CN218290408U - 一种试剂分装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种试剂分装机，其设置针管、试剂泵、试剂桶、用于对所述针管升降移动的针管升降移动装置及用于输送试剂瓶到分装位的试剂瓶输送装置，试剂泵分别和试剂桶、针管连通，抽取试剂桶中试剂液，从针管排出，分装试剂时，试剂瓶输送装置将待分装试剂瓶移动分装位B位，针管升降移动装置先将针管伸入试剂桶后启动试剂泵，试剂泵将试剂吸入到针管中，后在针管升降移动装置的作用下，使针管移动到B位的待分装试剂瓶内，试剂被试剂泵注入到试剂瓶内，因试剂的分装采用针管吸入并注入方式，使得分装时的剂量误差小，试剂瓶输送装置使得分装后试剂瓶及待分装试剂瓶移动实现自动化，针管升降移动装置使得分装移动工位实现自动化。

Description

一种试剂分装机

技术领域

本实用新型涉及试剂分装技术领域，具体涉及一种试剂分装机。

背景技术

试剂被广泛应用于工业、农业、化工及生物与医药等行业。试剂生产时，一般从大的试剂桶里将试剂分装到试剂瓶内，在自动化分装过程中，往往体积误差比较大，但一般不影响试剂的使用。

而对于标准品、质控品的试剂，因其对试剂剂量有严格的要求，因此在分装时，必须确保分装的试剂剂量误差小，而且可自动化进行分装，以使生产效率高。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种试剂分装机，主要实现现有对标准品、质控品试剂分装时要求试剂分装剂量误差小，且可自动分装的技术要求。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种试剂分装机，包括底座、针管；所述底座上分别设有试剂泵、试剂桶、用于对所述针管升降移动的针管升降移动装置及用于输送试剂瓶到分装位的试剂瓶输送装置；所述试剂泵分别和所述试剂桶、针管连通，抽取试剂桶中试剂液，从针管排出；所述针管升降移动装置包括支架及分别设置在所述底座上的转动轮、转动电机和升降电机；所述转动轮上设有转动滑轨；所述转动电机通过转动皮带和所述转动轮连接；所述转动滑轨上滑动设置转动滑块；所述支架上设有转动部及升降转轮；所述转动部上可转动设置升降杆；所述转动滑轨和所述升降杆底端固定连接；所述升降电机通过升降皮带和所述升降转轮连接；所述升降皮带上设有升降滑块；所述升降滑块和所述转动滑块连接，带动转动滑块在所述转动滑轨上滑动；所述针管通过针管支架和所述升降杆连接。

可选地，所述试剂瓶输送装置包括：分别设置在所述底座上的第一支架、第二支架、第一固定架、第二固定架、限位支架和输送电机；所述第一支架上设有从动输送轮；所述第二支架上设有主动输送轮；所述主动输送轮和所述从动输送轮通过传输皮带连接；所述输送电机和所述主动输送轮连接，驱动主动输送轮转动；所述第一固定架上设有第一挡板；所述第二固定架上设有第二挡板；所述第一挡板、第二挡板位于所述传输皮带上方前后两侧，对放置在所述传输皮带上的试剂瓶进行限位；在所述限位支架上分别固定设置限位电缸和螺纹连接传感器支架；所述限位电缸滑块上设有限位块；所述传感器支架上设置传感器，用于感知试剂瓶的移动。

优选地，所述第一固定架上可滑动设有第一固定板；所述第二固定架上可滑动设有第二固定板；所述第一固定板和所述第一挡板连接；所述第二固定板和所述第二挡板连接。

优选地，在所述第一固定架或第二固定架上设有皮带托板；所述皮带托板位于放置试剂瓶的所述传输皮带下方，对所述传输皮带进行支撑。

优选地，在所述底座上设有导出台；所述导出台上设有第一导板和第二导板；所述第一导板、第二导板间形成试剂瓶移动通道；所述试剂瓶移动通道和所述传输皮带对接，使得传输皮带输送的试剂瓶经由所述传输皮带进入所述试剂瓶移动通道。

