CN218295171U - 一种驱动装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种驱动装置，包括：减速箱，包括壳体、卡接孔和第二齿轮组，所述壳体包括一体结构的第一安装部和第二安装部，所述第一齿轮组安装于所述第一安装部，所述第二齿轮组安装于所述第二安装部，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组传动连接，通过所述第一齿轮组和所述第二齿轮组的传动实现输出转速和方向的调节；电机，与所述第一齿轮组传动连接，所述电机与所述第一安装部之间形成有卡接结构，通过所述卡接结构实现将所述电机锁固于所述第一安装部上。通过第一安装部和第二安装部的支撑可确保第一齿轮组和第二齿轮组之间的高精度传动，进而提高减速箱输出轴运转的平稳性。本方案还具有拆装方便、连接稳定等优点。

Description

一种驱动装置

技术领域

本申请涉及机械驱动的技术领域，尤其涉及一种驱动装置。

背景技术

云台结构可以搭载摄像装置，以实现对摄像装置的角度控制。在电动云台中需要设置可驱动摄像装置转动的驱动设备，由于电机直接输出的动力的转速和输出方向无法满足云台的驱动需求，故摄像云台的驱动电机还需连接减速箱进行变速和换向以满足驱动需求。

现有的云台驱动装置一般设置有一级变速齿轮箱和二级换向齿轮箱，两级齿轮箱为分开的模块，且通过限位+胶水连接，显然，此连接方式存在两级齿轮箱之间传动精度低、输出轴运转不平稳的缺陷。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种驱动装置，其能够解决现有技术中存在的上述问题。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

一方面，提供一种驱动装置，包括：

减速箱，包括壳体、卡接孔和第二齿轮组，所述壳体包括一体结构的第一安装部和第二安装部，所述第一齿轮组安装于所述第一安装部，所述第二齿轮组安装于所述第二安装部，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组传动连接，通过所述第一齿轮组和所述第二齿轮组的传动实现输出转速和方向的调节；

电机，与所述第一齿轮组传动连接，所述电机与所述第一安装部之间形成有卡接结构，通过所述卡接结构实现将所述电机锁固于所述第一安装部上。

可选的，所述第一安装部远离所述第二安装部的一侧具有用于安装所述第一齿轮组和所述电机的第一安装口，所述电机包括机壳，所述卡接结构包括互相配合的卡接孔和卡扣；

所述卡接孔设于所述第一安装部靠近所述第一安装口的一端，所述卡扣设于所述机壳上；或，

所述卡接孔设于所述机壳上，所述卡扣设于所述第一安装部靠近所述第一安装口的一端。

可选的，所述第一安装部靠近所述第一安装口的一侧设有多个间隔设置的护板，所述卡接孔或所述卡扣设于所述护板上。

可选的，所述第二安装部远离所述第一安装部的一侧具有用于安装所述第二齿轮组的第二安装口。

可选的，所述壳体包括前壳和底壳，所述第一安装部和所述第二安装部均位于所述底壳上，所述前壳可拆卸安装于所述底壳，通过所述前壳盖合所述第二安装口。

可选的，所述第一齿轮组包括第一转轴、第一主动齿轮、第一从动齿轮以及设于所述第一安装部内壁的内齿，所述第一转轴转动安装于所述第一安装部并延伸至所述第二安装部以与所述第二齿轮组连接；所述第一主动齿轮与所述电机连接；所述第一从动齿轮转动安装于所述第一转轴上，且所述第一从动齿轮相对所述第一转轴偏心设置，所述第一从动齿轮同时与所述第一主动齿轮以及所述内齿啮合，从而通过所述第一齿轮组实现对输出转速进行调节。

可选的，所述第一转轴远离所述第二齿轮组的一端设有齿轮安装盘，所述齿轮安装盘设有相对所述第一转轴偏心设置的第一支撑轴，所述第一从动齿轮转动安装于所述第一支撑轴上。

可选的，所述齿轮安装盘上设有转动限位孔，所述转动限位孔与所述第一转轴同轴设置，所述第一主动齿轮远离所述电机的一端设有与所述转动限位孔配合的转动限位轴，所述转动限位轴转动安装于所述转动限位孔内。

