CN2182906Y - 往复式驱动机构 - Google Patents
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Abstract
往复式驱动机构，由被驱动轮(或轴)通过双棘
轮、导向轮、旋力板(或杆)，导向槽架和挠性件等部件
组合实现的。它将往复运动转变为被驱动轮(或轴)
的旋转运动。它可双向互拉往复、左右互压往复和单
摇杆推拉往复的方式驱动，结构简单、布置灵活，驱动
效率高，在最大往复的幅度内驱动具有即时性。可用
于将往复运动变成旋转运动的机构中，尤其适用于以
人作为驱动力的产品中。
Description
本实用新型往复式驱动机构属机械驱动传动类。
在现有的机械驱动中曲柄转动式驱动机构其效率比较高、简单，但驱动力在旋转一周内不能处处与力臂相垂直，有上下死点处，实际力矩小于驱动力与力臂之积。在以前往复式驱动机构其结构是在驱动轮上另加二套曲柄滑块机构，结构复杂，仍存在上下死点，效率低。
本实用新型采用双棘轮、导向轮，挠性件，施力板或杆，导向槽架组合，实现往复驱动，克服了上述弱点。
本实用新型以自行车的驱动部分作为一实施例。其结构如图1所示：被驱动轮或轴4装上左右同向两个棘轮5，用挠性绳索6通过导向轮7与左右两棘轮的从动边相连绕若干圈后左右两牵引端分别与左右两两轮径不同的同体中间轮3的两外边的轮槽内绕若干圈，接着将两绕性绳索撇入同体中间轮的两内边的轮槽内绕若干圈，再将两挠性绳索通过左右两导向轮2与施力板1相连固定。施力板约束在导向槽架10的槽内，可在其槽内滑动。导向槽架一端固定铰结在车架上，导向槽架另一端用活动的销定位在若干车架孔中的一孔或在导向槽架另一端中间位装一顶轮利用弹簧势能将顶轮顶入对应车架的凹槽内定位，调整导向槽架角度从而改变驱动力方向角度。往复驱动机构在不同的使用环境，挠性绳索和园轮棘轮可用链条和链轮棘轮，同步齿形带和同步齿形轮棘轮，齿条和齿轮棘轮再与挠性绳索综合组成。本实用新型往复式驱动机构可根据实施不同的应用项目可灵活地布置各部件的相对位置，只需安装相应的导向轮；可根据负载情况和转速要求，确定各轮径尺寸和往复的幅度；可动态改变棘轮轮径和同体中间轮的轮径，从而改变驱动的速比适应于变化的负载。施力可改为摇杆推拉往复式，如图2所示其摇杆1固定铰结于8，两牵引绳通过若干导向轮2与滑套9铰结固定，滑套则约束在摇杆的补偿滑槽内可以滑动，补偿由于摇杆摆动的弧长与绳索往复移动距离不等问题。
本实用新型驱动机构，在驱动过程中没有死点，在驱动的往复行程上，驱动力通过挠性绳索处处与各轮相切，其驱动力矩即为除去轮系阻力外的驱动力与轮半径之积，在最大往复幅度内，实际驱动的往复幅度在最大幅度之内的任一幅度且具有即时性。对以人作为驱动力的情况下，通过改变施力板导向槽架角度，从而改变坐立人的驱动姿势，当坐立驱动不适时和上坡时可将导向槽架定位于与水平面相垂直，驱动的人可站立驱动，通过左右两脚的重心移动，靠人体自重驱动。
图1为本实施例的第一种布置的方案图。
图2为本实施例的第二种布置方案图。
其中：1.施力板或杆 2.左右导向轮 3.同体中间轮 4.被驱动轮或轴 5.双棘轮 6.挠性绳索 7.导向轮 8.施力摇杆铰结点 9.滑套 10导向槽架
本实用新型往复式驱动机构以自行车的驱动部分作实施例；棘轮采用的是链轮棘轮，挠性件采用两根链条部分绳索，同体中间轮省去，导向槽架采用普通钢板冲压焊结为框架，施力板也由普通钢板冲压成，导向轮用工程塑料注塑成。其组成为用一根绳索通过导向轮7与左右两根链条相连，左右两链条分别与左右两链轮棘轮5从动边通过，其牵引端头与另外两左右绳索相连，两牵引绳通过左右导向轮2与左右两施力板1相固定，其它同前述类似。驱动轮的轮径为510毫米，链轮棘轮公称直径为88毫米，导向槽架有效槽长为510毫米，各导向轮直径均为40毫米，则施力板往复一周驱动轮行程为5911毫米。其工作过程是：当右施力板在上，左施力板在下时，右脚向下蹬右施力板由右边挠性绳索通过导向轮和中间轮牵引右边棘轮转动和被驱动轮转动，右棘轮的从动边挠性绳索也随之移动，通过导向轮7左边挠性绳索向右边移动，由于左边挠性绳索移动的方向为左棘轮的从动边，左棘轮回空反转，通过左边的中间轮和导向轮挠性绳索将左施力板向上移动，当右施力板被右脚蹬至最下时，左施力板移至最上端，为左脚作功做好了准备。同理左施力板在上，右施力板在下时，同上所述只是挠性绳索由右向左移动。对双向互拉式往复和单摇杆推拉式往复也同上所述类似。
Claims (3)
1、由双棘轮，导向轮，施力板或杆和导向槽架及挠性部件组成的往复式驱动机构，其特征在于被驱动轮或轴(4)装上左右同向的两个棘轮(5)，用挠性绳索(6)通过导向轮(7)与左右两棘轮(5)的从动边相连绕若干圈后的左右两牵引端再通过左右导向轮(2)与左右两施力板或施力杆(1)相连固定；对单摇杆推拉往复式两牵引端可通过若干导向轮与摇杆(1)铰结。
2、根据权利要求1所述的往复式驱动机构，其特征在于施力板或施力杆（1）可在导向槽内进行滑动，导向槽架（10）一端固定铰结，导向槽架另一端用活动的插销定位在若干车架孔的对应的一孔中或在导向槽架另一端中间位装一顶轮利用弹簧的势能将顶轮顶入对应的驱动机构机架的凹槽定位，从而可改变驱动力方向角度。
3、根据权利要求1所述的往复式驱动机构，其特征在于挠性绳索和棘轮，可用链条和链轮棘轮；同步齿形带和同步齿形轮棘轮；齿条和齿轮棘轮等再与挠性绳索综合组成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 93243949 CN2182906Y (zh) | 1993-11-03 | 1993-11-03 | 往复式驱动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 93243949 CN2182906Y (zh) | 1993-11-03 | 1993-11-03 | 往复式驱动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2182906Y true CN2182906Y (zh) | 1994-11-16 |
Family
ID=33817278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 93243949 Expired - Fee Related CN2182906Y (zh) | 1993-11-03 | 1993-11-03 | 往复式驱动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2182906Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101832377A (zh) * | 2010-04-25 | 2010-09-15 | 陈悦文 | 往复运动动力转换成旋转动力的机械机构 |
-
1993
- 1993-11-03 CN CN 93243949 patent/CN2182906Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101832377A (zh) * | 2010-04-25 | 2010-09-15 | 陈悦文 | 往复运动动力转换成旋转动力的机械机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |