CN218269684U - 一种球冰加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种球冰加工设备，包括上削球机构、下削球机构和工作台，所述上削球机构包括可升降的上刀具，所述下削球机构包括可升降的下刀具，所述工作台上设置有加工穿孔，还包括自动走刀机构、自动接送装置和自动排布装置。简单而言，将原料冰块放置在工作台上，由所述上刀具和下刀具进行球冰的切削，由所述自动走刀机构进行原料冰块的自动移动，加工好的球冰穿过所述加工穿孔并由所述自动接送装置输送至所述自动排布装置上，最后由所述自动排布装置完成球冰的排布。另外，在球冰加工过程中，还能通过自动吸冰屑装置进行冰屑的去除。

Description

一种球冰加工设备

技术领域

本实用新型涉及球冰加工技术领域，尤其涉及一种球冰加工设备。

背景技术

球冰是球状的食用冰，由于具有美观和冰镇的效果，因此在餐饮市场上有较大的需求。目前用于制造球冰的设备可以参考如公开号为CN207629318U的中国专利，公开了一种削球加工装置，包括在待削球的冰块上下分别设有的上削球机构和下削球机构；所述的上削球机构对待削球冰块进行切削上半球；所述的下削球机构对待削球冰块进行切削下半球。

其中，当上削球机构和下削球机构完成削球后，球冰会跌落到一滚道从而滚动至集料箱；然后，由于球冰与下方的滚道具有一定距离，且球冰在跌落过程中容易撞到下削球机构的刀具，导致球冰的外表受损，影响球冰的品质。另外，球冰通过滚道出料时，球冰在滚道内积蓄一定的势能，导致球冰剧烈地撞入集料箱内，容易导致球冰外表受损；并且多个球冰散乱地收集在所述集料箱内，不便于出料。

并且一般而言，工人将原料冰块放置在工作台上，工作台上设有加工穿孔，所述上刀具和下刀具分别位于所述加工穿孔的上、下方，所述上刀具和下刀具分别对原料冰块的上、下表面切削，当完成一个球冰的加工后，上刀具和下刀具相互远离，工人需要手动移动原料冰块，使得工作台上的加工穿孔对应原料冰块上新的位置，再次进行球冰加工，从一块原料冰块上加工出多个球冰；然而，上述通过工人移动原料冰块的过程存在一些缺点，例如效率不够高、存在工人被刀具伤害的可能性、由于工人移动原料冰块的距离不够合理而导致原料冰块没有被充分利用。

另外，在上、下刀具在铣削加工时，对产生大量冰屑，冰屑会影响上、下刀具对球冰的加工效果；并且在加工过程中，冰屑飞溅到四周，冰屑融化后导致四周都是积水，该些积水一方面导致水资源的浪费，另一方面导致不便于保持车间的洁净度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种球冰加工设备，可以至少在一定程度上解决上述问题之一。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种球冰加工设备，包括上削球机构、下削球机构和工作台，所述上削球机构包括可升降的上刀具，所述下削球机构包括可升降的下刀具，所述工作台上设置有加工穿孔，还包括：

自动走刀机构，所述自动走刀机构包括走刀支架、第一移动机构和第二移动机构，所述走刀支架上设置有用于将原料冰块固定在其上的固定机构；所述第一移动机构用于驱动所述走刀支架沿第一方向移动；所述第二移动机构用于驱动所述走刀支架沿第二方向移动；所述第一方向和第二方向为在水平面上不同的两个方向；

自动接送装置，所述自动接送装置包括装载件、支撑机构和输送移动机构，所述装载件上围设有上下贯穿的装载空间；所述支撑机构包括设于所述装载件下方的支撑板和用于驱动所述支撑板移动的驱动组件；所述输送移动机构用于驱动所述装载件和所述支撑机构同步移动；

自动排布装置，所述自动排布装置包括托盘和接料机构，所述托盘上设置有多个用于放置球冰的储冰槽；所述接料机构包括可移动地设置在所述托盘上方的接料座，所述接料座上设置有若干个竖直贯穿的容纳孔；所述接料座底部设有挡板，所述挡板与所述接料座可相对移动，以实现所述挡板打开或关闭所述容纳孔的下端。

