CN218301180U - 一种四工位排线绕线机的排线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四工位排线绕线机的排线机构，包括飞叉部件、排线工装和驱动部件；排线工装和驱动部件与飞叉部件的不同端连接；驱动部件包括推动飞叉部件进行伸缩的直线推动装置和带动飞叉部件进行圆周旋转的旋转带动装置；在本实用新型中，铜线需要穿过飞叉部件与排线工装配合，而旋转带动装置带动飞叉部件进行圆周旋转，通过圆周机械限位方式，避免铜线穿过飞叉部件时，飞叉部件出现跳动，进而使得排线的精度提升。

Description

一种四工位排线绕线机的排线机构

技术领域

本实用新型涉及电机转子的生产加工领域，更具体的说，它涉及一种四工位排线绕线机的排线机构。

背景技术

随着汽车行业的飞速发展，技术的成熟，相同电机体积追求更大性能要求也是各个电机生产公司的研发重点，针对电机厂家推出的单槽多层，高槽满率的转子研发的多层排绕绕线机。

转子绕线工序是转子生产中非常关键的工序，主要由上料、分度初定位、挂线、绕线、成品下料这些工序组成；之前市场上针对高槽满率的转子已经有推出通过伺服移动飞叉调整绕线位置的排线绕线机，但是当追求极限的时候我们将要考虑利用飞叉排线在槽内能更好的排线，提高更高的槽满率绕线；

在绕线过程中，铜线的稳定、均匀的输送也尤为重要；通常，由于传动顶杆比较长且细，加工不易，容易有跳动影响排线精度。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供结构简单、设计合理、排线精度较高、效率更高的一种四工位排线绕线机的排线机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种四工位排线绕线机的排线机构，包括飞叉部件、排线工装和驱动部件；排线工装和驱动部件与飞叉部件的不同端连接；驱动部件包括推动飞叉部件进行伸缩的直线推动装置和带动飞叉部件进行圆周旋转的旋转带动装置。

进一步的，所述飞叉部件包括推杆、移动杆、主轴和主轴外套，所述主轴外套内设置有主轴活动空间，主轴设置于主轴活动空间内，主轴和主轴外套之间设置有轴承供主轴进行圆周旋转；主轴内设置有移动杆活动空间，移动杆设置于移动杆活动空间内并沿其活动；移动杆内设置有推杆活动空间，推杆设置于推杆活动空间内并沿其活动；推杆内设置有供铜线通过的推杆通过空间；直线推动装置的数量为至少两个，并且分别与推杆和移动杆连接，带动移动杆和推杆在移动杆活动空间和推杆活动空间进行伸缩活动；旋转带动装置与主轴连接，并带动主轴进行旋转。

进一步的，还包括排线支架，飞叉部件和驱动部件安装在排线支架上；

在排线支架内设置有安装空间，主轴外套水平安装在安装空间内；在安装空间的一端设置有支架延伸，主轴穿过支架延伸进入主轴活动空间；在支架延伸上设置有轴承，该轴承上设置有第一同步轮，并在第一同步轮上设置有第一轴承压盖；所述第一轴承压盖与主轴连接；

旋转带动装置包括旋转电机，在旋转电机的输出轴上设置电机同步轮，第一同步轮与电机同步轮之间通过皮带配合；

直线推动装置包括上直线电机和下直线电机，上直线电机和下直线电机的输出轴上均设置有衔接块；其中上直线电机的衔接块与推杆配合，下直线电机的衔接块与移动杆配合；在衔接块上设置有轴承，该轴承与推杆和移动杆接触并配合；所述推杆和移动杆上还设置有配合块；所述配合块的直径大于推杆和移动杆的直径，并且配合块的直径大于衔接块上所设置的轴承的内径；所述配合块设置于衔接块靠近排线工装的一侧。

进一步的，在主轴上设置有轴承座；所述排线工装包括排线安装座、导向块、排线块和排线块座；排线安装座安装在轴承座上，在排线安装座远离轴承座的表面设置有排线滑轨，并在排线滑轨上设置排线滑块；所述排线块座包括上排线块座和下排线块座，上排线块座和下排线块座分别与对应的排线滑块连接；上排线块座和下排线块座之间设置有拉伸复位弹簧；在上排线块座和下排线块座的两侧分别设置有对应的导向块；所述排线块包上排线块和下排线块，上排线块设置于上排线块座，下排线块设置于下排线块座；上排线块和下排线块均设置于上排线块座和下排线块座远离排线安装座的表面；各导向块、排线块和排线块座包围形成排线活动空间；所述排线活动空间呈“V”状，排线活动空间的内径自排线安装座向排线块逐渐变小；所述移动杆远离下直线电机的一端设置于排线活动空间内，并在移动杆位于排线活动空间的一端设置有推动块，所述推动块靠近排线块的一侧设置有推动滚轮；所述推动块上还设置有轴承，并通过该轴承与移动杆配合。

进一步的，排线工装还包括助挂器；推杆远离上直线电机的一端与助挂器连接，助挂器在推杆的带动下在排线活动空间内活动；助挂器上设置有轴承，该轴承与推杆远离上直线电机的一端配合连接；在排线活动空间内还设置有压缩复位弹簧，所述压缩复位弹簧与助挂器以及排线活动空间的内壁接触，并且压缩复位弹簧设置于助推器远离直线推动装置的一侧。

