KR200319468Y1 - 자동으로 파이프를 확관 포밍 할 수 있는 장치 - Google Patents

자동으로 파이프를 확관 포밍 할 수 있는 장치 Download PDF

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KR200319468Y1
KR200319468Y1 KR20-2003-0006208U KR20030006208U KR200319468Y1 KR 200319468 Y1 KR200319468 Y1 KR 200319468Y1 KR 20030006208 U KR20030006208 U KR 20030006208U KR 200319468 Y1 KR200319468 Y1 KR 200319468Y1
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Abstract

본 고안은 고주파 용접 파이프(P)를 자동으로 로딩시키고 일정한 방향으로 자동 공급시켜 파이프를 비대칭으로 확관 포밍하고 세척. 적재작업을 자동으로 할 수 있는 자동 파이프 확관 포밍장치에 있어서,
상기 용접 파이프를 적재대(11)에서 자동으로 일정한 방향으로 공급하기 위하여 모터(12)와 체인(13) 벨트를 이용하고 이송 실린더(16)와 LM GUIDE(17)를 이용하여 파이프(P)를 피딩부(20)를 통하여 펀칭 확관부(30)로 1개씩 순차적으로 이동시키는 자동 공급이송 장치부(10)와;
상기 펀칭 확관부(30)로 이송되어온 고주파 용접 파이프(P)가 6개소로 설치된 확관부(30)에 클램핑 되어 순차적으로 파이프(P)가 이송되고 고주파 용접부위에 확관 작업을 할 수 있도록 유압실린더(31)가 작동하여 파이프를 클램핑하고 펀치실린더가 전진되어 작업을 하고 파이프가 피딩부(20)에 의해서 6개소로 순차적으로 이동되어 반복적으로 비대칭으로 확관 포밍 작업을 할 수 있는 것이다.
상기의 6개소의 확관 포밍 작업이 순차적으로 완료되면 세척부(40)의 세척 노즐이 파이프(P) 확관부 내부로 삽입되어 세척액이 고압으로 4회정도 분출되면서 파이프(P) 내부가 세척이 되고 세척이 완료된 파이프는 취출장치부(50)가 작동되어 완성품 적재대로 이송이 되어 자동으로 연속적 작업이 가능한 파이프 비대칭 확관 포밍장치에 관한 것이다.

Description

자동으로 파이프를 확관 포밍 할 수 있는 장치 {The system which is the possibility of pipe with automatic movement expands the tube and froming }
본 고안은 자동적으로 파이프를 이송시켜 순차적으로 확관 작업과 세척을 할 수 있는 자동 파이프 확관 포밍장치에 있어서,
종래의 방법에는 유압 설비를 이용하여 파이프를 확관 포밍하는 장치가 널리 사용되고 있었으나 형상이 복잡하고 확관율이 원소재 파이프의 2배 이상이 되는 확관에 있어서는 파이프 터짐 현상 발생(고주파 용접부) 등의 품질 문제가 발생하여 비대칭으로 확관함에 있어서 어려운 점이 많았다.
상기와 같은 문제점들을 해소하기 위하여 일반적으로 DEEP DRAWING용 소재를 사용하여 DRAWING하여 원하는 형상으로 만든 후 파이프와 용접하여 사용하거나 금형을 이용하여 단발로 단계별 확관 공정을 거쳐서 작업함으로 연속적인 작업이 이루어지지 않을 뿐만 아니라 TOOL교체 및 공정별 작업에 따른 시간적. 공간적. 인력적. 손실이 아주 많이 발생하고 있는 실정이다.
또한 파이프와의 용접으로 인하여 LEAK. 강도 등의 품질 문제가 다발적으로 발생되었다.
파이프 확관 포밍시에 가장 큰 문제점 중에 하나인 파이프 터짐 불량은 파이프에 펀치를 삽입하여 확관시 마찰에 의해 파이프와 펀치에 작용하는 부하가 많이 걸려서 터짐 불량 등이 발생하였다.
상기와 같이 작업을 할 경우 파이프 세척을 위하여 별도로 세척장치를 마련하여 파이프를 이송하여 세척을 하는 방법이 쓰이고 있는 실정이나 이는 작업의 능률을 저하시켜 생산성이 현저히 줄어들게 되어 경제적으로 상당한 손실이 발생되는 것이다.