作为所述球冰加工设备的进一步可选方案，所述的多个储冰槽呈纵横阵列分布，所述容纳孔的数量和排布位置与一行或一列的储冰槽的数量和排布位置相同；所述容纳孔的排列方向与所述装载件的移动方向相同。

作为所述球冰加工设备的进一步可选方案，所述输送移动机构包括移动座，所述装载件和所述支撑机构均设置在所述移动座上；所述驱动组件为设置在所述移动座上的气缸，所述气缸的活塞杆连接所述支撑板；所述输送移动机构还包括平行设置的输送导轨和输送螺杆，所述移动座与所述输送导轨滑动连接，所述移动与所述输送螺杆螺纹连接；所述输送螺杆由输送电机驱动转动。

作为所述球冰加工设备的进一步可选方案，所述接料机构还包括一移动台，所述接料座与所述挡板同步升降地设置于所述移动台上；所述接料机构还包括排布导轨、排布螺杆以及用于驱动所述排布螺杆转动的第一驱动器；所述移动台可滑动地设置在所述排布导轨上，且所述移动台与所述排布螺杆螺纹连接；所述移动台上设有两个相对设置的升降气缸，两个升降气缸上分别设置有连接架，所述接料座的两端分别与两个连接架连接；两个连接架上分别设置有用于驱动所述挡板移动的第二驱动器。

作为所述球冰加工设备的进一步可选方案，所述托盘放置于一可移动的底座上，所述底座上设有用于防止所述托盘与所述底座在水平方向上相对移动的限位构件；所述托盘上设有手把；所述底座可滑动地设置于退料导轨上，且所述底座由第三驱动器驱动移动。

作为所述球冰加工设备的进一步可选方案，还包括承接机构，所述承接机构包括承托块、用于驱动所述承托块水平移动的水平移动机构、用于驱动所述承托块升降的竖向移动机构；所述装载件上形成有位于所述装载空间侧面的缺口，以供所述承托块进出所述装载空间。

作为所述球冰加工设备的进一步可选方案，所述竖向移动机构包括第一气缸以及与所述第一气缸的活塞杆固定连接的第一安装架，所述承托块安装在所述第一安装架上，以实现所述承托块与所述第一安装架同步移动；所述水平移动机构包括第二气缸以及与所述第二气缸的活塞杆固定连接的第二安装架，所述第二气缸设置在所述第一安装架上，所述承托块安装在所述第二安装架上，以实现所述承托块与所述第二安装架同步移动。

作为所述球冰加工设备的进一步可选方案，所述走刀支架上形成有用于放入原料冰块的固定空间，所述固定空间上下贯穿，且所述固定空间内设有相互垂直的第一抵接板和第二抵接板；所述固定机构包括若干个第一固定气缸和若干个第二固定气缸，所述第一固定气缸将原料冰块压紧在所述第一抵接板上，所述第二固定气缸将原料冰块压紧在所述第二抵接板上。

作为所述球冰加工设备的进一步可选方案，还包括自动吸冰屑装置，所述自动吸冰屑装置包括上吸屑机构、下吸屑机构和风机；所述上吸屑机构包括可升降的第一吸屑箱，所述第一吸屑箱内形成空腔，所述第一吸屑箱上设置有竖向贯穿以供上刀具穿过的第一通孔；所述下吸屑机构包括可升降的第二吸屑箱，所述第二吸屑箱内形成空腔，所述第二吸屑箱上设置有竖向贯穿以供下刀具穿过的第二通孔；所述风机通过管道连接所述第一吸屑箱和所述第二吸屑箱。

作为所述球冰加工设备的进一步可选方案，所述风机连接有过滤装置。

本实用新型的有益效果有：

1、通过设置自动走刀机构实现冰块在工作台上的自动移动，配合上刀具和下刀具进行球冰的加工，提高加工效率且避免工人意外被刀具切伤；另外，由于通过机械控制冰块每次的移动距离，可以提高对原料冰块的利用率，使得原料冰块能够尽量加工出足够多的球冰；

2、利用自动接送装置的装载件和支撑机构共同接载球冰，利用装载空间容纳球冰，利用支撑板对球冰进行支撑，使球冰能够稳定地装载在所述装载空间内；利用所述输送移动机构运送球冰，当球冰运送到指定位置后，利用驱动器将所述支撑板从球冰下方移开，使得球冰能够往下掉落从而离开所述装载空间；如此，可稳定接送球冰，避免球冰出料时容易撞坏。

