CN218283369U - 一种异形罐成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异形罐成型设备，包括有机架，在机架上设有模具机构，在模具机构一侧的机架上设有能将罐体送入模具机构的进料机构，在模具机构另一侧的机架上设有能将成型后罐体送出的出料机构，在机架与模具机构相应的位置上设有能向模具机构内的罐体内输送可膨胀变形模芯的送芯机构，在机架上设有能向可膨胀变形模芯内输送高压水或高压气体的加压机构。本实用新型结构简单，通过高压水或高压气体使可膨胀变形模芯膨胀变形，挤压罐体至模具机构的模腔内壁变形，使罐体膨胀至预定的形状，罐体受力均匀，罐身异形形状稳定，有效防止罐身起皱，有效防止损伤罐体内壁的涂层，适用于薄壁罐身或大口径的直筒罐生产。

Description

一种异形罐成型设备

技术领域

本实用新型涉及金属罐制造技术领域，具体涉及一种异形罐成型设备。

背景技术

目前，市场上的金属罐体一般是标准圆柱形的直筒状，结构形状单一，缺乏创新元素，容易造成消费者的审美疲劳，产品的个性化设计也是市场发展的趋势。为此，厂商们为了提高市场竟争力也设计出一些异形罐，如腰鼓形罐、瘦腰形罐等等。这些异形罐通常都是标准圆柱直筒罐通过胀罐装置进行胀形加工而成。

现在胀形工艺通常有：一、机械胀模胀形方式，二、高压水胀形方式，三、高压气体胀形方式、四、成型胶模胀形方式，下面简单描述下。

一、机械胀模胀形方式：如公开号为: CN 205851723 U的中国是实用新型专利:异形罐胀罐机；公开号为: CN 208840389 U的中国是实用新型专利: 胀罐装置；均是将一个圆锥体的芯轴和均布在芯轴锥面上的许多胀罐模块，设有连接胀罐模块一体的复位弹簧组成的胀模单元，伸入到圆柱直筒罐内，接着对芯轴进行加压，芯轴沿轴向运动，胀罐模块通过锥面的带动沿径向往外张开，使得圆柱直筒罐得到胀形。该工艺缺点是：胀形后罐身表面会留有胀模压痕，不够光滑美观。芯轴与胀罐模块的金属滑动摩擦，产生磨损，模具精度降低会造成罐身形状、尺寸不稳定。还会造成罐内涂层损伤，不利食品的储存质量。

二、高压水胀形方式：是将一端已完成封盖的圆柱直筒罐放置在预制成型模腔里面，然后在圆柱直筒罐的另一端加入高压水或者高压气体，对圆柱直筒罐进行加压，使空罐产生压差从而达到胀形效果。该工艺缺点是：胀形后罐身表面涂层损伤，易生锈，空罐的综合使用性能差。如加工薄壁罐身、大口径的直筒罐，高压水也容易使罐身及封盖端发生泄漏，造成生产过程产品质量不稳定。

三、高压气体胀形方式：如公开号为：CN102773327B的中国实用新型专利:一种多工位制罐机，该法是通过向传统直筒罐充进高压压缩空气，使传统直筒罐罐身受到压差从而达到异形效果的技术。该工艺的缺点，对罐体的气密性要求较高，胀罐前必须对罐体是否漏气进行检测，而且，高压气体也容易使罐身及封盖端发生泄漏，造成生产过程产品质量不稳定。

四、成型胶模胀形方式：是将一个预制好的成型胶模（硅胶或者聚氨脂胶材料）伸入到圆柱直筒罐内（罐筒外有时都会安装有成型的模腔），通过冲床冲头带动胶模往下压，使胶模在罐筒内变形往外挤压而达胀形效果。该工艺缺点是：罐身异形形状不稳定，容易产生起皱。胶模挤压变形量不大，加工一些非圆截面罐，如罐身成方形瘦腰形罐及其他形状的复杂罐，胶模胀形很难完成制作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，通过高压水或高压气体使可膨胀变形模芯膨胀变形，挤压罐体模具机构的模腔内壁变形，使罐体膨胀至预定的形状，从而使得罐体受力均匀，罐身异形形状稳定，有效防止罐身起皱，有效防止损伤罐体内壁的涂层，适用于薄壁罐身或大口径的直筒罐生产的异形罐成型设备。