종래의 방법은 파이프 확관 포밍 작업시 파이프를 공급에서부터 이송, 확관 포밍, 세척에 이르기까지 완전 자동화 시스템으로 되어 있지 않아서 반자동 또는 수동적인 방법에 의해서 작업이 이루어지기 때문에 시간적, 경제적 손실이 상당히 많이 발생되는 실정이다.
또한 상기에서도 언급하였듯이 수동적인 방법으로 확관 포밍 작업을 할 때는 숙련된 작업자들이 작업을 해야하고 공정공정 마다 불량발생으로 인한 검사를 계속해야 하므로 번거로운 반면 생산성도 현저히 떨어진다.
상기와 같이 종래의 방법들은 파이프 확관시 가장 큰 문제점 중에 하나인 파이프 터짐 불량이 빈번히 발생되고 자동화 line으로 연결되어 있지 않아서 작업자들이 작업하는 데에도 상당히 어려운 점과 문제점들이 많았다.
이에 본 고안에서는 파이프를 비대칭으로 확관 작업시 발생되는 가장 큰 문제점의 하나인 파이프 터짐 불량 등이 발생되어 생산성이 저하되고 자동적이고 순차적인 설비가 없어서 효율성 및 작업능률 저하 등의 종래의 방법이 가지는 문제점과는 달리 파이프를 자동으로 로딩 시키며 파이프의 고주파 용접부를 일정한 방향으로 공급하여 주는 자동공급장치와 클램프와 펀치 유압실린더부로 이루어진 성형유닛에서 순차적으로 편심이 가능하도록 확관할 수 있도록 단계적인 펀칭 금형과 에어핑거 및 실린더로 구성된 파이프 이송장치 및 세척 유닛으로 구분이 되며 각 유닛에는 동작 유.무를 감지할 수 있는 센서가 부착되어 있어서 자동적이고 순차적으로 파이프 포밍 확관작업을 할 수 있어 인력적, 공간적, 시간적 효율성 및 작업성, 품질 개선 등이 될 수 있도록 한 것에 주안점을 두고 기술적 과제로서 완성한 것이다.
도 1은 종래의 방법과 본 고안을 나타낸 파이프 확관 단면도
도 2는 본 고안의 바람직한 구성을 나타낸 확관 장치 전체 구성도
도 3은 본 고안의 바람직한 구성을 나타낸 파이프 공급장치부
도 4는 본 고안의 바람직한 구성을 나타낸 파이프 피딩부
도 5는 본 고안의 바람직한 구성을 나타낸 파이프 펀칭확관부 정면도
도 6은 본 고안의 바람직한 구성을 나타낸 파이프 펀칭확관부 측면도
도 7은 본 고안의 바람직한 구성을 나타낸 피딩부와 펀칭확관부 구성도
도 8은 본 고안의 바람직한 구성을 나타낸 순차적인 편칭확관부 구성도
도 9는 본 고안의 바람직한 구성을 나타낸 세척부 구성도
도 10은 본 고안의 바람직한 구성을 나타낸 취출장치부
■ 도면의 주요부분에 사용된 주요부호의 설명 ■
10:자동공급장치부 11:파이프 적재대
12:적재경사면 12:모터
13:체인 13a:체인 스프라킷
14:브라켓 15:파이프 분리기
16:이송실린더 17:LM GUIDE
18:핑거
20:파이프 피딩부 21:정렬클램프
22:클램프 후진실린더 23:파이프 스토퍼
24:이송클램프 25:상.하 클램프실린더
26:이송에어실린더 27:핸들
28:볼 스크류 28a:너트블럭
30:펀칭확관부 31:상형클램프실린더
32:상형클램프 33:하형클램프
34:펀칭실린더 35:펀칭금형
36:토글조인트부 36a:클램프연결대
36b:보강대 37:연결축
38:공급관
40:세척부 41:세척실린더
42:세척노즐 43:밸브실린더
44:체크밸브a 45:체크밸브b
50:취출장치부 51:취출실린더
52:취출판 53:고정홈
54:중심축 P:파이프
본 고안은 고주파 용접 파이프를 자동으로 로딩시키고 일정한 방향으로 자동 공급시켜 파이프를 비대칭으로 확관 포밍하고 세척. 적재작업을 자동으로 할 수 있는 자동 파이프 확관 포밍 장치에 있어서,
도 2는 바람직한 구성을 나타낸 전체 조립도 이고 도 3은 바람직한 구성의 파이프 공급 장치부이고 도 4는 바람직한 구성의 파이프 피딩부이고 도 5는 바람직한 구성의 펀칭 확관부 정면도이고 도 6은 바람직한 구성의 파이프 펀칭확관부 측면도이고 도 7은 바람직한 구성의 펀칭확관부 구성도이고 도 8은 바람직한 구성의 순차적인 펀칭 확관부 구성도이고 도 9는 바람직한 구성의 세척부 공정도이고 도10은 바람직한 구성의 취출장치부로서 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2에서와 같이 살펴보면 본 장비는 크게 파이프(P)를 자동적으로 로딩 시키며 파이프의 고주파 용접부를 일정한 방향으로 공급하여 주는 자동공급장치부(10), 클램프와 펀치 유압실린더로 이루어진 펀칭 확관부(30), 에어핑거 및 실린더로 구성된 파이프 피딩부(20) 및 세척부(40), 취출장치부(50)으로 구분이 되고 각 유닛부에는 파이프 이동 감지 센서가 부착되어 전기적인 제어에 의해 자동적으로 동작 유.무를 판단하여 순차적으로 작동이 가능한 것이다.
