CN218284261U - 一种钢结构对接长焊缝焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种钢结构对接长焊缝焊接设备，属于焊接设备技术领域，以解决现有的移动钢结构长缝焊接设备使用范围不够广泛的问题，包括：钢结构件、吸盘座、焊接轨道、焊接移动台、电控箱、驱动电机和驱动转轴；所述吸盘座设置有多组，多组吸盘座吸附在钢结构件的表面；所述焊接轨道下端固定连接在吸盘座的上端；所述焊接移动台滑动连接在焊接轨道上；所述电控箱安装在焊接移动台的前侧中部；所述驱动电机固定连接在焊接移动台的右端中部，驱动电机通过导线与电控箱电性连接；所述驱动转轴两端转动连接在焊接移动台的右部，驱动转轴通过减速箱与驱动电机的电机轴相连接；本实用新型应用范围更广且焊接质量更好。

Description

一种钢结构对接长焊缝焊接设备

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种钢结构对接长焊缝焊接设备。

背景技术

钢结构是建筑工程中较普通的结构形式之一，钢结构在安装过程中，需要将钢结构组件焊接到一起，钢结构焊接过程需要用到焊接设备，焊接设备实现焊接工艺所需要的装备，焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具，其中焊机包括焊枪、主机等结构。

基于上述，现有的钢结构在在施工现场进行长焊缝焊接时，为减轻工人的劳动强度，提升焊接效率，一般会用到移动焊接设备，其中一种焊接设备由轨道和焊接小车组成，将焊机的焊枪固定到移动小车上，焊接小车沿轨道移动，通过移动小车对钢结构进行焊接，现有的轨道式移动焊接设备焊枪一般是固定的，焊枪只能对比较窄的焊缝进行焊接，较宽的焊缝还需要人工焊接，使用范围不够广泛。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种钢结构对接长焊缝焊接设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种钢结构对接长焊缝焊接设备，以解决现有的移动钢结构长缝焊接设备使用范围不够广泛的问题。

本实用新型一种钢结构对接长焊缝焊接设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种钢结构对接长焊缝焊接设备，包括：钢结构件、吸盘座、焊接轨道、焊接移动台、电控箱、驱动电机和驱动转轴；所述吸盘座设置有多组，多组吸盘座吸附在钢结构件的表面；所述焊接轨道下端固定连接在吸盘座的上端；所述焊接移动台滑动连接在焊接轨道上；所述电控箱安装在焊接移动台的前侧中部；所述驱动电机固定连接在焊接移动台的右端中部，驱动电机通过导线与电控箱电性连接；所述驱动转轴两端转动连接在焊接移动台的右部，驱动转轴通过减速箱与驱动电机的电机轴相连接。

进一步的，所述焊接轨道包括有：轨道齿条；所述轨道齿条固定连接在焊接轨道的上端中部；驱动转轴包括有：驱动齿轮固定连接在驱动转轴的中部，驱动齿轮与轨道齿条啮合组成齿轮齿条传动副。

进一步的，所述焊接移动台包括有：滑动壁安装块、焊接滑动臂、滑动臂连接块和横臂螺杆；所述滑动壁安装块固定连接在焊接移动台的左端；所述焊接滑动臂后部滑动连接在滑动壁安装块内侧；所述滑动臂连接块滑动连接在焊接滑动臂的前部；所述横臂螺杆前部螺纹连接在焊接滑动臂的前端，横臂螺杆后端转动连接在滑动臂连接块上。

进一步的，所述焊接移动台还包括有：焊接竖臂、竖臂螺杆、焊枪固定块和焊机焊枪；所述焊接竖臂滑动连接在滑动臂连接块的左部；所述竖臂螺杆上部螺纹连接焊接竖臂的上端，竖臂螺杆下端转动连接在滑动臂连接块上；所述焊枪固定块通过螺栓固定连接在焊接竖臂的下端；所述焊机焊枪固定连接在焊枪固定块上。

进一步的，所述焊接移动台还包括有：中部转轴、曲柄转盘、转盘滑槽、转盘滑块、驱动连杆、变向滑块、滑动臂驱动柱和滑块调节螺栓；所述中部转轴转动连接在焊接移动台的中部支架上；所述曲柄转盘固定连接在中部转轴的后端；所述转盘滑槽固定连接在曲柄转盘的左侧端面上；所述转盘滑块滑动连接在转盘滑槽的内侧；所述驱动连杆一端转动连接在转盘滑块上；所述变向滑块为开设有弯曲凹槽的块状结构，变向滑块两端滑动连接在焊接移动台左端后侧支架上，变向滑块后端面中部与驱动连杆另一端转动连接；所述滑动臂驱动柱固定连接在焊接滑动臂的后端，滑动臂驱动柱滑动连接在变向滑块的凹槽内；所述滑块调节螺栓螺纹连接在转盘滑槽上，滑块调节螺栓一端与转盘滑块转动连接。