就异形罐成型设备而言，为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：一种异形罐成型设备，包括有机架，其特征在于：在机架上设有模具机构，在所述模具机构一侧的机架上设有能将罐体送入模具机构的进料机构，在模具机构另一侧的机架上设有能将成型后罐体送出的出料机构，在所述机架与模具机构相应的位置上设有能向模具机构内的罐体内输送可膨胀变形模芯的送芯机构，在机架上设有能向可膨胀变形模芯内输送高压水或高压气体的加压机构。

异形罐成型设备，其特征在于：所述模具机构包括对称设置在机架上的左模具侧板和右模具侧板，在所述左模具侧板上设有左模具，在所述右模具侧板是上设有右模具，在所述机架上设有能驱使左模具侧板向右模具侧板移动的左驱动机构，在所述机架上设有能驱使右模具侧板向左模具侧板移动的右驱动机构。

作为本实用新型异形罐成型设备的另一种改进，所述送芯机构包括有设置在机架上的定位法兰，所述定位法兰位于合模状态的模具机构的正下方，在所述机架下侧与定位法兰相应的位置设有下模座，所述可膨胀变形模芯设置在所述下模座上，在所述下模座下端设有中心轴，在所述机架下部设有导轨板，在所述导轨板上设有导轨槽，在所述中心轴外壁上设有连杆，所述连杆活动穿设置在所述导轨槽内，在所述机架下部设有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴与连杆相连接。

作为本实用新型异形罐成型设备的另一种改进，所述送芯机构包括设置所述机架上的口字型结构件，在所述口字型结构件与模具机构相应的位置设有伸缩液压缸，所述加压机构设置在伸缩液压缸的输出端上，所述可膨胀变形模芯一端连接在所述加压机构上。

作为本实用新型异形罐成型设备的另一种改进，所述加压机构包括有设置所述机架上的口字型结构件，在所述口字型结构件与模具机构相应的位置设有伸缩液压缸，在所述伸缩液压缸的输出轴上设有加压压头，所述加压压头与加压装置相连接。

作为本实用新型异形罐成型设备的另一种改进，所述进料机构包括有设置在模具机构一侧的过渡面板，在所述过渡面板的进料端一侧上设有进料输送带机构，在所述进料输送带机构一侧的机架上设有能使罐体逐个输送的分罐装置，在所述进料输送带机构另一侧上设有能将罐体送入模具机构的推罐装置。

作为本实用新型异形罐成型设备的另一种改进，在所述进料输送带机构与模具机构之间的过渡面板上设有焊缝定位机构，所述焊缝定位机构包括有设置在过渡面板上的圆柱托盘，在所述过渡面板下侧设有能驱动圆柱托盘旋转及定位的第一伺服电机，所述圆柱托盘与第一伺服电机的输出轴相连接，在所述圆柱托盘一侧的过渡面板上设有用于检测罐体上焊缝的焊缝检测装置，在所述圆柱托盘另一侧的过渡面板上设有第三检测装置，所述焊缝检测装置、第一伺服电机、第三检测装置分别与控制器相连接。

作为本实用新型异形罐成型设备的另一种改进，所述推罐装置包括设置在过渡面板和进料输送带机构一侧的机架上的直线模组滑台，在所述直线模组滑台的滑动座上设有动力升降组件，在所述动力升降组件的输出端上设有动力夹持组件，所述直线模组滑台与第二伺服电机相连接。

作为本实用新型异形罐成型设备的另一种改进，所述分罐装置包括有设置在进料输送带机构一侧上的安装座板，在所述安装座板上设有步进电机，在所述步进电机的输出轴上设有拨罐星轮，在所述拨罐星轮输出端一侧的机架上设有第二检测装置。

