CN218289782U - 一种夹臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及收料设备技术领域，尤其涉及一种夹臂；包括基座、盘体、夹头、旋转驱动件及直线驱动件；旋转驱动件包括驱动源、输出轴及同步轮，驱动源设于基座并驱动输出轴转动，同步轮通过皮带与输出轴连接，同步轮与所述夹头径向固定连接，同步轮与所述夹头轴向固定连接，输出轴及同步轮均设于盘体；直线驱动件设于盘体并锁紧或松开夹头；通过设置同步轮与夹头径向固定连接的结构，实现夹头的转动，同步轮与夹头轴向固定连接的结构及活塞、顶压件的设置，实现夹头的直线运动，满足生产要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及收料设备技术领域，尤其涉及一种夹臂。
背景技术
用于收料的卷轴，在工作状态需要夹臂夹持其旋转，达到收料的目的，为了装卸卷轴的便利，通常需要外力将卷轴从夹臂上卸下，传统卸载卷轴的结构较为复杂，耗时较长，不能满足生产要求，需要改良。
发明内容
为了克服现有技术中存在的卷轴卸载耗时的缺点，本实用新型的目的在于提供一种夹臂，实现快速卸载及安装的目的，满足不同生产要求。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种夹臂，包括基座，还包括盘体、夹头、旋转驱动件及直线驱动件；
所述旋转驱动件包括驱动源、输出轴及同步轮，所述驱动源设于基座并驱动输出轴转动，所述同步轮通过皮带与输出轴连接，所述同步轮与所述夹头径向固定连接，所述同步轮与所述夹头轴向固定连接，所述输出轴及同步轮均设于盘体；
所述直线驱动件设于盘体并锁紧或松开夹头。
进一步的，所述驱动源、同步轮、夹头及直线驱动件的数量均为两个，输出轴的数量为一个，两个驱动源分别驱动输出轴转动，两个同步轮分别通过同步带与所述输出轴连接，一个同步轮与一个夹头连接。
进一步的，所述直线驱动件包括活塞、顶压件及套筒，所述套筒设于盘体，所述活塞设于套筒，所述顶压件滑动连接于套筒，所述活塞驱动顶压件锁紧或松开夹头。
进一步的，所述夹头包括轴杆及卡头，所述轴杆与同步轮键连接，所述卡头与所述轴杆固定连接。
进一步的，所述轴杆设有若干个凹槽，所述凹槽沿轴杆的长度方向设置，所述同步轮设有若干的凸部，一个凸部与一个凹槽配合。
本实用新型的有益效果：通过设置同步轮与夹头径向固定连接的结构，实现夹头的转动，同步轮与夹头轴向固定连接的结构及活塞、顶压件的设置，实现夹头的直线运动，满足生产要求。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的内部结构立体图；
图3为本实用新型的夹头、旋转驱动件及直线驱动件立体示意图；
图4为本实用新型的夹头、旋转驱动件及直线驱动件拆分结构示意图；
图5为本实用新型的夹头、旋转驱动件及直线驱动件立体剖视图。
附图标记包括：
1—盘体 2—夹头 21—轴杆
211—凹槽 23—卡头 3—旋转驱动件
31—驱动源 32—输出轴 33—同步轮
331—凸部 4—直线驱动件 41—活塞
42—顶压件 43—套筒。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
请参阅图1至图5，本实用新型的一种夹臂，包括基座，还包括盘体1、夹头2、旋转驱动件3及直线驱动件4；
所述旋转驱动件3包括驱动源31、输出轴32及同步轮33，所述驱动源31设于基座并驱动输出轴32转动，所述同步轮33通过皮带与输出轴32连接，所述同步轮33与所述夹头2径向固定连接，所述同步轮33与所述夹头2轴向固定连接，所述输出轴32及同步轮33均设于盘体1；
所述直线驱动件4包括活塞41、顶压件42及套筒43，所述套筒43设于盘体1，所述活塞41设于套筒43，所述顶压件42滑动连接于套筒43，所述活塞41驱动顶压件42锁紧或松开夹头2。
具体的，本实施例中，驱动源31采用电机驱动结构，带动输出轴32转动，输出轴32与同步轮33通过皮带连接，实现同步轮33的转动连接，同步轮33与夹头2在径向方向固定连接，从而带动夹头2的同步旋转，需要夹头2轴向运动时，驱动源31停止工作，活塞41驱动顶压件42运动，使得顶压件42插接于夹头2，在活塞41的作用下，使得顶压件42轴向运动，同步带动夹头2的直线运动，直至夹头2运动至预设位置，顶压件42与夹头2脱落，恢复夹头2的待转动状态。
