CN218301087U - 一种密封防水型永磁伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于伺服电机技术领域，公开了一种密封防水型永磁伺服电机，包括外壳体，所述外壳体的上表面和下表面均匀开设有散热孔，外壳体内设有内壳体，外壳体的内壁四角固定设有四个密封条，内壳体与密封条固定连接，内壳体的内部设有电机主体，电机主体的一侧设有电机轴，电机轴通过密封环与内壳体转动连接，所述密封环的外侧壁开设有注油孔，内侧壁开设有储油槽，储油槽与注油孔连通，电机轴上固定连接有安装环，安装环上沿周向均匀固定连接有扇叶。本实用新型通过密封环防止水顺着电机轴和内壳体之间的间隙进入内壳体，通过注油孔向储油槽内添加润滑油，起到润滑和散热的效果，通过扇叶加快外壳体内部的空气流动速度，增强散热效果。

Description

一种密封防水型永磁伺服电机

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电机，具体为一种密封防水型永磁伺服电机，属于伺服电机技术领域。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，具有线性度高的特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

中国公开授权发明：CN209860703U公开了一种密封防水型永磁伺服电机，包括外壳体，所述外壳体内设有内壳体，所述内壳体与外壳体之间连接有第一固定组件与第二固定组件，所述内壳体内设有电机主体，所述外壳体包括金属外壁、陶瓷衬板、吸水棉，所述陶瓷衬板与金属外壁之间设有空腔，所述空腔内设有活性炭，所述内壳体内壁设有吸热片，所述吸热片顶部连接有导热柱，该密封防水型永磁伺服电机提高了电机的密封性能，且能够有效的防水，延长了电机的使用寿命。

然而该伺服电机在使用过程中，由于电机轴与壳体之间未设置密封结构，导致水会沿着电机轴与壳体之间的间隙进入电机内部，同时，由于外壳体的内侧壁安装有吸水棉，其内部设置有活性炭，因此散热时热量不容易通过散热孔散发出去，导致热量积聚在外壳体的内部，为此，本实用新型提出一种密封防水型永磁伺服电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种密封防水型永磁伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种密封防水型永磁伺服电机，包括外壳体，所述外壳体的上表面和下表面均匀开设有散热孔，所述外壳体内设有内壳体，外壳体的内壁四角固定设有四个密封条，所述四个密封条上对应开设有限位槽，内壳体通过限位槽与密封条固定连接，所述内壳体的内部设有电机主体，所述电机主体的一侧设有电机轴，所述电机轴通过密封环与内壳体转动连接，所述密封环的外侧壁开设有注油孔，内侧壁开设有储油槽，储油槽与注油孔连通，所述电机轴上通过螺栓固定连接有安装环，所述安装环上沿周向均匀固定连接有扇叶，该扇叶位于外壳体与内壳体之间。

进一步，所述外壳体的一侧安装有轴承，所述电机轴通过轴承与外壳体转动连接。

进一步，所述内壳体的顶面均匀开设有集水槽，内壳体相对扇叶的另一侧开设与集水槽对应的导水槽，该导水槽与集水槽连通。

进一步，所述内壳体的顶面、底面和左右侧面固定连接有散热翅片，所述散热翅片的一端位于内壳体外部，另一端贯穿至内壳体内与电机主体接触。

进一步，所述电机主体与内壳体之间设有空腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过密封环防止水顺着电机轴和内壳体之间的间隙进入内壳体，避免内壳体进水后对电机本体造成影响，同时通过注油孔向储油槽内添加润滑油，可以起到润滑和散热的效果，延长密封环的使用寿命，通过电机轴转动时带动扇叶转动，加快外壳体内部的空气流动速度，从而使内部空气能够快速流动到伺服电机的外部，增强散热效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的外壳体内部结构示意图；

图3为本实用新型的拆除外壳体后结构示意图；

图4为本实用新型的内壳体内部结构示意图；

图5为本实用新型的密封环内部结构示意图。

图中：11、外壳体；12、散热孔；13、轴承；14、电机轴；15、密封条；16、限位槽；17、安装环；18、扇叶；19、内壳体；20、散热翅片；21、集水槽；22、导水槽；23、电机主体；24、空腔；25、密封环；26、注油孔；27、储油槽；28、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种密封防水型永磁伺服电机，包括外壳体11，所述外壳体11的上表面和下表面均匀开设有散热孔12，所述外壳体11内设有内壳体19，外壳体11的内壁四角固定设有四个密封条15，所述四个密封条15上对应开设有限位槽16，内壳体19通过限位槽16与密封条15固定连接，所述内壳体19的内部设有电机主体23，所述电机主体23的一侧设有电机轴14，所述电机轴14通过密封环25与内壳体19转动连接，所述密封环25的外侧壁开设有注油孔26，内侧壁开设有储油槽27，储油槽27与注油孔26连通，所述电机轴14上通过螺栓固定连接有安装环17，所述安装环17上沿周向均匀固定连接有扇叶18，该扇叶18位于外壳体11与内壳体19之间。所述外壳体11主要起到防护作用，保护内部元件不会因外力作用损坏，内壳体19主要起到防水作用，防止水进入电机主体23。

