CN218289597U - 桁架码垛机及板材生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桁架码垛机及板材生产线，涉及板材生产技术领域。桁架码垛机，包括桁架、水平移动装置、竖向升降装置和吸取装置，所述桁架包括由立柱和横梁连接而成的两个支撑架，所述水平移动装置设置在两所述支撑架的所述横梁上；所述竖向升降装置设置在所述水平移动装置上；所述吸取装置包括安装架以及多个用于吸取或释放板材的吸取组件，所述安装架设置在所述竖向升降装置上，所述吸取组件位置可调的设置在所述安装架上，且所述吸取组件上设置有用于导通或切断气路的开关阀。本实用新型桁架码垛机及板材生产线实现了码垛自动化，降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

桁架码垛机及板材生产线

技术领域

本实用新型涉及板材生产技术领域，具体涉及一种桁架码垛机及板材生产线。

背景技术

目前，PP中空板材的生产主要由整体式的PP中空板材挤出成型设备完成，经投料、加温、定性、冷却、成型等一系列流程后在设备的板材输出端产出。

在实际生产中，PP中空板材挤出成型设备因其生产工艺，只能单片平铺产出中空板，板材尺寸通常较大，其横向尺寸基本在两米以上，每台PP中空板材挤出成型设备须配备两名工人协作完成板材的码放。随着产能提升，人工码垛方式已呈现效率滞后情况，逐渐脱离行业发展，也不满足企业流水线自动化生产高效管理的诉求。

实用新型内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型的第一个目的在于提供一种桁架码垛机，该桁架码垛机适用于不同规格的板材，实现了码垛自动化，降低了劳动强度，提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

桁架码垛机，包括桁架、水平移动装置、竖向升降装置和吸取装置，所述桁架包括由立柱和横梁连接而成的两个支撑架，所述水平移动装置设置在两所述支撑架的所述横梁上；所述竖向升降装置设置在所述水平移动装置上；所述吸取装置包括安装架以及多个用于吸取或释放板材的吸取组件，所述安装架设置在所述竖向升降装置上，所述吸取组件位置可调的设置在所述安装架上，且所述吸取组件上设置有用于导通或切断气路的开关阀。

其中，所述吸取组件包括吸取座和吸取件，所述吸取座滑动设置在所述安装架上，且所述吸取座与所述安装架之间设置有锁紧结构。

其中，所述吸取件为真空吸盘，所述真空吸盘通过管路与吸气装置连接，所述开关阀设置在所述真空吸盘的连接杆上。

其中，所述开关阀为手动阀或电磁阀。

其中，所述锁紧结构包括螺栓和螺母，所述安装架上设置有T型长槽，所述螺栓的头部滑动设置在所述T型长槽内，所述螺栓的杆部穿过所述吸取座与所述螺母螺纹连接。

其中，所述水平移动装置包括支撑梁、连接座、水平移动驱动电机、水平齿条和水平移动驱动齿轮，所述支撑梁架设在两所述支撑架的所述横梁上，所述连接座通过水平滑轨滑动设置在所述支撑梁上，所述水平移动驱动电机固定设置在所述连接座上，所述水平齿条固定设置在所述支撑梁上，所述水平移动驱动齿轮设置在所述水平移动驱动电机上且与所述水平齿条啮合。

其中，所述竖向升降装置包括内部中空且两端开口的导向座，升降驱动电机、升降臂、升降齿条和升降驱动齿轮，所述导向座和所述升降驱动电机均固定设置在所述连接座上，且所述升降驱动电机的输出轴伸入所述导向座内；所述升降齿条固定设置在所述升降臂上，所述升降臂滑动设置在所述导向座内，所述升降驱动齿轮设置在所述升降驱动电机的输出轴上且与所述升降齿条啮合。

其中，所述升降臂具有四个侧壁，相邻的三个所述侧壁分别通过升降滑轨滑动设置在所述导向座上，所述升降齿条设置在剩余的所述侧壁上。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的桁架码垛机，无需人工参与，通过水平移动装置驱动吸取组件水平移动，通过竖向升降装置驱动吸取组件竖向升降，通过吸气组件吸取或释放板材，实现了板材的自动搬运、码垛，且吸取组件的位置可调，同时，吸取组件上设置有用于导通或切断气路的开关阀，使得其能够码垛不同规格的板材，因此，与现有技术相比，本实用新型桁架码垛机能够适用于多种不同规格的板材，实现了码垛自动化，降低了劳动强度，提高了工作效率。