3、利用自动排布装置的接料机构上的接料座接载加工好的球冰，通过移动所述接料座，使接料座上的容纳孔与托盘上的储冰槽位置对应，将挡板从所述容纳孔的下端移走，使球冰从所述容纳孔内往下掉入所述储冰槽内，从而完成将球冰自动排布在所述托盘上，便于出料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种球冰加工设备的结构示意图；

图2为所述自动走刀机构的结构示意图；

图3为所述自动走刀机构的爆炸示意图；

图4为所述走刀支架与所述固定机构的爆炸示意图；

图5为所述自动接送装置的结构示意图；

图6为所述装载件和所述支撑机构的爆炸示意图；

图7为所述自动排布装置的结构示意图；

图8为所述自动排布装置的爆炸示意图；

图9为所述托盘与所述底座的爆炸示意图；

图10为所述接料座与所述挡板的爆炸示意图；

图11为所述导轮与所述导槽的爆炸示意图；

图12为所述承接机构的结构示意图；

图13为所述承接机构的工作示意图；

图14为所述自动吸冰屑装置的结构示意图；

图15为所述上吸屑机构和下吸屑机构与工作台的配合示意图；

图16为所述上吸屑机构和下吸屑机构的结构示意图；

图17为所述上吸屑机构和下吸屑机构的侧视示意图；

图18为该球冰加工设备上设置有防护机架的结构示意图。

图中：100、工作台；101、加工穿孔；200、上刀具；300、下刀具；400、原料冰块；401、球冰；500、防护机架。

A0、承接机构；A1、承托块；A2、水平移动机构；A21、第二气缸；A22、第二安装架；A3、竖向移动机构；A31、第一气缸；A32、第一安装架；A4、连接架；

B0、自动接送装置；B1、装载件；B11、装载空间；B12、缺口；B2、支撑机构；B21、支撑板；B22、驱动组件；B3、输送移动机构；B31、移动座；B32、输送导轨；B33、输送螺杆；B34、输送电机；

C0、自动排布装置；C1、托盘；C11、储冰槽；C12、手把；C2、接料机构；C21、接料座；C211、容纳孔；C22、挡板；C221、导轮；C222、第二驱动器； C23、移动台；C24、升降气缸；C25、连接架；C251、导槽；C26、排布导轨； C27、排布螺杆；C28、第一驱动器；C3、底座；C31、限位构件；C4、退料导轨；C5、第三驱动器；

D0、自动吸冰屑装置；D1、上吸屑机构；D11、第一吸屑箱；D111、第一通孔；D112、第一连接板；D12、第一升降气缸；D121、第一限位块；D122、第二限位块；D123、缓冲弹簧；D2、下吸屑机构；D21、第二吸屑箱；D211、第二连接板；D22、第二升降气缸；D3、风机；D4、过滤装置；

E0、承接机构；E1、走刀支架；E11、第一抵接板；E12、第二抵接板；E2、固定机构；E21、第一固定气缸；E22、第二固定气缸；E3、第一移动机构；E31、第一基座；E32、第一移动导轨；E33、第一移动螺杆；E34、第一移动电机； E4、第二移动机构；E41、第二基座；E42、第二移动导轨；E43、第二移动螺杆；E44、第二移动电机；E5、风琴防护罩。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1-18，示出了一种球冰加工设备，包括上削球机构、下削球机构和工作台100，所述上削球机构包括可升降的上刀具200，所述下削球机构包括可升降的下刀具300，所述工作台100上设置有加工穿孔101，还包括自动走刀机构E0、自动接送装置B0和自动排布装置C0。简单而言，将原料冰块 400放置在工作台100上，由所述上刀具200和下刀具300进行球冰的切削，由所述自动走刀机构E0进行原料冰块的自动移动，加工好的球冰401穿过所述加工穿孔101并由所述自动接送装置B0输送至所述自动排布装置C0上，最后由所述自动排布装置C0完成球冰的排布。