优选地，在所述试剂瓶移动通道左侧的所述导出台上设有置物架。

可选地，在所述针管支架上设有位置传感器，用于感知所述针管伸入试剂液面距离。

进一步地，在更换试剂种类时，为防止前次分装的试剂对本次试剂造成影响，本申请对针管进行清洗，使得本申请适用于不同种类的试剂的分装，具体方案为：

在所述底座上设有清洗桶支架、水泵和三通电磁阀；所述清洗桶支架上设有清洗桶；所述三通电磁阀分别和所述水泵、试剂泵和针管连接，用于切换针管和水泵连通或和试剂泵连通。

可选地，在所述底座上还设有控制装置；所述控制装置分别和所述三通电磁阀、位置传感器、传感器、限位电缸、升降电机、转动电机、水泵和试剂泵电连接，获取位置传感器、传感器信号，控制限位电缸、升降电机、转动电机、水泵和试剂泵开启或关闭。

优选地，还包括振荡器；所述试剂桶放置在所述振荡器上。

本实用新型至少具有以下有益效果：

其设置针管、试剂泵、试剂桶、用于对所述针管升降移动的针管升降移动装置及用于输送试剂瓶到分装位的试剂瓶输送装置，试剂泵分别和试剂桶、针管连通，抽取试剂桶中试剂液，从针管排出，分装试剂时，试剂瓶输送装置将待分装试剂瓶移动分装位B位，针管升降移动装置先将针管伸入试剂桶后启动试剂泵，试剂泵将试剂吸入到针管中，后在针管升降移动装置的作用下，使针管移动到B位的待分装试剂瓶内，试剂被试剂泵注入到试剂瓶内，因试剂的分装采用针管吸入并注入方式，使得分装时的剂量误差小，试剂瓶输送装置使得分装后试剂瓶及待分装试剂瓶移动实现自动化，针管升降移动装置使得分装移动工位实现自动化。

由此可见，本实用新型的一种试剂分装机具有分装剂量精度高，分装过程自动化等优点。

附图说明

为了更清楚地说明现有技术以及本实用新型，下面将对现有技术以及本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型一种试剂分装机的结构示意图；

图2为本实用新型一种试剂分装机的附图1的后向结构示意图；

图3为本实用新型一种试剂分装机的输送装置结构示意图；

图4为本实用新型一种试剂分装机的附图3的俯视结构示意图；

图5为本实用新型一种试剂分装机的工作工位示意图；

附图标记说明：

1、底座；2、试剂泵；3、试剂桶；4、控制装置；5、针管；6、针管支架；7、试剂瓶输送装置；701、第一支架；702、第一固定架；703、限位支架；704、限位电缸；705、限位块；706、传感器；707、传感器支架；708、传输皮带；709、第一挡板；7010、第二固定架；7011、第二固定板；7012、第一固定板；7013、第二挡板；7014、输送电机；7015、第二支架；7016、皮带托板；8、针管升降移动装置；801、升降杆；802、支架；8021、转动部；803、升降滑块；804、升降转轮；805、升降皮带；806、升降电机；807、转动电机；808、转动轮；809、转动滑轨；8010、转动皮带；8011、转动滑块；9、导出台；901、第一导板；902、第二导板；10、三通电磁阀；11、置物架；12、清洗桶；13、水泵；14、振荡器；15、清洗桶支架。

具体实施方式

以下结合附图，通过具体实施例对本申请作进一步详述。

在本申请的描述中：除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”等旨在区别指代的对象，而不具有技术内涵方面的特别意义(例如，不应理解为对重要程度或次序等的强调)。“包括”、“包含”、“具有”等表述方式，同时还意味着“不限于”(某些单元、部件、材料、步骤等)。

本申请中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，通常是为了便于对照附图直观理解，而并非对实际产品中位置关系的绝对限定。在未脱离本申请揭示的技术构思的情况下，这些相对位置关系的改变，当亦视为本申请表述的范畴。