可选的，所述第一支撑轴具有多个，多个所述第一支撑轴围绕所述转动限位孔周向均匀布置，每一所述第一支撑轴上安装有一所述第一从动齿轮。

可选的，所述第二齿轮组包括第二转轴、第二主动齿轮以及第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第一转轴连接，所述第二从动齿轮与所述第二主动齿轮传动连接，所述第二转轴与所述第二从动齿轮连接并延伸至所述第二安装部外，从而通过所述第二齿轮组实现对输出动力的换向。

可选的，所述第二安装部设有用于支撑所述第二从动齿轮的转动支撑筒，所述第二从动齿轮设有与所述转动支撑筒配合的转动限位槽，所述转动支撑筒嵌入所述转动限位槽内，从而实现将所述第二从动齿轮转动安装于所述第二安装部内。

可选的，所述第二齿轮组还包括传动齿轮，所述第二安装部内设有位于所述第二主动齿轮和所述第二从动齿轮之间的第二支撑轴，所述传动齿轮转动安装于所述第二支撑轴上，且所述传动齿轮的两侧分别与所述第二主动齿轮和所述第二从动齿轮啮合。

本申请的有益效果为：本申请提供一种驱动装置，减速箱中通过设置传动连接的第一齿轮组和第二齿轮组实现对输出动力进行变速和换向，第一齿轮组和第二齿轮组分别安装于壳体的第一安装部和第二安装部中。其中，第一安装部和第二安装部为一体结构，故装配时无需再考虑第一安装部和第二安装部之间的连接，且二者的相对位置精度高；从而，通过第一安装部和第二安装部的支撑可确保第一齿轮组和第二齿轮组之间的高精度传动，进而提高减速箱输出轴运转的平稳性。

此外，本方案的电机与减速箱之间通过卡接结构卡接连接，具有拆装方便、连接稳定等优点，故可加快驱动设备的装配以及检修效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。

图1为本申请实施例所述驱动装置的立体结构示意图；

图2为本申请实施例所述驱动装置的爆炸示意图；

图3为本申请实施例所述壳体和所述第一齿轮组对应的结构示意图；

图4为本申请实施例所述壳体和所述第二齿轮组对应的结构示意图；

图5为本申请实施例所述第一齿轮组的爆炸示意图；

图6为本申请实施例所述第一齿轮组运转原理示意图。

图中：

100、减速箱；200、电机；1、壳体；11、底壳；111、第一安装部；1111、第一安装口；1112、护板；1113、第一轴孔；112、第二安装部；1121、第二安装口；1122、第二轴孔；1123、转动支撑筒；1124、第二支撑轴；12、前壳；2、第一齿轮组；21、第一转轴；22、齿轮安装盘；221、转动限位孔；23、第一主动齿轮；231、转动限位轴；24、第一从动齿轮；241、第一支撑轴；3、第二齿轮组；31、第二转轴；32、第二主动齿轮；33、传动齿轮；34、第二从动齿轮；4、卡接结构；41、卡扣；42、卡接孔。

具体实施方式

为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-5所示，本实施例提供一种驱动装置，包括：

减速箱100，包括壳体1、卡接孔42和第二齿轮组3，所述壳体1包括一体结构的第一安装部111和第二安装部112，所述第一齿轮组2安装于所述第一安装部111，所述第二齿轮组3安装于所述第二安装部112，所述第一齿轮组2和所述第二齿轮组3传动连接，通过所述第一齿轮组2和所述第二齿轮组3的传动实现输出转速和方向的调节；

电机200，与所述第一齿轮组2传动连接，所述电机200与所述第一安装部111之间形成有卡接结构4，通过所述卡接结构4实现将所述电机200锁固于所述第一安装部111上。

