CN218284106U - 一种用于拨水叶与筒圈焊接的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动焊接设备技术领域，具体为一种用于拨水叶与筒圈焊接的设备，该设备包括设备架以及装配在设备架上的工装夹具、焊接组件和机械臂；工装夹具包括夹持支架、传感器、定位柱与夹持气缸，焊接组件为均布在夹持支架四周的多套，每套焊接组件均包括焊接支架、焊枪、连接板和立柱，焊接支架上设置电机和导轨，电机的输出轴设置丝杆，焊枪与连接板装配连接，连接板上设置与导轨相适配的滑块、与丝杆传动配合的丝母，立柱的形状与拨水叶相适配，立柱的下端设置定位销；机械臂的尾端设置抓手，抓手上设置与拨水叶相适配的仿形槽，仿形槽内设置多个吸盘。本实用新型采用自动化设计，可实现拨水叶和筒圈的高品质自动化焊接。

Description

一种用于拨水叶与筒圈焊接的设备

技术领域

本实用新型涉及自动焊接设备技术领域，具体为一种用于拨水叶与筒圈焊接的设备。

背景技术

拨水叶是洗衣机内筒的重要组成部件，在洗衣机工作时能够翻动衣物，使衣物能够在洗衣机内筒中上下翻动，从而模拟人手到达洗涤衣物的作用。

请参阅图1，拨水叶51与筒圈52通过点焊连接在一起，三个拨水叶51呈120度均布在筒圈52内部，焊点均匀的分布在拨水叶的两个平面(图1中标识为A)与筒圈内侧的结合处。现有技术中的拨水叶与内筒之间采用手工焊接，存在效率低、焊点质量差且焊接零件相对位置精度差的技术问题。

因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于拨水叶与筒圈焊接的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于拨水叶与筒圈焊接的设备，包括设备架以及装配在设备架上的工装夹具、焊接组件和机械臂；

所述工装夹具包括夹持支架、传感器、定位柱与夹持气缸，所述定位柱为竖向设置在夹持支架上的多个，多个定位柱组成用于筒圈定位的圆柱面，所述夹持气缸的活塞杆端部设置顶柱，筒圈位于定位柱与顶柱之间。

所述焊接组件为均布在夹持支架四周的多套，每套焊接组件均包括焊接支架、焊枪、连接板和立柱，所述焊接支架上设置电机和导轨，所述电机的输出轴设置丝杆，所述焊枪与连接板装配连接，连接板上设置与导轨相适配的滑块、与丝杆传动配合的丝母，所述立柱的形状与拨水叶相适配，所述立柱的下端设置定位销；

所述机械臂的尾端设置抓手，所述抓手上设置与拨水叶相适配的仿形槽，所述仿形槽内设置多个吸盘。

进一步地，所述焊接支架上铰接直线气缸和勾板，所述直线气缸的活塞杆与勾板铰接，直线气缸活塞杆伸长后，勾板挂在立柱的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型公开的一种用于拨水叶与筒圈焊接的设备，采用自动化设计，将内筒总成的拨水叶与筒圈自动化焊接，焊接效率和焊点品质大大提升。

附图说明

图1为现有技术中筒圈和拨水叶的结构示意图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型工装夹具的结构示意图；

图5为本实用新型焊接组件勾板与立柱分离的结构示意图；

图6为本实用新型焊接组件勾板与立柱接触的结构示意图；

图7为本实用新型抓手的结构示意图；

图8为本实用新型抓手抓取拨水叶后的结构示意图。

主要元件符号说明：

10-设备架；

20-工装夹具，21-夹持支架，22-传感器，23-定位柱，24-夹持气缸，25-顶柱。

30-焊接组件，31-焊接支架，32-焊枪，33-连接板，34-立柱，311-电机，312-导轨，313-丝杆，331-滑块，341-定位销，314-直线气缸，315-勾板。

