CN220806706U - 一种用于工件的上料装置及打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于工件的上料装置及打磨机，属于轻工机械领域，包括调节机构、与调节机构固定连接的夹持机构及与夹持机构相对设置且与调节机构固定连接的配重，节机构，包括第一驱动电机以及与第一驱动电机转动连接的摆动件，摆动件远离第一驱动电机输出轴的一端固定连接有限位板，限位板上滑动安装有与限位板相适配的限位滑块，限位滑块远离限位板的一端固定连接在第二固定板上，第二固定板相邻连接有连接板，配重固定安装在连接板上，限位板顶部与限位滑块相抵，通过第一驱动电机，带动限位板移动，传动连接板往复移动，在配重重力作用下，驱动装置沿俯仰方向运动，能够及时调整工件与打磨件中心轴的距离，调节打磨件在工件表面进刀深度。

Description

一种用于工件的上料装置及打磨机

技术领域

本实用新型属于轻工机械领域，涉及一种用于工件的上料装置及打磨机。

背景技术

不锈钢工件在制造时，一般都要经过打磨或者抛光处理，使工件获得预期中的外轮廓形状或者所需的光洁度。目前，打磨工件用的打磨机或抛光机上，用于打磨的打磨件一般采用砂轮或者抛光带。

现有技术中，一般通过光电测距的方式调整打磨件中心轴和工件表面距离来控制打磨件的打磨深度，在长时间工作下，砂轮或者抛光带越磨越薄，现有的测距方式无法及时调整打磨件中心轴与工件的距离来代偿打磨件磨损的厚度，从而导致工件外轮廓形状与预期不一致，所生产的工件不能满足生产要求，亟需一种能够满足及时调整打磨件中心轴与工件距离的装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于工件的上料装置及打磨机，能够解决现有的打磨机无法及时调整打磨件中心轴与工件距离的问题，使得打磨机进刀深度精准，不受打磨件磨损的影响。

上料为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于工件的上料装置，包括：

调节机构；

与调节机构固定连接的夹持机构；

配重，配重与夹持机构相对设置且与调节机构固定连接。

进一步，调节机构，包括第一驱动电机以及与第一驱动电机转动连接的摆动件，摆动件远离第一驱动电机输出轴的一端固定连接有限位板，限位板上滑动安装有与限位板相适配的限位滑块，限位滑块远离限位板的一端固定连接在第二固定板上，第二固定板相邻连接有连接板，配重固定安装在连接板上，限位板顶部与限位滑块相抵。有益效果：通过第一驱动电机，摆动件上下摆动，带动限位板往复移动，限位板顶部与限位滑块相抵，传动第二固定板往复移动，连接板跟随往复移动，在配重重力作用下，驱动上料装置沿俯仰方向运动，能够及时调整工件与打磨件中心轴的距离，调节打磨件在工件表面进刀深度。

进一步，第二固定板与连接板均平行设置有两个，第二固定板与连接板固定连接围成一个腔体，腔体内安装有摆动机构。

进一步，摆动机构为第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴贯穿与安装有配重连接板相对应的连接板，第二驱动电机的输出轴固定连接有滑板。有益效果：通过第二驱动电机，驱动滑板滚转运动。

进一步，夹持机构被配置为夹持工件，包括滑板以及分别与滑板滑动连接的第一夹持机构和第二夹持机构，滑板上安装有与第一夹持机构和第二夹持机构相适配的滑轨、且滑板上开设有滑槽。有益效果：通过第一夹持机构与第二夹持机构在滑板上滑动，调整第一夹持机构与第二夹持机构的距离，满足夹持机构适应不同大小工件的夹持。

进一步，第一夹持机构包括与滑轨相适配的第一滑块及与第一滑块固定连接的第一夹持板，第一夹持板远离第一滑块的一端端部转动装配有第一夹持端，第一夹持板上安装有第三驱动电机，第三驱动电机输出轴安装有传动组件，第一夹持端贯穿第一夹持板与传动组件连接。有益效果：第三驱动电机通过传动组件带动第一夹持端相对于第一夹持板旋转，实现夹持工件沿偏航方向运动。

进一步，第二夹持机构包括与滑轨相适配的第二滑块及与第二滑块固定连接的第二夹持板，第二夹持板远离第二滑块的一端端部转动装配有第二夹持端。

进一步，第一夹持机构还包括第一驱动件，第一驱动件贯穿靠近第一滑块的第一夹持板且转动设置在滑轨内，第一驱动件安装有把手。有益效果：操作把手通过第一驱动件带动第一滑块沿滑轨滑动。

进一步，第二夹持机构还包括第二驱动件，第二驱动件贯穿靠近第二滑块的第二夹持板且转动设置在滑轨内，第二夹持板上安装有与滑槽相适配的固定块。有益效果：通过第二驱动件带动第二滑块沿滑轨滑动，通过滑槽限定第二夹持板滑动方向及滑动范围。