在本申请的驱动装置中，电机200的输出轴与第一齿轮组2传动连接，电机200带动第一齿轮组2转动，第一齿轮组2带动第二齿轮组3转动，最终通过第二齿轮组3的第二转轴31输出动力。其中，第一齿轮组2具有变速和/或换向效果，第二齿轮组3具有变速和/或换向效果，如此，经过第一齿轮组2和第二齿轮组3的传动实现最终输出转速和方向的调节。

在第二齿轮组3的转动由第一齿轮组2驱动，故第一齿轮组2和第二齿轮组3之间的传动精度决定了第二转轴31转动的稳定性，而第一齿轮组2和第二齿轮组3的支撑体决定了二者之间的传动精度。

本方案中，用于支撑第一齿轮组2和第二齿轮组3的第一安装部111和第二安装部112为一体结构，故，第一安装部111和第二安装部112连接的可靠性好，且二者之间相对位置精度保障性高。利用第一安装部111和第二安装部112的支撑，确保了第一齿轮组2和第二齿轮组3配合的传动精度，从而提高了第二转轴31转动的稳定性。

传统的驱动装置中，驱动电机和齿轮箱一般采用螺钉紧固，该方式需使用零部件较多，且拆装较麻烦。本方案中，通过在电机200和壳体1之间设置卡接结构4，通过卡接结构4实现将电机200卡紧于壳体1上以维持电机200和第一齿轮组2的传动连接，显然，电机200和壳体1之间无需再设置其他锁固连接的零部件，简化了设备结构，由方便了装置的拆装工作。

参照图3，所述第一安装部111远离所述第二安装部112的一侧具有用于安装所述第一齿轮组2和所述电机200的第一安装口1111，所述电机200包括机壳，所述卡接结构4包括互相配合的卡接孔42和卡扣41。

其中，第一安装部111形成有可容纳第一齿轮组2的安装腔，第一齿轮组2可通过第一安装口1111装入第一安装部111中，电机200的输出轴朝向第一安装口1111装入第一安装部111内并实现与第一齿轮组2的传动连接，同时设置在电机200的机壳和第一安装部111之间的卡接结构4实现将电机200和第一安装部111卡紧。

作为本实施例的其中一种实施方式，所述卡接孔42设于所述第一安装部111靠近所述第一安装口1111的一端，所述卡扣41设于所述机壳上。

作为本实施例的另一种实施方式，所述卡接孔42设于所述机壳上，所述卡扣41设于所述第一安装部111靠近所述第一安装口1111的一端。

参照图2，所述第一安装部111靠近所述第一安装口1111的一侧设有多个间隔设置的护板1112，所述卡接孔42或所述卡扣41设于所述护板1112上。

其中，护板1112的根部与第一安装部111一体连接，且护板1112间隔设置，则每一护板1112可向外变形扩张。如此，装入电机200时，设置在机壳上的卡扣41挤压护板1112内壁或设置在护板1112内壁的卡扣41挤压机壳，进而将护板1112撑开，当卡扣41进入到卡接孔42的位置时，在弹力作用下护板1112收缩回复原装，进而实现卡扣41和卡接孔42的卡接。反之，当需要拆下电机200时，只需掰开护板1112使卡扣41与卡接孔42脱离卡接便可将电机200取出。

由此可知，本方案将卡接孔42或卡扣41设置在间隔设置的护板1112上，可方便电机200的拆装。

参照图4，所述第二安装部112远离所述第一安装部111的一侧具有用于安装所述第二齿轮组3的第二安装口1121。

则，通过第二安装口1121可将第二齿轮组3安装至第二安装部112内，且第二安装口1121和第一安装口1111分别设置于底壳11的两个对立面，安装时分别从两个方向将第一齿轮组2和第二齿轮组3安装至底壳11中。此结构方便了第一齿轮组2和第二齿轮组3的安装。

参照图2，所述壳体1包括前壳12和底壳11，所述第一安装部111和所述第二安装部112均位于所述底壳11上，所述前壳12可拆卸安装于所述底壳11，通过所述前壳12盖合所述第二安装口1121。

