CN218289511U - 一种移动机器人的物品固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动机器人的物品固定装置，包括支撑柱和安装板，所述安装板的底部固定安装有四组支撑柱，所述安装板的表面贯穿开设有四组贯穿槽，所述贯穿槽的内部滑动连接有夹持机构，所述移动机器人本体的顶部固定安装有用于驱动多组夹持机构沿贯穿槽的内部进行滑动的驱动机构。本实用新型通过设置驱动机构可以驱动夹持机构对需要运输的物品进行有效夹持定位，并且通过设置压力传感器可以及时停止驱动机构的工作，从而可以使其对不同大小的物品进行有效夹持固定，不会因为移动机器人本体的急停急起而造成物品掉落或者碰撞损坏，而设置的缓冲机构可以缓冲一定的夹持力，不会因为直接硬性接触夹持而造成物品损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种移动机器人的物品固定装置。
背景技术
移动机器人也被称为自动引导运输车，是一种自主控制移动、自动执行工作的智能装置，它可以在地面上或其他表面上移动。随着科学技术的进步，移动机器人在诸如生产、服务、物流等领域均有应用。
而在移动机器人进行快递等物品进行运输的过程中通常仅仅将物品放置于其顶部的盛放框的内部，而因为移动机器人在急起急停的过程中会出现一定的惯性，而物流快递等物品其中也有很多易碎品，因此可能会在输送的过程中造成损坏，为此，我们提出一种移动机器人的物品固定装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种移动机器人的物品固定装置，以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动机器人的物品固定装置，包括支撑柱和安装板，所述安装板的底部固定安装有四组支撑柱，所述支撑柱固定安装于移动机器人本体的顶部，所述安装板的表面贯穿开设有四组贯穿槽，所述贯穿槽的内部滑动连接有夹持机构，所述移动机器人本体的顶部固定安装有用于驱动多组夹持机构沿贯穿槽的内部进行滑动的驱动机构，所述夹持机构包括滑块和夹持板，所述滑块滑动安装于贯穿槽的内部，所述滑块的顶部固定连接有夹持板，所述夹持板的表面固定连接有用于夹持缓冲的缓冲机构。
进一步的，所述缓冲机构包括第二限位柱、缓冲板和弹簧，所述夹持板的表面贯穿开设有两组第二限位柱，所述第二限位柱的一端且位于夹持板的一侧固定连接有缓冲板，所述缓冲板靠近夹持板的一侧其位于第二限位柱的外表面固定连接有弹簧，所述弹簧远离缓冲板的一端固定安装于夹持板的表面。
进一步的，所述缓冲板远离夹持板的一侧铺设有防滑垫，所述防滑垫的制造材料为橡胶材料。
进一步的，所述滑块的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部通过第二铰接块转动连接有推动轴，所述推动轴远离第二铰接块的一端通过第一铰接块铰接于驱动机构的外表面。
进一步的，所述驱动机构包括伺服电机、螺纹柱、螺纹套筒和第一限位柱，所述伺服电机固定安装于移动机器人本体的顶部，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外表面设置有与其相啮合的螺纹套筒，所述移动机器人本体的底部固定连接有两组第一限位柱，所述第一限位柱的底部贯穿螺纹套筒的顶部并延伸至螺纹套筒的底部，所述第一铰接块固定安装于螺纹套筒的外壁。
进一步的，所述缓冲板的一侧固定安装有压力传感器，所述压力传感器与伺服电机电性连接。
进一步的，所述夹持板的底部与安装板的顶部相接触，且所述夹持板的宽度大于贯穿槽的宽度。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置驱动机构可以驱动夹持机构对需要运输的物品进行有效夹持定位，并且通过设置压力传感器可以及时停止驱动机构的工作，从而可以使其对不同大小的物品进行有效夹持固定，不会因为移动机器人本体的急停急起而造成物品掉落或者碰撞损坏，而设置的缓冲机构可以缓冲一定的夹持力，不会因为直接硬性接触夹持而造成物品损坏。
附图说明
图1为本实用新型立体图结构示意图；
图2为本实用新型驱动机构立体图结构示意图；