进一步，第二夹持板上安装有伸缩机构。有益效果：通过伸缩机构确保加紧工件。

进一步，一种打磨机，包括机体、抛光组件、控制装置及上述的用于工件的上料装置。

有益效果：

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型公开的用于工件的上料装置，通过第一驱动电机，摆动件上下摆动，带动限位板往复移动，限位板顶部与限位滑块相抵，传动第二固定板往复移动，连接板跟随往复移动，在配重重力作用下，驱动上料装置沿俯仰方向运动，能够及时调整工件与打磨件中心轴的距离，调节打磨件在工件表面进刀深度，使得打磨件进刀深度精准，不受打磨件磨损的影响。

2、本实用新型公开的用于工件的上料装置，通过第二驱动电机，驱动滑板左右上下摆动，进而实现夹持机构夹持的工件滚转，实现工件全方位抛光。

3、本实用新型公开的用于工件的上料装置，第三驱动电机通过传动组件带动第一夹持端相对于第一夹持板旋转，实现夹持工件沿偏航方向运动，实现工件多角度抛光。

4、本实用新型公开的用于工件的上料装置，通过操作第一驱动件和第二驱动件，分别带动第一夹持板和第二夹持板在滑板上滑动，满足不同大小工件的夹持。

5、本实用新型公开的用于工件的上料装置，通过设置伸缩机构，实现第一夹持机构和第二夹持机构加紧，实现工件的加紧，确保抛光过程中工件不丢落。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型用于工件的上料装置的结构示意图一；

图2为本实用新型用于工件的上料装置的结构示意图二；

图3为本实用新型用于工件的上料装置去掉夹持机构的结构示意图一；

图4为本实用新型用于工件的上料装置去掉夹持机构的结构示意图二；

图5为本实用新型用于工件的上料装置中摇摆件的结构示意图；

图6为本实用新型用于工件的上料装置去掉调节机构的结构示意图；

图7为本实用新型用于工件的上料装置中第二驱动电机与滑板装配结构示意图一；

图8为本实用新型用于工件的上料装置中调节结构的结构示意图；

图9为本实用新型用于工件的上料装置中第二驱动电机与滑板装配结构示意图二；

图10为本实用新型用于工件的上料装置中第一夹持机构的结构示意图；

图11为本实用新型中打磨机的结构示意图。

附图标记：调节机构1、第一驱动电机11、摆动件12、第一固定板13、限位板14、限位滑块15、连接板16、第二固定板17、第一螺栓18、第二螺栓19、配重2、第二驱动电机3、滑板4、滑槽41、滑轨42、第一夹持机构5、传动组件51、第一夹持板52、第一夹持端53、第三驱动电机54、第一滑块55、第一驱动件56、第二夹持机构6、第二夹持板61、第二夹持端62、第二驱动件63、第二滑块64、伸缩机构65。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1-10所示的一种用于工件的上料装置，包括：调节机构1、与调节机构1固定连接被配置为夹持工件的夹持机构以及与夹持机构相对设置且与调节机构1固定连接的配置2。

调节机构1包括第一驱动电机11、第一固定板13及与第一驱动电机11转动连接的摆动件12，摆动件12类似于常见的乒乓球拍形状，摆动件12远离第一驱动电机11输出轴的一端固定连接有限位板14，限位板14上滑动安装有与限位板14相适配的限位滑块15，限位滑块15远离限位板14的一端固定连接在第二固定板17上，第二固定板17有两个且平行设置，两个第二固定板17与平行设置的两个连接板16相邻固定连接围成一个腔体，配重2固定安装在连接板16上，配重2可根据具体情况进行数量调整，限位板14顶部安装有第一螺栓18，限位滑块15上与第一螺栓18相对应位置安装有与第一螺栓18相抵的第二螺栓19，第一驱动电机11启动带动上料件12上下上料，带动限位板14往复移动，限位板14限制限位滑块15移动的方向和范围，限位板14顶部的第一螺栓18与限位滑块15的第二螺栓19相抵，传动第二固定板17往复移动，连接板16跟随往复移动，在配重2重力作用下，驱动上料装置沿俯仰方向运动，能够及时调整工件与打磨件中心轴的距离，调节打磨件在工件表面进刀深度，使得打磨件进刀深度精准，不受打磨件磨损的影响。

在腔体内安装有摆动机构，摆动机构为第二驱动电机3或者其他驱动部件，第二驱动电机3的输出轴贯穿与安装有配重2连接板16相对应的连接板16，第二驱动电机3的输出轴固定连接有滑板4，通过第二驱动电机3，驱动滑板4左右上下摆动，进而实现夹持机构夹持的工件滚转，实现工件全方位抛光。

夹持工件包括滑板4以及分别与滑板4滑动连接的第一夹持机构5和第二夹持机构6，滑板4上安装有与第一夹持机构5和第二夹持机构6相适配的滑轨42、且开设有与第二夹持机构6配合使用的滑槽41。

