CN209043608U - 一种多角度调节推力导向支撑装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种角度调节推力导向支撑装置，包括：底座，包括固定部以及安装部，所述安装部上开设有安装孔，所述安装孔的内环面为圆弧面；呈筒状球体件，其外环面设置与安装部的安装孔上圆弧面相适配的圆弧面，球体件转动设置在安装部的安装孔内；直线运动轴承，同轴设置在所述球体件的内腔中，直线运动轴承用于加载作动筒适配连接。本申请的多角度调节推力导向支撑装置，通过底座与球体件的配合，能够避免由安装偏差及试验中加载变形产生的附加分力形成弯矩，对测力计和作动筒产生不利影响。

Description

一种多角度调节推力导向支撑装置

技术领域

本申请属于载荷加载试验领域，特别涉及一种多角度调节推力导向支撑装置。

背景技术

含多球铰连接的多连杆载荷加载装置应用在很多的试验装置中，当该类型载荷加载装置施加拉力载荷时，可以能有效的完成加载，但当需要该装置施加推力时，这就对试验加载方法、加载结构和承载结构提出了新的要求，也大大增加了试验难度。

对多球铰连接的连杆结构施加定向推力载荷，就必须固定连杆角度，最容易实施的办法是固定加载作动筒，此种方法虽然易于实施，但由于实际装配中不可能完全实现作动筒、测力计和拉杆处于同一直线上，从而会产生与加载方向垂直的分力，若角度偏差为θ，试验加载载荷为F_试，则产生分力F_分＝F_试·sinθ，且随着载荷增大，角度偏差也越来约大，所产生的分力也越来越大，当载荷较大时，会对测力计和作动筒加载杆产生较大弯矩，导致测力计反馈数值失准甚至造成作动筒损坏，同时无法有效的施加推力载荷；还有一种方法是在载荷加载装置加装导轨，该方法可以有效固定推力加载的角度，但会带来一定的滑动摩擦力，对载荷的加载误差有一定的影响，且遇到复杂试验装置中需加某个空间角度的推力时，导轨的加工会变得复杂，加工出来的导轨通用性不高，只能应用特定的场合。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种多角度调节推力导向支撑装置。

本申请公开了一种多角度调节推力导向支撑装置，包括：

底座，所述底座包括固定部以及安装部，所述安装部上开设有安装孔，所述安装孔的内环面为圆弧面；

球体件，所述球体件呈筒状，其外环面设置与所述安装部的安装孔上圆弧面相适配的圆弧面，所述球体件转动设置在所述安装部的安装孔内；

直线运动轴承，所述直线运动轴承同轴设置在所述球体件的内腔中，所述直线运动轴承用于加载作动筒适配连接。

根据本申请的至少一个实施方式，所述的多角度调节推力导向支撑装置还包括轴用弹性挡圈，在所述直线运动轴承的轴向两端分别同轴套设有所述轴用弹性挡圈，用于对所述直线运动轴承在所述球体件内的轴向位置进行限定。

根据本申请的至少一个实施方式，所述固定部呈板状，所述安装部呈与所述固定部垂直的板状，且所述安装部与所述固定部为一体成型构件。

根据本申请的至少一个实施方式，所述直线运动轴承能够跟随所述球体件转动预定角度，所述预定角度为所述直线运动轴承轴线相对所述安装部安装孔的轴线的转动角度。

根据本申请的至少一个实施方式，所述预定角度最大值为25°。

本申请至少存在以下有益技术效果：

本申请的多角度调节推力导向支撑装置，通过底座与球体件的配合，能够避免由安装偏差及试验中加载变形产生的附加分力形成弯矩，对测力计和作动筒产生不利影响；另外，固定拉杆推力加载时的角度，保证加载结构不失稳；进一步，直线运动轴承带来的滚动摩擦力很小，约为导轨滑动摩擦力的1/40到1/60，减小了加载误差，且加工安装方便，通用性强，适用一定空间角度的安装和加载。