则，底壳11作为本申请中第一齿轮组2、第二齿轮组3以及电机200的主要支撑体，安装后第一安装口1111由电机200封堵，第二安装口1121由前壳12封堵，从而维持第一齿轮组2和第二齿轮组3安装的稳定。其中，前壳12与底壳11之间可通过螺钉锁固。

结合图3、图5和图6，所述第一齿轮组2包括第一转轴21、第一主动齿轮23、第一从动齿轮24以及设于所述第一安装部111内壁的内齿，所述第一转轴21转动安装于所述第一安装部111并延伸至所述第二安装部112以与所述第二齿轮组3连接；所述第一主动齿轮23与所述电机200连接；所述第一从动齿轮24转动安装于所述第一转轴21上，且所述第一从动齿轮24相对所述第一转轴21偏心设置，所述第一从动齿轮24同时与所述第一主动齿轮23以及所述内齿啮合，从而通过所述第一齿轮组2实现对输出转速进行调节。

参照图6，假设在电机200的驱动下第一主动齿轮23逆时针旋转，此时第一主动齿轮23将带动安装于第一转轴21上的第一从动齿轮24顺时针旋转，由于在第一安装部111的内壁设有与第一从动齿轮24啮合的内齿，且第一安装部111固定不动，则第一从动齿轮24在发生顺时针自转的同时，将围绕第一安装部111的内壁发生逆时针的公转，进而逆时针公转的第一从动齿轮24带动第一转轴21相对第一安装部111逆时针转动。

设第一主动齿轮23的齿数为a，第一安装部111的内齿的齿数为b，则第一主动齿轮23至第一转轴21的传动比为a：b，第一主动齿轮23位于第一安装部111内部，显然，a小于b，故通过第一齿轮组2实现了减速传动效果。

参照图5，所述第一转轴21远离所述第二齿轮组3的一端设有齿轮安装盘22，所述齿轮安装盘22设有相对所述第一转轴21偏心设置的第一支撑轴241，所述第一从动齿轮24转动安装于所述第一支撑轴241上。

设置齿轮安装盘22可为第一从动齿轮24提供更大的支撑面积，以方便第一从动齿轮24的稳定安装。

进一步的，所述齿轮安装盘22上设有转动限位孔221，所述转动限位孔221与所述第一转轴21同轴设置，所述第一主动齿轮23远离所述电机200的一端设有与所述转动限位孔221配合的转动限位轴231，所述转动限位轴231转动安装于所述转动限位孔221内。

通过设置在齿轮安装盘22上的转动限位孔221对转动限位轴231的限位，可提高第一主动齿轮23转动的稳定性，进而提高第一主动齿轮23与电机200连接的稳定。

进一步的，所述第一支撑轴241具有多个，多个所述第一支撑轴241围绕所述转动限位孔221周向均匀布置，每一所述第一支撑轴241上安装有一所述第一从动齿轮24。

通过设置多个第一从动齿轮24同步推动第一转轴21的旋转，利用多点推动的形式可使第一转轴21受力均匀，提高第一转轴21转动的稳定。

参照图4，所述第二齿轮组3包括第二转轴31、第二主动齿轮32以及第二从动齿轮34，所述第二主动齿轮32与所述第一转轴21连接，所述第二从动齿轮34与所述第二主动齿轮32传动连接，所述第二转轴31与所述第二从动齿轮34连接并延伸至所述第二安装部112外，从而通过所述第二齿轮组3实现对输出动力的换向。

具体的，在第一安装部111和第二安装部112的连接处设置有第一轴孔1113，在第二安装部112上设有第二轴孔1122，第一齿轮组2的第一转轴21穿过第一轴孔1113并与第二齿轮组3的第二从动齿轮34连接，第二齿轮组3的第二转轴31穿过第二轴孔1122延伸至壳体1外。

