CN218296896U - 一种用于运载火箭支撑盘的移动结构及发射平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于运载火箭支撑盘的移动结构及发射平台，包含第一固定部、第二固定部以及连接轴。第一固定部的上端与支撑盘下端端面连接，下端向发射平台一侧延伸，第一固定部上设有带有内螺纹的第一通道孔。第二固定部位于发射平台的上部，且下端与发射平台的上端面连接，上端与支撑盘的下端端面抵接，第二固定部设有与第一通道孔同轴心的第二通道孔。连接轴的周向外表面设有与内螺纹匹配的外螺纹。连接轴贯穿第一通道孔和第二通道孔后，连接轴与第二通道孔配合的部分可沿第二通道孔的周向内壁转动，通过转动连接轴使第一固定部沿连接轴的轴向方向移动进而带动支撑盘横向位移。同现有技术相比，该移动结构具有便于操作、安全可靠等优点。

Description

一种用于运载火箭支撑盘的移动结构及发射平台

技术领域

本实用新型涉及火箭发射领域，特别涉及一种用于运载火箭支撑盘的移动结构及发射平台。

背景技术

液体火箭垂直度调整是调整火箭初始姿态，保证火箭起飞安全和飞行精度的重要措施。液体运载火箭壳体很薄，无法在水平状态下加注后起竖发射，所以其垂直度调整是在火箭起竖到发射平台以后进行的。例如，垂直度的调整可以分为加注前空载状态垂直度调整和加注后带载状态垂直度调整两种。

在我国现有的运载火箭发射装置调平工作流程中，将火箭竖起时，发射平台需要应用支撑结构对火箭进行初始支撑，以避免火箭发生倾斜。目前的支撑结构被固定在发射平台上，不能在发射平台上移动。对火箭的初步调节只限于对整个火箭的整体调节，以使火箭箭脚与支撑结构对齐，整个过程操作不便，风险高、同时降低了工作效率。

因此，亟需提供一种用于运载火箭支撑盘的移动结构，该移动结构便于操作、安全可靠、可以提高工作效率，为后续火箭垂直度的精准调节奠定基础。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于运载火箭支撑盘的移动结构，该移动结构具有便于操作、安全可靠、可以提高工作效率，为后续火箭垂直度的精准调节奠定基础。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于运载火箭支撑盘的移动结构，至少包含第一固定部、设置在所述第一固定部两侧的第二固定部以及用于将所述第一固定部和所述第二固定部连接的连接轴。所述第一固定部的上端与支撑盘下端端面连接，下端向发射平台一侧延伸，所述第一固定部上设有带有内螺纹的第一通道孔。所述第二固定部位于所述发射平台的上部，且下端与所述发射平台的上端面连接，上端与所述支撑盘的下端端面抵接，所述第二固定部设有与所述第一通道孔同轴心的第二通道孔。所述连接轴的周向外表面设有与所述内螺纹匹配的外螺纹。所述连接轴贯穿所述第一通道孔和所述第二通道孔后，所述连接轴与所述第二通道孔配合的部分可沿第二通道孔的周向内壁自由转动，通过转动所述连接轴使所述第一固定部沿所述连接轴的轴向方向移动进而带动所述支撑盘横向位移。

进一步的，所述第一固定部的外形为长方体结构。

进一步的，所述长方体结构的上端面与所述支撑盘下端端面相互紧贴，且两者通过焊接固定连接。

进一步的，所述长方体结构远离所述支撑盘一侧的倒角为圆弧倒角。

进一步的，所述第二固定部的外形为梯形结构。

进一步的，所述梯形结构的小端端面与所述支撑盘的下端端面抵接，且所述支撑盘可相对于所述梯形结构的小端端面滑动，所述梯形结构的大端端面与所述发射平台的上端面焊接连接。

进一步的，所述第一通道孔的孔径小于所述第二通道孔的孔径。

进一步的，所述第二通道孔上设有与所述连接轴匹配的轴承。

进一步的，所述连接轴的外形为圆柱体的结构，所述连接轴沿其轴向方向的尺寸大于两个所述第二固定部之间的尺寸，所述连接轴的两端设有配合扳手转动的多边形结构，且所述连接轴中间部位的周向外表面设有与所述内螺纹匹配的所述外螺纹。