도 3에서와 같이 먼저 파이프(P)를 자동으로 로딩 시키며 고주파 파이프를 일정한 방향으로 공급하여 주는 자동공급장치부(10)를 살펴보면 파이프 적재함(11)은 파이프(P)를 적재시켜 놓으면 적재함(11) 바닥이 적재함 파이프 출구 쪽으로 경사면(11a)으로 이루어져 있어서 파이프(P)가 한 개씩 순차적으로 모터(12)체인(13) 이송부로 흘러내리는 구조로 되어 있다.
상기 적재함(11)에 적재된 파이프(P)는 모터(12)의 동력으로 제어되는 체인(13)에 부착된 이송 브라켓(14)에 의하여 1개씩 순차적으로 공급이 되고 순차적으로 공급된 파이프(P)는 파이프 분리기(15)에 의하여 1개씩 분리 되어서 에어 핑거(18)와 LM GUIDE(17)가 장착되어진 이송부에 의해서 이송되면서 장착된 감지센서(19)에 의하여 고주파 용접부가 감지되어 1차 클램프에 클램핑 된다.
상기의 모터(12) 체인(13) 이송부는 2개의 체인 스프라킷 중 하나가 모터(12)와 연결되고 스프라킷 사이를 체인(13)으로 연결하여 모터(12) 동력에 의하여 구동이 될 수 있고 체인(13)에는 파이프가 안착되어 원활하게 모터(12) 회전방향으로 이송될 수 있게 다수개의 파이프 이송 브라켓(14)이 구성되어 있다.
파이프 이송 브라켓(14)은 모터(12) 회전 속도에 맞게 파이프(P)를 파이프 분리기(15)로 이송시키면서 회전한다.
이때 자동공급 장치부(10)에 있어서 파이프의 고주파 용접선을 감지하여 비대칭인 편심 모양으로 확관시 최소 확관 방향으로 장착시켜 확관시에 파이프의 터짐 감소 및 균일한 성형을 할 수 있도록 하는 것이다.
상기 클램핑된 파이프(P)는 LM GUIDE(17)로 구성된 이송장치에 의하여 파이프(P)가 파이프 피딩부(20)인 정렬클램프(21)로 이송되고 정렬클램프(21)가 파이프 끝단을 클램핑하고 정렬클램프 후진 실린더(22)가 후진을 하여 파이프(P)를 스토퍼(23)에 자동으로 밀착시킨다.
자동 이송장치는 LM GUIDE(17)와 이송실린더(16)로 구성되어 있어 좌.우로 이송이 가능하며 파이프(P)를 집는 부분은 에어 핑거(18) 형태로 되어 있고 2개소를 설치하여 파이프(P)의 원활한 이송이 가능하도록 하는 것이다.
도 6에서와 같이 파이프(P)는 이송클램프(24)로 고정이 되고 이송클램프(24)의 동작완료 신호가 감지되면 천칭 확관부(30)의 상형클램프(32)의 유압실린더(31)가 전진하여 상형클램프(32)가 닫히고 펀칭실린더(34)가 작동하여 펀치 금형(35)이 전진되어 파이프(P)를 확관 성형후에 후진한다.
상기와 같이 확관 성형 작업시 펀치 금형(35)가 전진할 때 발생하는 파이프 밀림현상을 방지하기 위하여 토글 조인트부(36) 방식을 적용하여 작은 힘으로도 클램핑력을 최대화시킬 수 있는 것이다.