在第一转轴21的带动下，第二主动齿轮32跟随转动，第二主动齿轮32带动第二从动齿轮34转动，进而通过第二从动齿轮34带动第二转轴31转动。其中，第一轴孔1113和第二轴孔1122开设于第二安装部112的同一侧，且第一转轴21的输出方向与电机200的输出轴的方向一致，第二转轴31的输出方向与第一转轴21的输出方向相反，故，在第二齿轮组3的作用下，实现了对最终动力输出方向的改变。

除此之外，在第二齿轮组3中，亦可通过调整第二主动齿轮32和第二从动齿轮34之间的齿数比以调整第二齿轮组3的传动比，最终同步实现对动力输出的变速。如，本方案中设置第二主动齿轮32的齿数较第二从动齿轮34的齿数少，进而通过第二齿轮组3实现进一步减速的效果。

结合图2和图4，所述第二安装部112设有用于支撑所述第二从动齿轮34的转动支撑筒1123，所述第二从动齿轮34设有与所述转动支撑筒1123配合的转动限位槽，所述转动支撑筒1123嵌入所述转动限位槽内，从而实现将所述第二从动齿轮34转动安装于所述第二安装部112内。

其中，转动支撑筒1123与第二转轴31同轴设置，第二转轴31安装于第二从动齿轮34的中心，第二转轴31由内而外先穿过转动支撑筒1123后穿过第二轴孔1122。如此，转动支撑筒1123即不妨碍第二转轴31的安装，又能维持第二从动齿轮34转动的稳定。

进一步的，所述第二齿轮组3还包括传动齿轮33，所述第二安装部112内设有位于所述第二主动齿轮32和所述第二从动齿轮34之间的第二支撑轴1124，所述传动齿轮33转动安装于所述第二支撑轴1124上，且所述传动齿轮33的两侧分别与所述第二主动齿轮32和所述第二从动齿轮34啮合。

通过在第二主动齿轮32和第二从动齿轮34之间设置传动齿轮33，在不改变传动比和传动方向的情况下，可增大第二主动齿轮32和第二从动齿轮34之间的距离，进而增大第二转轴31与电机200之间的距离，从而，为第二转轴31与其他设备的连接提供更充足的安装空间。

同时，本实施例还提供一种摄像云台，包括上述的驱动装置。

同理，本实施例的摄像云台中，其减速箱100中通过设置传动连接的第一齿轮组2和第二齿轮组3实现对输出动力进行变速和换向，第一齿轮组2和第二齿轮组3分别安装于壳体1的第一安装部111和第二安装部112中。其中，第一安装部111和第二安装部112为一体结构，故装配时无需再考虑第一安装部111和第二安装部112之间的连接，且二者的相对位置精度高；从而，通过第一安装部111和第二安装部112的支撑可确保第一齿轮组2和第二齿轮组3之间的高精度传动，进而提高减速箱100输出轴运转的平稳性。

此外，电机200与减速箱100之间通过卡接结构4卡接连接，具有拆装方便、连接稳定等优点，故可加快驱动设备的装配以及检修效率。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本申请的技术原理。这些描述只是为了解释本申请的原理，而不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其它具体实施方式，这些方式都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

减速箱(100)，包括壳体(1)、第一齿轮组(2)和第二齿轮组(3)，所述壳体(1)包括一体结构的第一安装部(111)和第二安装部(112)，所述第一齿轮组(2)安装于所述第一安装部(111)，所述第二齿轮组(3)安装于所述第二安装部(112)，所述第一齿轮组(2)和所述第二齿轮组(3)传动连接，通过所述第一齿轮组(2)和所述第二齿轮组(3)的传动实现输出转速和方向的调节；

电机(200)，与所述第一齿轮组(2)传动连接，所述电机(200)与所述第一安装部(111)之间形成有卡接结构(4)，通过所述卡接结构(4)实现将所述电机(200)锁固于所述第一安装部(111)上。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述第一安装部(111)远离所述第二安装部(112)的一侧具有用于安装所述第一齿轮组(2)和所述电机(200)的第一安装口(1111)，所述电机(200)包括机壳，所述卡接结构(4)包括互相配合的卡接孔(42)和卡扣(41)；

