CN218297129U - 一种用于多测合一的激光测绘采集装置 - Google Patents

一种用于多测合一的激光测绘采集装置 Download PDF

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马贺平
岳做启
郭威
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本实用新型涉及采集装置技术领域,具体为一种用于多测合一的激光测绘采集装置,包括测距机构和设在测距机构底部的输送机构,测距机构包括包括横向移动组件和竖向移动组件,竖向移动组件包括支撑横杆,支撑横杆的两端连接设有两条平行的支撑竖杆,两条支撑竖杆上沿着长度方向均架设有滑竿,两个滑竿之间架设有第一移动横杆,第一移动横杆可以沿着滑竿方向移动,横向移动组件包括设在第一移动横杆上的滑轨,滑轨上滑动设有激光测距仪,激光测距仪上设有激光测距头,激光测距头正对输送机构。本实用新型,通过设置采集装置和输送机构,可以在平面内测量产品不同地方的高度数据,可以动态测量,不用使用多个测量装置测绘,避免测量装置复杂。

Description

一种用于多测合一的激光测绘采集装置
技术领域
本实用新型涉及采集装置技术领域,具体为一种用于多测合一的激光测绘采集装置。
背景技术
测绘采集装置,简单讲就是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出的仪器,现有的需要对一些产品进行测绘检查,然后通过测绘采集产品的产品数据,然后记录产品的产品数据,一边可以检查产品是否合格,另一边可以留有记录,方便后续对比,现有的激光测绘采集装置一般只能静态采集高度数据,先需要对产品的不同高度进行测绘,所以,根据此状况,需设计一种用于多测合一的激光测绘采集装置。
通过设置采集装置、输送机构、横向移动组件和竖向移动组件,可以在平面内测量产品不同地方的高度数据,可以动态测量,不用使用多个测量装置测绘,避免测量装置复杂,简单实用、节省成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于多测合一的激光测绘采集装置,用于解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于多测合一的激光测绘采集装置,包括测距机构和设在测距机构底部的输送机构,所述测距机构包括包括横向移动组件和竖向移动组件,所述竖向移动组件包括支撑横杆,所述支撑横杆的两端连接设有两条平行的支撑竖杆,两条所述支撑竖杆上沿着长度方向均架设有滑竿,两个所述滑竿之间架设有第一移动横杆,所述第一移动横杆可以沿着滑竿方向移动,所述横向移动组件包括设在第一移动横杆上的滑轨,所述滑轨上滑动设有激光测距仪,所述激光测距仪上设有激光测距头,所述激光测距头正对所述输送机构。
通过采用上述技术方案,通过设置采集装置、输送机构、横向移动组件和竖向移动组件,可以在平面内测量产品不同地方的高度数据,可以动态测量,不用使用多个测量装置测绘,避免测量装置复杂,简单实用、节省成本。
本实用新型进一步设置为:所述第一移动横杆两端设有滑动件,所述滑动件套设在所述滑竿上,所述竖向移动组件还包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮和第一链条,所述第一链轮靠近支撑横杆,所述第二链轮和第三链轮设在所述滑动件的内侧,所述第四链轮设在远离所述支撑横杆的一端,所述第一链条一端与所述支撑横杆连接,另一端与所述支撑竖杆远离所述支撑横杆的一端连接,然后第一链条依次经过第二链轮、第一链轮、第四链轮和第三链轮。
通过采用上述技术方案,通过设置第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮和第一链条,第一链轮转动,可以带动第二链轮、第三链轮和第四链轮转动,因为第二链轮和第三链轮在滑动件内侧,从而带动滑动件平移,从而带动第一移动横杆在滑竿上平移。
本实用新型进一步设置为:两组所述第一链轮之间设有转动杆,所述转动杆的上设有第一驱动电机,所述第一驱动电机驱动所述转动杆转动。
通过采用上述技术方案,通过设置转动杆和第一驱动电机,第一驱动电机启动,从而带动两组第一链轮转动,可以带动第二链轮、第三链轮和第四链轮转动,因为第二链轮和第三链轮在滑动件内侧,从而带动滑动件平移,从而带动第一移动横杆在滑竿上平移。
本实用新型进一步设置为:所述第一驱动电机底部设有散热风扇。
通过采用上述技术方案,通过散热风扇,降低第一驱动电机的温度,用于保护第一驱动电机,延长第一驱动电机使用寿命。
本实用新型进一步设置为:所述横向移动组件还包括设在所述滑轨一侧的第五链轮、第六链轮、第七链轮、第八链轮和第二链条,所述第五链轮和第八链轮分别设在所述第一移动横杆的两端,所述第六链轮和第七链轮与所述激光测距仪连接,所述第六链轮和第七链轮设在所述激光测距仪的一侧,所述第二链条一端与所述第一移动横杆的一端连接,另一端与所述第一移动横杆的另一端连接,然后第二链条依次经过第六链轮、第五链轮、第八链轮和第七链轮。