通过设置同步轮33与夹头2径向固定连接的结构，实现夹头2的转动，同步轮33与夹头2轴向固定连接的结构及活塞41、顶压件42的设置，实现夹头2的直线运动，满足生产要求。
所述驱动源31、同步轮33、夹头2及直线驱动件4的数量均为两个，输出轴32的数量为一个，两个驱动源31分别驱动输出轴32转动，两个同步轮33分别通过同步带与所述输出轴32连接，一个同步轮33与一个夹头2连接，实现一个转盘1设置两个夹头2的目的，节约设备内部空间。
所述夹头2包括轴杆21及卡头22，所述轴杆21与同步轮33键连接，所述卡头22与所述轴杆21固定连接，轴杆21与卡头22的拆装结构，方便轴杆21匹配不同规格的卡头22，满足不同的生产要求，同时方便分别加工轴杆21和卡头22。
所述轴杆21设有若干个凹槽211，所述凹槽211沿轴杆21的长度方向设置，所述同步轮33设有若干的凸部331，一个凸部331与一个凹槽211配合,凹槽211和凸部311的设置，实现轴杆21相对同步轮33径向固定连接，轴向滑动连接的结构。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种夹臂，包括基座，其特征在于：还包括盘体(1)、夹头(2)、旋转驱动件(3)及直线驱动件(4)；
所述旋转驱动件(3)包括驱动源(31)、输出轴(32)及同步轮(33)，所述驱动源(31)设于基座并驱动输出轴(32)转动，所述同步轮(33)通过皮带与输出轴(32)连接，所述同步轮(33)与所述夹头(2)径向固定连接，所述同步轮(33)与所述夹头(2)轴向固定连接，所述输出轴(32)及同步轮(33)均设于盘体(1)；
所述直线驱动件(4)设于盘体(1)并锁紧或松开夹头(2)。
2.根据权利要求1所述的夹臂，其特征在于：所述驱动源(31)、同步轮(33)、夹头(2)及直线驱动件(4)的数量均为两个，输出轴(32)的数量为一个，两个驱动源(31)分别驱动输出轴(32)转动，两个同步轮(33)分别通过同步带与所述输出轴(32)连接，一个同步轮(33)与一个夹头(2)连接。
3.根据权利要求1所述的夹臂，其特征在于：所述直线驱动件(4)包括活塞(41)、顶压件(42)及套筒(43)，所述套筒(43)设于盘体(1)，所述活塞(41)设于套筒(43)，所述顶压件(42)滑动连接于套筒(43)，所述活塞(41)驱动顶压件(42)锁紧或松开夹头(2)。
4.根据权利要求1所述的夹臂，其特征在于：所述夹头(2)包括轴杆(21)及卡头(22)，所述轴杆(21)与同步轮(33)键连接，所述卡头(22)与所述轴杆(21)固定连接。
5.根据权利要求4所述的夹臂，其特征在于：所述轴杆(21)设有若干个凹槽(211)，所述凹槽(211)沿轴杆(21)的长度方向设置，所述同步轮(33)设有若干的凸部(331)，一个凸部(331)与一个凹槽(211)配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221377974.8U CN218289782U (zh) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | 一种夹臂 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN218289782U true CN218289782U (zh) | 2023-01-13 |
Family
ID=84787672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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|---|---|
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2022
- 2022-06-02 CN CN202221377974.8U patent/CN218289782U/zh active Active
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