所述卡接孔(42)设于所述第一安装部(111)靠近所述第一安装口(1111)的一端，所述卡扣(41)设于所述机壳上；或，

所述卡接孔(42)设于所述机壳上，所述卡扣(41)设于所述第一安装部(111)靠近所述第一安装口(1111)的一端。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一安装部(111)靠近所述第一安装口(1111)的一侧设有多个间隔设置的护板(1112)，所述卡接孔(42)或所述卡扣(41)设于所述护板(1112)上。

4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第二安装部(112)远离所述第一安装部(111)的一侧具有用于安装所述第二齿轮组(3)的第二安装口(1121)。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述壳体(1)包括前壳(12)和底壳(11)，所述第一安装部(111)和所述第二安装部(112)均位于所述底壳(11)上，所述前壳(12)可拆卸安装于所述底壳(11)，通过所述前壳(12)盖合所述第二安装口(1121)。

6.根据权利要求1-5中任一所述的驱动装置，其特征在于，所述第一齿轮组(2)包括第一转轴(21)、第一主动齿轮(23)、第一从动齿轮(24)以及设于所述第一安装部(111)内壁的内齿，所述第一转轴(21)转动安装于所述第一安装部(111)并延伸至所述第二安装部(112)以与所述第二齿轮组(3)连接；所述第一主动齿轮(23)与所述电机(200)连接；所述第一从动齿轮(24)转动安装于所述第一转轴(21)上，且所述第一从动齿轮(24)相对所述第一转轴(21)偏心设置，所述第一从动齿轮(24)同时与所述第一主动齿轮(23)以及所述内齿啮合，从而通过所述第一齿轮组(2)实现对输出转速进行调节。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述第一转轴(21)远离所述第二齿轮组(3)的一端设有齿轮安装盘(22)，所述齿轮安装盘(22)设有相对所述第一转轴(21)偏心设置的第一支撑轴(241)，所述第一从动齿轮(24)转动安装于所述第一支撑轴(241)上。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述齿轮安装盘(22)上设有转动限位孔(221)，所述转动限位孔(221)与所述第一转轴(21)同轴设置，所述第一主动齿轮(23)远离所述电机(200)的一端设有与所述转动限位孔(221)配合的转动限位轴(231)，所述转动限位轴(231)转动安装于所述转动限位孔(221)内。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述第一支撑轴(241)具有多个，多个所述第一支撑轴(241)围绕所述转动限位孔(221)周向均匀布置，每一所述第一支撑轴(241)上安装有一所述第一从动齿轮(24)。

10.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述第二齿轮组(3)包括第二转轴(31)、第二主动齿轮(32)以及第二从动齿轮(34)，所述第二主动齿轮(32)与所述第一转轴(21)连接，所述第二从动齿轮(34)与所述第二主动齿轮(32)传动连接，所述第二转轴(31)与所述第二从动齿轮(34)连接并延伸至所述第二安装部(112)外，从而通过所述第二齿轮组(3)实现对输出动力的换向。

11.根据权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，所述第二安装部(112)设有用于支撑所述第二从动齿轮(34)的转动支撑筒(1123)，所述第二从动齿轮(34)设有与所述转动支撑筒(1123)配合的转动限位槽，所述转动支撑筒(1123)嵌入所述转动限位槽内，从而实现将所述第二从动齿轮(34)转动安装于所述第二安装部(112)内。

12.根据权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，所述第二齿轮组(3)还包括传动齿轮(33)，所述第二安装部(112)内设有位于所述第二主动齿轮(32)和所述第二从动齿轮(34)之间的第二支撑轴(1124)，所述传动齿轮(33)转动安装于所述第二支撑轴(1124)上，且所述传动齿轮(33)的两侧分别与所述第二主动齿轮(32)和所述第二从动齿轮(34)啮合。

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