进一步的，导向块的设置方向对应推杆和移动杆的伸展方向；在导向块远离排线安装座的一端还设置滚柱，所述滚柱处于上排线块和下排线块之间。

进一步的，所述飞叉部件还包括飞叉本体，所述飞叉本体装配在主轴上；所述飞叉内设置有过线槽，在移动杆活动空间、推杆活动空间和推杆通过空间上均设置有出线开口，出线开口与过线槽的入口处对应；过线槽的出口处设置有绕线嘴；在过线槽内还设置有理线滚轮。

进一步的，在支架延伸供主轴穿过处的内径小于主轴外套的内径，并在主轴外套远离支架延伸的一端设置固定的轴承端盖；所述飞叉本体设置于轴承端盖与排线工装之间；绕线嘴朝向上排线块和下排线块，并且绕线嘴在主轴的带动下围绕上排线块和下排线块进行圆周旋转。

进一步的，在飞叉本体的两侧设置有活动同步轮；并在轴承端盖和轴承座上设置有固定同步轮，所述活动同步轮与固定同步轮之间通过皮带配合。

进一步的，所述助挂器包括限位部和衔接部，衔接部与推杆连接并与压缩复位弹簧接触；排线活动空间包括活动区域和限位区域，所述衔接部在活动区域内活动，限位部在限位区域内活动。

本实用新型的有益效果是：

在本实用新型中，铜线需要穿过飞叉部件与排线工装配合，而旋转带动装置带动飞叉部件进行圆周旋转，通过圆周机械限位方式，避免铜线穿过飞叉部件时，飞叉部件出现跳动，进而使得排线的精度提升。

在本实用新型中，主轴设置于主轴活动空间内，移动杆设置于移动杆活动空间内，推杆设置于推杆活动空间内，铜线设置于推杆通过空间，不仅通过推杆、移动杆、主轴和主轴外套本身的强度避免飞叉部件出现跳动，再由旋转带动装置带动主轴进行旋转，通过圆周机械限位的方式，使得排线的精度提升。

在本实用新型中，通过支架延伸以及支架延伸上设置的轴承、第一同步轮和第一轴承压盖，使得排线支架与主轴的配合更为紧密，进而提升本实用新型的强度。

在本实用新型中，通过移动杆带动推动块改变上排线块座、下排线块座、上排线块和下排线块的位置，使得上排线块和下排线块能够调整高度，进而能够有效的控制每一层的排线，并且提升本实用新型的排线精度。

在本实用新型中，排线工装内部的助挂器和各排线块均采用弹簧进行复位，脱离式设计使得排线工装在更换配件或拆卸时更加方便。

在本实用新型中，导向块的设置，起到了限制排线块座活动的效果，进而避免排线块出现偏移，使得本实用新型的排线效果更佳；滚柱的设置，使得本实用新型与工件配合时，能够通过滚柱与工件接触，并且滚柱随工件进行旋转；避免工件受到阻止其旋转的作用力，导致排线出线偏差。

在本实用新型中，绕线嘴朝向上排线块和下排线块，并且绕线嘴在主轴的带动下围绕上排线块和下排线块进行圆周旋；通过绕线嘴的设置，使得本实用新型能够更好避免绕线过程中的飘线，让线按照既定的轨迹排线。