本实用新型的一种试剂分装机，如图1至4所示，设置一种试剂分装机，包括底座1、针管5，底座1上分别设有试剂泵2、试剂桶3、用于对针管5升降移动的针管升降移动装置8及用于输送试剂瓶到分装位的试剂瓶输送装置7，试剂泵2分别和试剂桶3、针管5连通，抽取试剂桶3中试剂液，从针管5排出，针管升降移动装置8包括支架802及分别设置在底座1上的转动轮808、转动电机807和升降电机806，转动轮808上设有转动滑轨809，转动电机807通过转动皮带8010和转动轮808连接，转动滑轨809上滑动设置转动滑块8011，支架802上设有转动部8021及升降转轮804，转动部8021上可转动设置升降杆801，转动滑轨809和升降杆801底端固定连接，升降电机806通过升降皮带805和升降转轮804连接，升降皮带805上设有升降滑块803，升降滑块803和转动滑块8011连接，带动转动滑块8011在转动滑轨809上滑动，具体地，升降杆801底部和转动滑块8011固定连接，在转动滑块8011上方的升降杆801上设置转动轴承，转动轴承内环内孔和升降杆801过盈配合，升降滑块803上设置轴承安装孔，转动轴承外环和轴承安装孔过盈配合，以实现升降杆801的转动及升降移动，针管5通过针管支架6和升降杆801连接。

可选地，本实施例给出试剂瓶输送装置7的一个优选结构，具体包括：分别设置在底座1上的第一支架701、第二支架7015、第一固定架702、第二固定架7010、限位支架703和输送电机7014，第一支架701上设有从动输送轮，第二支架7015上设有主动输送轮，主动输送轮和从动输送轮通过传输皮带708连接，输送电机7014和主动输送轮连接，驱动主动输送轮转动，第一固定架702上设有第一挡板709，第二固定架7010上设有第二挡板7013，第一挡板709、第二挡板7013位于传输皮带708上方前后两侧，对放置在传输皮带708上的试剂瓶进行限位，在限位支架703上分别固定设置限位电缸704和螺纹连接传感器支架707，限位电缸704滑块上设有限位块705，传感器支架707上设置传感器706，用于感知试剂瓶的移动。

优选地，以适应不同管径的试剂瓶，调节第一挡板709、第二挡板7013间距离，在第一固定架702上可滑动设有第一固定板7012，第二固定架7010上可滑动设有第二固定板7011，第一固定板7012和第一挡板709固定连接，第二固定板7011和第二挡板7013固定连接，其滑动设置方式可采用在第一固定板7012、第二固定板7011开设滑动槽，在滑动槽上设置紧固螺栓的方式实现调距滑动及螺栓紧固。

优选地，为防止因放置试剂瓶使传输皮带708弯曲，在第一固定架702或第二固定架7010上设有皮带托板7016，将皮带托板7016放置在放置试剂瓶的传输皮带708的下放，对传输皮带708进行支撑。

优选地，为使分装后的试剂瓶被整齐输出，在底座1上设有导出台9，导出台9上设有第一导板901和第二导板902，第一导板901、第二导板902间形成试剂瓶移动通道，试剂瓶移动通道和传输皮带708对接，使得传输皮带708输送的试剂瓶经由传输皮带708进入试剂瓶移动通道。

优选地，为放置分装后的试剂瓶，在试剂瓶移动通道左侧的导出台9上设有置物架11。

可选地，为防止针管5过度伸入试剂桶3液面，造成被动多度吸液而影响分装剂量精度，在针管支架6上设有位置传感器，用于感知针管5伸入试剂液面距离，达到阈值距离时，停止继续伸入。

进一步地，在更换试剂种类时，为防止前次分装的试剂对本次试剂造成影响，对针管5进行清洗，具体为，在底座1上设有清洗桶支架15、水泵13和三通电磁阀10，清洗桶支架15上设有清洗桶12，三通电磁阀10分别和水泵13、试剂泵2和针管5连接，用于切换针管5和水泵13连通或和试剂泵2连通。