本实用新型还提供一种发射平台，包含上述任意一项用于运载火箭支撑盘的移动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请用于运载火箭支撑盘的移动结构，通过连接轴贯穿第一通道孔和第二通道孔后，连接轴与第二通道孔配合的部分可沿第二通道孔的周向内壁自由转动，从而通过转动连接轴使第一固定部沿连接轴的轴向方向移动进而带动支撑盘横向位移。

整个横向位移过程，通过在第一固定部上设有带有内螺纹的第一通道孔，将连接轴的周向外表面设有与内螺纹匹配的外螺纹，两者通过螺纹配合，通过螺纹的相对转动实现第一固定部相对于连接轴的轴向移动，进而带动支撑盘移动。

在火箭起竖下落时，只需根据火箭箭脚的位置调整连接轴使得支撑盘相对于发射平台表面移动，以使支撑盘与火箭箭脚对齐。调节过程减少了对火箭整体的调节，使得整个移动结构便于操作、安全可靠、可以提高工作效率，为后续火箭垂直度的精准调节奠定了基础。

附图说明

图1为本实用新型移动结构的结构简图；

图2为本实用新型第一固定部的立体图；

图3为本实用新型第二固定部的截面图；

图4为本实用新型连接轴的立体图。

附图标记说明：

1第一固定部 2第二固定部

3连接轴 4支撑盘

5发射平台 6第一通道孔

7第二通道孔 8轴承

9多边形结构

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本实用新型所揭示内容的精神，任何所属技术领域技术人员在了解本实用新型内容的实施例后，当可由本实用新型内容所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本实用新型内容的精神与范围。

本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本实用新型，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。

关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。

关于本文中所使用的用语“大致”、“约”等，用以修饰任何可以微变化的数量或误差，但这些微变化或误差并不会改变其本质。一般而言，此类用语所修饰的微变化或误差的范围在部分实施例中可为20％，在部分实施例中可为10％，在部分实施例中可为5％或是其他数值。本领域技术人员应当了解，前述提及的数值可依实际需求而调整，并不以此为限。

某些用以描述本申请的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本申请的描述上额外的引导。

本实用新型的实施例提供了一种用于运载火箭支撑盘的移动结构。如图1、图2、图3和图4所示，该移动结构至少包含第一固定部1、设置在第一固定部1两侧的第二固定部2以及用于将第一固定部1和第二固定部2连接的连接轴3。第一固定部1的上端与支撑盘4下端端面连接，下端向发射平台5一侧延伸，第一固定部1上设有带有内螺纹的第一通道孔6。第二固定部2位于发射平台5的上部，且下端与发射平台5的上端面连接，上端与支撑盘4的下端端面抵接，第二固定部2设有与第一通道孔6同轴心的第二通道孔7。连接轴3的周向外表面设有与内螺纹匹配的外螺纹。连接轴3贯穿一侧的第二固定孔7、位于中间的第一通道孔6和位于另一侧的第二通道孔7后，连接轴3与第二通道孔7配合的部分可沿第二通道孔7的周向内壁自由转动。通过转动连接轴3使第一通道孔6与连接轴之间发生螺纹运动，从而第一固定部1沿连接轴3的轴向方向移动，进而带动支撑盘4横向位移。

本申请用于运载火箭支撑盘的移动结构，通过连接轴3贯穿第一通道孔6和第二通道孔7后，连接轴3与第二通道孔7配合的部分可沿第二通道孔7的周向内壁自由转动，从而通过转动连接轴3使第一固定部1沿连接轴3的轴向方向移动，进而带动支撑盘4横向位移。整个过程，通过在第一固定部1上设有带有内螺纹的第一通道孔6，将连接轴3的周向外表面设有与内螺纹(第一通道孔6上的内螺纹)匹配的外螺纹，两者通过螺纹配合及螺纹相对转动，使得第一固定部1沿连接轴2的轴向发生移动，进而带动支撑盘4移动。

本申请的移动结构，在火箭起竖下落时，只需根据火箭箭脚的位置调整连接轴3使得支撑盘4相对发射平台表面移动，以使得支撑盘4与火箭箭脚对齐，保证后续火箭箭脚与支撑盘顺利完成抵接。整个调节过程，减少对火箭整体的调节，使得整个移动结构便于操作、安全可靠、可以提高工作效率，为后续火箭垂直度的精准调节奠定基础。

值得一提的是，为了保证第一固定部1的结构稳定，避免第一固定部1发生形变，例如，第一固定部1的外形为长方体结构。

需要说明的是，为了使得第一固定部1(长方体结构)与支撑盘4连接更加紧密，固定更加牢固。例如，第一固定部1(长方体结构)的上端面与支撑盘4下端端面相互紧贴，且两者通过焊接固定连接。

