CN218284973U - 一种打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种打磨技术领域，尤其涉及一种打磨装置，包括机座、输送带、砂带、两组对向设置在机座上用于砂带传输的传输机构、多组对向设置在机座上用于压紧加工件表面的活动机构，活动机构可活动装配在机座上，传输机构包括收带轮、出带轮，活动机构包括活动轮，砂带依次经过出带轮、活动轮、收带轮，多组活动轮自收带轮朝向出带轮逐渐收缩设置而形成打磨空间，输送带设置在打磨空间的下方，摆臂在弹簧的弹力作用下，使得活动轮可活动的匹配工件的外形，完成对加工件外形的压紧，提升打磨的品质，提升对加工件外形的匹配度，降低人工打磨的工作量，提升打磨加工效率，提升设备的自动化程度，提升对砂带的利用率。

Description

一种打磨装置

技术领域

本实用新型涉及一种打磨技术领域，尤其涉及一种打磨装置。

背景技术

打磨，是一种表面处理技术，一般指借助粗糙物体与加工件进行摩擦的方式来改变材料表面物理性能的一种加工方法，加工件通过打磨后获取特定表面粗糙度和表面光泽度，通常是使用打磨机代替人工打磨的方式对加工件进行打磨加工处理，将砂带安装在打磨机上对工件进行打磨加工，现有技术中的打磨机的砂带在打磨时只有一个固定角度，当对异形的加工件进行打磨时，无法完全匹配加工的外形，导致采用打磨机进行打磨时，无法完全覆盖加工件的外表面，造成打磨机无法进行全自动打磨，需要采用人工打磨或者人工补磨的方式进行加工，增加操作人员的工作量和工作强度，降低打磨机的自动化程度，降低加工件的打磨效率，降低生产产量，同时，现有技术中的砂带在使用的过程中，砂带对加工件的压紧力小，影响打磨品质，砂带受工件挤压和摩擦时，容易产生断裂，影响打磨加工的效率。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种解决背景技术中至少一个技术问题设计的一种打磨装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下方案：一种打磨装置，包括机座、输送带、砂带、两组对向设置在所述机座上用于砂带传输的传输机构、多组对向设置在所述机座上用于压紧加工件表面的活动机构，所述活动机构可活动装配在所述机座上，所述传输机构包括收带轮、出带轮，所述活动机构包括活动轮，所述砂带依次经过出带轮、活动轮、收带轮，多组所述活动轮自所述收带轮朝向所述出带轮逐渐收缩设置而形成打磨空间，所述输送带设置在所述打磨空间的下方。

其中，所述活动机构包括摆臂、固定杆，所述固定杆装配在所述机座上，所述摆臂的一端可转动装配在所述固定杆上，所述摆臂的另一端与所述活动轮活动装配。

其中，所述活动机构还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述摆臂相连接，所述弹簧的另一端与所述机座相连接。

其中，所述摆臂与所述固定杆相连接的一端具有贯穿设置的装配通孔，所述装配通孔可转动于所述固定杆的外径上。

其中，所述摆臂与所述活动轮连接的一端设置有球头，所述活动轮设置有与所述球头相匹配的球头座，所述球头可活动装配在所述球头座中。

其中，所述固定杆设置有自所述固定杆朝向所述机座凸起的连接部，所述连接部与所述连接部形成限位空间，所述摆臂的一端设置有自所述摆臂朝外凸起的装配部，所述装配部活动装配在所述限位空间中。

其中，所述传输机构包括转动电机，所述转动电机的一端与所述机座相连接，所述转动电机的另一端与所述出带轮相连接。

其中，所述传输机构包括旋转电机，所述旋转电机的一端与所述机座相连接，所述旋转电机的另一端与所述收带轮相连接。

其中，还包括两组对向设置在所述机座上用于调节所述砂带松紧的张紧机构，所述张紧机构包括张紧轮，所述张紧轮设置在所述出带轮与所述活动轮之间。

其中，所述张紧机构还包括齿轮、与所述齿轮的齿牙相匹配的齿条，所述张紧轮的一端与所述齿条相连接，所述齿条与所述齿轮啮合装配。

本实用新型的优点在于:通过设有多组对向设置的活动机构，在打磨加工时，摆臂在弹簧的弹力作用下，使得活动轮可伸缩的匹配工件的外形，完成对加工件外形的压紧，使得砂带贴紧在加工件表面，提升加工件打磨的光泽度，降低打磨后加工件的粗糙度，提升打磨的品质，活动轮与摆臂通过球头连接，增加活动轮的活动自由度，提升对加工件外形的匹配度，提升打磨装置的打磨品质，降低人工打磨或人工补磨的工作量，提升打磨加工效率，降低打磨时砂带断裂的风险，通过设有传输机构，提升设备的自动化程度，同时，活动轮自出带轮朝收带轮逐渐收缩设置，提升对砂带的利用率。