本实用新型的第二个目的在于提供一种板材生产线，该板材生产线能够自动码垛，实现了板材生产的自动化，降低了劳动强度，提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

板材生产线，包括PP中空板材挤出成型设备，还包括上述技术方案中所述的桁架码垛机，所述桁架码垛机位于所述PP中空板材挤出成型设备的下游。

其中，所述板材生产线还包括模切机，所述模切机位于所述PP中空板材挤出成型设备与所述桁架码垛机之间。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的板材生产线，由于包括上述技术方案中的桁架码垛机，因此，能够自动码垛，实现了板材生产的自动化，降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型板材生产线中桁架码垛机的结构示意图；

图2是图1中A部的结构示意图；

图3是本实用新型桁架码垛机中水平移动装置和竖向升降装置的结构示意图；

图中：1、立柱；2、横梁；3、安装架；31、T型长槽；4、开关阀；5、吸取座；6、吸取件；7、螺栓；8、螺母；9、支撑梁；10、连接座；11、水平移动驱动电机；12、水平齿条；13、水平移动驱动齿轮；14、水平滑轨；15、导向座；16、升降驱动电机；17、升降臂；18、升降齿条；19、升降驱动齿轮；20、升降滑轨；21、加强梁。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3共同所示，板材生产线，包括PP中空板材挤出成型设备，还包括桁架码垛机，桁架码垛机位于PP中空板材挤出成型设备的下游。

进一步地，板材生产线还包括模切机，模切机位于PP中空板材挤出成型设备与桁架码垛机之间。

其中，PP中空板材挤出成型设备用于生产PP中空板材，模切机用于对PP中空板材挤出成型设备所生产的PP中空板材进行裁切，桁架码垛机用于对经模切机裁切的PP中空板材进行转运、码垛，以实现PP中空板材的自动化生产。

本实施例中的PP中空板材挤出成型设备和模切机为现有技术，在此不做赘述。

本实施例中的桁架码垛机包括桁架、水平移动装置、竖向升降装置和吸取装置，桁架包括由立柱1和横梁2连接而成的两个支撑架，两个支撑架的立柱1之间连接有加强梁21，水平移动装置设置在两个支撑架的横梁2上；竖向升降装置设置在水平移动装置上；吸取装置包括安装架3和多个用于吸取板材的吸取组件，安装架3设置在竖向升降装置上，吸取组件位置可调的设置在安装架3上，且吸取组件上设置有用于导通或切断气路的开关阀4。由于吸取组件的位置可调，同时，吸取组件上设置有用于导通或切断气路的开关阀4，因此，可通过调节吸取组件的位置，以及通过开关阀4控制吸取组件的打开或关闭，来满足不同规格PP中空板材的使用需求。

其中，吸取组件包括吸取座5和吸取件6，吸取座5滑动设置在安装架3上，且吸取座5与安装架3之间设置有锁紧结构。

具体地，吸取件6优选为真空吸盘，真空吸盘通过管路(图中未示出)与吸气装置(图中未示出)连接，开关阀4设置在真空吸盘的连接杆上。

开关阀4优选为手动阀，实际应用中，开关阀4也可以采用电磁阀，具体根据实际需求进行选择，本实施例对此不作限制。

锁紧结构包括螺栓7和螺母8，安装架3上设置有T型长槽31，螺栓7的头部滑动设置在T型长槽31内，螺栓7的杆部穿过吸取座5与螺母8螺纹连接。使用时，通过移动安装架3来调节安装架3的位置，当安装架3的位置调整好后，通过螺栓7和螺母8锁紧安装架3即可。

本实施例中的水平移动装置包括支撑梁9、连接座10、水平移动驱动电机11、水平齿条12和水平移动驱动齿轮13，支撑梁9架设在两个支撑架的横梁2上，连接座10通过水平滑轨14滑动设置在支撑梁9上，水平移动驱动电机11固定设置在连接座10上，水平齿条12固定设置在支撑梁9上，水平移动驱动齿轮13设置在水平移动驱动电机11上且与水平齿条12啮合。

为了保证连接座10滑动的稳定性，本实施例在支撑梁9上间隔设置了两条水平滑轨14，并将连接座10设置在了两条水平滑轨14上，同时，将水平齿条12设置在了两条水平滑轨14之间；水平移动驱动电机11的动力输出轴穿过连接座10与水平移动驱动齿轮13连接。