40-机械臂，41-抓手，42-仿形槽，43-真空吸盘；

51-拨水叶，52-筒圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于拨水叶与筒圈焊接的设备，包括设备架10以及装配在设备架10上的工装夹具20、焊接组件30和机械臂40。

请参阅图4，工装夹具20包括夹持支架21、传感器22、定位柱23与夹持气缸24，定位柱23为竖向固定连接在夹持支架21上的多个，本实施例中的定位柱为九个，每三个为一组，共三组，九个定位柱23组成用于筒圈52定位的圆柱面，夹持气缸24的活塞杆端部设置顶柱25，筒圈52位于定位柱23与顶柱25之间，传感器22采用金属接近传感模块，用于检测筒圈52是否装配到位，结合图2和3，当筒圈52到位后，夹持气缸24带动顶柱25水平向内移动时，将筒圈52顶紧在定位柱23的外侧。

请参阅图5和6，焊接组件30为均布在夹持支架21四周的多套，每套焊接组件均包括焊接支架31、焊枪32、连接板33和立柱34，焊接支架31上设置电机311和导轨312，电机311的输出轴通过联轴器安装有丝杆313，焊枪32与连接板33装配连接，每块连接板33上安装两个焊枪32，同一块连接板33上的两个焊枪32夹角布置，连接板33上设置与导轨312相适配的滑块331、与丝杆313传动配合的丝母(图未示)，在电机311的驱动下，连接板33和焊枪上下移动。请结合图2，拨水叶51套在立柱34的外周，立柱34为铜材质，立柱34的形状与拨水叶51相适配，立柱34的下端设置定位销341，定位销341沿水平方向延伸，对拨水叶的进行竖直方向上定位。在焊接支架31上铰接直线气缸314和勾板315，直线气缸314的活塞杆与勾板315铰接，直线气缸314的活塞杆伸长后，勾板315挂在立柱34的内侧，用于抵消焊枪32焊接时对筒圈的压紧力。

请参阅图7和8，机械臂40的尾端设置抓手41，抓手41上设置与拨水叶51相适配的仿形槽42，仿形槽42内设置两排真空吸盘43(图中显示一排)。

本实用新型的工作原理为：

1、机械臂40将料仓里的拨水叶51取出并套到立柱34上；

2、机械手(未画出)将筒圈52放到工装夹具20上；

3、直线气缸314带动勾板315动作，勾板315与立柱34接触；

4、焊枪32在电机311的带动下，从下到上焊接(电阻焊)，同时完成三根拨水叶与筒圈上所有焊点的焊接；

5、焊接完成后，勾板315打开；

6、机械手(未画出)将焊接好的拨水叶51与筒圈52从设备上取下，并输送下一工位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种用于拨水叶与筒圈焊接的设备，其特征在于：包括设备架以及装配在设备架上的工装夹具、焊接组件和机械臂；

所述工装夹具包括夹持支架、传感器、定位柱与夹持气缸，所述定位柱为竖向设置在夹持支架上的多个，多个定位柱组成用于筒圈定位的圆柱面，所述夹持气缸的活塞杆端部设置顶柱，筒圈位于定位柱与顶柱之间；

所述焊接组件为均布在夹持支架四周的多套，每套焊接组件均包括焊接支架、焊枪、连接板和立柱，所述焊接支架上设置电机和导轨，所述电机的输出轴设置丝杆，所述焊枪与连接板装配连接，连接板上设置与导轨相适配的滑块、与丝杆传动配合的丝母，所述立柱的形状与拨水叶相适配，所述立柱的下端设置定位销；

所述机械臂的尾端设置抓手，所述抓手上设置与拨水叶相适配的仿形槽，所述仿形槽内设置多个吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种用于拨水叶与筒圈焊接的设备，其特征在于：所述焊接支架上铰接直线气缸和勾板，所述直线气缸的活塞杆与勾板铰接，直线气缸活塞杆伸长后，勾板挂在立柱的内侧。

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