第一夹持机构5包括与滑轨42相适配的第一滑块55、与第一滑块55固定连接的第一夹持板52及第一驱动件56，第一夹持板52远离第一滑块55的一端端部转动装配有第一夹持端53，第一夹持板52上安装有第三驱动电机54，第三驱动电机54输出轴安装有传动组件51，第一夹持端53贯穿第一夹持板52与传动组件51连接，第三驱动电机54通过传动组件51带动第一夹持端53相对于第一夹持板52旋转，第一驱动件56贯穿靠近第一滑块55的第一夹持板52且转动设置在滑轨42内，第一驱动件56安装有把手，操作把手通过第一驱动件56带动第一滑块55沿滑轨42滑动。

第二夹持机构6包括与滑轨42相适配的第二滑块64、与第二滑块64固定连接的第二夹持板61及第二驱动件63，第二夹持板61远离第二滑块64的一端端部转动装配有第二夹持端62，第二驱动件63贯穿靠近第二滑块64的第二夹持板61且转动设置在滑轨42内，第二夹持板61上安装有与滑槽41相适配的固定块，通过第二驱动件63带动第二滑块64沿滑轨42滑动，通过滑槽41限定第二夹持板61滑动方向及滑动范围。

第一驱动件56和第二驱动件63均为丝杆螺母结构。通过第一驱动件56和第二驱动件63，带动第一夹持机构5和第二夹持机构6在滑板4上滑动，调整第一夹持机构5与第二夹持机构6的距离，满足夹持机构适应不同大小工件的夹持。

第二夹持板61上安装有伸缩机构65，实现第一夹持机构5和第二夹持机构6加紧，实现工件的加紧，确保抛光过程中工件不丢落。

该一种用于工件的上料装置使用时，启动第一驱动电机11，驱动摆动件12摆动，摆动件12摆动的同时，带动限位板14往复移动，限位板14顶部的第一螺栓18与限位滑块15上的第二螺栓19保持相抵或分离，在配重2重力作用下，驱动上料装置沿俯仰方向运动，能够及时调整工件与打磨件中心轴的距离，调节打磨件在工件表面进刀深度，使得打磨件进刀深度精准，不受打磨件磨损的影响。同时，第二驱动电机3驱动夹持机构所夹持的工件左右上下上摆动，进而实现夹持机构夹持的工件滚转，在第三驱动电机54通过传动组件51带动第一夹持端53相对于第一夹持板52旋转，实现夹持工件沿偏航方向运动。

如图11所示的一种打磨机，包括机体、打磨组件、控制装置及上述的用于工件的上料装置，打磨组件包括打磨驱动及与打磨驱动转动连接的打磨件，通过打磨驱动带动打磨件对工件进行打磨或抛光处理，控制装置设有控制各个电气设备的线路和PLC控制装置，用以控制各驱动件工作，从而配合完成打磨或抛光。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种用于工件的上料装置，其特征在于，包括：

调节机构；

夹持机构，所述夹持机构与调节机构固定连接；

配重，所述配重与夹持机构相对设置且与调节机构固定连接；

所述调节机构包括第一驱动电机以及与第一驱动电机转动连接的摆动件，摆动件远离第一驱动电机输出轴的一端固定连接有限位板，限位板上滑动安装有与限位板相适配的限位滑块，限位滑块远离限位板的一端固定连接在第二固定板上，第二固定板相邻连接有连接板，配重固定安装在连接板上，限位板顶部与限位滑块相抵。

2.如权利要求1所述的用于工件的上料装置，其特征在于，所述第二固定板与连接板均平行设置有两个，第二固定板与连接板固定连接围成一个腔体，腔体内安装有摆动机构。

3.如权利要求2所述的用于工件的上料装置，其特征在于，所述摆动机构为第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴贯穿与安装有配重连接板相对应的连接板，第二驱动电机的输出轴固定连接有滑板。

4.如权利要求1所述的用于工件的上料装置，其特征在于，所述夹持机构被配置为夹持工件，包括滑板以及分别与滑板滑动连接的第一夹持机构和第二夹持机构，滑板上安装有与第一夹持机构和第二夹持机构相适配的滑轨、且滑板上开设有滑槽。

5.如权利要求4所述的用于工件的上料装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括与滑轨相适配的第一滑块及与第一滑块固定连接的第一夹持板，第一夹持板远离第一滑块的一端端部转动装配有第一夹持端，第一夹持板上安装有第三驱动电机，第三驱动电机输出轴安装有传动组件，第一夹持端贯穿第一夹持板与传动组件连接。

6.如权利要求4所述的用于工件的上料装置，其特征在于，所述第二夹持机构包括与滑轨相适配的第二滑块及与第二滑块固定连接的第二夹持板，第二夹持板远离第二滑块的一端端部转动装配有第二夹持端。

7.如权利要求5所述的用于工件的上料装置，其特征在于，所述第一夹持机构还包括第一驱动件，第一驱动件贯穿靠近第一滑块的第一夹持板且转动设置在滑轨内，第一驱动件安装有把手。

8.如权利要求6所述的用于工件的上料装置，其特征在于，所述第二夹持机构还包括第二驱动件，第二驱动件贯穿靠近第二滑块的第二夹持板且转动设置在滑轨内，第二夹持板上安装有与滑槽相适配的固定块。

9.一种打磨机，包括机体、抛光组件及控制装置，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的用于工件的上料装置。