在本实用新型中，活动同步轮与固定同步轮之间通过皮带配合，进而使得飞叉本体和绕线嘴在主轴的带动下围绕上排线块和下排线块进行圆周旋转时能够更为稳定。

在本实用新型中，通过限位部和限位区域的设置进一步的限定助挂器的活动路径，避免其活动时出现倾斜或者偏移。

附图说明

图1为排线绕线机整体的结构图。

图2为排线绕线机不设置防护罩的的结构图。

图3为排线机构的结构图。

图4为排线机构的剖面图。

图5为支架延伸与主轴配合处的剖面图。

图6为飞叉部件的结构图。

图7为飞叉部件拆除飞叉本体的结构图。

图8为排线工装的结构图。

图9为排线工装与飞叉本体配合处的剖面图。

图10为出线机构的结构图。

图11为出线外壳内各部件配合的结构图

图12为挂线机构的结构图。

图13为剪线部和套筒压紧组件的结构图。

图14为分度组件的结构图。

图15为送料机构的结构图。

图16为送料机构中轴向定位部所在区域的结构图。

图17为上下料机构的结构图。

图18为手爪、水平调节组件、垂直调节组件和角度调节组件的配合结构图。

图19为传递轴与水平调节同步轮的配合结构图。

图中标号：

1.机架；2.挂线机构；3.排线机构；4.出线机构；5.线筒；6.送料机构；7. 上下料机构；8.防护罩；9.控制板；11.支撑架；12.垂直滑轨；13.垂直滑块； 14.挂线安装板；15.挂线调节气缸；16.废料盒；21.夹线部；22.剪线部；23. 分度组件；24.套筒压紧组件；31.飞叉部件；32.排线工装；33.驱动部件；34. 排线支架；41.出线外壳；42.出线安装板；43.线轮；44.压紧部；45.张力杆； 46.张紧气缸；47.铜线入口；48.铜线出口；49.张紧转轴；61.上料线轨；62. 下料线轨；63.送料顶升部；64.轴向定位部；71.手爪；72.水平调节组件；73. 垂直调节组件；74.角度调节组件；81.拉门；221.第一剪线调节气缸；222.调节连接板；223.第二剪线调节气缸；224.夹线缸轴；231.分度安装架；232.分度电机；233.压紧轴；241.套筒；242.套筒稳定块；243.压紧第一气缸；244.压紧第二气缸；311.推杆；312.移动杆；313.主轴；314.主轴外套；315.推杆通过空间； 316.轴承座；317.飞叉本体；318.出线开口；319.配合块；321.排线安装座；322. 导向块；323.排线块；324.排线块座；325.排线滑轨；326.排线滑块；327.拉伸复位弹簧；328.排线活动空间；329.助挂器；331.直线推动装置；332.旋转带动装置；333.旋转电机；334.电机同步轮；335.上直线电机；336.下直线电机；337. 衔接块；341.安装空间；342.支架延伸；343.第一同步轮；344.第一轴承压盖； 345.轴承端盖；351.上排线块座；352.下排线块座；353.上排线块；354.下排线块；361.推动块；362.推动滚轮；371.压缩复位弹簧；372.限位部；373.衔接部； 374.活动区域；375.限位区域；381.过线槽；382.绕线嘴；383.理线滚轮；384. 活动同步轮；385.固定同步轮；431.第一导向轮；432.第二导向轮；433.第三导向轮；434.第四导向轮；631.送料顶升外壳；632.送料顶升气缸；633.转子座； 641.第一定位安装杆；642.第二定位安装杆；643.定位轴；644.定位气缸；721. 安装梁；722.水平安装板；723.水平调节电机；724.水平调节滑轨；725.水平调节滑块；726.水平调节板；727.传递轴；728.传递同步轮；729.水平调节同步轮； 730.带动连接块；731.垂直调节气缸；732.垂直调节板；741.旋转气缸；742. 旋转座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。应当说明的是，实施例只是对本实用新型的具体阐述，其目的是为了让本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，不应视为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域所属的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

如图3-9所示，一种四工位排线绕线机的排线机构3，包括飞叉部件31、排线工装32和驱动部件33；排线工装32和驱动部件33与飞叉部件31的不同端连接；驱动部件33包括推动飞叉部件31进行伸缩的直线推动装置331和带动飞叉部件31进行圆周旋转的旋转带动装置332；在本实用新型中，铜线需要穿过飞叉部件31与排线工装32配合，而旋转带动装置332带动飞叉部件31进行圆周旋转，通过圆周机械限位方式，避免铜线穿过飞叉部件31时，飞叉部件31 出现跳动，进而使得排线的精度提升。

所述飞叉部件31包括推杆311、移动杆312、主轴313和主轴外套314，所述主轴外套314内设置有主轴313活动空间，主轴313设置于主轴313活动空间内，主轴313和主轴外套314之间设置有轴承供主轴313进行圆周旋转；主轴313内设置有移动杆312活动空间，移动杆312设置于移动杆312活动空间内并沿其活动；移动杆312内设置有推杆311活动空间，推杆311设置于推杆311 活动空间内并沿其活动；推杆311内设置有供铜线通过的推杆通过空间315；直线推动装置331的数量为至少两个，并且分别与推杆311和移动杆312连接，带动移动杆312和推杆311在移动杆312活动空间和推杆311活动空间进行伸缩活动；旋转带动装置332与主轴313连接，并带动主轴313进行旋转；在本实用新型中，主轴313设置于主轴313活动空间内，移动杆312设置于移动杆312活动空间内，推杆311设置于推杆311活动空间内，铜线设置于推杆通过空间315，不仅通过推杆311、移动杆312、主轴313和主轴外套314本身的强度避免飞叉部件31出现跳动，再由旋转带动装置332带动主轴313进行旋转，通过圆周机械限位的方式，使得排线的精度提升。

进一步的，还包括排线支架34，飞叉部件31和驱动部件33安装在排线支架34上；在排线支架34内设置有安装空间341，主轴外套314水平安装在安装空间341内；在安装空间341的一端设置有支架延伸342，主轴313穿过支架延伸342进入主轴313活动空间；在支架延伸342上设置有轴承，该轴承上设置有第一同步轮343，并在第一同步轮343上设置有第一轴承压盖344；所述第一轴承压盖344与主轴313连接；通过支架延伸342以及支架延伸342上设置的轴承、第一同步轮343和第一轴承压盖344，使得排线支架34与主轴313的配合更为紧密，进而提升本实用新型的强度。

在本实用新型中，旋转带动装置332包括旋转电机333，在旋转电机333的输出轴上设置电机同步轮334，第一同步轮343与电机同步轮334之间通过皮带配合；直线推动装置331包括上直线电机335和下直线电机336，上直线电机335 和下直线电机336的输出轴上均设置有衔接块337；其中上直线电机335的衔接块337与推杆311配合，下直线电机336的衔接块337与移动杆312配合；在衔接块337上设置有轴承，该轴承与推杆311和移动杆312接触并配合；所述推杆 311和移动杆312上还设置有配合块319；所述配合块319的直径大于推杆311 和移动杆312的直径，并且配合块319的直径大于衔接块337上所设置的轴承的内径；所述配合块319设置于衔接块337靠近排线工装32的一侧，通过配合块 319限定衔接块337的位置。