本发明第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、第四检测装置可以为漫反射光电感应器。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：本实用新型通过进料机构的进料输送带机构将直筒罐进行排列，拔罐星轮将直筒罐送至拦截板处，推罐装置将直筒罐推入到焊缝定位机构，焊缝检测装置检测到焊缝后旋转定位，再推入到模具机构所在工位内进行胀形加工，完成异形后通过出料机构进行传送输出。本实用新型设备结构简单可靠，制造成本低，且运行稳定，有效提升异形罐产品的质量，适用于生产一些非圆截面罐及其他形状的复杂罐。本实用新型通过高压水或高压气体使可膨胀变形模芯膨胀变形，挤压罐体模具机构的模腔内壁变形，使罐体膨胀至预定的形状，从而使得罐体受力均匀，罐身异形形状稳定，有效防止罐身起皱，有效防止损伤罐体内壁的涂层，适用于薄壁罐身或大口径的直筒罐生产。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图之一。

图2为本实用新型的立体示意图之二。

图3为本实用新型进料机构的示意图。

图4为本实用新型焊缝定位装置结构示意图。

图5为本实用新型实施例1的胀罐装置的结构示意图。

图6为本实用新型实施例1送芯机构的示意图。

图7为实施例1完成胀形后的一种罐体结构示意图。

图8为本实用新型实施例2胀罐装置局部结构示意图之一。

图9为本实用新型实施例2胀罐装置局部结构示意图之二。

图10为本实用新型实施例2完成胀形后的一种罐体结构示意图。

图中：1、机架；2、模具机构；21、左模具侧板；22、右模具侧板；23、左模具；24、右模具；25、左驱动机构；251、左驱动气缸；26、右驱动机构；261、右驱动气缸；27、导向机构；271、第一导向杆；272、直线轴承座；273、第二导向杆；274、左铰接座；3、罐体；4、进料机构；41、过渡面板；42、进料输送带机构；421、滚轴；422、输送带；423、第一减速电机；424、护栏；43、分罐装置；431、安装座板；432、步进电机；433、拨罐星轮；434、第二检测装置；435、第一检测装置； 44、推罐装置；441、直线模组滑台；442、升降组件；4421、升降气缸；4422、连接板；4423、定位板；4424、弧形定位头；443、夹持组件；4431、双头气缸；4432、推罐夹臂；444、第二伺服电机；45、拦截气缸；46、Z型板；47、拦截板；48、斜面； 5、出料机构；51、支撑架；52、出料滚轴；53、出料输送带；54、第四检测装置； 6、可膨胀变形模芯；7、送芯机构；71、定位法兰；72、下模座；73、中心轴；74、导轨板；75、导轨槽；76、连杆；77、驱动气缸；78、让位孔；79、封闭座；710、推动气缸；711、封闭挡板； 8、加压机构；81、伸缩液压缸；82、加压压头；821、上模座；822、高压入口； 9、口字型结构件；10、焊缝定位机构；101、圆柱托盘；102、第一伺服电机；103、联轴器；104、焊缝检测装置；105、第三检测装置。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

参照图1-7本实用新型一种异形罐成型设备，包括有机架1，在机架1上设有模具机构2，在所述模具机构2一侧的机架1上设有能将罐体3送入模具机构2的进料机构4，在模具机构2另一侧的机架1上设有能将成型后罐体送出的出料机构5，在所述机架1与模具机构2相应的位置上设有能向模具机构2中的罐体3内输送可膨胀变形模芯6的送芯机构7，在机架1上设有能向可膨胀变形模芯6内输送高压水或高压气体的加压机构8,所述送芯机构7、加压机构8与罐体3之间可形成相互密封。本实施例异形罐成型设备适用于两端开口的罐体3，如图1-3所示。