图3为本实用新型缓冲机构立体图连接结构示意图；
图4为本实用新型A结构放大示意图。
图中：1移动机器人本体、2支撑柱、3安装板、4贯穿槽、5夹持机构、6驱动机构、7伺服电机、8螺纹柱、9螺纹套筒、10第一限位柱、11第一铰接块、12推动轴、13第二铰接块、14连接板、15滑块、16夹持板、17缓冲机构、18第二限位柱、19缓冲板、20弹簧、21压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种移动机器人的物品固定装置，包括支撑柱2和安装板3，所述安装板3的底部固定安装有四组支撑柱2，所述支撑柱2固定安装于移动机器人本体1的顶部，所述安装板3的表面贯穿开设有四组贯穿槽4，所述贯穿槽4的内部滑动连接有夹持机构5，所述移动机器人本体1的顶部固定安装有用于驱动多组夹持机构5沿贯穿槽4的内部进行滑动的驱动机构6，所述夹持机构5包括滑块15和夹持板16，所述滑块15滑动安装于贯穿槽4的内部，所述滑块15的顶部固定连接有夹持板16，所述夹持板16的表面固定连接有用于夹持缓冲的缓冲机构17，所述缓冲板19的一侧固定安装有压力传感器21，所述压力传感器21与伺服电机7电性连接。
其中，通过设置驱动机构6可以驱动夹持机构5对需要运输的物品进行有效夹持定位，并且通过设置压力传感器21可以及时停止驱动机构6的工作，不会因为移动机器人本体1的急停急起而造成物品掉落或者碰撞损坏，而驱动机构6运作的时候可以带动滑块15和夹持板16沿着贯穿槽4的内部进行移动，当压力传感器21感受到压力变化的时候可以向伺服电机7发出指令，使伺服电机7停止运动，从而可以防止伺服电机7的持续运动而造成物品夹持损坏，设置的缓冲机构17可以缓冲一定的夹持力，不会因为直接硬性接触夹持而造成物品损坏。
请参阅图1和图4，所述缓冲机构17包括第二限位柱18、缓冲板19和弹簧20，所述夹持板16的表面贯穿开设有两组第二限位柱18，所述第二限位柱18的一端且位于夹持板16的一侧固定连接有缓冲板19，所述缓冲板19靠近夹持板16的一侧其位于第二限位柱18的外表面固定连接有弹簧20，所述弹簧20的内部设置有阻尼器，所述弹簧20远离缓冲板19的一端固定安装于夹持板16的表面，所述缓冲板19远离夹持板16的一侧铺设有防滑垫，所述防滑垫的制造材料为橡胶材料。
其中，当驱动机构6带动夹持机构5进行移动的时候首先缓冲板19会与物品相接触，随后当远离传感器21命令伺服电机7停止运动的时候利用弹簧20对其进行缓冲，防止因为驱动机构6的运动惯性而造成夹持机构5持续运动造成物品损坏。
请参阅1、图2和图4，所述滑块15的底部固定连接有连接板14，所述连接板14的底部通过第二铰接块13转动连接有推动轴12，所述推动轴12远离第二铰接块13的一端通过第一铰接块11铰接于驱动机构6的外表面，所述驱动机构6包括伺服电机7、螺纹柱8、螺纹套筒9和第一限位柱10，所述伺服电机7固定安装于移动机器人本体1的顶部，所述伺服电机7的输出端固定连接有螺纹柱8，所述螺纹柱8的外表面设置有与其相啮合的螺纹套筒9，所述移动机器人本体1的底部固定连接有两组第一限位柱10，所述第一限位柱10的底部贯穿螺纹套筒9的顶部并延伸至螺纹套筒9的底部，所述第一铰接块11固定安装于螺纹套筒9的外壁。
其中，当需要对物品进行夹持的时候，首先启动伺服电机7运作，伺服电机7的转动可以带动螺纹杆8转动，随后因为螺纹套筒9与第一限位柱10相互滑动连接，从而便可以使螺纹套筒9进行上移，而上移的螺纹套筒9可以推送与其铰接的推送轴12和连接板14向外张开，从而便可以利用连接板14带动夹持机构5向外张开，随后便可以将物品放置于安装板3的顶部，物品放置完成之后，启动伺服电机7逆向旋转即可利用夹持机构5对其进行夹紧。
进一步的，所述夹持板16的底部与安装板3的顶部相接触，且所述夹持板16的宽度大于贯穿槽4的宽度。
