CN218289529U - 一种上料机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料机械手装置，包括：水平调节组件，所述水平调节组件包括支撑板，所述支撑板的数量为两个，所述支撑板的顶端两侧均分别固定连接有支撑杆，位于所述支撑杆的顶端固定连接有滑杆，位于前侧的支撑杆的顶端固定连接有丝杆，所述滑杆与丝杆的表面均分别活动连接有固定板，所述固定板的顶部左侧开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内部固定连接有第一电机。本实用新型为防止本装置重心不稳，可以在固定板后侧的配重架上放置配重块，来为橡胶块夹持物料时起到平衡的作用，为防止配重块掉落，可以将固定绳穿过配重块上的卡槽然后再穿过固定环进行固定，通过以上设置，解决了对较重的物料进行上料时重心不稳的问题。

Description

一种上料机械手装置

技术领域

本实用新型涉及机械手装置领域，具体为一种上料机械手装置。

背景技术

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求，所以现在大部分大部分生产线采用上料机械手装置来满足大批量生产的需求。

但是现有技术在实际使用时，市面上大多数上料机械手装置在对较重的物料进行上料时，因重心不稳会对上料机械手的支撑地方造成较大的负荷，影响装置的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料机械手装置，以解决对较重的物料进行上料时重心不稳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括：

水平调节组件，所述水平调节组件包括支撑板，所述支撑板的数量为两个，所述支撑板的顶端两侧均分别固定连接有支撑杆，位于后侧所述支撑杆的顶端固定连接有滑杆，位于前侧的支撑杆的顶端固定连接有丝杆，所述滑杆与丝杆的表面均分别活动连接有固定板，所述固定板的顶部左侧开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述固定板相对应丝杆位置的一端固定连接有轴承，所述轴承的内部转动连接有螺纹筒，所述螺纹筒的内部与丝杆的表面螺纹连接，所述螺纹筒的表面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的表面与第一齿轮的表面相啮合；

竖直调节组件，所述竖直调节组件包括开设在固定板表面的通槽，所述通槽的内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第三齿轮，所述固定板的前侧滑动连接有固定壳，所述固定壳的内部固定连接有齿条，所述齿条的表面与第三齿轮的表面相啮合，所述固定壳的前侧固定连接有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有板体，所述固定壳的前侧固定连接有第二电动液压推杆，所述第二电动液压推杆的输出端与板体的底端固定连接；

配重组件，所述配重组件包括固定连接在固定板后侧的配重架，所述配重架的表面活动连接有配重块，所述配重架的顶端固定连接有固定环，所述固定环远离配重架的一端固定连接有固定绳。

优选的，所述板体的两侧均分别活动连接有第一夹板，所述第一夹板远离板体的一端活动连接有第二夹板，两个所述第一夹板相对面的一端固定连接有第一电动液压推杆。

优选的，所述第一夹板与第二夹板相对面的一端均固定连接有强力弹簧。

优选的，位于所述固定板左侧支撑板的顶部固定连接有控制器，所述控制器通过导线分别与第一电机、第二电机、第一电动液压推杆和第二电动液压推杆电性连接。

优选的，所述配重块的表面开设有卡槽，所述固定绳表面与卡槽的内壁活动连接，且固定绳远离配重架的一端活动贯穿固定环的内部。

优选的，所述第二夹板远离第一夹板的一端固定连接有橡胶块，所述橡胶块的表面开设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型为防止本装置重心不稳，可以在固定板后侧的配重架上放置配重块，来为橡胶块夹持物料时起到平衡的作用，为防止配重块掉落，可以将固定绳穿过配重块上的卡槽然后再穿过固定环进行固定，通过以上设置，解决了对较重的物料进行上料时重心不稳的问题；

2、本实用新型同时还通过控制器为第一电动液压推杆发送控制信号，控制第一电动液压推杆进行收缩带动两个第一夹板向内移动，同时带动第二夹板进行移动，使两个橡胶块对物料进行夹持，在强力弹簧回弹的作用下，在橡胶块对物料夹持时起到缓冲的作用，同时橡胶块表面开设的防滑纹还可以加大与物料之间的摩擦，防止物料物料掉落。