在主轴313上设置有轴承座316；所述排线工装32包括排线安装座321、导向块322、排线块323和排线块座324；排线安装座321安装在轴承座316上，在排线安装座321远离轴承座316的表面设置有排线滑轨325，并在排线滑轨325 上设置排线滑块326；所述排线块座324包括上排线块座351和下排线块座352，上排线块座351和下排线块座352分别与对应的排线滑块326连接；上排线块座 351和下排线块座352之间设置有拉伸复位弹簧327；在上排线块座351和下排线块座352的两侧分别设置有对应的导向块322；所述排线块323包上排线块353 和下排线块354，上排线块353设置于上排线块座351，下排线块354设置于下排线块座352；上排线块353和下排线块354均设置于上排线块座351和下排线块座352远离排线安装座321的表面；各导向块322、排线块323和排线块座324 包围形成排线活动空间328；所述排线活动空间328呈“V”状，排线活动空间 328的内径自排线安装座321向排线块323逐渐变小；所述移动杆312远离下直线电机336的一端设置于排线活动空间328内，并在移动杆312位于排线活动空间328的一端设置有推动块361，所述推动块361靠近排线块323的一侧设置有推动滚轮362；所述推动块361上还设置有轴承，并通过该轴承与移动杆312配合；在本实用新型中，通过移动杆312带动推动块361改变上排线块座351、下排线块座352、上排线块353和下排线块354的位置，使得上排线块353和下排线块354能够调整高度，进而能够有效的控制每一层的排线，并且提升本实用新型的排线精度。

排线工装32还包括助挂器329；推杆311远离上直线电机335的一端与助挂器329连接，助挂器329在推杆311的带动下在排线活动空间328内活动；助挂器上设置有轴承，该轴承与推杆远离上直线电机的一端配合连接；在排线活动空间328内还设置有压缩复位弹簧371，所述压缩复位弹簧371与助挂器329以及排线活动空间328的内壁接触，并且压缩复位弹簧371设置于助推器远离直线推动装置331的一侧；排线工装32内部的助挂器329和各排线块323均采用弹簧进行复位，脱离式设计使得排线工装32在更换配件或拆卸时更加方便。

导向块322的设置方向对应推杆311和移动杆312的伸展方向，导向块322 的设置，起到了限制排线块座324活动的效果，进而避免排线块323出现偏移，使得本实用新型的排线效果更佳；在导向块322远离排线安装座321的一端还设置滚柱，所述滚柱处于上排线块353和下排线块354之间；滚柱的设置，使得本实用新型与工件配合时，能够通过滚柱与工件接触，并且滚柱随工件进行旋转；避免工件受到阻止其旋转的作用力，导致排线出线偏差。

飞叉部件31还包括飞叉本体317，所述飞叉本体317装配在主轴313上；所述飞叉内设置有过线槽381，在移动杆312活动空间、推杆311活动空间和推杆通过空间315上均设置有出线开口318，出线开口318与过线槽381的入口处对应；过线槽381的出口处设置有绕线嘴382；在过线槽381内还设置有理线滚轮383。

在支架延伸342供主轴313穿过处的内径小于主轴外套314的内径，并在主轴外套314远离支架延伸342的一端设置固定的轴承端盖345；所述飞叉本体317 设置于轴承端盖345与排线工装32之间；绕线嘴382朝向上排线块353和下排线块354，并且绕线嘴382在主轴313的带动下围绕上上排线块353和下排线块 354进行圆周旋转；通过绕线嘴382的设置，使得本实用新型能够更好避免绕线过程中的飘线，让线按照既定的轨迹排线。

在飞叉本体317的两侧设置有活动同步轮384；并在轴承端盖345和轴承座 316上设置有固定同步轮385，所述活动同步轮384与固定同步轮385之间通过皮带配合；活动同步轮384与固定同步轮385之间通过皮带配合，进而使得飞叉本体317和绕线嘴382在主轴313的带动下围绕上排线块353和下排线块354 进行圆周旋转时能够更为稳定。

助挂器329包括限位部372和衔接部373，衔接部373与推杆311连接并与压缩复位弹簧371接触；排线活动空间328包括活动区域374和限位区域375，所述衔接部373在活动区域374内活动，限位部372在限位区域375内活动；通过限位部372和限位区域375的设置进一步的限定助挂器329的活动路径，避免其活动时出现倾斜或者偏移。

实施例2：

如图1-19所示，一种四工位排线绕线机，包括机架1、挂线机构2、排线机构3和出线机构4；挂线机构2、排线机构3和出线机构4均设置于机架1上，并且挂线机构2和出线机构4处于排线机构3的不同端；排线绕线机设置有四个工位，每个工位由对应的挂线机构2、排线机构3和出线机构4组成；设置有四个工位进行工作，进而提升了排线绕线机的生产效率。