상기와 같은 구성된 토글 조인트부(36) 방식은 유압실린더(31)를 이용하여 그 유압실린더(31)의 힘이 상형클램프(32)에 직접 작용하는 것이 아니라 중심 연결축(37)을 중심으로 상형클램프(32)와 유압실린더(31)가 ㄱ자로 연결이 되어 유압실린더(31)가 전진시 클램핑 되고 후진시에는 클램핑이 해제되도록 구성되어 있어 클램핑력이 최대화되어 있어서 클램핑이 잘 풀리지 않아 보다 원활한 작업을 할 수 있는 것이다.
상기와 같은 토글부(36)방식을 자세히 살펴보면 먼저 유압 실린더(31) 로드에 조인트(31a)를 구성하고 조인트(31a)에 상형클램프(32)와 연결되어진 연결대(36a)가 구성되고 또한 상부로는 2개의 보강대(36b)가 연결되어 클램프 유압실린더(31)가 전진하면 연결대(36a)와 보강대(36b)가 일렬로 구성되면서 상형클램프(32)가 하강되어 클램핑되고 유압실린더(31)가 후진하면 연결대(36a) 및 보강대(36b)가 경사지게 뒤로 후진되어 상형클램프(32)가 상승하면서 열리게 된다.
파이프(P)가 상형 클램프(32)와 하형 클램프(33)로 들어오게 되면 클램프 유압실린더(31)가 전진되어 상형 클램프(32)가 하강되어 클램핑 되고 난 다음 펀칭 실린더(34)가 전진하여 펀칭 금형(35)을 이용하여 파이프(P)를 확관 하고 다시 상형클램프(32)가 열리고 나면 확관 성형된 파이프(P)는 피송 피딩부(20)에 의해서 클램프에서 빠져 나오게 된다.
상기와 같은 확관시 발생할 수 있는 가장 큰 문제점 중 하나인 파이프 터짐 불량을 최소화 하기 위하여 고주파 용접부의 방향규제 외에 펀치 금형(35)이 후진된 위치에서 소형펌프를 사용하여 소성가공유를 자동으로 도포 되도록 함으로 확관 펀칭시 파이프(P)와 펀치 금형(35)에 작용하는 부하를 최소화하여 터짐 불량 발생을 최소화 할 수 있는 구조로 되어 있다.
소성가공유를 공급하기 위하여 공급관(38)으로는 동으로 된 재질의 공급 관을 사용하여 원활한 위치에 가공유가 투입될 수 있도록 하는 것이다.
상기와 같은 방법으로 파이프(P)가 1번 펀칭 확관부(30)에서 확관 포밍이 완료되면 다시 파이프 피딩부(20)를 이용하여 2번 확관부로 이동시켜 동일하게 구성되어진 확관부(30)를 통하여 확관 포밍 작업이 이루어지게 된다.
도 8에서와 같이 6개의 STATION에서 파이프(P)를 확관 포밍 작업시 파이프 사용용도와 규격에 맞게 필요한 구간에서만 확관 성형 작업이 될 수 있도록 하고 불량을 방지하면서 원하는 확관율을 얻기 위하여 6개 구간에 순차적으로 펀칭하여 확관율을 서서히 높일 수 있도록 6개 구간에 각각 다른 크기의 펀칭 금형(35)을 장착시켜 파이프 피딩부(20) 장치에 의하여 이송되면서 확관 작업을 할 수 있고 또한 일부의 구간만으로 작업이 가능하게 일부의 펀칭확관부(30)에는 펀칭 금형(35)을 배제 시켜도 원하는 확관율로 확관 포밍된 파이프를 얻을 수 있는 것이다.
1번 펀칭 확관부에서 파이프(P)가 확관 포밍이 완료되면 별도의 이송피딩 장치에 의해 2차 성형부로 이송되는데 1번에서 성형이 완료된 파이프는 상하 이송클램프 실린더(25)가 상승하여 하부 클램프에서 분리되면 이송실린더가 전진되어 2번 성형부 클램프 위치로 이동된다.
상기 2번 구간으로 이동된 파이프는 1번 구간에서와 동일한 공정과 작업으로 파이프를 화관 성형한 다음 3번으로 이동되면서 자동적으로 순차적인 작업이 가능하도록 되어 있는 구조이다.