参考图2-4，所述自动走刀机构E0包括走刀支架E1、第一移动机构E3 和第二移动机构E4；所述走刀支架E1上设置有用于将原料冰块400固定在其上的固定机构E2；所述第一移动机构E3用于驱动所述走刀支架E1沿第一方向移动；所述第二移动机构E4用于驱动所述走刀支架E1沿第二方向移动；其中，所述第一方向和第二方向为在水平面上不同的两个方向。而优选的，所述第一方向和第二方向为在水平面上相互垂直的两个方向。如此，利用该走刀机构使原料冰块400自动移动，进行自动走刀，配合上刀具和下刀具进行球冰的加工，提高加工效率且避免工人意外被刀具切伤；另外，由于通过机械控制冰块每次的移动距离，可以提高对原料冰块400的利用率，使得原料冰块400 能够尽量加工出足够多的球冰。

参考图5和图6，所述自动接送装置B0包括包括装载件B1、支撑机构B2 和输送移动机构B3，所述装载件B1上围设有上下贯穿的装载空间B11；所述支撑机构B2包括设于所述装载件B1下方的支撑板B21和用于驱动所述支撑板 B21移动的驱动组件B22；所述输送移动机构B3用于驱动所述装载件B1和所述支撑机构B2同步移动。

参考图7-11，所述自动排布装置C0包括托盘C1和接料机构C2，所述托盘C1上设置有多个用于放置球冰的储冰槽C11；所述接料结构包括可移动地设置在所述托盘C1上方的接料座C21，所述接料座C21上设置有若干个竖直贯穿的容纳孔C211；所述接料座C21底部设有挡板C22，所述挡板C22与所述接料座C21可相对移动，以实现所述挡板C22打开或关闭所述容纳孔C211的下端。其中，所述的多个储冰槽C11呈纵横阵列分布，所述容纳孔C211的数量和排布位置与一行或一列的储冰槽C11的数量和排布位置相同；所述容纳孔 C211的排列方向与所述装载件B1的移动方向相同。

关于所述自动接送装置接载球冰的具体过程，参考图5和图6，初始状态下，所述支撑板B21位于所述装载空间B11下方，以对所述装载空间B11的下方进行封堵；在球冰401将要完成加工时，所述输送移动机构B3驱动所述装载件B1和所述支撑机构B2同步移动至球冰401下方，当球冰401加工完就会掉入所述装载空间B11内，由于有所述支撑板B21在下方支撑，球冰401被限制在所述装载空间B11内；之后通过所述输送移动机构B3将球冰401运送到所述自动排布装置的容纳孔上方，再利用驱动组件B22将所述支撑板B21从球冰401下方移开，使得球冰401能够往下掉入所述容纳孔；如此，可稳定接送球冰401，避免球冰401出料时容易撞坏。

关于所述自动排布装置的具体工作过程，初始状态下，所述挡板C22位于所述容纳孔C211的下端，使得球冰能够被接载在容纳孔C211内；通过移动所述接料座C21，使接料座C21上的容纳孔C211与托盘C1上的储冰槽C11位置对应，之后将挡板C22从所述容纳孔C211的下端移走，使球冰从所述容纳孔 C211内往下掉入所述储冰槽C11内，从而完成将球冰自动排布在所述托盘C1 上，便于出料。由于所述的多个储冰槽C11呈纵横阵列分布，所述容纳孔C211 的数量和排布位置与一行或一列的储冰槽C11的数量和排布位置相同。如此，只需要将所述接料座C21往一个方向移动，就能够使得所述接料座C21将球冰放置在所述托盘C1的任意一行或一列的储冰槽C11，降低控制的复杂性；另外，由于所述接料座C21上的容纳孔C211有多个，当所述托盘C1铺满球冰后，在更换托盘C1的过程中，所述接料座C21仍然可处于接载加工好的球冰的工作状态中，无需停下加工节奏以等待托盘C1更换完成，便于维持连续性的加工，提高生产效率。

为便于同步移动所述装载件B1和所述支撑机构B2，参考图6，所述输送移动机构B3包括移动座B31，所述装载件B1和所述支撑机构B2均设置在所述移动座B31上。其中，所述驱动组件B22可以为设置在所述移动座B31上的气缸，该气缸的活塞杆连接所述支撑板B21。另外，为便于使所述移动座B31 移动，参考图5，所述输送移动机构B3还包括平行设置的输送导轨B32和输送螺杆B33，所述移动座B31与所述输送导轨B32滑动连接，所述移动与所述输送螺杆B33螺纹连接；所述输送螺杆B33由输送电机B34驱动转动。如此，通过输送电机B34正反转从而驱动所述输送螺杆B33往不同的方向转动，进而实现所述移动座B31在所述输送导轨B32上的稳定、灵活移动。