排线机构3包括飞叉部件31、排线工装32和驱动部件33；排线工装32和驱动部件33与飞叉部件31的不同端连接；出线机构4控制铜线穿过飞叉部件 31与排线工装32和挂线机构2配合；驱动部件33包括推动飞叉部件31进行伸缩的直线推动装置331和带动飞叉部件31进行圆周旋转的旋转带动装置332；铜线需要穿过飞叉部件31与排线工装32和挂线机构2配合，而旋转带动装置 332带动飞叉部件31进行圆周旋转，通过圆周机械限位方式，避免铜线穿过飞叉部件31时，飞叉部件31出现跳动，进而使得排线的精度提升。

飞叉部件31包括推杆311、移动杆312、主轴313和主轴外套314，所述主轴外套314内设置有主轴313活动空间，主轴313设置于主轴313活动空间内，主轴313和主轴外套314之间设置有轴承供主轴313进行圆周旋转；主轴313 内设置有移动杆312活动空间，移动杆312设置于移动杆312活动空间内并沿其活动；移动杆312内设置有推杆311活动空间，推杆311设置于推杆311活动空间内并沿其活动；推杆311内设置有供铜线通过的推杆通过空间315；直线推动装置331的数量为至少两个，并且分别与推杆311和移动杆312连接，带动移动杆312和推杆311在移动杆312活动空间和推杆311活动空间进行伸缩活动；旋转带动装置332与主轴313连接，并带动主轴313进行旋转；主轴313设置于主轴313活动空间内，移动杆312设置于移动杆312活动空间内，推杆311设置于推杆311活动空间内，铜线设置于推杆通过空间315，不仅通过推杆311、移动杆312、主轴313和主轴外套314本身的强度避免飞叉部件31出现跳动，再由旋转带动装置332带动主轴313进行旋转，通过圆周机械限位的方式，使得排线的精度提升。

在主轴313上设置有轴承座316；所述排线工装32包括排线安装座321、导向块322、排线块323和排线块座324；排线安装座321安装在轴承座316上，在排线安装座321远离轴承座316的表面设置有排线滑轨325，并在排线滑轨325 上设置排线滑块326；所述排线块座324包括上排线块座351和下排线块座352，上排线块座351和下排线块座352分别与对应的排线滑块326连接；上排线块座 351和下排线块座352之间设置有拉伸复位弹簧327；在上排线块座351和下排线块座352的两侧分别设置有对应的导向块322；所述排线块323包上排线块353 和下排线块354，上排线块353设置于上排线块座351，下排线块354设置于下排线块座352；上排线块353和下排线块354均设置于上排线块座351和下排线块座352远离排线安装座321的表面；各导向块322、排线块323和排线块座324 包围形成排线活动空间328；所述排线活动空间328呈“V”状，排线活动空间 328的内径自排线安装座321向排线块323逐渐变小；所述移动杆312远离下直线电机336的一端设置于排线活动空间328内，并在移动杆312位于排线活动空间328的一端设置有推动块361，所述推动块361靠近排线块323的一侧设置有推动滚轮362，推动滚轮362的设置便于推动块361进行活动，并减小磨损；所述推动块361上还设置有轴承，并通过该轴承与移动杆312配合；通过轴承的设置，当主轴313配合转动时，可以避免移动杆312将转动的力传递给推动块361；通过移动杆312带动推动块361改变上排线块座351、下排线块座352、上排线块353和下排线块354的位置，使得上排线块353和下排线块354能够调整高度，进而能够有效的控制每一层的排线，并且提升排线绕线机的排线精度。

排线工装32还包括助挂器329；推杆311远离上直线电机335的一端与助挂器329连接，助挂器329在推杆311的带动下在排线活动空间328内活动；助挂器上设置有轴承，该轴承与推杆远离上直线电机的一端配合连接；在排线活动空间328内还设置有压缩复位弹簧371，所述压缩复位弹簧371与助挂器329以及排线活动空间328的内壁接触，并且压缩复位弹簧371设置于助推器远离直线推动装置331的一侧；通过助挂器329的设置，使得压缩复位弹簧371用于复位的作用力可以更好的施加给推杆311，使得推杆311的复位更为快捷和准确。

在本实施例中，所述助挂器329包括限位部372和衔接部373，衔接部373 与推杆311连接并与压缩复位弹簧371接触；排线活动空间328包括活动区域 374和限位区域375，所述衔接部373在活动区域374内活动，限位部372在限位区域375内活动；通过限位部372和限位区域375的设置进一步的限定助挂器 329的活动路径，避免其活动时出现倾斜或者偏移。

在本实施例中，排线机构3还包括排线支架34，飞叉部件31和驱动部件33 安装在排线支架34上；排线支架34使得排线机构3的强度更高；在排线支架 34内设置有安装空间341，主轴外套314水平安装在安装空间341内；在安装空间341的一端设置有支架延伸342，主轴313穿过支架延伸342进入主轴313活动空间；在支架延伸342上设置有轴承，该轴承上设置有第一同步轮343，并在第一同步轮343上设置有第一轴承压盖344；所述第一轴承压盖344与主轴313 连接；通过支架延伸342以及支架延伸342上设置的轴承、第一同步轮343和第一轴承压盖344，使得排线支架34与主轴313的配合更为紧密，进而提升排线机构3的强度；旋转带动装置332包括旋转电机333，在旋转电机333的输出轴上设置电机同步轮334，第一同步轮343与电机同步轮334之间通过皮带配合；直线推动装置331包括上直线电机335和下直线电机336，上直线电机335和下直线电机336的输出轴上均设置有衔接块337；其中上直线电机335的衔接块337 与推杆311配合，下直线电机336的衔接块337与移动杆312配合；在衔接块 337上设置有轴承，该轴承与推杆311和移动杆312接触并配合；所述推杆311 和移动杆312上还设置有配合块319，通过配合块319限定衔接块337的位置；所述配合块319的直径大于推杆311和移动杆312的直径，并且配合块319的直径大于衔接块337上所设置的轴承的内径；所述配合块319设置于衔接块337 靠近排线工装32的一侧。