通过采用上述技术方案,通过设置第五链轮、第六链轮、第七链轮、第八链轮和第二链条,第二链轮转动,可以带动第五链轮、第六链轮、第七链轮和第八链轮转动,第六链轮和第七链轮与激光测距仪连接,从而带动激光测距仪平移在滑轨上平移。
本实用新型进一步设置为:所述第五链轮底部设有第二驱动电机,所述二驱动电机与所述第五链轮同轴连接。
通过采用上述技术方案,通过设置第二驱动电机,第二驱动电机启动,从而带动两组第五链轮转动,可以带动第五链轮、第六链轮、第七链轮和第八链轮转动,第六链轮和第七链轮与激光测距仪连接,从而带动激光测距仪平移在滑轨上平移。
本实用新型进一步设置为:所述输送机构包括输送带和设在输送带一侧的控制件。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种用于多测合一的激光测绘采集装置,具备以下有益效果:
1、本实用新型,通过设置采集装置、输送机构、横向移动组件和竖向移动组件,可以在平面内测量产品不同地方的高度数据,可以动态测量,不用使用多个测量装置测绘,避免测量装置复杂,简单实用、节省成本;
2、本实用新型,通过设置第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮和第一链条,第一链轮转动,可以带动第二链轮、第三链轮和第四链轮转动,因为第二链轮和第三链轮在滑动件内侧,从而带动滑动件平移,从而带动第一移动横杆在滑竿上平移。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为测距机构结构示意图;
图3为测距机构另一角度结构示意图;
图4为测距机构俯视图。
图中:1、测距机构;11、横向移动组件;111、滑轨;112、激光测距仪; 113、激光测距头;114、第五链轮;115、第六链轮;116、第七链轮;117、第八链轮;118、第二链条;12、竖向移动组件;121、支撑横杆;122、支撑竖杆;1221、滑竿;123、第一移动横杆;1231、滑动件;124、第一链轮; 125、第二链轮;126、第三链轮;127、第四链轮;128、第一链条;2、输送机构;21、输送带;22、控制件;3、转动杆;4、第一驱动电机;5、散热风扇;6、第二驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例,请参阅图1~图4,一种用于多测合一的激光测绘采集装置,如图1~图4所示,括测距机构1和设在测距机构1底部的输送机构2,测距机构1包括包括横向移动组件11和竖向移动组件12,竖向移动组件12包括支撑横杆121,支撑横杆121的两端连接设有两条平行的支撑竖杆122,两条支撑竖杆122上沿着长度方向均架设有滑竿1221,两个滑竿1221之间架设有第一移动横杆123,第一移动横杆123可以沿着滑竿1221方向移动,横向移动组件11包括设在第一移动横杆123上的滑轨111,滑轨111上滑动设有激光测距仪112,激光测距仪112上设有激光测距头113,激光测距头113正对输送机构2,通过设置采集装置、输送机构2、横向移动组件11和竖向移动组件12,可以在平面内测量产品不同地方的高度数据,可以动态测量,不用使用多个测量装置测绘,避免测量装置复杂,简单实用、节省成本;
如图1~图4所示,第一移动横杆123两端设有滑动件1231,滑动件1231 套设在滑竿1221上,竖向移动组件12还包括第一链轮124、第二链轮125、第三链轮126、第四链轮127和第一链条128,第一链轮124靠近支撑横杆121,第二链轮125和第三链轮126设在滑动件1231的内侧,第四链轮127设在远离支撑横杆121的一端,第一链条128一端与支撑横杆121连接,另一端与支撑竖杆122远离支撑横杆121的一端连接,然后第一链条128依次经过第二链轮125、第一链轮124、第四链轮127和第三链轮126,通过设置第一链轮124、第二链轮125、第三链轮126、第四链轮127和第一链条128,第一链轮124转动,可以带动第二链轮125、第三链轮126和第四链轮127转动,因为第二链轮125和第三链轮126在滑动件1231内侧,从而带动滑动件1231 平移,从而带动第一移动横杆123在滑竿1221上平移,两组第一链轮124之间设有转动杆3,转动杆3的上设有第一驱动电机4,第一驱动电机4驱动转动杆3转动,第一驱动电机4底部设有散热风扇5,通过散热风扇5,降低第一驱动电机4的温度,用于保护第一驱动电机4,延长第一驱动电机4使用寿命;