进一步的，所述焊接移动台还包括有：中部带轮；所述中部带轮固定连接在中部转轴的中部；驱动转轴还包括有：驱动带轮和连接轮带；所述驱动带轮固定连接在驱动转轴的后端；所述连接轮带安装在驱动带轮和中部带轮上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型设置有焊机焊枪位置调节机构，通过转动横臂螺杆和竖臂螺杆，使焊机焊枪快速定位到钢结构焊缝焊接处，焊机焊枪定位操作简单方便，且调节精度更高，进而提升钢结构拼接焊接质量。

本实用新型通过齿轮驱动焊接移动台移动，与现有的车轮驱动相比较，齿轮驱动焊接装置前进，能更好的防止焊接装置在轨道上打滑，进而提升焊接装置移动的稳定性，进而焊缝焊接更均匀，钢结构焊接质量更好。

本实用新型设置有焊机焊枪横向移动控制装置，变向滑块左右移动时通过滑动臂驱动柱推动焊接滑动臂前后滑动，进而焊机焊枪对较宽的钢结构焊缝进行焊接，且焊接滑动臂的滑动幅度可以调节，从而实现不同宽度的钢结构焊缝的焊接，与现有的直线焊接装置相比较，本实用新型使用范围更广，实用性更强。

本实用新型驱动转轴在推动焊接移动台向前移动的同时，控制焊机焊枪的横向移动，简化了装置结构，降低了装置的制造成本和重量，增加了装置适应的便捷性。

在钢结构长焊缝焊接时，本实用新型通过将焊机焊枪固定到焊接移动台上对钢结构长焊缝进行焊接，减轻了工人的劳动强度，焊接移动台通过轨道滑行，稳定性更高，在提升焊接效率的同时提升了焊接质量，且焊机焊枪能横向往复运动，能对不同宽度的焊缝进行焊接，且对钢结构焊缝的焊接更均匀，本实用新型应用范围更广且焊接质量更好。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的整体左部结构示意图。

图3是本实用新型的焊机焊枪调节结构示意图。

图4是本实用新型的焊接移动台后侧结构示意图。

图5是本实用新型图4的A处放大图。

图6是本实用新型的焊接移动台底部结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、钢结构件；2、吸盘座；3、焊接轨道；301、轨道齿条；4、焊接移动台；401、滑动壁安装块；402、焊接滑动臂；403、滑动臂连接块；404、横臂螺杆；405、焊接竖臂；406、竖臂螺杆；407、焊枪固定块；408、焊机焊枪；409、中部转轴；410、中部带轮；411、曲柄转盘；412、转盘滑槽；413、转盘滑块；414、驱动连杆；415、变向滑块；416、滑动臂驱动柱；417、滑块调节螺栓；5、电控箱；6、驱动电机；7、驱动转轴；701、驱动齿轮；703、驱动带轮；704、连接轮带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图6所示：

本实用新型提供一种钢结构对接长焊缝焊接设备，包括：钢结构件1、吸盘座2、焊接轨道3、焊接移动台4、电控箱5、驱动电机6和驱动转轴7；吸盘座2设置有多组，多组吸盘座2吸附在钢结构件1的表面；焊接轨道3下端固定连接在吸盘座2的上端；焊接移动台4滑动连接在焊接轨道3上；电控箱5安装在焊接移动台4的前侧中部；驱动电机6固定连接在焊接移动台4的右端中部，驱动电机6通过导线与电控箱5电性连接；驱动转轴7两端转动连接在焊接移动台4的右部，驱动转轴7通过减速箱与驱动电机6的电机轴相连接。

其中，焊接轨道3包括有：轨道齿条301；轨道齿条301固定连接在焊接轨道3的上端中部；驱动转轴7包括有：驱动齿轮701固定连接在驱动转轴7的中部，驱动齿轮701与轨道齿条301啮合组成齿轮齿条传动副；在使用过程中，驱动齿轮701在驱动电机6的驱动下转动，驱动齿轮701在轨道齿条301的啮合作用下带动焊接移动台4向前移动，与现有的车轮驱动相比较，齿轮驱动焊接装置前进，能更好的防止焊接装置在轨道上打滑，进而提升焊接装置移动的稳定性。

其中，焊接移动台4包括有：滑动壁安装块401、焊接滑动臂402、滑动臂连接块403和横臂螺杆404；滑动壁安装块401固定连接在焊接移动台4的左端；焊接滑动臂402后部滑动连接在滑动壁安装块401内侧；滑动臂连接块403滑动连接在焊接滑动臂402的前部；横臂螺杆404前部螺纹连接在焊接滑动臂402的前端，横臂螺杆404后端转动连接在滑动臂连接块403上；在使用过程中，转动横臂螺杆404，横臂螺杆404带动滑动臂连接块403前后滑动。进而调节滑动臂连接块403的位置。