本实施例中的竖向升降装置包括内部中空且两端开口的导向座15，升降驱动电机16、升降臂17、升降齿条18和升降驱动齿轮19，导向座15和升降驱动电机16均固定设置在连接座10上，且升降驱动电机16的输出轴伸入导向座15内；升降齿条18固定设置在升降臂17上，升降臂17滑动设置在导向座15内，升降驱动齿轮19设置在升降驱动电机16的输出轴上且与升降齿条18啮合。

本实施例中的升降臂17具有四个侧壁，相邻的三个侧壁分别通过升降滑轨20滑动设置在导向座15上，升降齿条18设置在剩余的侧壁上。

工作时，PP中空板材挤出成型设备生产PP中空板材，PP中空板材经下游的模切机进行裁切，裁切后的PP中空板材经桁架码垛机进行转运、码垛，实现PP中空板材的自动化生产。

桁架码垛机对PP中空板材进行转运、码垛时，先由升降驱动电机16驱动吸取件6下降吸取经裁切的PP中空板材，再由升降驱动电机16驱动吸取件6和PP中空板材上升，然后由水平移动驱动电机11驱动吸取件6和PP中空板材水平移动至码垛托盘上方，再由升降驱动电机16驱动吸取件6和PP中空板材下降，之后，吸取件6将PP中空板材释放至码垛托盘上，实现PP中空板材的转运、码垛。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.桁架码垛机，其特征在于，包括桁架、水平移动装置、竖向升降装置和吸取装置，

所述桁架包括由立柱和横梁连接而成的两个支撑架，所述水平移动装置设置在两所述支撑架的所述横梁上；所述竖向升降装置设置在所述水平移动装置上；所述吸取装置包括安装架以及多个用于吸取或释放板材的吸取组件，所述安装架设置在所述竖向升降装置上，所述吸取组件位置可调的设置在所述安装架上，且所述吸取组件上设置有用于导通或切断气路的开关阀。

2.根据权利要求1所述的桁架码垛机，其特征在于，所述吸取组件包括吸取座和吸取件，所述吸取座滑动设置在所述安装架上，且所述吸取座与所述安装架之间设置有锁紧结构。

3.根据权利要求2所述的桁架码垛机，其特征在于，所述吸取件为真空吸盘，所述真空吸盘通过管路与吸气装置连接，所述开关阀设置在所述真空吸盘的连接杆上。

4.根据权利要求3所述的桁架码垛机，其特征在于，所述开关阀为手动阀或电磁阀。

5.根据权利要求2所述的桁架码垛机，其特征在于，所述锁紧结构包括螺栓和螺母，所述安装架上设置有T型长槽，所述螺栓的头部滑动设置在所述T型长槽内，所述螺栓的杆部穿过所述吸取座与所述螺母螺纹连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的桁架码垛机，其特征在于，所述水平移动装置包括支撑梁、连接座、水平移动驱动电机、水平齿条和水平移动驱动齿轮，所述支撑梁架设在两所述支撑架的所述横梁上，所述连接座通过水平滑轨滑动设置在所述支撑梁上，所述水平移动驱动电机固定设置在所述连接座上，所述水平齿条固定设置在所述支撑梁上，所述水平移动驱动齿轮设置在所述水平移动驱动电机上且与所述水平齿条啮合。

7.根据权利要求6所述的桁架码垛机，其特征在于，所述竖向升降装置包括内部中空且两端开口的导向座，升降驱动电机、升降臂、升降齿条和升降驱动齿轮，所述导向座和所述升降驱动电机均固定设置在所述连接座上，且所述升降驱动电机的输出轴伸入所述导向座内；所述升降齿条固定设置在所述升降臂上，所述升降臂滑动设置在所述导向座内，所述升降驱动齿轮设置在所述升降驱动电机的输出轴上且与所述升降齿条啮合。

8.根据权利要求7所述的桁架码垛机，其特征在于，所述升降臂具有四个侧壁，相邻的三个所述侧壁分别通过升降滑轨滑动设置在所述导向座上，所述升降齿条设置在剩余的所述侧壁上。

9.板材生产线，包括PP中空板材挤出成型设备，其特征在于，还包括权利要求1至8任一项所述的桁架码垛机，所述桁架码垛机位于所述PP中空板材挤出成型设备的下游。

10.根据权利要求9所述的板材生产线，其特征在于，所述板材生产线还包括模切机，所述模切机位于所述PP中空板材挤出成型设备与所述桁架码垛机之间。

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