在本实施例中，飞叉部件31还包括飞叉本体317，所述飞叉本体317装配在主轴313上；所述飞叉内设置有过线槽381，在移动杆312活动空间、推杆311 活动空间和推杆通过空间315上均设置有出线开口318，出线开口318与过线槽 381的入口处对应；过线槽381的出口处设置有绕线嘴382；在过线槽381内还设置有理线滚轮383，所述理线滚轮383与铜线接触；在支架延伸342供主轴313 穿过处的内径小于主轴外套314的内径，并在主轴外套314远离支架延伸342 的一端设置固定的轴承端盖345；所述飞叉本体317设置于轴承端盖345与排线工装32之间；绕线嘴382朝向上排线块353和下排线块354，并且绕线嘴382 在主轴313的带动下围绕上排线块353和下排线块354进行圆周旋转；通过绕线嘴382的设置，使得排线绕线机能够更好避免绕线过程中的飘线，让线按照既定的轨迹排线；在飞叉本体317的两侧设置有活动同步轮384；并在轴承端盖345 和轴承座316上设置有固定同步轮385，所述活动同步轮384与固定同步轮385 之间通过皮带配合，进而使得飞叉本体317和绕线嘴382在主轴313的带动下围绕上排线块353和下排线块354进行圆周旋转时能够更为稳定。

在排线绕线机中，排线工装32内部的助挂器329和各排线块323均采用弹簧进行复位，脱离式设计使得排线工装32在更换配件或拆卸时更加方便。

机架1上设置有支撑架11，支撑架11处于对应排线工装32的位置；挂线机构2包括夹线部21和剪线部22；所述夹线部21包括分度组件23和套筒压紧组件24，所述分度组件23设置于机架1上，剪线部22和套筒压紧组件24设置于支撑架11上，并且分度组件23和套筒压紧组件24对应设置；所述支撑架11 朝向排线机构3的表面设置有垂直滑轨12，垂直滑轨12上设置垂直滑块13，并且垂直滑块13上设置有挂线安装板14；支撑架11上设置有挂线调节气缸15，挂线调节气缸15的气缸臂与挂线安装板14连接；所述剪线部22和套筒压紧组件24均设置于挂线安装板14上；通过挂线调节气缸15初步调节剪线部22和套筒压紧组件24的所在高度；由套筒压紧组件24与分度组件23配合压紧工件，并在分度组件23的带动下使工件进行旋转并进行绕线工作，在工件的绕线工作完成后，通过剪线部22剪断铜线。

所述剪线部22包括第一剪线调节气缸221、调节连接板222和第二剪线调节气缸223，第一剪线调节气缸221固定在挂线安装板14上，调节连接板222 与第一剪线调节气缸221的气缸臂连接；第二剪线调节气缸223固定在调节连接板222上，第二剪线调节气缸223上设置有夹线缸轴224，夹线缸轴224在第二剪线调节气缸223的带动下进行剪线工作；通过第一剪线调节气缸221进一步的调节夹线缸轴224的位置，并在第二剪线调节气缸223的带动下进行精确的剪线工作；在机架1上还设置有废料盒16，所述废料盒16设置于夹线缸轴224下方；夹线缸轴224在完成剪线后，便于其携带的废料掉入废料盒16内。

分度组件23包括分度安装架231、分度电机232和压紧轴233；所述分度安装架231设置于机架1上，分度电机232固定在分度安装架231上；压紧轴233 与分度电机232的输出轴连接，并在分度电机232带动下进行旋转；套筒压紧组件24包括套筒241、套筒稳定块242、压紧第一气缸243和压紧第二气缸244；所述压紧第一气缸243和压紧第二气缸244均设置于挂线安装板14，并且压紧第一气缸243和压紧第二气缸244的气缸臂均与套筒241连接；所述套筒241 对应压紧轴233设置，压紧轴233与套筒241配合，夹紧工件并带动工件旋转绕线；所述套筒稳定块242设置于挂线安装板14上，套筒241将套筒稳定块242 穿过，套筒稳定块242上设置有与套筒241配合的轴承；通过轴承的设置，使得工件旋转绕线时套筒241能够同步进行活动。