本实用新型中罐体3通过进料机构4送入模具机构2所在的胀罐工位，通过模具机构2包裹其中，然后通过送芯机构7将可膨胀变形模芯6送入罐体3内，并与模具机构2之间形成密封，控制加压机构8移动至模具机构2处，并使加压机构8与可膨胀变形模芯6的一端对接，并且使加压机构8与模具机构2之间相互密封，通过向加压机构8内输送高压气体或高压水，可膨胀变形模芯6受压变形，挤压罐体3向模具机构2的模腔内壁变形，从而使罐体3膨胀至预定的形状，罐体受力均匀，罐身异形形状稳定，有效防止罐身起皱，有效防止损伤罐体内壁的涂层，适用于薄壁罐身、大口径的直筒罐生产，并且有效防止罐身与封盖端部之间发生泄漏。完成胀罐处理的罐体，开模后通过出料机构5送出，自动化程度高，生产效率高。

本实用新型所述模具机构2包括对称设置在机架1上的左模具侧板21和右模具侧板22，在所述左模具侧板21上设有左模具23，在所述右模具侧板22是上设有右模具24，在所述机架1上设有能驱使左模具侧板21向右模具侧板22移动的左驱动机构25，在所述机架1上设有能驱使右模具侧板22向左模具侧板21移动的右驱动机构26。本实用新型中左模具23、右模具24是按照异形罐目标产品的形状制作好的成型模腔。

本实用新型中在机架1的口字型结构件9左右两侧对称设置有导向机构27，所述导向机构27包括有设置在口字型结构件9下方前后两侧的第一导向杆271，在两个所述第一导向杆271上活动设置有直线轴承座272，所述左模具侧板21下端固定连接在左侧的直线轴承座272上，所述右模具侧板22下端固定连接在右侧的直线轴承座272上，在所述口字型结构件9上方前后两侧间隔设置有第二导向杆273，所述左模具侧板21活动设置在左侧的第二导向杆273上，所述右模具侧板22活动设置在右侧的第二导向杆273上，在所述左模具侧板21外侧中部设有左铰接座274，所述左驱动机构25包括有设置在口字型结构件9左侧上的左驱动气缸251，所述左驱动气缸251的输出轴铰接在所述左铰接座274上，在所述右模具侧板22外侧中部设有右铰接座275，所述右驱动机构26包括有设置在口字型结构件9右侧上的右驱动气缸261，所述右驱动气缸261的输出轴铰接在所述右铰接座275上，通过导向机构27使得左模具23和右模具24移动更加平稳，而且能保证左模具23和右模具24能准确合模。

本实用新型所述送芯机构7包括有设置在机架1上的定位法兰71，所述定位法兰71位于合模状态的模具机构2的正下方，定位法兰71的平面内设置若干磁吸体，用于吸附定位传送过来的罐体；在所述机架1下侧与定位法兰71相应的位置设有下模座72，所述可膨胀变形模芯6设置在所述下模座72上，在所述下模座72下端设有中心轴73，在所述机架1下部设有导轨板74，在所述导轨板74上设有导轨槽75，在所述中心轴73外壁上设有连杆76，所述连杆76活动穿设置在所述导轨槽75内，在所述机架1下部设有驱动气缸77，所述驱动气缸77的输出轴与连杆76相连接。

本实用新型在所述机架1底部设有让位孔78，所述中心轴73活动设置在所述让位孔78内，在所述让位孔78处设有封闭座79，在所述封闭座79与让位孔78相应的位置设有连通孔，在所述封闭座79一侧活动设置有封闭挡板711，在所述让位孔78一侧的机架1底部上设有推动气缸710，所述推动气缸710的输出端与封闭挡板711相连接；当驱动气缸77带动连杆76在导轨槽75内上升，使中心轴73和设置在下模座72上可膨胀变形模芯6上升至模具机构2内部的罐体3内时，中心轴73脱离封闭座79，此时，控制推动气缸710工作，驱使封闭挡板711进入封闭座79内，将让位孔78封闭，从而保证在加压过程，中心轴73能被有效支撑固定。

本实用新型所述加压机构8包括有设置所述机架1上的口字型结构件9，在所述口字型结构件9与模具机构2相应的位置设有伸缩液压缸81，在所述伸缩液压缸81的输出轴上设有加压压头82，所述加压压头82与加压装置相连接。