如图1~图4所示,横向移动组件11还包括设在滑轨111一侧的第五链轮114、第六链轮115、第七链轮116、第八链轮117和第二链条118,第五链轮114和第八链轮117分别设在第一移动横杆123的两端,第六链轮115 和第七链轮116与激光测距仪112连接,第六链轮115和第七链轮116设在激光测距仪112的一侧,第二链条118一端与第一移动横杆123的一端连接,另一端与第一移动横杆123的另一端连接,然后第二链条118依次经过第六链轮115、第五链轮114、第八链轮117和第七链轮116,通过设置第五链轮 114、第六链轮115、第七链轮116、第八链轮117和第二链条118,第二链轮 125转动,可以带动第五链轮114、第六链轮115、第七链轮116和第八链轮 117转动,第六链轮115和第七链轮116与激光测距仪112连接,从而带动激光测距仪112平移在滑轨111上平移,第五链轮114底部设有第二驱动电机6,二驱动电机与第五链轮114同轴连接;
如图1所示,输送机构2包括输送带21和设在输送带21一侧的控制件 22。
工作原理:本实用新型,第一驱动电机4启动,从而带动两组第一链轮 124转动,可以带动第二链轮125、第三链轮126和第四链轮127转动,因为第二链轮125和第三链轮126在滑动件1231内侧,从而带动滑动件1231平移,从而带动第一移动横杆123在滑竿1221上平移,第二驱动电机6启动,从而带动两组第五链轮114转动,可以带动第五链轮114、第六链轮115、第七链轮116和第八链轮117转动,第六链轮115和第七链轮116与激光测距仪112连接,从而带动激光测距仪112平移在滑轨111上平移,可以完成在平面内通过激光测距仪112测量产品不同地方的高度数据。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于多测合一的激光测绘采集装置,其特征在于:包括测距机构(1)和设在测距机构(1)底部的输送机构(2),所述测距机构(1)包括横向移动组件(11)和竖向移动组件(12),所述竖向移动组件(12)包括支撑横杆(121),所述支撑横杆(121)的两端连接设有两条平行的支撑竖杆(122),两条所述支撑竖杆(122)上沿着长度方向均架设有滑竿(1221),两个所述滑竿(1221)之间架设有第一移动横杆(123),所述第一移动横杆(123)可以沿着滑竿(1221)方向移动,所述横向移动组件(11)包括设在第一移动横杆(123)上的滑轨(111),所述滑轨(111)上滑动设有激光测距仪(112),所述激光测距仪(112)上设有激光测距头(113),所述激光测距头(113)正对所述输送机构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种用于多测合一的激光测绘采集装置,其特征在于:所述第一移动横杆(123)两端设有滑动件(1231),所述滑动件(1231)套设在所述滑竿(1221)上,所述竖向移动组件(12)还包括第一链轮(124)、第二链轮(125)、第三链轮(126)、第四链轮(127)和第一链条(128),所述第一链轮(124)靠近支撑横杆(121),所述第二链轮(125)和第三链轮(126)设在所述滑动件(1231)的内侧,所述第四链轮(127)设在远离所述支撑横杆(121)的一端,所述第一链条(128)一端与所述支撑横杆(121)连接,另一端与所述支撑竖杆(122)远离所述支撑横杆(121)的一端连接,然后第一链条(128)依次经过第二链轮(125)、第一链轮(124)、第四链轮(127)和第三链轮(126)。
3.根据权利要求2所述的一种用于多测合一的激光测绘采集装置,其特征在于:两组所述第一链轮(124)之间设有转动杆(3),所述转动杆(3)的上设有第一驱动电机(4),所述第一驱动电机(4)驱动所述转动杆(3)转动。
4.根据权利要求3所述的一种用于多测合一的激光测绘采集装置,其特征在于:所述第一驱动电机(4)底部设有散热风扇(5)。
5.根据权利要求1所述的一种用于多测合一的激光测绘采集装置,其特征在于:所述横向移动组件(11)还包括设在所述滑轨(111)一侧的第五链轮(114)、第六链轮(115)、第七链轮(116)、第八链轮(117)和第二链条(118),所述第五链轮(114)和第八链轮(117)分别设在所述第一移动横杆(123)的两端,所述第六链轮(115)和第七链轮(116)与所述激光测距仪(112)连接,所述第六链轮(115)和第七链轮(116)设在所述激光测距仪(112)的一侧,所述第二链条(118)一端与所述第一移动横杆(123)的一端连接,另一端与所述第一移动横杆(123)的另一端连接,然后第二链条(118)依次经过第六链轮(115)、第五链轮(114)、第八链轮(117)和第七链轮(116)。
6.根据权利要求5所述的一种用于多测合一的激光测绘采集装置,其特征在于:所述第五链轮(114)底部设有第二驱动电机(6),所述二驱动电机与所述第五链轮(114)同轴连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于多测合一的激光测绘采集装置,其特征在于:所述输送机构(2)包括输送带(21)和设在输送带(21)一侧的控制件(22)。
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