参考图7-11，所述接料机构C2还包括一移动台C23，所述接料座C21与所述挡板C22同步升降地设置于所述移动台C23上。如此，通过升降所述接料座C21和所述挡板C22，使得所述接料座C21和挡板C22能够先靠近所述托盘 C1，再将球冰转移到所述托盘C1上，避免球冰掉入所述储冰槽C11时容易撞伤；并且还能使得所述接料座C21和挡板C22能够先靠近所述装载件B1，避免球冰掉入所述容纳孔C211时容易撞伤；其中，所述托盘C1可以位于所述移动台C23与所述接料座C21之间；也可以是所述移动座、接料座C21和托盘 C1依次从上往下设置。进一步具体的，参考图8，所述移动台C23上设有两个相对设置的升降气缸C24，两个升降气缸C24上分别设置有连接架C25，所述接料座C21的两端分别与两个连接架C25连接；两个连接架C25上分别设置有用于驱动所述挡板C22移动的第二驱动器C222。所述第二驱动器C222可以为气缸。

为便于驱动所述移动台C23移动，参考图8和图9，所述接料机构C2还包括排布导轨C26、排布螺杆C27以及用于驱动所述排布螺杆C27转动的第一驱动器C28；所述移动台C23可滑动地设置在所述排布导轨C26上，且所述移动台C23与所述排布螺杆C27螺纹连接。其中，所述第一驱动器C28可以为电机，通过所述第一驱动器C28驱动所述排布螺杆C27往不同的方向转动，从而实现所述移动台C23沿所述排布导轨C26往不同的方向移动。

参考图10和图11，所述连接架C25上形成有导槽C251，所述导槽C251 的长度方向与所述挡板C22的移动方向相同；所述挡板C22的两侧分别设置有若干个导轮C221，所述导轮C221可滑动地设置在所述导槽C251内。如此，通过所述导轮C221滑动设置在所述导槽C251内，提高所述挡板C22移动时的稳定性；优选的，所述挡板C22每一侧的导轮C221设置有至少两个，如此能够确保挡板C22对球冰的稳定支撑，避免挡板C22发生倾斜。

为便于更换所述托盘C1，参考图8和图9，所述托盘C1放置于一可移动的底座C3上，所述底座C3上设有用于防止所述托盘C1与所述底座C3在水平方向上相对移动的限位构件C31。如此，当所述托盘C1上铺满球冰后，可以令所述底座C3水平移动，使得所述底座C3带着所述托盘C1移动至不与所述接料机构C2干涉的位置，再将托盘C1从所述底座C3上取出，然后将新的托盘C1放置到所述底座C3上，所述底座C3恢复原位，继续球冰的排布工作。另外，为便于将托盘C1从所述底座C3上取出，所述托盘C1上设有手把C12。其中，可以通过人工更换托盘C1。

参考图8和图9，所述底座C3可滑动地设置于退料导轨C4上，且所述底座C3由第三驱动器C5驱动移动。其中，所述第三驱动器C5可以为无杆气缸。如此，通过第三驱动器C5实现所述底座C3的快速移动，提高托盘C1的更换效率。

在一些具体的实施方式中，参考图12和图13，该球冰加工设备还包括承接机构A0，所述承接机构A0包括承托块A1、用于驱动所述承托块A1水平移动的水平移动机构A2、用于驱动所述承托块A1升降的竖向移动机构A3；所述装载件B1上形成有位于所述装载空间B11侧面的缺口B12，以供所述承托块 A1进出所述装载空间B11。

