CN217626117U - 一种球冰自动排布装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种球冰自动排布装置,包括:托盘,所述托盘上设置有多个用于放置球冰的储冰槽;接料机构,所述接料结构包括可移动地设置在所述托盘上方的接料座,所述接料座上设置有若干个竖直贯穿的容纳孔;所述接料座底部设有挡板,所述挡板与所述接料座可相对移动,以实现所述挡板打开或关闭所述容纳孔的下端。利用接料机构上的接料座接载加工好的球冰,通过移动所述接料座,使接料座上的容纳孔与托盘上的储冰槽位置对应,将挡板从所述容纳孔的下端移走,使球冰从所述容纳孔内往下掉入所述储冰槽内,从而完成将球冰自动排布在所述托盘上,便于出料。
Description
技术领域
本实用新型涉及球冰加工技术领域,尤其涉及一种球冰自动排布装置。
背景技术
球冰是球状的食用冰,由于具有美观和冰镇的效果,因此在餐饮市场上有较大的需求。目前用于制造球冰的设备可以参考如公开号为CN207629318U的中国专利,公开了一种削球加工装置,包括在待削球的冰块上下分别设有的上削球机构和下削球机构;所述的上削球机构对待削球冰块进行切削上半球;所述的下削球机构对待削球冰块进行切削下半球。
一般当上削球机构和下削球机构完成削球后,球冰会跌落到一滚道从而滚动至集料箱;多个球冰散乱地收集在所述集料箱内,不便于出料。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提出一种球冰自动排布装置,可以至少在一定程度上解决上述问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种球冰自动排布装置,包括:
托盘,所述托盘上设置有多个用于放置球冰的储冰槽;
接料机构,所述接料结构包括可移动地设置在所述托盘上方的接料座,所述接料座上设置有若干个竖直贯穿的容纳孔;所述接料座底部设有挡板,所述挡板与所述接料座可相对移动,以实现所述挡板打开或关闭所述容纳孔的下端。
作为所述球冰自动排布装置的进一步可选方案,所述的多个储冰槽呈纵横阵列分布,所述容纳孔的数量和排布位置与一行或一列的储冰槽的数量和排布位置相同。
作为所述球冰自动排布装置的进一步可选方案,所述接料机构还包括一移动台,所述接料座与所述挡板同步升降地设置于所述移动台上。
作为所述球冰自动排布装置的进一步可选方案,所述接料机构还包括排布导轨、排布螺杆以及用于驱动所述排布螺杆转动的第一驱动器;所述移动台可滑动地设置在所述排布导轨上,且所述移动台与所述排布螺杆螺纹连接。
作为所述球冰自动排布装置的进一步可选方案,所述移动台上设有两个相对设置的升降气缸,两个升降气缸上分别设置有连接架,所述接料座的两端分别与两个连接架连接;两个连接架上分别设置有用于驱动所述挡板移动的第二驱动器。
作为所述球冰自动排布装置的进一步可选方案,所述连接架上形成有导槽,所述导槽的长度方向与所述挡板的移动方向相同;所述挡板的两侧分别设置有若干个导轮,所述导轮可滑动地设置在所述导槽内。
作为所述球冰自动排布装置的进一步可选方案,所述托盘放置于一可移动的底座上,所述底座上设有用于防止所述托盘与所述底座在水平方向上相对移动的限位构件。
作为所述球冰自动排布装置的进一步可选方案,所述底座可滑动地设置于退料导轨上,且所述底座由第三驱动器驱动移动。
作为所述球冰自动排布装置的进一步可选方案,所述第三驱动器为无杆气缸。
作为所述球冰自动排布装置的进一步可选方案,所述托盘上设有手把。
本实用新型的有益效果有:利用接料机构上的接料座接载加工好的球冰,通过移动所述接料座,使接料座上的容纳孔与托盘上的储冰槽位置对应,将挡板从所述容纳孔的下端移走,使球冰从所述容纳孔内往下掉入所述储冰槽内,从而完成将球冰自动排布在所述托盘上,便于出料。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一种球冰自动排布装置的结构示意图;
图2为本实用新型的一种球冰自动排布装置的爆炸示意图;
图3为所述托盘与所述底座的爆炸示意图;
图4为所述接料座与所述挡板的爆炸示意图;
图5为所述导轮与所述导槽的爆炸示意图。
