气口接外部供气，机械气阀的出气口经输气管接右弹性顶头组件的进气口；

所述顶壳肉机构在机架中层架板下方通过下支板安装有水平纵向的滑套，滑套内滑动套接水平纵向的滑杆，滑杆的后端设有顶推端头，顶推端头向后正对着后方的输送机构排壳肉工位输料板的托果孔中心，滑杆的前端设有卡框，滑杆外侧在滑套与卡框之间套接有横向回位弹簧，使滑杆的顶推端头顶靠在滑套的后端面上；顶壳肉机构在机架下层架板上方安装有竖向上伸并可前后倾摆的摆杆，摆杆位于主动力机构主动轴的后方，摆杆的上端头活动插入滑杆的卡框内，摆杆中部设有向前伸出的支杆，支杆的末端设有滑轮并通过滑轮从后侧顶靠在主动轴上的下凸轮上，下凸轮每旋转一周带动摆杆向后摆动一次，进而由后摆的摆杆推动滑杆向后顶推一次。

2.根据权利要求1所述的单电机驱动的机械联动式龙眼去核机，其特征是：所述脱核钳设有钳座和钳头两大部分；所述钳座设有上下贯通的竖向滑筒，滑筒的下筒口设有一圈内收的挡沿，滑筒外侧通过外螺纹连接有锁紧螺母，滑筒外侧的下端设有外展的凸沿；所述钳头设有与钳座的滑筒相匹配并可在滑筒内上下滑移的圆柱滑块，圆柱滑块设有中心孔，中心孔内滑动套接有推杆，推杆下端设有大于圆柱滑块中心孔孔径的推头，推杆中心设有上下贯通的螺纹孔，圆柱滑块的顶面放置有带中孔的平板盖，推杆的上端杆体向上穿过圆柱滑块的中心孔和平板盖的中孔后从平板盖顶面向外伸出，推杆的螺纹孔内连接有通气螺栓，通气螺栓的螺头经平垫圈顶压在推杆的上端面上，通气螺栓的下端头从推杆的推头向下伸出一段距离，通气螺栓的中心设有上下贯通的通气孔，推杆在平垫圈与平板盖之间的杆体上套接有张紧弹簧，由张紧弹簧将推杆下端的推头上拉至顶靠在圆柱滑块中心孔的下侧孔沿上；圆柱滑块的外侧圆周在前后左右各设有一道竖向设置的条形凹槽，圆柱滑块的外侧圆周在下部还设有上下两道一窄一宽的环形凹槽，上侧的环形凹槽为刀轴容纳槽，下侧的环形凹槽为弹簧容纳槽，每道条形凹槽内均安装有一瓣刀片；刀片设有一段竖直刀身，竖直刀身的上端设有向两侧水平伸出的刀轴，竖直刀身的下端连接一段向内聚拢的倾斜刀身，倾斜刀身的末端连接竖直下伸的刀头，刀头的下端设有刃口；4瓣刀片的竖直刀身分别活动嵌装在圆柱滑块的4道条形凹槽内，刀轴活动嵌装在圆柱滑块的刀轴容纳槽内，倾斜刀身和刀头位于圆柱滑块的下方，圆柱滑块的弹簧容纳槽内设有一道以上的环形抱紧弹簧，由抱紧弹簧环抱在4瓣刀片的竖直刀身外侧使4瓣刀片向内收拢，4瓣刀片完全收拢时刀头拼合在一起形成环形切头，推杆的推头位于4瓣刀片倾斜刀身围合成的漏斗形框架的正上方，通气螺栓的通气孔下孔口位于环形切头的正上方；所述钳头通过平板盖自由架放在所述钳座的滑筒上方，圆柱滑块套接在滑筒内部靠上的位置，4瓣刀片的刀头穿过滑筒的下筒口向下方伸出。

3.根据权利要求2所述的单电机驱动的机械联动式龙眼去核机，其特征是：所述4瓣刀片的前后两侧刀片的刀头左右两侧设有向内弯折的竖向侧刃，当4瓣刀片完全收拢时，前后两侧刀片的刀头侧刃形成合围，左右两侧刀片的刀头贴合包围在前后两侧刀片刀头侧刃的外围。