其中，焊接移动台4还包括有：焊接竖臂405、竖臂螺杆406、焊枪固定块407和焊机焊枪408；焊接竖臂405滑动连接在滑动臂连接块403的左部；竖臂螺杆406上部螺纹连接焊接竖臂405的上端，竖臂螺杆406下端转动连接在滑动臂连接块403上；焊枪固定块407通过螺栓固定连接在焊接竖臂405的下端；焊机焊枪408固定连接在焊枪固定块407上；在使用过程中，转动横臂螺杆404时，滑动臂连接块403前后移动带动焊机焊枪408前后移动，使焊机焊枪408对准钢结构焊接缝隙处，转动竖臂螺杆406，竖臂螺杆406带动焊接竖臂405上下滑动，进而调节焊机焊枪408下端与钢结构焊缝的高度，通过横臂螺杆404和竖臂螺杆406对焊机焊枪408进行定位，操作方便，且调节精度更高，提升钢结构对接焊缝的焊接质量。

其中，焊接移动台4还包括有：中部转轴409、曲柄转盘411、转盘滑槽412、转盘滑块413、驱动连杆414、变向滑块415、滑动臂驱动柱416和滑块调节螺栓417；中部转轴409转动连接在焊接移动台4的中部支架上；曲柄转盘411固定连接在中部转轴409的后端；转盘滑槽412固定连接在曲柄转盘411的左侧端面上；转盘滑块413滑动连接在转盘滑槽412的内侧；驱动连杆414一端转动连接在转盘滑块413上；变向滑块415为开设有弯曲凹槽的块状结构，变向滑块415两端滑动连接在焊接移动台4左端后侧支架上，变向滑块415后端面中部与驱动连杆414另一端转动连接；滑动臂驱动柱416固定连接在焊接滑动臂402的后端，滑动臂驱动柱416滑动连接在变向滑块415的凹槽内；滑块调节螺栓417螺纹连接在转盘滑槽412上，滑块调节螺栓417一端与转盘滑块413转动连接；在使用过程中，中部转轴409转动时，曲柄转盘411通过驱动连杆414带动变向滑块415左右移动，变向滑块415左右移动时通过滑动臂驱动柱416推动焊接滑动臂402前后滑动，进而焊机焊枪408在钢结构焊缝处横向往复运动，从而实现对钢结构宽焊缝的焊接，转动滑块调节螺栓417时，滑块调节螺栓417带动转盘滑块413在转盘滑槽412移动，进而调节曲柄转盘411转动时带动驱动连杆414的摆动幅度，进一步的调节焊接滑动臂402前后滑动的幅度，从而实现不同宽度的钢结构焊缝的焊接，装置具有更好的实用性。

其中，焊接移动台4还包括有：中部带轮410；中部带轮410固定连接在中部转轴409的中部；驱动转轴7还包括有：驱动带轮703和连接轮带704；驱动带轮703固定连接在驱动转轴7的后端；连接轮带704安装在驱动带轮703和中部带轮410上；在使用过程中，驱动转轴7转动时，驱动带轮703通过连接轮带704带动中部转轴409转动，驱动转轴7在推动焊接移动台4向前移动的同时，控制焊机焊枪408的横向移动，简化了装置结构，降低了装置的制造成本和重量，增加了装置适应的便捷性。