本实用新型中在所述口字型结构件9上部设有通孔,所述伸缩液压缸81的输出轴穿过所述通孔向下伸入口字型结构件9内部,在所述加压压头82包括有与伸缩液压缸81的输出轴相连接的上模座821，在所述上模座821下端设有能插入可膨胀变形模芯6的中心孔内的加压头部，在所述模具机构2上端设有连接环槽21，合模时，所述上模座821外壁顶压连接环槽21内壁上。本实用新型中所述的加压装置可以为高压水泵或高压气泵，高压水或高压气体输入压力为3-5Mpa, 高压水泵或高压气泵为现有技术，不在详细描述。本实用新型中在所述上模座821上设置有高压入口822，在所述高压入口822内设有压力感应器，在所述高压入口822与加压装置之间的高压管道上还设置有泄压阀。

本实用新型所述进料机构4包括有设置在模具机构2一侧的过渡面板41，在所述过渡面板41的进料端一侧上设有进料输送带机构42，在所述进料输送带机构42一侧的机架1上设有能使罐体3逐个输送的分罐装置43，在所述进料输送带机构42另一侧上设有能将罐体3送入模具机构2的推罐装置44。

本实用新型中所述进料输送带机构42包括沿罐体3移动方向上间隔设置在机架1的滚轴421，在所述滚轴421上套设有输送带422，在其中一个滚轴421端部与设置在机架1上的第一减速电机423相连接。在所述输送带422两侧分别护栏424。

本实用新型在输送带422的出料端一侧的机架1上设有拦截气缸45，所述拦截气缸45通过Z型板46固定安装在机架1上，在所述拦截气缸45的输出轴上设有拦截板47，在所述拦截板47进料端一侧上设有斜面48。

本实用新型中通过第二检测装置434检测是否有罐体3经过进入到拦截板47处，通过拦截气缸45和拦截板47截停罐体3并定位，便于推罐装置44能准确将罐体3向前推送。

本实用新型在所述进料输送带机构42与模具机构2之间的过渡面板41上设有焊缝定位机构10，所述焊缝定位机构10包括有设置在过渡面板41上的圆柱托盘101，在所述过渡面板41下侧设有能驱动圆柱托盘101旋转及定位的第一伺服电机102，所述圆柱托盘101通过联轴器103与第一伺服电机102的输出轴相连接，在所述圆柱托盘101一侧的过渡面板41上设有用于检测罐体3上焊缝的焊缝检测装置104，在所述圆柱托盘101另一侧的过渡面板41上设有第三检测装置105，所述焊缝检测装置、第一伺服电机102、第三检测装置105分别与控制器相连接。

本实用新型中焊缝检测装置104为市售产品，通过焊缝检测装置104可以检测罐体上的焊缝、罐身彩印图案位置，通过第一伺服电机102带动圆柱托盘101旋转，通过对罐体3的检测、旋转定位，确保罐体3胀形加工时焊缝位置、罐身彩印图案位置一致性，适用于加工非圆截面异形罐。本实用新型中通过第三检测装置105可以有效检测是否有罐体3送入圆柱托盘101内，便于控制。

本实用新型所述推罐装置44包括设置在过渡面板41和进料输送带机构42一侧的机架1上的直线模组滑台441，在所述直线模组滑台441的滑动座上设有升降组件442，在所述升降组件442的输出端上设有夹持组件443，所述直线模组滑台441与第二伺服电机444相连接。

本实用新型所述推罐装置44通过夹持组件443对罐体3进行夹持，然后通过第二伺服电机444驱动直线模组滑台441移动，使罐体3向前推送，当推送至焊缝定位机构10处时，控制夹持组件443松开，然后通过升降组件442使夹持组件443上升脱离罐体，通过第二伺服电机444驱动直线模组滑台441向后移动，复位至初始位置，然后通过升降组件442控制夹持组件443下移，从而可以夹持下一个罐体3。