4.根据权利要求2所述的单电机驱动的机械联动式龙眼去核机，其特征是：所述左定位杆组件和右定位杆组件采用相同的基本结构，均设有从上向下贯穿上层架板的对应导孔向下伸出并可上下滑移的定位杆，定位杆上端的一侧固定连接有竖向向上伸出的矩形框套，框套活动套接在从动轴的轴体外围，框套的上端设有滑轮，定位杆的上端头在前后两侧还设有拉力弹簧与上层架板相连接，由拉力弹簧使框套上端的滑轮从上侧弹性顶靠在从动轴对应的凸轮上，对应凸轮每转一圈带动定位杆上下移动一次。

5.根据权利要求4所述的单电机驱动的机械联动式龙眼去核机，其特征是：在所述左定位杆组件的下端头上方还固定卡接有水平横向向右伸出的U形挡条，U形挡条跨过去核工位输料板的托果孔上方，U形挡条的开口大于脱核钳下端的刀头且小于托果孔的通径，机架中层架板上固定设有向上伸出的限位杆，限位杆的上端插入U形挡条右端的开口内。

6.根据权利要求2所述的单电机驱动的机械联动式龙眼去核机，其特征是：所述左弹性顶头组件和右弹性顶头组件采用相同的基本结构，均设有从上向下贯穿上层架板的对应导孔向下伸出并可上下滑移的顶头，顶头靠上的位置设有纵向贯穿的顶头卡栓，顶头上端的一侧固定连接有竖向向上伸出的矩形框架，矩形框架活动套接在从动轴的轴体外围，顶头的上端头设有滑轮，顶头在顶头卡栓与上层架板之间的杆体上套接有张力弹簧，由张力弹簧使顶头上端的滑轮从下侧弹性顶靠在从动轴对应的凸轮上，对应凸轮每转一圈带动顶头上下移动一次；右弹性顶头组件在顶头内部设有贯通至顶头下端面的竖向气吹通道，顶头卡栓的一端作为右弹性顶头组件的进气口并设有气道与气吹通道贯通，顶头下端面在气吹通道出气孔的外围设有一圈密封胶垫。

7.根据权利要求1所述的单电机驱动的机械联动式龙眼去核机，其特征是：所述输送机构输料板通过左右两边的螺栓固定连接在两输送链圈侧面的弯板上，输料板由上压板、中间板、下托板上下叠装而成；下托板的右端设有下底孔，中间板的左右两端分别设有定位中孔和托架安装孔，托架安装孔与下底孔轴向对齐且托架安装孔的孔径大于下底孔的孔径，托架安装孔内嵌装有一个不锈钢托果架，托果架设有与托架安装孔相匹配的圆筒壁，圆筒壁的上沿设有多瓣向圆筒壁内侧下方弯折的弧形托片，由多瓣弧形托片共同组成一个弹性托斗，上压板的左右两端分别设有定位上孔和上压孔，定位上孔与定位中孔轴向对齐且孔径相等，上压孔与托架安装孔轴向对齐且上压孔的孔径小于托架安装孔的孔径，由定位上孔和定位中孔共同组成本输料板的定位孔，由上压孔、托果架和下底孔共同组成本输料板的托果孔。

8.根据权利要求1所述的单电机驱动的机械联动式龙眼去核机，其特征是：所述机架中层架板顶面在对应输料板经过位置的设有防止输料板行进过程中下坠的纵向支托滑架，由支托滑架上的滑轮从底面对经过的输料板进行支托；机架中层架板顶面在对应输料板行进的右侧边沿设有防止输料板行进过程中上翘的限位挡块。

9.根据权利要求1所述的单电机驱动的机械联动式龙眼去核机，其特征是：所述机架在对应释核工位脱核钳下方的位置架设有用于承接下落龙眼核并向一侧排出的排核斜槽。

10.根据权利要求1所述的单电机驱动的机械联动式龙眼去核机，其特征是：所述转盘的下方还架设有一个下托盘，下托盘通过支腿固定安装在机架中层架板上方，下托盘的中心设有供竖向转轴穿过的中心开孔，由下托盘的顶面对转盘的底面进行支托。

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