CN218284260U - 一种储气罐端盖焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种储气罐端盖焊接机,属于压力容器生产设备技术领域。包括支架、驱动电机、气缸、左压架、右压架和提升机构,支架上设置有焊接设备,驱动电机的机身和气缸的缸体分别固定在支架的两端,左压架与驱动电机的输出轴固定相连,右压架与气缸的推杆之间通过轴承相连,气缸的推杆与驱动电机的输出轴同轴;提升机构包括两组对称分布在驱动电机输出轴周线两侧的承托组件,承托组件包括两个液压缸和一根转杆,两个液压缸的推杆分别与转杆的两端固定相连,转杆上转动连接有一滚筒,液压缸的推杆与水平面之间呈锐角。本实用新型具有焊接效率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于压力容器生产设备技术领域,涉及一种储气罐端盖焊接机。
背景技术
由于大型高压储气罐质重,端盖与罐身在焊接时,需要先对其进行夹持定位,然后再对焊缝位置进行点焊,使端盖与罐身相连,最后上转台,通过罐身的旋转实现圆形焊缝的自动焊接。
这种方式不仅效率较低,而且因罐身和端盖均较重、较大,需要起吊设备辅助完成两者的定位和夹装。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题,提供一种储气罐端盖焊接机,本实用新型所要解决的技术问题是如何提高焊接效率。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种储气罐端盖焊接机,其特征在于,包括支架、驱动电机、气缸、左压架、右压架和提升机构,所述支架上设置有焊接设备,所述驱动电机的机身和气缸的缸体分别固定在支架的两端,所述左压架与驱动电机的输出轴固定相连,所述右压架与气缸的推杆之间通过轴承相连,所述气缸的推杆与驱动电机的输出轴同轴;所述提升机构包括两组对称分布在驱动电机输出轴周线两侧的承托组件,所述承托组件包括两个液压缸和一根转杆,两个液压缸的推杆分别与转杆的两端固定相连,所述转杆上转动连接有一滚筒,所述液压缸的推杆与水平面之间呈锐角。
进一步的,所述支架所在的地面上具有避让液压缸的安装孔,所述支架所在的地面上具有避让滚筒的避让沉槽;所述滚筒位于避让沉槽内时,所述滚筒与支架所在的地面持平。
连接罐盖后的罐体可以通过滚动的方式进入两个滚筒之间的位置,然后同步控制四个液压缸将连接罐盖后的罐体举起,使其位于左压架和右压架之间,最后控制气缸,使右压架压紧对应侧的端盖,使连接端盖后的罐体被左压架和右压架夹持,在确保罐身位置居中后,驱动电机驱动左压架旋转,即罐身旋转,位于支架上的焊接设备可以完成圆形焊缝的自动焊接。
附图说明
图1是本储气罐端盖焊接机的结构示意图。
图2是图1中A-A方向的截面图。
图中,1、支架;2、驱动电机;3、气缸;41、左压架;42、右压架;5、液压缸;6、转杆;7、滚筒;8、安装孔;9、避让沉槽;10、焊接设备。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1和图2所示,储气罐端盖焊接机包括支架1、驱动电机2、气缸3、左压架41、右压架42和提升机构,支架1上设置有焊接设备10,驱动电机2的机身和气缸3的缸体分别固定在支架1的两端,左压架41与驱动电机2的输出轴固定相连,右压架42与气缸3的推杆之间通过轴承相连,气缸3的推杆与驱动电机2的输出轴同轴;提升机构包括两组对称分布在驱动电机2输出轴周线两侧的承托组件,承托组件包括两个液压缸5和一根转杆6,两个液压缸5的推杆分别与转杆6的两端固定相连,转杆6上转动连接有一滚筒7,液压缸5的推杆与水平面之间呈锐角。
支架1所在的地面上具有避让液压缸5的安装孔8,支架1所在的地面上具有避让滚筒7的避让沉槽9;滚筒7位于避让沉槽9内时,滚筒7与支架1所在的地面持平。这一结构能够确保滚筒7收缩至必然沉槽内时,罐体可以通过滚动的方式移动至两个滚筒7之间的位置,配合两组承托组件,使罐体无需起吊设备即可被左压架41和右压架42夹持。
罐身和端盖在焊接之前需进行初步定位连接,采用的方式是:端盖与罐身为卡接结构,即端盖和罐身的连接位置具有一卡接结构,在端盖和罐身两者压紧时实现卡接,具体而言,端盖的连接位置具有一导向斜面一,导向斜面一的末尾位置具有一环形凸条,而罐身的连接位置处具有与导向斜面一适配的导向斜面二,且导向斜面一和导向斜面二为光滑面,在导向斜面二的末端设置有环形凸条适配的卡槽,利用导向斜面一末端较薄所具备的弹性,使罐身与端盖压紧时能够卡接。当然,还可以是其它方式是罐身与端盖在焊接前初步定位,如卡箍固定、点焊固定等。
同步控制四个液压缸5将连接罐盖后的罐体举起,使罐体位于左压架41和右压架42之间,调整至对应位置后,控制气缸3,使右压架42压紧对应侧的端盖,使连接端盖后的罐体被左压架41和右压架42夹持,驱动电机2驱动左压架41旋转,即罐身旋转,位于支架1上的焊接设备可以完成圆形焊缝的自动焊接;焊接完成后,松开气缸3,横向推动罐体至罐体与左压架41分开,各液压缸5同步控制两个滚筒7下行,完成罐体的降落。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (2)
1.一种储气罐端盖焊接机,其特征在于,包括支架(1)、驱动电机(2)、气缸(3)、左压架(41)、右压架(42)和提升机构,所述支架(1)上设置有焊接设备,所述驱动电机(2)的机身和气缸(3)的缸体分别固定在支架(1)的两端,所述左压架(41)与驱动电机(2)的输出轴固定相连,所述右压架(42)与气缸(3)的推杆之间通过轴承相连,所述气缸(3)的推杆与驱动电机(2)的输出轴同轴;所述提升机构包括两组对称分布在驱动电机(2)输出轴周线两侧的承托组件,所述承托组件包括两个液压缸(5)和一根转杆(6),两个液压缸(5)的推杆分别与转杆(6)的两端固定相连,所述转杆(6)上转动连接有一滚筒(7),所述液压缸(5)的推杆与水平面之间呈锐角。
2.根据权利要求1所述一种储气罐端盖焊接机,其特征在于,所述支架(1)所在的地面上具有避让液压缸(5)的安装孔(8),所述支架(1)所在的地面上具有避让滚筒(7)的避让沉槽(9);所述滚筒(7)位于避让沉槽(9)内时,所述滚筒(7)与支架(1)所在的地面持平。
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CN202222114129.8U Active CN218284260U (zh) | 2022-08-10 | 2022-08-10 | 一种储气罐端盖焊接机 |
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2022
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