附图说明

图1是一种打磨装置的前视立体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是一种打磨装置的主视图；

图4是图3中B-B的剖视图；

图5是一种打磨装置的后视立体结构示意图；

图6是一种打磨装置的立体图；

图7是图6中C处的局部放大图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型的较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，从而能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。

在本实用新型的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个或者多个，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，除非另有定义，本实用新型所使用的技术术语和科学术语均与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

实施例：如图1-7所示，一种打磨装置，包括机座1、输送带8、砂带2、两组对向设置在所述机座1上用于砂带2传输的传输机构、多组对向设置在所述机座1上用于压紧加工件表面的活动机构，所述活动机构可活动装配在所述机座1上，所述传输机构包括收带轮401、出带轮301，所述活动机构包括活动轮502，所述砂带2依次经过出带轮301、活动轮502、收带轮401，多组所述活动轮502自所述收带轮301朝向所述出带轮301逐渐收缩设置而形成打磨空间501，所述输送带设置在所述打磨空间501的下方，加工件从靠近收带轮的一端进入打磨空间，从靠近出带轮的一端退出打磨空间，完成对加工件的打磨加工，逐渐收缩设置的打磨空间由对加工件进行粗磨逐渐过渡成为精磨，精磨的一端设置在出带轮的一侧，提升加工品打磨的品质，精磨后的砂带在收带轮的驱动下，沿着活动机构对工件进行粗磨加工，提升对砂带的利用率，提升设备的自动化程度。

其中，所述活动机构包括摆臂504、固定杆505，所述固定杆505 装配在所述机座1上，所述摆臂504的一端可转动装配在所述固定杆 505上，所述摆臂504的另一端与所述活动轮504活动装配，摆臂对活动轮起到限位的作用，在打磨加工时，减少活动轮朝着弹簧的径向摆动量，提升活动轮将砂带压紧加工件表面的稳定性和可靠性，提升加工品质。

其中，所述活动机构还包括弹簧503，所述弹簧503的一端与所述摆臂504相连接，所述弹簧503的另一端与所述机座1相连接，提升活动轮对加工件的匹配度，提升活动轮对加工件的压紧力，使得砂带更好的贴紧在加工件表面打磨，提升加工件的打磨品质，提升打磨装置对不同形状的加工件的匹配度和通用性。

其中，所述摆臂504的一端设置有自所述摆臂504朝外凸起的装配部506，所述摆臂504与所述固定杆505相连接的一端具有贯穿设置的装配通孔507，所述装配通孔507设置在所述装配部506中，所述装配通孔507可转动于所述固定505杆的外径上，提升摆臂摆动时的可靠性和稳固性，提升摆臂摆动时的顺畅性。

其中，所述摆臂504与所述活动轮503连接的一端设置508有球头，所述活503动轮设置有与所述球头相匹配的球头座509，所述球头503可活动装配在所述球头座509中，增加活动轮沿着球头旋转的自由度，提升活动轮对不同形状工件表面的匹配度，使得砂带更好的贴紧在工件表面进行打磨加工，提升打磨品质。

其中，所述固定杆505设置有自所述固定杆505朝向所述机座1 凸起的连接部510，所述连接部510与所述连接510部形成限位空间 511，所述装配部506活动装配在所述限位空间511中，限位空间对摆臂起到限位作用，降低摆臂沿着固定杆的轴向滑动的风险，提升活动轮活动时的稳定性和可靠性，提升活动轮对加工件表面的贴合度，提升打磨品质，提升设备的自动化程度。

其中，所述传输机构还包括转动电机302，所述转动电机302的一端与所述机座相连接，所述转动电机302的另一端与所述出带轮相连接。所述转动电机302的另一端与所述出带轮301相连接，提升砂带出带时的自动化程度。

其中，所述传输机构还包括旋转电机402，所述旋转电机402的一端与所述机座1相连接，所述旋转电机402的另一端与所述收带轮 401相连接，砂带经过打磨空间后，通过旋转电机带动收带轮旋转，将砂带缠绕在收带轮上，提升砂带收纳的自动化程度。

其中，所述出带轮301、所述活动轮502、所述收带轮401设置在同一平面上，提升砂带运转时的顺畅性，降低砂带卡带断裂的风险，提升打磨装置运动的稳定性和可靠性，降低打磨装置的故障率。

其中，还包括装配在所述机座1上的输送带6，所述输送带6设置在所述打磨空间501的下方，加工在放置在输送带上，进入打磨空间进行打磨，提升打磨装置的自动化程度，降低人工的操作难度。

其中，所述连接部510设置有一组或多组，多组设置时，形成多组所述限位空间511，每两组对向设置的装配部506设置在所述限位空间511中，提升活动机构活动时的可靠性和稳定性。

其中，还包括两组对向设置在所述机座1上用于调节所述砂带2 松紧的张紧机构，所述张紧机构包括张紧轮701，所述张紧轮701设置在所述出带轮301与所述活动轮401之间，张紧机构对砂带在运行过程中起到松紧调节的作用。