可选地，在底座1上还设有控制装置4，控制装置4分别和三通电磁阀10、位置传感器、传感器706、限位电缸704、升降电机806、转动电机807、水泵13和试剂泵2电连接，获取位置传感器、传感器706信号，控制限位电缸704、升降电机806、转动电机807、水泵13和试剂泵2开启或关闭。

优选地，为防止试剂沉淀，分装不均匀，还包括振荡器14，试剂桶3放置在振荡器14上，振荡器14对试剂桶3进行振动。

如图5所示，本申请的工作过程如下：

针管清洗时：控制装置给三通电磁阀发送清洗指令；三通电磁阀将水泵和针管连通；控制装置给转动电机发送转动指令；转动电机转动带动转动轮转动驱动升降杆转动，使针管转动到A位(清洗桶上方)；控制装置给升降电机发送转动指令；升降电机转动驱动升降转轮转动带动升降皮带移动驱动升降杆下降到清洗桶内；控制装置给水泵发送工作指令，水泵启动抽水清洗针管；清洗完成之后，控制装置再依次给升降电机、转动电机发送指令，升降杆上升并回转复位，带动针管复位，即C位(试剂桶上方)。

分装试剂时：控制装置给三通电磁阀发送分装指令；三通电磁阀将试剂泵和针管连通；控制装置给升降电机发送转动指令；升降电机转动驱动升降转轮转动带动升降皮带移动驱动升降杆下降使针管伸入到试剂桶中；位置传感器采集针管伸入液面距离；控制装置获取位置传感器液面距离数据，达到阈值时，控制装置给升降电机发送停止转动指令，同时给试剂泵发送工作指令；试剂泵工作预定时间，吸取预定的试剂量后停止；控制装置给升降电机发送转动指令；升降电机转动驱动升降转轮转动带动升降皮带移动驱动升降杆上升回到C位；控制装置给转动电机发送转动指令；转动电机转动带动转动轮转动驱动升降杆转动，使针管转动到C位(待分装试剂瓶上方)，与此步骤的同时，位置传感器感知试剂瓶的移动，控制装置接收传感器信号，给限位电缸发送工作指令，限位电缸推动限位块前行，将待装试剂瓶阻挡在C位；控制装置给升降电机发送转动指令；升降电机转动驱动升降转轮转动带动升降皮带移动驱动升降杆下降使针管伸入到C位的待分装试剂瓶中；控制装置给试剂泵发送工作指令；试剂泵工作，将吸在针管中的试剂注入试剂瓶中，分装结束后，控制装置再依次给升降电机、转动电机发送指令，升降杆上升并回转复位，带动针管复位，即C位(试剂桶上方)，同时，控制装置给限位电缸发生指令，限位电缸驱动限位块复位，使分装后的试剂瓶由传输皮带输出。

上文中通过一般性说明及具体实施例对本申请作了较为具体和详细的描述。应当理解，基于本申请的技术构思，还可以对这些具体实施例作出若干常规的调整或进一步的创新；但只要未脱离本申请的技术构思，这些常规的调整或进一步的创新得到的技术方案也同样落入本申请的权利要求保护范围。

Claims (10)

1.一种试剂分装机，其特征在于，包括底座(1)、针管(5)；所述底座(1)上分别设有试剂泵(2)、试剂桶(3)、用于对所述针管(5)升降移动的针管升降移动装置(8)及用于输送试剂瓶到分装位的试剂瓶输送装置(7)；所述试剂泵(2)分别和所述试剂桶(3)、针管(5)连通，抽取试剂桶(3)中试剂液，从针管(5)排出；所述针管升降移动装置(8)包括支架(802)及分别设置在所述底座(1)上的转动轮(808)、转动电机(807)和升降电机(806)；所述转动轮(808)上设有转动滑轨(809)；所述转动电机(807)通过转动皮带(8010)和所述转动轮(808)连接；所述转动滑轨(809)上滑动设置转动滑块(8011)；所述支架(802)上设有转动部(8021)及升降转轮(804)；所述转动部(8021)上可转动设置升降杆(801)；所述转动滑轨(809)和所述升降杆(801)底端固定连接；所述升降电机(806)通过升降皮带(805)和所述升降转轮(804)连接；所述升降皮带(805)上设有升降滑块(803)；所述升降滑块(803)和所述转动滑块(8011)连接，带动转动滑块(8011)在所述转动滑轨(809)上滑动；所述针管(5)通过针管支架(6)和所述升降杆(801)连接。