本实用新型中所述升降组件442包括有固定连接在所述直线模组滑台441上的升降气缸4421，在所述升降气缸4421的输出轴向下设置，在所述升降气缸4421的输出轴上设有连接板4422，在所述连接板4422上设有定位板4423,在所述定位板4423与罐体3接触的一端设有弧形定位头4424。

所述夹持组件443包括有固定设置在所述定位板4423上的双头气缸4431，在所述双头气缸4431的输出轴上设置有推罐夹臂4432。

本实用新型所述分罐装置43包括有设置在进料输送带机构42一侧上的安装座板431，在所述安装座板431上设有步进电机432，在所述步进电机432的输出轴上设有拨罐星轮433，在所述进料输送带机构42另一侧与拨罐星轮433相应位置的机架1上设有第一检测装置435，在所述拨罐星轮433输出端一侧的机架1上设有第二检测装置434。所述第一检测装置435、第二检测装置434分别与控制器相连接。本实用新型中所述控制器的其中一种实施方式为PLC控制器。

本实用新型中所述通过步进电机432、拨罐星轮433相互配合，可以使罐体3逐个向前输送。

本实用新型所述出料机构5包括有设置在机架1出料端上的支撑架51，在所述支撑架51两端上分别设有出料滚轴52，在所述出料滚轴52套设有出料输送带53，其中一个所述出料滚轴52的一侧与第二减速电机55相连接。在所述出料输送带53的进料端一侧的机架1上设有第四检测装置54。

本实施例的异形罐加工方法：将两端已完成翻边的直筒罐罐体3排列经由进料输送带42传送进入分罐装置43处，第一检测装置435检测到罐体3后，PLC控制器向步进电机432发出指令，驱动拨罐星轮433进行单罐分离，被分离的罐体3继续在进料输送带42的传送下进入到拦截板47处，第二检测装置434检测到罐体3后，控制器向推罐装置44发出指令，控制升降组件442带动夹持组件443下移,将罐体3夹持,控制拦截气缸45回缩,推罐装置44将罐体3推送到焊缝定位机构10处，第三检测装置105检测到罐体3后，松开夹持组件443；控制器向第一伺服电机102发出指令，驱动圆柱托盘101旋转，待焊缝检测装置104检测到罐体3焊缝或罐身彩印图案后，停止旋转，使罐体的焊缝或罐身彩印图案定位后，控制夹持组件443对罐体3进行夹持，通过推罐装置44将定位后的罐体3推送至定位法兰71处，夹持组件443松开，推罐装置44后退、上升、再后退至初始位置待命，控制驱动气缸77使下模座72带动可膨胀变形模芯6上升至罐体3内部的工作位置，控制伸缩液压缸81带动加压压头82下移，使加压压头82与可膨胀变形模芯6锁止，控制左驱动气缸251和右驱动气缸261使左模具23和右模具24进行合模，控制伸缩液压缸81推动上模座821下降压缩可膨胀变形模芯6降低至模具平面1-20mm，到达预设的工作位置，高压水泵或高压气泵通过高压管道经高压入口822往可膨胀变形模芯6内部注入高压水或高压气体，压力为3Mpa~5 Mpa之间，高压水或高压气体驱使可膨胀变形模芯6膨胀令罐体变形至与模具内腔贴合，压力传感器检测到预设压力数值后，停止加压；通过卸压阀对可膨胀变形模芯6腔内卸压，打开左模具和右模具，控制可膨胀变形模芯6下降，加压机构上升，推罐装置44的夹持组件443将下一个罐体3推入定位法兰71同时将已完成胀形的罐体3推送到出料机构5，第四检测装置54检测到后，控制器指令出料输送带53将罐体传送出料。成型后的罐体3如图7所示。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于所述送芯机构7的结构不同。

参照图8-9，所述送芯机构7包括设置所述机架1上的口字型结构件9，在所述口字型结构件9与模具机构2相应的位置设有伸缩液压缸81，所述加压机构8设置在伸缩液压缸81的输出端上，所述可膨胀变形模芯6一端连接在所述加压机构8上。