排线绕线机还包括线筒5，铜线设置于线筒5内；出线机构4与线筒5配合将铜线送入排线机构3；出线机构4包括出线外壳41、出线安装板42、线轮43、压紧部44、张力杆45和张紧气缸46；所述线轮43、压紧部44、张力杆45和张紧气缸46均设置于出线安装板42上，出线安装板42固定在机架1上，出线外壳41将线轮43、压紧部44、张力杆45、出线安装板42和张紧气缸46包围，并在出线外壳41上设置有铜线入口47和铜线出口48；所述线轮43、压紧部44和张力杆45设置于出线安装板42的同一表面；线轮43包括第一导向轮431、第二导向轮432和第三导向轮433，所述第一导向轮431和第三导向轮433分别设置于铜线入口47处和铜线出口48处，第二导向轮432设置于第一导向轮431 和第三导向轮433之间；压紧部44设置于在铜线入口47处，铜线穿过压紧部 44与各个线轮43配合；出线安装板42上还设置有张紧转轴49，所述张紧转轴 49将出线安装板42穿过，张紧转轴49的一端与张紧气缸46连接，张紧转轴49 的另一端与张力杆45连接；在张力杆45远离张紧转轴49的一端设置有第四导向轮434，所述第四导向轮434随张紧气缸46的工作进行活动；铜线的传送路径处于第四导向轮434的活动路径上；通过压紧部44、张力杆45和张紧气缸46 使得铜线更为均匀和稳定的通过出线机构4。

排线绕线机还包括送料机构6；所述送料机构6包括用于运送未加工工件的上料线轨61和用于运送以加工工件的下料线轨62；所述送料机构6还包括送料顶升部63，送料顶升部63设置于对应上料线轨61的区域；送料顶升部63包括送料顶升外壳631和送料顶升气缸632；所述送料顶升外壳631固定在机架1的侧面，送料顶升气缸632设置于送料顶升外壳631内，在送料顶升气缸632的气缸臂上还设置有转子座633使得转子的装配更为稳定；送料顶升部63上方还设置有轴向定位部64，所述轴向定位部64包括第一定位安装杆641和第二定位安装杆642，第一定位安装杆641和第二定位安装杆642分别设置与上料线轨61 的两侧，在第一定位安装杆641和第二定位安装杆642上分别设置有定位轴643 和定位气缸644，所述定位轴643与定位气缸644的气缸臂处于同一水平高度；排线绕线机通过送料顶升部63将未加工的工件送至轴向定位部64进行定位工作；轴向定位部64的设置，便于工件在定位后被抓取。

排线绕线机还包括上下料机构7，所述上下料机构7设置于支撑架11远离排线机构3的表面，并处于送料机构6上方；所述上下料机构7包括手爪71、水平调节组件72、垂直调节组件73和角度调节组件74；水平调节组件72装配在支撑架11上；垂直调节组件73装配在水平调节组件72上，并由水平调节组件72带动进行水平方向的调节；角度调节组件74装配在垂直调节组件73上，并由垂直调节组件73带动进行所在高度的调节；手爪71装配在角度调节组件 74上进行角度调节；所述水平调节组件72包括安装梁721、水平安装板722和水平调节电机723；所述安装梁721与支撑架11连接，安装梁721上设置有水平安装板722；水平安装板722的下表面设置有水平调节滑轨724，水平调节滑轨724上设置有水平调节滑块725，水平调节滑块725上设置有水平调节板726；水平调节电机723设置于水平安装板722的上表面，水平安装板722上设置有传递轴727，传递轴727的一端以及水平调节电机723的输出轴上设置有传递同步轮728，并且传递同步轮728之间通过皮带进行配合；传递轴727的另一端穿过水平安装板722，位于水平安装板722与水平调节板726之间；水平安装板722 的下表面以及传递轴727穿过水平安装板722的一端设置有水平调节同步轮729，并且水平调节同步轮729之间通过皮带进行配合，该皮带上还固定设置有带动连接块730，所述带动连接块730与水平调节板726连接；所述垂直调节组件73 包括垂直调节气缸731，垂直调节气缸731设置于水平调节板726的下表面，垂直调节气缸731的气缸臂上设置有垂直调节板732；角度调节组件74包括旋转气缸741，所述旋转气缸741设置于垂直调节板732上；旋转气缸741的输出轴上设置有旋转座742，所述手爪71的数量为至少一个设置于旋转座742上；水平调节组件72、垂直调节组件73和角度调节组件74的设置使得手抓可以进行全方位的抓取，不论是将为加工的工件从轴向定位部64处抓取，还是将完成加工的工件送至下料线轨62都能更为灵活。

排线绕线机还包括防护罩8，所述防护罩8设置于机架1上，将挂线机构2、排线机构3、支撑架11、上下料机构7和送料机构6的部分区域笼罩，通过防护罩8进行保护；防护罩8上还设置有拉门81便于操作人员进行观察和调整。

排线绕线机还包括控制板9，通过控制板9对各机构进行控制。

值得说明的是，本实用新型的其他技术方案均属于现有技术，故不作赘述。

以上所述仅是本实用新型优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型保护范围。

Claims (10)

1.一种四工位排线绕线机的排线机构，其特征在于，包括飞叉部件、排线工装和驱动部件；排线工装和驱动部件与飞叉部件的不同端连接；驱动部件包括推动飞叉部件进行伸缩的直线推动装置和带动飞叉部件进行圆周旋转的旋转带动装置。