센서에 의하여 이동완료 신호가 들어오게 되면 상하 이송클램프 실린더가 하강하여 하부 클램프에 장착되고 상하 이송클램프가 하강 완료되면 이송 클램프가 열리고 이송실린더가 후진하여 이송장치부는 원위치가 되는 것이다.
상기와 같은 방법으로 파이프(P)가 이동이 되면서 6개의 STATION 확관 부(30)을 거치면서 작업이 자동 순차적으로 이루어지고 6번부의 확관작업이 완료되고 난 다음 상형클램프(32)가 열리게 되면 파이프(P) 확관 포밍의 1사이클이 완료되는 것이다.
상기 파이프 피딩부(20)는 상승, 전진, 하강, 후진의 1사이클로 구성이 되며 확관 포밍 1사이클당 피딩 1사이클이 동작된다.
또한 각 STATION의 스토퍼(23)는 미세 조정이 가능하도록 나사 조절형으로 이루어져 있으며 다양한 길이의 파이프를 성형 작업할 수 있도록 볼 스크류(28)와 너트 블럭(28a)를 이용하여 전체 스토퍼 유닛부의 위치를 동시에 조정할 수 있도록 되어 있다.
핸들(27)을 사용하여 전체 스토퍼 유닛을 전진 또는 후진하여 약 700mm ~ 1500mm 길이의 파이프를 성형할 수 있다.
또한 상기 볼 스크류(28)로 이동되어 조정할 수 있는 유닛은 볼 스크류 너트 블록(28a)에 이동 위치확인 지침이 부착되어 있고 본체 베이스에는 SCALE이 부착되어 있어 정확한 위치에 일정하게 위치를 세팅할 수 있는 장점이 있다.
도 9에서와 같이 6번 확관부에서 확관 성형이 완료된 파이프(P)는 세척작업부(40)의 유닛에 장착이 되어 성형 확관을 위하여 펀치에 도포된 소성가공오일 및 기타 찌꺼기를 세척하기 위한 유닛으로 세척실린더(41)가 전진하여 세척노즐(42)이 파이프(P) 확관 내부로 삽입되고 세척노즐(42)에서는 세척액이 고압으로 4회 분출이 되어 파이프 내부가 세척이 된다.
세척액의 순간 고압 방출을 위하여 밸브실린더(43)와 2개의 체크밸브(A,B)를 사용한다.
이때 밸브실린더(43)가 후진하면 체크밸브A(44)가 열리고 또 하나의 체크밸브B(45)가 닫히면서 세척액이 펌프로 유입되고 다시 밸브실린더(43)가 전진하게 되면 상기 체크밸브A(44)가 닫히고 또 하나의 체크밸브B(45)는 열리면서 세척액이 세척노즐(42)을 통하여 방출된다.
세척이 완료된 파이프(P)는 별도의 취출 장치가 작동하여 파이프 적재대에 적재된다.
도 10에서와 같이 상기의 파이프 취출장치부(50)는 취출실린더(51)를 이용하여 파이프(P)가 고정될 수 있도록 취출판(52)에 반원 모양을 형성시키고 형성된 고정홈(53)에 파이프가 걸려 잇는 상태에서 세척 작업을 하게 되고 세척 작업이 완료되면 취출실린더(51)가 하강함으로서 중심축(54)을 기준으로 파이프 고정홈(53) 쪽이 상승하면서 경사면을 타고 파이프(P)가 내려오게 되는 구조이다.
상기와 같은 설비를 이용하여 파이프 확관 성형 및 세척 작업을 하게되면 모든 구성부가 자동적이고 순차적으로 작동하여 원가절감 및 작업능률 향상으로 인하여 생산성 향상에 크게 이바지하는 것이다.
이상에서 상세히 살펴 본 바와 같이 본 고안은 종래의 방법과 같이 일반적으로 유압장비를 사용하여 파이프 확관 포밍작업을 함으로써 확관부가 터짐이 발생하고 형상이 복잡하고 확관율이 높은 파이프는 금형 등을 이용하여 수동적인 단계적으로 확관을 하는 것이 아니라 적재된 파이프의 로딩부터 확관성형, 세척, 적재 등에 이르기까지 모든 공정을 유압장치를 사용하여 자동적이고 순차적으로 작업이 가능하게 공정을 해결함으로서 인력적, 공간적 시간적 효율성 및 작업성, 품질 개선 등으로 이어져 생산성 향상에 크게 이바지 할 수 있는 아주 유용한 고안이라 할 수 있겠다.