具体的，所述上刀具200和所述下刀具300在竖向上位置对应。本实施例的所述承接机构A0设置在工作台100的下方；在球冰401加工的应用中，将原料冰块400放置在工作台100上，所述上刀具200和所述下刀具300相互靠近，所述下刀具300穿过加工穿孔101并接触原料冰块400的下表面以进行切削，所述上刀具200接触原料冰块400的上表面以进行切削，当所述上刀具 200与所述下刀具300靠近至一定程度时，如图13所示，球冰401已经初步成型，但球冰401仍未从原料冰块400中分离，此时所述下刀具300停止工作并将所述下刀具300向下移开，所述装载件B1、支撑机构B2和承托块A1均移动至球冰401下方，所述承托块A1通过竖向移动机构A3上升，使得所述承托块A1与球冰401之间只有较短的距离，或所述承托块A1直接与球冰401 接触，再利用所述上刀具200将球冰401完全从原料冰块400中分离，球冰 401落在所述承托块A1上，所述承托块A1带着球冰401下降至所述装载空间 B11内，所述水平移动机构A2驱动承托块A1从所述缺口B12离开，球冰401 的尺寸无法从缺口B12离开从而被留在了所述装载空间B11内。实施例二相对于实施例一，主要是增加了承接机构；通过承接机构作为中转，进一步确保球冰401不会在进入装载空间B11的过程中受损。

上述方案具体的，参考图12，所述竖向移动机构A3包括第一气缸A31以及与所述第一气缸A31的活塞杆固定连接的第一安装架A32，所述承托块A1 安装在所述第一安装架A32上，以实现所述承托块A1与所述第一安装架A32 同步移动。所述水平移动机构A2包括第二气缸A21以及与所述第二气缸A21 的活塞杆固定连接的第二安装架A22，所述第二气缸A21设置在所述第一安装架A32上，所述承托块A1安装在所述第二安装架A22上，以实现所述承托块 A1与所述第二安装架A22同步移动。另外，为便于安装所述竖向移动机构A3，所述第一气缸A31安装于一连接架A4，所述连接架A4固定于所述工作台100 的底部。

另外，参考图2-4，为便于实现原料冰块400的固定，所述走刀支架E1 上形成有用于放入原料冰块400的固定空间，所述固定空间上下贯穿，且所述固定空间内设有相互垂直的第一抵接板E11和第二抵接板E12；所述固定机构 E2包括若干个第一固定气缸E21和若干个第二固定气缸E22，所述第一固定气缸E21将原料冰块400压紧在所述第一抵接板E11上，所述第二固定气缸E22 将原料冰块400压紧在所述第二抵接板E12上。在实际应用中，工人将原料冰块400放入所述走刀支架E1的固定空间内，而所述第一固定气缸E21和第二固定气缸E22会分别对原料冰块400的两侧进行固定；需要说明的是，用于加工球冰的原料冰块400一般为方形的冰块。

上述方案具体的，为便于实现所述走刀支架E1的移动，参考图3，所述第一移动机构E3包括第一基座E31、第一移动导轨E32和第一移动螺杆E33；所述第一移动螺杆E33由第一移动电机E34驱动转动；所述走刀支架E1连接所述第一基座E31，所述第一基座E31可滑动地设置在所述第一移动导轨E32 上，且所述第一基座E31与所述第一移动螺杆E33螺纹连接。另外，所述第二移动机构E4包括第二基座E41、第二移动导轨E42和第一移动螺杆E33；所述第二移动螺杆E43由第二移动电机E44驱动转动；所述第二基座E41可滑动地设置在所述第二移动导轨E42上，且所述第二基座E41与所述第二移动螺杆 E43螺纹连接；所述第一移动导轨E32和所述第一移动螺杆E33均设置在所述第二基座E41上。如此，通过所述第一移动电机E34驱动所述第一移动螺杆 E33转动，使得所述第一基座E31沿所述第一导轨移动，从而实现原料冰块400 在第一方向上的移动；对应的，通过所述第二移动电机E44驱动所述第二移动螺杆E43转动，使得所述第二基座E41沿所述第二导轨移动，从而实现原料冰块400在第二方向上的移动。

上述方案具体的，参考图2，所述第一移动导轨E32、第一移动螺杆E33、第二移动导轨E42和第二移动螺杆E43上均设置有风琴防护罩E5。如此，能够放置加工过程中，有冰屑飞溅到所述第一移动导轨E32、第一移动螺杆E33、第二移动导轨E42和第二移动螺杆E43上，从而避免原料冰块400的移动受到影响。