2.根据权利要求1所述的一种四工位排线绕线机的排线机构，其特征在于，所述飞叉部件包括推杆、移动杆、主轴和主轴外套，所述主轴外套内设置有主轴活动空间，主轴设置于主轴活动空间内，主轴和主轴外套之间设置有轴承供主轴进行圆周旋转；主轴内设置有移动杆活动空间，移动杆设置于移动杆活动空间内并沿其活动；移动杆内设置有推杆活动空间，推杆设置于推杆活动空间内并沿其活动；推杆内设置有供铜线通过的推杆通过空间；直线推动装置的数量为至少两个，并且分别与推杆和移动杆连接，带动移动杆和推杆在移动杆活动空间和推杆活动空间进行伸缩活动；旋转带动装置与主轴连接，并带动主轴进行旋转。

3.根据权利要求2所述的一种四工位排线绕线机的排线机构，其特征在于，还包括排线支架，飞叉部件和驱动部件安装在排线支架上；

在排线支架内设置有安装空间，主轴外套水平安装在安装空间内；在安装空间的一端设置有支架延伸，主轴穿过支架延伸进入主轴活动空间；在支架延伸上设置有轴承，该轴承上设置有第一同步轮，并在第一同步轮上设置有第一轴承压盖；所述第一轴承压盖与主轴连接；

旋转带动装置包括旋转电机，在旋转电机的输出轴上设置电机同步轮，第一同步轮与电机同步轮之间通过皮带配合；

直线推动装置包括上直线电机和下直线电机，上直线电机和下直线电机的输出轴上均设置有衔接块；其中上直线电机的衔接块与推杆配合，下直线电机的衔接块与移动杆配合；在衔接块上设置有轴承，该轴承与推杆和移动杆接触并配合；所述推杆和移动杆上还设置有配合块；所述配合块的直径大于推杆和移动杆的直径，并且配合块的直径大于衔接块上所设置的轴承的内径；所述配合块设置于衔接块靠近排线工装的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种四工位排线绕线机的排线机构，其特征在于，在主轴上设置有轴承座；所述排线工装包括排线安装座、导向块、排线块和排线块座；排线安装座安装在轴承座上，在排线安装座远离轴承座的表面设置有排线滑轨，并在排线滑轨上设置排线滑块；所述排线块座包括上排线块座和下排线块座，上排线块座和下排线块座分别与对应的排线滑块连接；上排线块座和下排线块座之间设置有拉伸复位弹簧；在上排线块座和下排线块座的两侧分别设置有对应的导向块；所述排线块包上排线块和下排线块，上排线块设置于上排线块座，下排线块设置于下排线块座；上排线块和下排线块均设置于上排线块座和下排线块座远离排线安装座的表面；各导向块、排线块和排线块座包围形成排线活动空间；所述排线活动空间呈“V”状，排线活动空间的内径自排线安装座向排线块逐渐变小；所述移动杆远离下直线电机的一端设置于排线活动空间内，并在移动杆位于排线活动空间的一端设置有推动块，所述推动块靠近排线块的一侧设置有推动滚轮；所述推动块上还设置有轴承，并通过该轴承与移动杆配合。

5.根据权利要求4所述的一种四工位排线绕线机的排线机构，其特征在于，排线工装还包括助挂器；推杆远离上直线电机的一端与助挂器连接，助挂器在推杆的带动下在排线活动空间内活动；助挂器上设置有轴承，该轴承与推杆远离上直线电机的一端配合连接；在排线活动空间内还设置有压缩复位弹簧，所述压缩复位弹簧与助挂器以及排线活动空间的内壁接触，并且压缩复位弹簧设置于助推器远离直线推动装置的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种四工位排线绕线机的排线机构，其特征在于，导向块的设置方向对应推杆和移动杆的伸展方向；在导向块远离排线安装座的一端还设置滚柱，所述滚柱处于上排线块和下排线块之间。

7.根据权利要求6所述的一种四工位排线绕线机的排线机构，其特征在于，所述飞叉部件还包括飞叉本体，所述飞叉本体装配在主轴上；所述飞叉内设置有过线槽，在移动杆活动空间、推杆活动空间和推杆通过空间上均设置有出线开口，出线开口与过线槽的入口处对应；过线槽的出口处设置有绕线嘴；在过线槽内还设置有理线滚轮。

8.根据权利要求7所述的一种四工位排线绕线机的排线机构，其特征在于，在支架延伸供主轴穿过处的内径小于主轴外套的内径，并在主轴外套远离支架延伸的一端设置固定的轴承端盖；所述飞叉本体设置于轴承端盖与排线工装之间；绕线嘴朝向上排线块和下排线块，并且绕线嘴在主轴的带动下围绕上排线块和下排线块进行圆周旋转。

9.根据权利要求8所述的一种四工位排线绕线机的排线机构，其特征在于，在飞叉本体的两侧设置有活动同步轮；并在轴承端盖和轴承座上设置有固定同步轮，所述活动同步轮与固定同步轮之间通过皮带配合。

10.根据权利要求5所述的一种四工位排线绕线机的排线机构，其特征在于，所述助挂器包括限位部和衔接部，衔接部与推杆连接并与压缩复位弹簧接触；排线活动空间包括活动区域和限位区域，所述衔接部在活动区域内活动，限位部在限位区域内活动。

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