附图说明

图1为本实用新型一种上料机械手装置整体结构示意图一；

图2为本实用新型一种上料机械手装置整体结构示意图二；

图3为本实用新型一种上料机械手装置整体结构示意图三。

图中：1、支撑板；2、支撑杆；3、丝杆；4、滑杆；5、固定板； 6、第一电机；7、第一齿轮；8、轴承；9、螺纹筒；10、第二齿轮；11、固定壳；12、滑轨；13、板体；14、第一电动液压推杆；15、第一夹板；16、第二夹板；17、强力弹簧；18、橡胶块；19、第二电机； 20、第三齿轮；21、齿条；22、配重架；23、配重块；24、固定绳； 25、固定环；26、第二电动液压推杆；27、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：包括：

水平调节组件，水平调节组件包括支撑板1，支撑板1的数量为两个，支撑板1的顶端两侧均分别固定连接有支撑杆2，位于后侧支撑杆2的顶端固定连接有滑杆4，位于前侧的支撑杆2的顶端固定连接有丝杆3，滑杆4与丝杆3的表面均分别活动连接有固定板5，固定板5的顶部左侧开设有矩形凹槽，矩形凹槽的内部固定连接有第一电机6，第一电机6的输出轴固定连接有第一齿轮7，固定板5相对应丝杆3位置的一端固定连接有轴承8，轴承8的内部转动连接有螺纹筒9，螺纹筒9的内部与丝杆3的表面螺纹连接，螺纹筒9的表面固定连接有第二齿轮10，第二齿轮10的表面与第一齿轮7的表面相啮合，通过第一电机6、第一赤裸、螺纹筒9和丝杆3等的设置，带动固定板5在滑杆4的表面进行滑动，从而改变固定板5的左右位置；

竖直调节组件，竖直调节组件包括开设在固定板5表面的通槽，通槽的内壁固定连接有第二电机19，第二电机19的输出轴固定连接有第三齿轮20，固定板5的前侧滑动连接有固定壳11，固定壳11的内部固定连接有齿条21，齿条21的表面与第三齿轮20的表面相啮合，固定壳11的前侧固定连接有滑轨12，滑轨12的内部滑动连接有板体13，固定壳11的前侧固定连接有第二电动液压推杆26，第二电动液压推杆26的输出端与板体13的底端固定连接，通过第二电机 19、第三齿轮20和齿条21的设置，可以带动固定壳11进行上下移动，通过第二电动液压推杆26的设置，可以带动板体13在两个滑轨 12的内部进行滑动；

配重组件，配重组件包括固定连接在固定板5后侧的配重架22，配重架22的表面活动连接有配重块23，配重架22的顶端固定连接有固定环25，固定环25远离配重架22的一端固定连接有固定绳24，通过配重架22和配重块23的设置，可以为固定板5移动时起到重心稳定的作用，防止因重心不稳易倾倒。

板体13的两侧均分别活动连接有第一夹板15，第一夹板15远离板体13的一端活动连接有第二夹板16，两个第一夹板15相对面的一端固定连接有第一电动液压推杆14，通过第一电动液压推杆的设置，可以带动第一夹板15进行移动，从而带动第二夹板16进行移动方便对物料进行夹持。