特别需要注意的是，为了降低安装人员在安装时被长方体结构划伤的风险，例如，长方体结构远离支撑盘4一侧的倒角为圆弧倒角。

另外，为了保证第二固定部2的结构稳定，避免因压力过大而发生形变，例如，第二固定部的外形为梯形结构。应用时，为了方便支撑盘移动，例如，梯形结构的小端端面与支撑盘的下端端面抵接，且支撑盘可相对于梯形结构的小端端面滑动。同时，为了进一步防止第二固定部下端(即梯形结构的大端)发生位移移动，梯形结构的大端端面与发射平台5的上端面焊接连接。

在一个实施例中，为了便于连接轴转动(周向方向)，例如，第一通道孔6的孔径小于第二通道孔7的孔径，第二通道孔6上设有与连接轴3匹配的轴承。

具体的说，连接轴3的外形为圆柱体的结构，连接轴3沿其轴向方向的尺寸大于两个第二固定部2之间的尺寸。连接轴的两端设有配合扳手转动的多边形结构9，且连接轴3中间部位的周向外表面设有与内螺纹匹配的外螺纹。其中，多边形结构9可以为四边形、六边形等，在此不再一一举例说明。

上述实施例可以彼此组合，且具有相应的技术效果。

本实用新型还提供一种发射平台，包含上述任意一项用于运载火箭支撑盘的移动结构。本申请的发射平台，由于包括了上述移动结构，因此也具有相应的技术效果。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于运载火箭支撑盘的移动结构，其特征在于，至少包含第一固定部、设置在所述第一固定部两侧的第二固定部以及用于将所述第一固定部和所述第二固定部连接的连接轴，其中，

所述第一固定部的上端与支撑盘下端端面连接，下端向发射平台一侧延伸，所述第一固定部上设有带有内螺纹的第一通道孔；

所述第二固定部位于所述发射平台的上部，且下端与所述发射平台的上端面连接，上端与所述支撑盘的下端端面抵接，所述第二固定部设有与所述第一通道孔同轴心的第二通道孔；

所述连接轴的周向外表面设有与所述内螺纹匹配的外螺纹；

所述连接轴贯穿所述第一通道孔和所述第二通道孔后，所述连接轴与所述第二通道孔配合的部分可沿第二通道孔的周向内壁自由转动，通过转动所述连接轴使所述第一固定部沿所述连接轴的轴向方向移动进而带动所述支撑盘横向位移。

2.根据权利要求1所述的用于运载火箭支撑盘的移动结构，其特征在于，所述第一固定部的外形为长方体结构。

3.根据权利要求2所述的用于运载火箭支撑盘的移动结构，其特征在于，所述长方体结构的上端面与所述支撑盘下端端面相互紧贴，且两者通过焊接固定连接。

4.根据权利要求2所述的用于运载火箭支撑盘的移动结构，其特征在于，所述长方体结构远离所述支撑盘一侧的倒角为圆弧倒角。

5.根据权利要求1所述的用于运载火箭支撑盘的移动结构，其特征在于，所述第二固定部的外形为梯形结构。

6.根据权利要求5所述的用于运载火箭支撑盘的移动结构，其特征在于，所述梯形结构的小端端面与所述支撑盘的下端端面抵接，且所述支撑盘可相对于所述梯形结构的小端端面滑动，所述梯形结构的大端端面与所述发射平台的上端面焊接连接。

7.根据权利要求1所述的用于运载火箭支撑盘的移动结构，其特征在于，所述第一通道孔的孔径小于所述第二通道孔的孔径。

8.根据权利要求7所述的用于运载火箭支撑盘的移动结构，其特征在于，所述第二通道孔上设有与所述连接轴匹配的轴承。

9.根据权利要求1所述的用于运载火箭支撑盘的移动结构，其特征在于，所述连接轴的外形为圆柱体的结构，所述连接轴沿其轴向方向的尺寸大于两个所述第二固定部之间的尺寸，所述连接轴的两端设有配合扳手转动的多边形结构，且所述连接轴中间部位的周向外表面设有与所述内螺纹匹配的所述外螺纹。

10.一种发射平台，其特征在于，包含权利要求1-9任意一项所述用于运载火箭支撑盘的移动结构。

Images