CN218283340U - 汽车覆盖件自动化冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了汽车覆盖件自动化冲压装置，涉及到冲压机领域，包括自动冲压机，移动机构包括水平步进电机、水平螺杆、第一连接架、引导滑块以及第一轴承座，移动机构的表面设置有升降机构，升降机构包括垂直步进电机、垂直螺杆、第二连接架以及第二轴承座，本实用新型通过设置移动机构与升降机构，固定好汽车覆盖件后，驱动垂直步进电机使汽车覆盖件向上移动至冲压平台上端，驱动水平步进电机使升降机构发生移动，汽车覆盖件移动至冲压平台上冲压位置处上端，逆向驱动垂直步进电机使汽车覆盖件与冲压平台相接触，完成上件，完成加工后，配合驱动水平步进电机与垂直步进电机将汽车覆盖件转移即可，便于上下件，适合推广。

Description

汽车覆盖件自动化冲压装置

技术领域

本实用新型涉及冲压机领域，特别涉及汽车覆盖件自动化冲压装置。

背景技术

汽车覆盖件在生产加工过程中需要利用自动冲压机进行加工，现有的操作方式为，在自动冲压机一旁安装吊运设备，将待加工的汽车覆盖件吊运到自动冲压机的冲压平台上，整个吊运过程需手动进行操作，不能够精确将待加工的汽车覆盖件吊运至冲压平台，且吊运设备体积较大，缺乏一种与自动冲压机相匹配的自动上下件设备完成上下件操作，因此，发明汽车覆盖件自动化冲压装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供汽车覆盖件自动化冲压装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：汽车覆盖件自动化冲压装置，包括自动冲压机，所述自动冲压机的上表面安装有安装顶架，所述安装顶架的表面设置有移动机构，所述移动机构包括水平步进电机、水平螺杆、第一连接架、引导滑块以及第一轴承座，所述移动机构的表面设置有升降机构，所述升降机构包括垂直步进电机、垂直螺杆、第二连接架以及第二轴承座，所述升降机构的表面设置有支撑板，且升降机构的表面设置有两组夹持机构，两组所述夹持机构前后对称设置，所述夹持机构包括夹持气缸、夹持板以及凸起。

优选的，所述水平步进电机螺接安装在安装顶架的右侧壁，所述水平螺杆通过联轴器与水平步进电机的动力输出端传动连接，所述第一连接架螺纹连接在水平螺杆的表面。

优选的，所述引导滑块安装在第一连接架的上表面，所述安装顶架的上内壁开设有引导滑槽，所述引导滑块滑动连接在引导滑槽内。

优选的，所述第一轴承座设置有两组，两组所述第一轴承座套接在水平螺杆的左右两端部圆周表面，且第一轴承座固定在安装顶架的表面。

优选的，所述垂直步进电机安装在第一连接架的表面，所述垂直螺杆通过联轴器与垂直步进电机的动力输出端传动连接，所述第二连接架螺纹连接在垂直螺杆的表面。

优选的，所述第二轴承座设置有两组，两组所述第二轴承座套接在垂直螺杆的上下两端部圆周表面，且第二轴承座固定在支撑板的右侧面，所述支撑板的上端部安装在第一连接架的左侧面。

优选的，所述夹持气缸螺接安装在第二连接架的前后表面，所述第二连接架的右侧面开设有滑动槽，所述夹持板安装在夹持气缸的输出端表面，且夹持板滑动连接在滑动槽内，所述凸起设置有多个，多个所述凸起呈线性阵列安装在夹持板的内侧面。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置夹持机构，将待加工的汽车覆盖件运送至两组夹持板之间，向内侧拉伸调节两组夹持气缸，使夹持板与汽车覆盖件的前后表面相抵，实现对汽车覆盖件的限位固定，通过凸起增加汽车覆盖件与夹持板之间的摩擦力，避免上件过程中汽车覆盖件掉落，保证上件质量；