本实用新型的第二种实施方式适用于一端封闭的罐体3，该实施方式中与加压机构8正对的定位法兰71表面封闭，所述可膨胀变形模芯6一端连接在所述加压机构8上，并且相互之间密封。

本实用新型实施例1-2中所述可膨胀变形模芯6为内部中空，一端开口的圆柱筒，制作的材料为聚氨脂胶、合成橡胶，优选聚氨脂胶，材料邵氏硬度：80-97A。

本实施例的异形罐加工方法：将两端已完成翻边的直筒罐罐体3排列经由进料输送带42传送进入分罐装置43处，第一检测装置435检测到罐体3后，PLC控制器向步进电机432发出指令，驱动拨罐星轮433进行单罐分离，被分离的罐体3继续在进料输送带42的传送下进入到拦截板47处，第二检测装置434检测到罐体3后，控制器向推罐装置44发出指令，控制升降组件442带动夹持组件443下移,将罐体3夹持,控制拦截气缸45回缩,推罐装置44将罐体3推送到焊缝定位机构10处，第三检测装置105检测到罐体3后，松开夹持组件443；控制器向第一伺服电机102发出指令，驱动圆柱托盘101旋转，待焊缝检测装置104检测到罐体3焊缝或罐身彩印图案后，停止旋转，使罐体的焊缝或罐身彩印图案定位后，控制夹持组件443对罐体3进行夹持，通过推罐装置44将定位后的罐体3推送至定位法兰71处，夹持组件443松开，推罐装置44后退、上升、再后退至初始位置待命，控制伸缩液压缸81带动加压压头82和可膨胀变形模芯6下移，使可膨胀变形模芯6进入罐体3内部，控制左驱动气缸251和右驱动气缸261使左模具23和右模具24进行合模，控制伸缩液压缸81推动上模座821下降压缩可膨胀变形模芯6降低至模具平面1-20mm，到达预设的工作位置，高压水泵或高压气泵通过高压管道经高压入口822往可膨胀变形模芯6内部注入高压水或高压气体，压力为3Mpa~5Mpa之间，高压水或高压气体驱使可膨胀变形模芯6膨胀令罐体变形至与模具内腔贴合，压力传感器检测到预设压力数值后，停止加压；通过卸压阀对可膨胀变形模芯6腔内卸压，打开左模具和右模具，控制可膨胀变形模芯6下降，加压机构上升，推罐装置44的夹持组件443将下一个罐体3推入定位法兰71同时将已完成胀形的罐体3推送到出料机构5，第四检测装置54检测到后，控制器指令出料输送带53将罐体传送出料。本实施例适合更大口径、矮罐身、冲压拉伸成型无缝罐体的异形加工。成型后的罐体3如图10所示。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种异形罐成型设备，包括有机架（1），其特征在于：在机架（1）上设有模具机构（2），在所述模具机构（2）一侧的机架（1）上设有能将罐体（3）送入模具机构（2）的进料机构（4），在模具机构（2）另一侧的机架（1）上设有能将成型后罐体送出的出料机构（5），在所述机架（1）与模具机构（2）相应的位置上设有能向模具机构（2）中的罐体（3）内输送可膨胀变形模芯（6）的送芯机构（7），在机架（1）上设有能向可膨胀变形模芯（6）内输送高压水或高压气体的加压机构（8），所述送芯机构（7）、加压机构（8）与罐体（3）之间可形成相互密封。

2.根据权利要求1所述的一种异形罐成型设备，其特征在于：所述模具机构（2）包括对称设置在机架（1）上的左模具侧板（21）和右模具侧板（22），在所述左模具侧板（21）上设有左模具（23），在所述右模具侧板（22）是上设有右模具（24），在所述机架（1）上设有能驱使左模具侧板（21）向右模具侧板（22）移动的左驱动机构（25），在所述机架（1）上设有能驱使右模具侧板（22）向左模具侧板（21）移动的右驱动机构（26）。