使用时，首先，通过设置驱动机构6可以驱动夹持机构5对需要运输的物品进行有效夹持定位，并且通过设置压力传感器21可以及时停止驱动机构6的工作，不会因为移动机器人本体1的急停急起而造成物品掉落或者碰撞损坏，而驱动机构6运作的时候可以带动滑块15和夹持板16沿着贯穿槽4的内部进行移动，当压力传感器21感受到压力变化的时候可以向伺服电机7发出指令，使伺服电机7停止运动，从而可以防止伺服电机7的持续运动而造成物品夹持损坏，设置的缓冲机构17可以缓冲一定的夹持力，不会因为直接硬性接触夹持而造成物品损坏，当驱动机构6带动夹持机构5进行移动的时候首先缓冲板19会与物品相接触，随后当远离传感器21命令伺服电机7停止运动的时候利用弹簧20对其进行缓冲，防止因为驱动机构6的运动惯性而造成夹持机构5持续运动造成物品损坏，当需要对物品进行夹持的时候，首先启动伺服电机7运作，伺服电机7的转动可以带动螺纹杆8转动，随后因为螺纹套筒9与第一限位柱10相互滑动连接，从而便可以使螺纹套筒9进行上移，而上移的螺纹套筒9可以推送与其铰接的推送轴12和连接板14向外张开，从而便可以利用连接板14带动夹持机构5向外张开，随后便可以将物品放置于安装板3的顶部，物品放置完成之后，启动伺服电机7逆向旋转即可利用夹持机构5对其进行夹紧。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种移动机器人的物品固定装置，包括支撑柱(2)和安装板(3)，其特征在于：所述安装板(3)的底部固定安装有四组支撑柱(2)，所述支撑柱(2)固定安装于移动机器人本体(1)的顶部，所述安装板(3)的表面贯穿开设有四组贯穿槽(4)，所述贯穿槽(4)的内部滑动连接有夹持机构(5)，所述移动机器人本体(1)的顶部固定安装有用于驱动多组夹持机构(5)沿贯穿槽(4)的内部进行滑动的驱动机构(6)，所述夹持机构(5)包括滑块(15)和夹持板(16)，所述滑块(15)滑动安装于贯穿槽(4)的内部，所述滑块(15)的顶部固定连接有夹持板(16)，所述夹持板(16)的表面固定连接有用于夹持缓冲的缓冲机构(17)。
2.根据权利要求1所述的一种移动机器人的物品固定装置，其特征在于：所述缓冲机构(17)包括第二限位柱(18)、缓冲板(19)和弹簧(20)，所述夹持板(16)的表面贯穿开设有两组第二限位柱(18)，所述第二限位柱(18)的一端且位于夹持板(16)的一侧固定连接有缓冲板(19)，所述缓冲板(19)靠近夹持板(16)的一侧其位于第二限位柱(18)的外表面固定连接有弹簧(20)，所述弹簧(20)远离缓冲板(19)的一端固定安装于夹持板(16)的表面。
3.根据权利要求2所述的一种移动机器人的物品固定装置，其特征在于：所述缓冲板(19)远离夹持板(16)的一侧铺设有防滑垫，所述防滑垫的制造材料为橡胶材料。
4.根据权利要求2所述的一种移动机器人的物品固定装置，其特征在于：所述滑块(15)的底部固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)的底部通过第二铰接块(13)转动连接有推动轴(12)，所述推动轴(12)远离第二铰接块(13)的一端通过第一铰接块(11)铰接于驱动机构(6)的外表面。
5.根据权利要求4所述的一种移动机器人的物品固定装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括伺服电机(7)、螺纹柱(8)、螺纹套筒(9)和第一限位柱(10)，所述伺服电机(7)固定安装于移动机器人本体(1)的顶部，所述伺服电机(7)的输出端固定连接有螺纹柱(8)，所述螺纹柱(8)的外表面设置有与其相啮合的螺纹套筒(9)，所述移动机器人本体(1)的底部固定连接有两组第一限位柱(10)，所述第一限位柱(10)的底部贯穿螺纹套筒(9)的顶部并延伸至螺纹套筒(9)的底部，所述第一铰接块(11)固定安装于螺纹套筒(9)的外壁。
6.根据权利要求5所述的一种移动机器人的物品固定装置，其特征在于：所述缓冲板(19)的一侧固定安装有压力传感器(21)，所述压力传感器(21)与伺服电机(7)电性连接。
7.根据权利要求5所述的一种移动机器人的物品固定装置，其特征在于：所述夹持板(16)的底部与安装板(3)的顶部相接触，且所述夹持板(16)的宽度大于贯穿槽(4)的宽度。
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2022
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