2、通过设置移动机构与升降机构，固定好汽车覆盖件后，驱动垂直步进电机使汽车覆盖件向上移动至冲压平台上端，驱动水平步进电机使升降机构发生移动，汽车覆盖件移动至冲压平台上冲压位置处上端，逆向驱动垂直步进电机使汽车覆盖件与冲压平台相接触，完成上件，完成加工后，配合驱动水平步进电机与垂直步进电机将汽车覆盖件转移即可，便于上下件，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型移动机构与升降机构处正剖结构示意图。

图3为本实用新型升降机构与夹持机构右视连接结构示意图。

图中：1、自动冲压机；2、安装顶架；3、移动机构；301、水平步进电机；302、水平螺杆；303、第一连接架；304、引导滑块；305、第一轴承座；4、升降机构；401、垂直步进电机；402、垂直螺杆；403、第二连接架；404、第二轴承座；5、支撑板；6、夹持机构；601、夹持气缸；602、夹持板；603、凸起。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的汽车覆盖件自动化冲压装置，包括自动冲压机1，自动冲压机1的上表面安装有安装顶架2，安装顶架2的表面设置有移动机构3，移动机构3包括水平步进电机301、水平螺杆302、第一连接架303、引导滑块304以及第一轴承座305，移动机构3的表面设置有升降机构4，升降机构4包括垂直步进电机401、垂直螺杆402、第二连接架403以及第二轴承座404，升降机构4的表面设置有支撑板5，且升降机构4的表面设置有两组夹持机构6，两组夹持机构6前后对称设置，夹持机构6包括夹持气缸601、夹持板602以及凸起603。

水平步进电机301螺接安装在安装顶架2的右侧壁，水平螺杆302通过联轴器与水平步进电机301的动力输出端传动连接，第一连接架303螺纹连接在水平螺杆302的表面，汽车覆盖件运输至冲压平台上端后，启动水平步进电机301使水平螺杆302旋转，继而使第一连接架303带动汽车覆盖件移动至冲压平台上端，配合调节垂直步进电机401即可实现自动上件。

引导滑块304安装在第一连接架303的上表面，安装顶架2的上内壁开设有引导滑槽，引导滑块304滑动连接在引导滑槽内，在水平螺杆302旋转的过程中，引导滑块304在引导滑槽内定位滑动，避免第一连接架303发生翻转，实现第一连接架303带动汽车覆盖件水平移动。

第一轴承座305设置有两组，两组第一轴承座305套接在水平螺杆302的左右两端部圆周表面，且第一轴承座305固定在安装顶架2的表面，在调节水平螺杆302旋转的过程中，水平螺杆302在第一轴承座305的内部定位旋转，避免水平螺杆302发生位置及角度的偏离，保证汽车覆盖件水平移动过程的稳定性。

垂直步进电机401安装在第一连接架303的表面，垂直螺杆402通过联轴器与垂直步进电机401的动力输出端传动连接，第二连接架403螺纹连接在垂直螺杆402的表面，完成对汽车覆盖件的固定后，驱动垂直步进电机401使垂直螺杆402旋转，将汽车覆盖件转移至冲压平台上端，配合调节水平步进电机301即可实现自动上件。

第二轴承座404设置有两组，两组第二轴承座404套接在垂直螺杆402的上下两端部圆周表面，且第二轴承座404固定在支撑板5的右侧面，支撑板5的上端部安装在第一连接架303的左侧面，在调节垂直螺杆402旋转的过程中，垂直螺杆402在第二轴承座404的内部定位旋转，避免垂直螺杆402发生位置及角度的偏离，保证汽车覆盖件升降过程的稳定性。

夹持气缸601螺接安装在第二连接架403的前后表面，第二连接架403的右侧面开设有滑动槽，夹持板602安装在夹持气缸601的输出端表面，且夹持板602滑动连接在滑动槽内，凸起603设置有多个，多个凸起603呈线性阵列安装在夹持板602的内侧面，汽车覆盖件运送至两组夹持板602的内侧后，拉伸调节夹持气缸601使夹持板602汽车覆盖件表面相抵，实现对汽车覆盖件的固定，通过凸起603增加摩擦力，保证固定质量，实现汽车覆盖件的转移。