在一些具体的实施方式中，参考图14-17，该球冰加工设备还包括自动吸冰屑装置D0，所述自动吸冰屑装置D0包括上吸屑机构D1、下吸屑机构D2和风机D3，所述上吸屑机构D1包括可升降的第一吸屑箱D11，所述第一吸屑箱 D11内形成空腔，所述第一吸屑箱D11上设置有竖向贯穿以供上刀具200穿过的第一通孔D111；所述下吸屑机构D2包括可升降的第二吸屑箱D21，所述第二吸屑箱D21内形成空腔，所述第二吸屑箱D21上设置有竖向贯穿以供下刀具 300穿过的第二通孔(未图示)；所述风机D3通过管道连接所述第一吸屑箱 D11和所述第二吸屑箱D21，从而提供吸走冰屑的吸力。

在球冰的加工过程中，所述第一吸屑箱D11通过升降而压置在原料冰块400上方，所述上刀具200穿过所述第一通孔D111再切削原料冰块400，而原料冰块400上方产生的冰屑从第一通孔D111进入所述第一吸屑箱D11内部的空腔，利用风机D3吸走所述第一吸屑箱D11内的冰屑；对应的，所述第二吸屑箱D21压置在所述工作台100下方，所述下刀具300穿过所述第二通孔而进入所述第二吸屑箱D21内部，原料冰块400下方产生的冰屑会掉进所述第二吸屑箱D21内部的空腔，利用风机D3吸走所述第二吸屑箱D21内的冰屑；如此，一方面防止冰屑影响球冰的加工效果，另一方面可以对冰屑进行回收，节约水资源，降低生产成本。

为便于驱动所述第一吸屑箱D11和第二吸屑箱D21的升降，参考图15和图16，所述上吸屑机构D1包括位置固定的第一升降气缸D12，所述第一吸屑箱D11上设置有第一连接板D112，所述第一升降气缸D12的活塞杆连接所述第一连接板D112以驱动所述第一吸屑箱D11升降。所述下吸屑机构D2包括位置固定的第二升降气缸D22，所述第二吸屑箱D21上设置有第二连接板D211，所述第二升降气缸D22的活塞杆连接所述第二连接板D211以驱动所述第二吸屑箱D21升降。

为避免所述第一吸屑箱D11将原料冰块400压坏，参考图15和图17，所述第一升降气缸D12的活塞杆上从上至下间隔设置有第一限位块D121和第二限位块D122，所述第一连接板D112可滑动地套接于所述第一升降气缸D12的活塞杆，且所述第一连接板D112设置在所述第一限位块D121与所述第二限位块D122之间，所述第一连接板D112与所述第一限位块D121之间设置有缓冲弹簧D123。如此，当所述第一吸屑箱D11抵接在原料冰块400上后，若所述第一升降气缸D12未及时停止，所述第一升降气缸D12带动所述活塞杆上的第一限位块D121和第二限位块D122继续下降，而所述缓冲弹簧D123为会压缩从而提供缓冲作用。

参考图15和图17，所述第一限位块D121和所述第二限位块D122均为螺母，且均与所述第一升降气缸D12的活塞杆螺纹连接。如此，能够调节所述第一限位块D121与所述第二限位块D122之间的距离，从而调节所述缓冲弹簧 D123的弹力。

优选的，参考图15，所述风机D3连接有过滤装置D4；如此，所述风机 D3回收的冰屑融化成水后可通过所述过滤装置D4进行过滤，从而重新利用。

另外，为便于对各机构进行保护，且便于安装电气元件，参考图18，该球冰加工设备上还设置有防护机架500。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种球冰加工设备，包括上削球机构、下削球机构和工作台，所述上削球机构包括可升降的上刀具，所述下削球机构包括可升降的下刀具，所述工作台上设置有加工穿孔，其特征在于，还包括：

自动走刀机构，所述自动走刀机构包括走刀支架、第一移动机构和第二移动机构，所述走刀支架上设置有用于将原料冰块固定在其上的固定机构；所述第一移动机构用于驱动所述走刀支架沿第一方向移动；所述第二移动机构用于驱动所述走刀支架沿第二方向移动；所述第一方向和第二方向为在水平面上不同的两个方向；

自动接送装置，所述自动接送装置包括装载件、支撑机构和输送移动机构，所述装载件上围设有上下贯穿的装载空间；所述支撑机构包括设于所述装载件下方的支撑板和用于驱动所述支撑板移动的驱动组件；所述输送移动机构用于驱动所述装载件和所述支撑机构同步移动；