第一夹板15与第二夹板16相对面的一端均固定连接有强力弹簧 17，通过强力弹簧17的设置，可以在夹持物料时起到缓冲的作用。

位于固定板5左侧支撑板1的顶部固定连接有控制器27，控制器27通过导线分别与第一电机6、第二电机19、第一电动液压推杆14 和第二电动液压推杆26电性连接。

配重块23的表面开设有卡槽，固定绳24表面与卡槽的内壁活动连接，且固定绳24远离配重架22的一端活动贯穿固定环25的内部。

第二夹板16远离第一夹板15的一端固定连接有橡胶块18，橡胶块18的表面开设有防滑纹，通过防滑纹的设置可以加大与物料之间的摩擦，防止物料物料掉落。

工作原理：在使用时，通过使用人员将该实用新型移动至需要使用的位置，然后为本装置接入外接电源，检查本装置是否能正常运行，在需要对固定板5作用进行移动时，可以通过控制器27为第一电机6 发送控制信号，通过第一电机6运转带动第一齿轮7进行转动，从而带动第二齿轮10转动，第二齿轮10的转动带动了螺纹筒9在轴承8 的内部进行转动，因螺纹筒9的内部与丝杆3的表面是螺纹连接的，所以带动了固定板5进行左右移动，同时在滑杆4的作用下对固定板 5移动时起到稳定支撑的作用，在需要对固定壳11上下调节时，可以通过控制器27为第二电机19发送控制信号，通过第二电机19运转带动第三齿轮20进行转动，因第三齿轮20表面与齿条21表面啮合，所以可以带动固定壳11在固定板5的前侧进行上下移动，在需要对板体13的位置进行调节时，可以通过控制器27为第二电动液压推杆26发送控制信号，通过第二电动液压推杆26的伸缩带动板体13 在两个滑轨12的内部进行滑动，从而调节板体13的上下位置，需要对物料进行夹持的时候，将物料置于两个橡胶块18的中间，然后通过控制器27为第一电动液压推杆14发送控制信号，控制第一电动液压推杆14进行收缩带动两个第一夹板15向内移动，同时带动第二夹板16进行移动，使两个橡胶块18对物料进行夹持，在强力弹簧17 回弹的作用下，在橡胶块18对物料夹持时起到缓冲的作用，同时橡胶块18表面开设的防滑纹还可以加大与物料之间的摩擦，防止物料物料掉落，为防止本装置重心不稳，可以在固定板5后侧的配重架22 上放置配重块23，来为橡胶块18夹持物料时起到平衡的作用，为防止配重块23掉落，可以将固定绳24穿过配重块23上的卡槽然后再穿过固定环25进行固定，本实用新型以解决对较重的物料进行上料时重心不稳的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种上料机械手装置，其特征在于：包括：

水平调节组件，所述水平调节组件包括支撑板(1)，所述支撑板(1)的数量为两个，所述支撑板(1)的顶端两侧均分别固定连接有支撑杆(2)，位于后侧所述支撑杆(2)的顶端固定连接有滑杆(4)，位于前侧的支撑杆(2)的顶端固定连接有丝杆(3)，所述滑杆(4)与丝杆(3)的表面均分别活动连接有固定板(5)，所述固定板(5)的顶部左侧开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内部固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴固定连接有第一齿轮(7)，所述固定板(5)相对应丝杆(3)位置的一端固定连接有轴承(8)，所述轴承(8)的内部转动连接有螺纹筒(9)，所述螺纹筒(9)的内部与丝杆(3)的表面螺纹连接，所述螺纹筒(9)的表面固定连接有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)的表面与第一齿轮(7)的表面相啮合；

竖直调节组件，所述竖直调节组件包括开设在固定板(5)表面的通槽，所述通槽的内壁固定连接有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出轴固定连接有第三齿轮(20)，所述固定板(5)的前侧滑动连接有固定壳(11)，所述固定壳(11)的内部固定连接有齿条(21)，所述齿条(21)的表面与第三齿轮(20)的表面相啮合，所述固定壳(11)的前侧固定连接有滑轨(12)，所述滑轨(12)的内部滑动连接有板体(13)，所述固定壳(11)的前侧固定连接有第二电动液压推杆(26)，所述第二电动液压推杆(26)的输出端与板体(13)的底端固定连接；

配重组件，所述配重组件包括固定连接在固定板(5)后侧的配重架(22)，所述配重架(22)的表面活动连接有配重块(23)，所述配重架(22)的顶端固定连接有固定环(25)，所述固定环(25)远离配重架(22)的一端固定连接有固定绳(24)。

2.根据权利要求1所述的一种上料机械手装置，其特征在于：所述板体(13)的两侧均分别活动连接有第一夹板(15)，所述第一夹板(15)远离板体(13)的一端活动连接有第二夹板(16)，两个所述第一夹板(15)相对面的一端固定连接有第一电动液压推杆(14)。

3.根据权利要求2所述的一种上料机械手装置，其特征在于：所述第一夹板(15)与第二夹板(16)相对面的一端均固定连接有强力弹簧(17)。

4.根据权利要求1所述的一种上料机械手装置，其特征在于：位于所述固定板(5)左侧支撑板(1)的顶部固定连接有控制器(27)，所述控制器(27)通过导线分别与第一电机(6)、第二电机(19)、第一电动液压推杆(14)和第二电动液压推杆(26)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种上料机械手装置，其特征在于：所述配重块(23)的表面开设有卡槽，所述固定绳(24)表面与卡槽的内壁活动连接，且固定绳(24)远离配重架(22)的一端活动贯穿固定环(25)的内部。

6.根据权利要求2所述的一种上料机械手装置，其特征在于：所述第二夹板(16)远离第一夹板(15)的一端固定连接有橡胶块(18)，所述橡胶块(18)的表面开设有防滑纹。

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