2.根据权利要求1所述的一种试剂分装机，其特征在于，所述试剂瓶输送装置(7)包括：分别设置在所述底座(1)上的第一支架(701)、第二支架(7015)、第一固定架(702)、第二固定架(7010)、限位支架(703)和输送电机(7014)；所述第一支架(701)上设有从动输送轮；所述第二支架(7015)上设有主动输送轮；所述主动输送轮和所述从动输送轮通过传输皮带(708)连接；所述输送电机(7014)和所述主动输送轮连接，驱动主动输送轮转动；所述第一固定架(702)上设有第一挡板(709)；所述第二固定架(7010)上设有第二挡板(7013)；所述第一挡板(709)、第二挡板(7013)位于所述传输皮带(708)上方前后两侧，对放置在所述传输皮带(708)上的试剂瓶进行限位；在所述限位支架(703)上分别固定设置限位电缸(704)和螺纹连接传感器支架(707)；所述限位电缸(704)滑块上设有限位块(705)；所述传感器支架(707)上设置传感器(706)，用于感知试剂瓶的移动。

3.根据权利要求2所述的一种试剂分装机，其特征在于，所述第一固定架(702)上可滑动设有第一固定板(7012)；所述第二固定架(7010)上可滑动设有第二固定板(7011)；所述第一固定板(7012)和所述第一挡板(709)连接；所述第二固定板(7011)和所述第二挡板(7013)连接。

4.根据权利要求2所述的一种试剂分装机，其特征在于，在所述第一固定架(702)或第二固定架(7010)上设有皮带托板(7016)；所述皮带托板(7016)位于放置试剂瓶的所述传输皮带(708)下方，对所述传输皮带(708)进行支撑。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的一种试剂分装机，其特征在于，在所述底座(1)上设有导出台(9)；所述导出台(9)上设有第一导板(901)和第二导板(902)；所述第一导板(901)、第二导板(902)间形成试剂瓶移动通道；所述试剂瓶移动通道和所述传输皮带(708)对接，使得传输皮带(708)输送的试剂瓶经由所述传输皮带(708)进入所述试剂瓶移动通道。

6.根据权利要求5所述的一种试剂分装机，其特征在于，在所述试剂瓶移动通道左侧的所述导出台(9)上设有置物架(11)。

7.根据权利要求2至4任意一项所述的一种试剂分装机，其特征在于，在所述针管支架(6)上设有位置传感器，用于感知所述针管(5)伸入试剂液面距离。

8.根据权利要求7所述的一种试剂分装机，其特征在于，在所述底座(1)上设有清洗桶支架(15)、水泵(13)和三通电磁阀(10)；所述清洗桶支架(15)上设有清洗桶(12)；所述三通电磁阀(10)分别和所述水泵(13)、试剂泵(2)和针管(5)连接，用于切换针管(5)和水泵(13)连通或和试剂泵(2)连通。

9.根据权利要求8所述的一种试剂分装机，其特征在于，在所述底座(1)上还设有控制装置(4)；所述控制装置(4)分别和所述三通电磁阀(10)、位置传感器、传感器(706)、限位电缸(704)、升降电机(806)、转动电机(807)、水泵(13)和试剂泵(2)电连接，获取位置传感器、传感器(706)信号，控制限位电缸(704)、升降电机(806)、转动电机(807)、水泵(13)和试剂泵(2)开启或关闭。

10.根据权利要求1所述的一种试剂分装机，其特征在于，还包括振荡器(14)；所述试剂桶(3)放置在所述振荡器(14)上。

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