3.根据权利要求1所述的一种异形罐成型设备，其特征在于：所述送芯机构（7）包括有设置在机架（1）上的定位法兰（71），所述定位法兰（71）位于合模状态的模具机构（2）的正下方，在所述机架（1）下侧与定位法兰（71）相应的位置设有下模座（72），所述可膨胀变形模芯（6）设置在所述下模座（72）上，在所述下模座（72）下端设有中心轴（73），在所述机架（1）下部设有导轨板（74），在所述导轨板（74）上设有导轨槽（75），在所述中心轴（73）外壁上设有连杆（76），所述连杆（76）活动穿设置在所述导轨槽（75）内，在所述机架（1）下部设有驱动气缸（77），所述驱动气缸（77）的输出轴与连杆（76）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种异形罐成型设备，其特征在于：所述送芯机构（7）包括设置所述机架（1）上的口字型结构件（9），在所述口字型结构件（9）与模具机构（2）相应的位置设有伸缩液压缸（81），所述加压机构（8）设置在伸缩液压缸（81）的输出端上，所述可膨胀变形模芯（6）一端连接在所述加压机构（8）上。

5.根据权利要求3所述的一种异形罐成型设备，其特征在于：所述加压机构（8）包括有设置所述机架（1）上的口字型结构件（9），在所述口字型结构件（9）与模具机构（2）相应的位置设有伸缩液压缸（81），在所述伸缩液压缸（81）的输出轴上设有加压压头（82），所述加压压头（82）与加压装置相连接。

6.根据权利要求1所述的一种异形罐成型设备，其特征在于：所述进料机构（4）包括有设置在模具机构（2）一侧的过渡面板（41），在所述过渡面板（41）的进料端一侧上设有进料输送带机构（42），在所述进料输送带机构（42）一侧的机架（1）上设有能使罐体（3）逐个输送的分罐装置（43），在所述进料输送带机构（42）另一侧上设有能将罐体（3）送入模具机构（2）的推罐装置（44）。

7.根据权利要求6所述的一种异形罐成型设备，其特征在于：在所述进料输送带机构（42）与模具机构（2）之间的过渡面板（41）上设有焊缝定位机构（10），所述焊缝定位机构（10）包括有设置在过渡面板（41）上的圆柱托盘（101），在所述过渡面板（41）下侧设有能驱动圆柱托盘（101）旋转及定位的第一伺服电机（102），所述圆柱托盘（101）通过联轴器（103）与第一伺服电机（102）的输出轴相连接，在所述圆柱托盘（101）一侧的过渡面板（41）上设有用于检测罐体（3）上焊缝的焊缝检测装置（104），在所述圆柱托盘（101）另一侧的过渡面板（41）上设有第三检测装置（105），所述焊缝检测装置、第一伺服电机（102）、第三检测装置（105）分别与控制器相连接。

8.根据权利要求6所述的一种异形罐成型设备，其特征在于：所述推罐装置（44）包括设置在过渡面板（41）和进料输送带机构（42）一侧的机架（1）上的直线模组滑台（441），在所述直线模组滑台（441）的滑动座上设有升降组件（442），在所述升降组件（442）的输出端上设有夹持组件（443），所述直线模组滑台（441）与第二伺服电机（444）相连接。

9.根据权利要求6所述的一种异形罐成型设备，其特征在于：所述分罐装置（43）包括有设置在进料输送带机构（42）一侧上的安装座板（431），在所述安装座板（431）上设有步进电机（432），在所述步进电机（432）的输出轴上设有拨罐星轮（433），在所述拨罐星轮（433）输出端一侧的机架（1）上设有第二检测装置（434）。

10.根据权利要求1所述的一种异形罐成型设备，其特征在于：所述出料机构（5）包括有设置在机架（1）出料端上的支撑架（51），在所述支撑架（51）两端上分别设有出料滚轴（52），在所述出料滚轴（52）套设有出料输送带（53），其中一个所述出料滚轴（52）的一侧与第二减速电机（55）相连接，在所述出料输送带（53）的进料端一侧的机架（1）上设有第四检测装置（54）。

Images