本实施例中，外壳体11的一侧安装有轴承13，电机轴14通过轴承13转动连接于外壳体11的一侧，轴承13用于减少外壳体11与电机轴14之间的摩擦力。

本实施例中，所述内壳体19的顶面均匀开设有集水槽21，内壳体19相对扇叶18的另一侧开设与集水槽21对应的导水槽22，该导水槽22与集水槽21连通。所述集水槽21用于收集进入外壳体11内的水，并将水引导至导水槽22中，水可从外壳体11底部的散热孔12排出。

本实施例中，所述内壳体19的顶面、底面和左右侧面固定连接有散热翅片20，所述散热翅片20的一端位于内壳体19外部，另一端贯穿至内壳体19内与电机主体23接触。所述散热翅片20起到导热作用，同时可以增加散热面积，使电机主体23散热速度加快，防止电机主体23温度过高。

本实施例中，上述集水槽21设置于两个相邻的散热翅片20之间。

本实施例中，电机主体23与内壳体19之间设有空腔24，内壳体19的一侧开设有安装孔28，密封环25安装于安装孔28内，该空腔24用于填充高吸水性树脂等吸水防潮材料，对内壳体19中的水分进行吸收，提高内壳体19内部的空气干燥度。

本实用新型的工作原理：使用时，通过散热翅片20对电机主体23进行导热，并将热量传递至内壳体19的外部，永磁伺服电机工作时转子带动电机轴14转动，扇叶18随着安装环17和电机轴14一起转动，加快空气流动速度，使热量随着空气从散热孔12传递到外壳体11的外部。当水从外壳体11进入后，集水槽21将水收集，并使其沿着导水槽22流至外壳体11内壁底部，从底部的散热孔12流出，防止水在外壳体11内部积聚，同时扇叶18工作时可以加快外壳体11内部干燥速度。向注油孔26内注入润滑油，电机轴14转动过程中密封环25可以防止水沿着内壳体19和电机轴14之间的间隙进入内壳体19，润滑油可以起到润滑和冷却的作用，延长密封环25的使用寿命，提高伺服电机的密封防水性能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种密封防水型永磁伺服电机，包括外壳体（11），其特征在于：所述外壳体（11）的上表面和下表面均匀开设有散热孔（12），所述外壳体（11）内设有内壳体（19），外壳体（11）的内壁四角固定设有四个密封条（15），所述四个密封条（15）上对应开设有限位槽（16），内壳体（19）通过限位槽（16）与密封条（15）固定连接，所述内壳体（19）的内部设有电机主体（23），所述电机主体（23）的一侧设有电机轴（14），所述电机轴（14）通过密封环（25）与内壳体（19）转动连接，所述密封环（25）的外侧壁开设有注油孔（26），内侧壁开设有储油槽（27），储油槽（27）与注油孔（26）连通，所述电机轴（14）上通过螺栓固定连接有安装环（17），所述安装环（17）上沿周向均匀固定连接有扇叶（18），该扇叶（18）位于外壳体（11）与内壳体（19）之间。

2.根据权利要求1所述的一种密封防水型永磁伺服电机，其特征在于：所述外壳体（11）的一侧安装有轴承（13），所述电机轴（14）通过轴承（13）与外壳体（11）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种密封防水型永磁伺服电机，其特征在于：所述内壳体（19）的顶面均匀开设有集水槽（21），内壳体（19）相对扇叶（18）的另一侧开设与集水槽（21）对应的导水槽（22），该导水槽（22）与集水槽（21）连通。

4.根据权利要求3所述的一种密封防水型永磁伺服电机，其特征在于：所述内壳体（19）的顶面、底面和左右侧面固定连接有散热翅片（20），所述散热翅片（20）的一端位于内壳体（19）外部，另一端贯穿至内壳体（19）内与电机主体（23）接触。

5.根据权利要求4所述的一种密封防水型永磁伺服电机，其特征在于：所述电机主体（23）与内壳体（19）之间设有空腔（24）。

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