本实施例的具体使用方式与作用：

转动横臂螺杆404时，滑动臂连接块403前后移动带动焊机焊枪408前后移动，使焊机焊枪408对准钢结构焊接缝隙处，转动竖臂螺杆406，竖臂螺杆406带动焊接竖臂405上下滑动，进而调节焊机焊枪408下端与钢结构焊缝的高度，通过横臂螺杆404和竖臂螺杆406对焊机焊枪408进行定位，操作方便，且调节精度更高，提升钢结构对接焊缝的焊接质量，调节好焊机焊枪408的位置后，启动驱动电机6和焊接设备，驱动齿轮701在驱动电机6的驱动下转动，驱动齿轮701在轨道齿条301的啮合作用下带动焊接移动台4向前移动，与现有的车轮驱动相比较，齿轮驱动焊接装置前进，能更好的防止焊接装置在轨道上打滑，进而提升焊接装置移动的稳定性；驱动转轴7转动时，驱动带轮703通过连接轮带704带动中部转轴409转动，中部转轴409转动时，曲柄转盘411通过驱动连杆414带动变向滑块415左右移动，变向滑块415左右移动时通过滑动臂驱动柱416推动焊接滑动臂402前后滑动，进而焊机焊枪408在钢结构焊缝处横向往复运动，从而实现对钢结构宽焊缝的焊接，转动滑块调节螺栓417时，滑块调节螺栓417带动转盘滑块413在转盘滑槽412移动，进而调节曲柄转盘411转动时带动驱动连杆414的摆动幅度，进一步的调节焊接滑动臂402前后滑动的幅度，从而实现不同宽度的钢结构焊缝的焊接，装置具有更好的实用性。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种钢结构对接长焊缝焊接设备，其特征在于：包括：钢结构件(1)、吸盘座(2)、焊接轨道(3)、焊接移动台(4)、电控箱(5)、驱动电机(6)和驱动转轴(7)；所述吸盘座(2)设置有多组，多组吸盘座(2)吸附在钢结构件(1)的表面；所述焊接轨道(3)下端固定连接在吸盘座(2)的上端；所述焊接移动台(4)滑动连接在焊接轨道(3)上；所述电控箱(5)安装在焊接移动台(4)的前侧中部；所述驱动电机(6)固定连接在焊接移动台(4)的右端中部，驱动电机(6)通过导线与电控箱(5)电性连接；所述驱动转轴(7)两端转动连接在焊接移动台(4)的右部，驱动转轴(7)通过减速箱与驱动电机(6)的电机轴相连接。

2.如权利要求1所述一种钢结构对接长焊缝焊接设备，其特征在于：所述焊接轨道(3)包括有：轨道齿条(301)；所述轨道齿条(301)固定连接在焊接轨道(3)的上端中部；驱动转轴(7)包括有：驱动齿轮(701)固定连接在驱动转轴(7)的中部，驱动齿轮(701)与轨道齿条(301)啮合组成齿轮齿条传动副。

3.如权利要求1所述一种钢结构对接长焊缝焊接设备，其特征在于：所述焊接移动台(4)包括有：滑动壁安装块(401)、焊接滑动臂(402)、滑动臂连接块(403)和横臂螺杆(404)；所述滑动壁安装块(401)固定连接在焊接移动台(4)的左端；所述焊接滑动臂(402)后部滑动连接在滑动壁安装块(401)内侧；所述滑动臂连接块(403)滑动连接在焊接滑动臂(402)的前部；所述横臂螺杆(404)前部螺纹连接在焊接滑动臂(402)的前端，横臂螺杆(404)后端转动连接在滑动臂连接块(403)上。

4.如权利要求3所述一种钢结构对接长焊缝焊接设备，其特征在于：所述焊接移动台(4)还包括有：焊接竖臂(405)、竖臂螺杆(406)、焊枪固定块(407)和焊机焊枪(408)；所述焊接竖臂(405)滑动连接在滑动臂连接块(403)的左部；所述竖臂螺杆(406)上部螺纹连接焊接竖臂(405)的上端，竖臂螺杆(406)下端转动连接在滑动臂连接块(403)上；所述焊枪固定块(407)通过螺栓固定连接在焊接竖臂(405)的下端；所述焊机焊枪(408)固定连接在焊枪固定块(407)上。

5.如权利要求3所述一种钢结构对接长焊缝焊接设备，其特征在于：所述焊接移动台(4)还包括有：中部转轴(409)、曲柄转盘(411)、转盘滑槽(412)、转盘滑块(413)、驱动连杆(414)、变向滑块(415)、滑动臂驱动柱(416)和滑块调节螺栓(417)；所述中部转轴(409)转动连接在焊接移动台(4)的中部支架上；所述曲柄转盘(411)固定连接在中部转轴(409)的后端；所述转盘滑槽(412)固定连接在曲柄转盘(411)的左侧端面上；所述转盘滑块(413)滑动连接在转盘滑槽(412)的内侧；所述驱动连杆(414)一端转动连接在转盘滑块(413)上；所述变向滑块(415)为开设有弯曲凹槽的块状结构，变向滑块(415)两端滑动连接在焊接移动台(4)左端后侧支架上，变向滑块(415)后端面中部与驱动连杆(414)另一端转动连接；所述滑动臂驱动柱(416)固定连接在焊接滑动臂(402)的后端，滑动臂驱动柱(416)滑动连接在变向滑块(415)的凹槽内；所述滑块调节螺栓(417)螺纹连接在转盘滑槽(412)上，滑块调节螺栓(417)一端与转盘滑块(413)转动连接。

6.如权利要求5所述一种钢结构对接长焊缝焊接设备，其特征在于：所述焊接移动台(4)还包括有：中部带轮(410)；所述中部带轮(410)固定连接在中部转轴(409)的中部；驱动转轴(7)还包括有：驱动带轮(703)和连接轮带(704)；所述驱动带轮(703)固定连接在驱动转轴(7)的后端；所述连接轮带(704)安装在驱动带轮(703)和中部带轮(410)上。

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