工作原理：该装置使用时，将待加工的汽车覆盖件运送至两组夹持板602之间，向内侧拉伸调节两组夹持气缸601，使夹持板602与汽车覆盖件的前后表面相抵，实现对汽车覆盖件的限位固定，通过凸起603增加汽车覆盖件与夹持板602之间的摩擦力，避免上件过程中汽车覆盖件掉落，保证上件质量，然后驱动垂直步进电机401使垂直螺杆402旋转，使第二连接架403带动汽车覆盖件向上端移动，将汽车覆盖件移动至冲压平台上端，然后驱动水平步进电机301使水平螺杆302旋转，使第一连接架303带动升降机构4发生移动，最终汽车覆盖件移动至冲压平台上的冲压位置处上端，逆向驱动垂直步进电机401使汽车覆盖件与冲压平台相接触，完成上件，完成汽车覆盖件的冲压加工后，配合驱动水平步进电机301与垂直步进电机401将汽车覆盖件转移即可，操作简单，便于上下件，适合推广。

Claims (7)

1.汽车覆盖件自动化冲压装置，包括自动冲压机(1)，其特征在于：所述自动冲压机(1)的上表面安装有安装顶架(2)，所述安装顶架(2)的表面设置有移动机构(3)，所述移动机构(3)包括水平步进电机(301)、水平螺杆(302)、第一连接架(303)、引导滑块(304)以及第一轴承座(305)，所述移动机构(3)的表面设置有升降机构(4)，所述升降机构(4)包括垂直步进电机(401)、垂直螺杆(402)、第二连接架(403)以及第二轴承座(404)，所述升降机构(4)的表面设置有支撑板(5)，且升降机构(4)的表面设置有两组夹持机构(6)，两组所述夹持机构(6)前后对称设置，所述夹持机构(6)包括夹持气缸(601)、夹持板(602)以及凸起(603)。

2.根据权利要求1所述的汽车覆盖件自动化冲压装置，其特征在于：所述水平步进电机(301)螺接安装在安装顶架(2)的右侧壁，所述水平螺杆(302)通过联轴器与水平步进电机(301)的动力输出端传动连接，所述第一连接架(303)螺纹连接在水平螺杆(302)的表面。

3.根据权利要求2所述的汽车覆盖件自动化冲压装置，其特征在于：所述引导滑块(304)安装在第一连接架(303)的上表面，所述安装顶架(2)的上内壁开设有引导滑槽，所述引导滑块(304)滑动连接在引导滑槽内。

4.根据权利要求3所述的汽车覆盖件自动化冲压装置，其特征在于：所述第一轴承座(305)设置有两组，两组所述第一轴承座(305)套接在水平螺杆(302)的左右两端部圆周表面，且第一轴承座(305)固定在安装顶架(2)的表面。

5.根据权利要求3所述的汽车覆盖件自动化冲压装置，其特征在于：所述垂直步进电机(401)安装在第一连接架(303)的表面，所述垂直螺杆(402)通过联轴器与垂直步进电机(401)的动力输出端传动连接，所述第二连接架(403)螺纹连接在垂直螺杆(402)的表面。

6.根据权利要求5所述的汽车覆盖件自动化冲压装置，其特征在于：所述第二轴承座(404)设置有两组，两组所述第二轴承座(404)套接在垂直螺杆(402)的上下两端部圆周表面，且第二轴承座(404)固定在支撑板(5)的右侧面，所述支撑板(5)的上端部安装在第一连接架(303)的左侧面。

7.根据权利要求5所述的汽车覆盖件自动化冲压装置，其特征在于：所述夹持气缸(601)螺接安装在第二连接架(403)的前后表面，所述第二连接架(403)的右侧面开设有滑动槽，所述夹持板(602)安装在夹持气缸(601)的输出端表面，且夹持板(602)滑动连接在滑动槽内，所述凸起(603)设置有多个，多个所述凸起(603)呈线性阵列安装在夹持板(602)的内侧面。

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