附图说明

图1是本申请多角度调节推力导向支撑装置主视图；

图2是本申请多角度调节推力导向支撑装置侧视图(剖视图)；

图3是本申请多角度调节推力导向支撑装置使用状态图。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

下面结合附图1至图3对本申请多角度调节推力导向支撑装置做进一步详细说明。

本申请公开了一种多角度调节推力导向支撑装置，包括底座1、球体件2以及直线运动轴承4。

底座1包括固定部11以及安装部12，安装部12上开设有安装孔，安装孔的内环面为圆弧面；进一步，本实施例中，优选固定部11呈板状，安装部12呈与固定部11垂直的板状，且安装部12与固定部11为一体成型构件。

球体件2整体呈筒状，其外环面设置与安装部12的安装孔上圆弧面相适配的圆弧面，使得球体件2能够转动设置在安装部12的安装孔内。

直线运动轴承4同轴设置在球体件2的内腔中，直线运动轴承4用于加载作动筒适配连接。

其中，直线运动轴承4能够跟随球体件2转动预定角度，预定角度为直线运动轴承4轴线相对安装部12安装孔的轴线的转动角度；进一步，该预定角度最大值为25°。需要说明的是，该预定角度也可以是其他对应夹角，例如图2中的夹角a，具体不再赘述。

进一步地，本申请的多角度调节推力导向支撑装置还可以包括轴用弹性挡圈3；在直线运动轴承4的轴向两端分别同轴套设有轴用弹性挡圈3，用于对直线运动轴承4在球体件2内的轴向位置进行限定。

综上所述，本申请的多角度调节推力导向支撑装置中，直线运动轴承4起直线导向作用，球体件2提供一定偏摆角度(约25°，而配合相同尺寸规格的直线运动轴承4的关节轴承偏摆角仅为6°，且直线运动轴承4轴向不容易固定)，轴用弹性挡圈3固定直线运动轴承4在球体件2上的位置，底座1可以连接到立柱等基础结构上，该结构大幅减小了由安装偏差及试验中加载变形产生的附加分力形成弯矩，对测力计和作动筒产生不利影响小，同时固定拉杆推力加载角度，保证加载结构不失稳，且适用一定的空间角度的安装，通用性好。

如图3所示，是本申请多角度调节推力导向支撑装置使用状态图，其中多角度调节推力导向支撑装置8固定安装在立柱上，加载作动筒11的加载端为加载单耳9，并设置测力计10，加载单耳9贯穿直线运动轴承4后连接球铰7，球铰7再与试验件6连接，以驱动试验件6，另外，试验件6通过圆柱销固定。

本申请的多角度调节推力导向支撑装置，通过底座与球体件的配合，能够避免由安装偏差及试验中加载变形产生的附加分力形成弯矩，对测力计和作动筒产生不利影响；另外，固定拉杆推力加载时的角度，保证加载结构不失稳；进一步，直线运动轴承带来的滚动摩擦力很小，约为导轨滑动摩擦力的1/40到1/60，减小了加载误差，且加工安装方便，通用性强，适用一定空间角度的安装和加载。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种多角度调节推力导向支撑装置，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)包括固定部(11)以及安装部(12)，所述安装部(12)上开设有安装孔，所述安装孔的内环面为圆弧面；

球体件(2)，所述球体件(2)呈筒状，其外环面设置与所述安装部(12)的安装孔上圆弧面相适配的圆弧面，所述球体件(2)转动设置在所述安装部(12)的安装孔内；

直线运动轴承(4)，所述直线运动轴承(4)同轴设置在所述球体件(2)的内腔中，所述直线运动轴承(4)用于加载作动筒适配连接。

2.根据权利要求1所述的多角度调节推力导向支撑装置，其特征在于，还包括轴用弹性挡圈(3)，在所述直线运动轴承(4)的轴向两端分别同轴套设有所述轴用弹性挡圈(3)，用于对所述直线运动轴承(4)在所述球体件(2)内的轴向位置进行限定。

3.根据权利要求1所述的多角度调节推力导向支撑装置，其特征在于，所述固定部(11)呈板状，所述安装部(12)呈与所述固定部(11)垂直的板状，且所述安装部(12)与所述固定部(11)为一体成型构件。

4.根据权利要求1所述的多角度调节推力导向支撑装置，其特征在于，所述直线运动轴承(4)能够跟随所述球体件(2)转动预定角度，所述预定角度为所述直线运动轴承(4)轴线相对所述安装部(12)安装孔的轴线的转动角度。

5.根据权利要求4所述的多角度调节推力导向支撑装置，其特征在于，所述预定角度最大值为25°。