Claims (10)

  1. 고주파 용접파이프를 자동으로 공급시켜 파이프(P)를 순차적으로 확관 포밍하고 세척 작업을 할 수 있는 자동 파이프 확관 포밍 장치에 있어서,
    상기 고주파 용접파이프(P)를 자동으로 로딩 시키며 일정한 방향으로 공급하여 주는 자동공급장치부(10)와,
    에어 실린더와 클램프로 구성된 파이프 이송 피딩부(20)와,
    상.하 클램프와 펀칭금형 및 유압 펀칭실린더로 이루어진 펀칭확관부(30)와,
    최종성형 된 파이프 내부를 세척하는 세척부(40) 및 취출장치가 구성된 취출부(50)로 구성된 것을 특징으로 하는 파이프 비대칭 확관 포밍 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 파이프 자동 공급장치부(10)는 고주파 용접파이프(P)를 적재할 수 있는 적재함(11)과, 모터(11)와 체인(12)으로 된 구동부가 구성되고 체인(12)에 구성된 이송브라켓(14)과 파이프 분리기(15)가 구성되며 LM GUIDE(17)와 이송실린더(16), 에어핑거(18)가 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 파이프 비대칭 확관 포밍 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    적재함(11)은 바닥면을 경사면(11a)으로 구성시켜 1개씩 순차적으로 모터(12)와 연결되고 체인(13)에 부착된 브라켓(14)에 파이프(P)가 흘러들어가게 구성된 것을 특징으로 하는 파이프 비대칭 확관 포밍 장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    에어핑거(18)는 파이프 분리기(15)에서 파이프(P)가 분리되면 감지센서(19)에 의하여 파이프(P)의 고주파 용접선을 감지하여 결합구성된 LM GUIDE(17)와 이송실린더(16)를 이용하여 파이프를 집어서 확관 포밍시 최소 확관 방향으로 이송하여 장착시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 파이프 비대칭 확관 포밍 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    파이프 이송 피딩부(20)는 펀칭 확관부(30)에 파이프를 이송시키기 위해 파이프(P) 끝단을 클램핑하는 정렬클램프(21)와 클램프 후진실린더(22), 나사조절형으로 된 파이프 스토퍼(23)로 구성되고 이송클램프(24)와 이송클램프실린더(25), 이송에어실린더(26)로 구성하는 것을 특징으로 하는 파이프 비대칭 확관 포밍 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    파이프 이송 피딩부(20)는 핸들(27)과 볼 스크류(28), 너트블럭(28a)을 구성하여 피딩부(20) 전체를 이동시킬 수 있으며 너트블럭(28a)에 위치확인 지침을 구성하고 본체베이스에 SCALE을 부착 구성하는 것을 특징으로 하는 파이프 비대칭 확관 포밍 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    펀칭 확관부(30)는 펀칭 금형(35)과 펀칭실린더(34), 파이프(P)를 고정하는 상형클램프(32), 하형클램프(33)와 상형클램프(32)를 상승 또는 하강시킬 수 있는 유압실린더(31)로 구성하고;
    유압실린더(31)와 상형클램프(32)사이에 연결대(36a)와 보강대(36b)를 이용하여 유압실린더(31) 조인트부(36)와 연결축(37)으로 연결하여 토글조인트 형태로 구성되고;
    펀칭 금형(35)에 소형펌프를 사용하여 소성가공유가 자동으로 도포될 수 있게 공급관(38)이 구성된 것을 특징으로 하는 파이프 비대칭 확관 포밍 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    세척부(40)는 세척실린더(41)와 세척노즐(42)이 연결 구성되고 세척액의 고압방출을 위한 밸브실린더(43)가 구성되며 방향전환을 위한 체크밸브A(44)와 체크밸브B(45)를 구성한 것을 특징으로 하는 파이프 비대칭 확관 포밍 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    취출 장치부(50)는 취출실린더(51)와 취출판(52)이 연결 구성되고 그 취출판(52)에 파이프 반원 모양의 고정홈(53)을 형성시키고 그 취출판(52)이 상승.하강 기준점이 되는 중심축(54)을 구성시키는 것을 특징으로 하는 파이프 비대칭 확관 포밍 장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    펀칭 확관부(30)는 파이프의 확관 정도에 따라 다수의 반복 단계로 구성시켜 파이프의 확관 크기를 순차적으로 조정할 수 있는 것을 특징으로 하는 파이프 비대칭 확관 포밍 장치.
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