自动排布装置，所述自动排布装置包括托盘和接料机构，所述托盘上设置有多个用于放置球冰的储冰槽；所述接料机构包括可移动地设置在所述托盘上方的接料座，所述接料座上设置有若干个竖直贯穿的容纳孔；所述接料座底部设有挡板，所述挡板与所述接料座可相对移动，以实现所述挡板打开或关闭所述容纳孔的下端。

2.根据权利要求1所述的球冰加工设备，其特征在于，所述的多个储冰槽呈纵横阵列分布，所述容纳孔的数量和排布位置与一行或一列的储冰槽的数量和排布位置相同；所述容纳孔的排列方向与所述装载件的移动方向相同。

3.根据权利要求2所述的球冰加工设备，其特征在于，所述输送移动机构包括移动座，所述装载件和所述支撑机构均设置在所述移动座上；所述驱动组件为设置在所述移动座上的气缸，所述气缸的活塞杆连接所述支撑板；所述输送移动机构还包括平行设置的输送导轨和输送螺杆，所述移动座与所述输送导轨滑动连接，所述移动与所述输送螺杆螺纹连接；所述输送螺杆由输送电机驱动转动。

4.根据权利要求3所述的球冰加工设备，其特征在于，所述接料机构还包括一移动台，所述接料座与所述挡板同步升降地设置于所述移动台上；所述接料机构还包括排布导轨、排布螺杆以及用于驱动所述排布螺杆转动的第一驱动器；所述移动台可滑动地设置在所述排布导轨上，且所述移动台与所述排布螺杆螺纹连接；所述移动台上设有两个相对设置的升降气缸，两个升降气缸上分别设置有连接架，所述接料座的两端分别与两个连接架连接；两个连接架上分别设置有用于驱动所述挡板移动的第二驱动器。

5.根据权利要求3或4所述的球冰加工设备，其特征在于，所述托盘放置于一可移动的底座上，所述底座上设有用于防止所述托盘与所述底座在水平方向上相对移动的限位构件；所述托盘上设有手把；所述底座可滑动地设置于退料导轨上，且所述底座由第三驱动器驱动移动。

6.根据权利要求1所述的球冰加工设备，其特征在于，还包括承接机构，所述承接机构包括承托块、用于驱动所述承托块水平移动的水平移动机构、用于驱动所述承托块升降的竖向移动机构；所述装载件上形成有位于所述装载空间侧面的缺口，以供所述承托块进出所述装载空间。

7.根据权利要求6所述的球冰加工设备，其特征在于，所述竖向移动机构包括第一气缸以及与所述第一气缸的活塞杆固定连接的第一安装架，所述承托块安装在所述第一安装架上，以实现所述承托块与所述第一安装架同步移动；所述水平移动机构包括第二气缸以及与所述第二气缸的活塞杆固定连接的第二安装架，所述第二气缸设置在所述第一安装架上，所述承托块安装在所述第二安装架上，以实现所述承托块与所述第二安装架同步移动。

8.根据权利要求1所述的球冰加工设备，其特征在于，所述走刀支架上形成有用于放入原料冰块的固定空间，所述固定空间上下贯穿，且所述固定空间内设有相互垂直的第一抵接板和第二抵接板；所述固定机构包括若干个第一固定气缸和若干个第二固定气缸，所述第一固定气缸将原料冰块压紧在所述第一抵接板上，所述第二固定气缸将原料冰块压紧在所述第二抵接板上。

9.根据权利要求1所述的球冰加工设备，其特征在于，还包括自动吸冰屑装置，所述自动吸冰屑装置包括上吸屑机构、下吸屑机构和风机；所述上吸屑机构包括可升降的第一吸屑箱，所述第一吸屑箱内形成空腔，所述第一吸屑箱上设置有竖向贯穿以供上刀具穿过的第一通孔；所述下吸屑机构包括可升降的第二吸屑箱，所述第二吸屑箱内形成空腔，所述第二吸屑箱上设置有竖向贯穿以供下刀具穿过的第二通孔；所述风机通过管道连接所述第一吸屑箱和所述第二吸屑箱。

10.根据权利要求9所述的球冰加工设备，其特征在于，所述风机连接有过滤装置。

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