其中，所述张紧机构还包括齿轮702、与所述齿轮702的齿牙相匹配的齿条703，所述张紧轮701的一端与所述齿条702相连接，所述齿条703与所述齿轮702啮合装配，提升张紧机构调节的准确性。

其中，所述张紧机构还包括调节电机704，所述调节电机704的一端与所述齿轮702相连接，所述调节电机704的另一端与所述机座 1相连接，提升张紧机构调节时的自动化程度，减少操作人员的工作量。

其中，所述活动机构还包括用于检测活动轮伸缩行程的距离感应器，所述距离感应器的测头自所述机座1朝向所述摆臂504的外弧壁设置，提升打磨装置的自动化程度，提升打磨装置的智能化和联动性。

其中，还包括控制台8，所述控制台8装配在所述基座，所述控制台8设置在靠近所述收带轮的一端，提升打磨装置的自动化程度，降低打磨装置的操作难度。

一种打磨装置的工作原理如下：加工件放置在靠近收带轮一端的输送上，输送线运行，将加工件运输至打磨空间，通过设有自收带轮朝向出带轮逐渐收缩的打磨空间，加工件首先进入粗磨阶段，活动机构的活动轮与加工件表面接触，提供压紧作用力，摆臂在弹簧弹力的作用下，使得活动轮可伸缩匹配加工件的表面形状，使得砂带更好的贴紧在加工件表面，此时，转动电机驱动收带轮旋转，相应的旋转电机驱动出带轮旋转，使得砂带与加工表面产生相对运动，完成打磨，同时，对已使用的砂带进行收纳紧收带轮；输送带继续将加工将进行输送，逐渐收缩的打磨空间，使得活动轮对加工件表面的压紧力逐渐增大，使得加工件由粗磨阶段过渡为精磨阶段，精磨阶段的打磨空间由于靠近出料机构的一端，所以精磨阶段的砂带的摩擦颗粒多，使得加工件经过精磨阶段后，提升加工将表面的光泽度，经过精磨阶段的砂带打磨后摩擦颗粒逐渐减少，此时的砂带在出带轮和收带轮的带动下，移动至打磨空间的粗磨阶段进行使用，提升砂带的利用率；在打磨装置运转的过程中，当距离感应器感应到摆臂压缩弹簧时，将电信号传输至控制台处理，控制台发出指令驱动调节电机正转，使得张紧轮移动，张紧砂带，补偿活动机构的活动位移量，使得砂带始终处于贴紧在活动轮与工件表面的状态。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种打磨装置，其特征在于：包括机座、输送带、砂带、两组对向设置在所述机座上用于砂带传输的传输机构、多组对向设置在所述机座上用于压紧加工件表面的活动机构，所述活动机构可活动装配在所述机座上，所述传输机构包括收带轮、出带轮，所述活动机构包括活动轮，所述砂带依次经过出带轮、活动轮、收带轮，多组所述活动轮自所述收带轮朝向所述出带轮逐渐收缩设置而形成打磨空间，所述输送带设置在所述打磨空间的下方。

2.按照权利要求1所述的一种打磨装置，其特征在于：所述活动机构包括摆臂、固定杆，所述固定杆装配在所述机座上，所述摆臂的一端可转动装配在所述固定杆上，所述摆臂的另一端与所述活动轮活动装配。

3.按照权利要求2所述的一种打磨装置，其特征在于：所述活动机构还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述摆臂相连接，所述弹簧的另一端与所述机座相连接。

4.按照权利要求3所述的一种打磨装置，其特征在于：所述摆臂与所述固定杆相连接的一端具有贯穿设置的装配通孔，所述装配通孔可转动于所述固定杆的外径上。

5.按照权利要求4所述的一种打磨装置，其特征在于：所述摆臂与所述活动轮连接的一端设置有球头，所述活动轮设置有与所述球头相匹配的球头座，所述球头可活动装配在所述球头座中。

6.按照权利要求4所述的一种打磨装置，其特征在于：所述固定杆设置有自所述固定杆朝向所述机座凸起的连接部，所述连接部与所述连接部形成限位空间，所述摆臂的一端设置有自所述摆臂朝外凸起的装配部，所述装配部活动装配在所述限位空间中。

7.按照权利要求1所述的一种打磨装置，其特征在于：所述传输机构包括转动电机，所述转动电机的一端与所述机座相连接，所述转动电机的另一端与所述出带轮相连接。

8.按照权利要求7所述的一种打磨装置，其特征在于：所述传输机构包括旋转电机，所述旋转电机的一端与所述机座相连接，所述旋转电机的另一端与所述收带轮相连接。

9.按照权利要求1所述的一种打磨装置，其特征在于：还包括两组对向设置在所述机座上用于调节所述砂带松紧的张紧机构，所述张紧机构包括张紧轮，所述张紧轮设置在所述出带轮与所述活动轮之间。

10.按照权利要求9所述的一种打磨装置，其特征在于：所述张紧机构还包括齿轮、与所述齿轮的齿牙相匹配的齿条，所述张紧轮的一端与所述齿条相连接，所述齿条与所述齿轮啮合装配。

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