图中:C1、托盘;C11、储冰槽;C12、手把;C2、接料机构;C21、接料座;C211、容纳孔;C22、挡板;C221、导轮;C222、第二驱动器;C23、移动台;C24、升降气缸;C25、连接架;C251、导槽;C26、排布导轨;C27、排布螺杆;C28、第一驱动器;C3、底座;C31、限位构件;C4、退料导轨;C5、第三驱动器。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参考图1-5,示出了一种球冰自动排布装置,包括托盘C1和接料机构C2,所述托盘C1上设置有多个用于放置球冰的储冰槽C11;所述接料结构包括可移动地设置在所述托盘C1上方的接料座C21,所述接料座C21上设置有若干个竖直贯穿的容纳孔C211;所述接料座C21底部设有挡板C22,所述挡板C22与所述接料座C21可相对移动,以实现所述挡板C22打开或关闭所述容纳孔C211的下端。
换而言之,初始状态下,所述挡板C22位于所述容纳孔C211的下端,使得球冰能够被接载在容纳孔C211内;通过移动所述接料座C21,使接料座C21上的容纳孔C211与托盘C1上的储冰槽C11位置对应,之后将挡板C22从所述容纳孔C211的下端移走,使球冰从所述容纳孔C211内往下掉入所述储冰槽C11内,从而完成将球冰自动排布在所述托盘C1上,便于出料。
在一些具体的实施方式中,参考图1和图2,所述的多个储冰槽C11呈纵横阵列分布,所述容纳孔C211的数量和排布位置与一行或一列的储冰槽C11的数量和排布位置相同。如此,只需要将所述接料座C21往一个方向移动,就能够使得所述接料座C21将球冰放置在所述托盘C1的任意一行或一列的储冰槽C11,降低控制的复杂性;另外,由于所述接料座C21上的容纳孔C211有多个,当所述托盘C1铺满球冰后,在更换托盘C1的过程中,所述接料座C21仍然可处于接载加工好的球冰的工作状态中,无需停下加工节奏以等待托盘C1更换完成,便于维持连续性的加工,提高生产效率。
上述方案具体的,参考图2和图4,所述接料机构C2还包括一移动台C23,所述接料座C21与所述挡板C22同步升降地设置于所述移动台C23上。如此,通过升降所述接料座C21和所述挡板C22,使得所述接料座C21和挡板C22能够先靠近所述托盘C1,再将球冰转移到所述托盘C1上,避免球冰掉入所述储冰槽C11时容易撞伤;其中,所述托盘C1可以位于所述移动台C23与所述接料座C21之间;也可以是所述移动座、接料座C21和托盘C1依次从上往下设置。进一步具体的,参考图4,所述移动台C23上设有两个相对设置的升降气缸C24,两个升降气缸C24上分别设置有连接架C25,所述接料座C21的两端分别与两个连接架C25连接;两个连接架C25上分别设置有用于驱动所述挡板C22移动的第二驱动器C222。所述第二驱动器C222可以为气缸。
上述方案具体的,为便于驱动所述移动台C23移动,参考图2,所述接料机构C2还包括排布导轨C26、排布螺杆C27以及用于驱动所述排布螺杆C27转动的第一驱动器C28;所述移动台C23可滑动地设置在所述排布导轨C26上,且所述移动台C23与所述排布螺杆C27螺纹连接。其中,所述第一驱动器C28可以为电机,通过所述第一驱动器C28驱动所述排布螺杆C27往不同的方向转动,从而实现所述移动台C23沿所述排布导轨C26往不同的方向移动。
上述方案具体的,参考图4和图5,所述连接架C25上形成有导槽C251,所述导槽C251的长度方向与所述挡板C22的移动方向相同;所述挡板C22的两侧分别设置有若干个导轮C221,所述导轮C221可滑动地设置在所述导槽C251内。如此,通过所述导轮C221滑动设置在所述导槽C251内,提高所述挡板C22移动时的稳定性;优选的,所述挡板C22每一侧的导轮C221设置有至少两个,如此能够确保挡板C22对球冰的稳定支撑,避免挡板C22发生倾斜。
在一些具体的实施方式中,为便于更换所述托盘C1,参考图2和图3,所述托盘C1放置于一可移动的底座C3上,所述底座C3上设有用于防止所述托盘C1与所述底座C3在水平方向上相对移动的限位构件C31。如此,当所述托盘C1上铺满球冰后,可以令所述底座C3水平移动,使得所述底座C3带着所述托盘C1移动至不与所述接料机构C2干涉的位置,再将托盘C1从所述底座C3上取出,然后将新的托盘C1放置到所述底座C3上,所述底座C3恢复原位,继续球冰的排布工作。另外,为便于将托盘C1从所述底座C3上取出,所述托盘C1上设有手把C12。其中,可以通过人工更换托盘C1。
上述方案具体的,参考图2和图3,所述底座C3可滑动地设置于退料导轨C4上,且所述底座C3由第三驱动器C5驱动移动。其中,所述第三驱动器C5可以为无杆气缸。如此,通过第三驱动器C5实现所述底座C3的快速移动,提高托盘C1的更换效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种球冰自动排布装置,其特征在于,包括:
托盘,所述托盘上设置有多个用于放置球冰的储冰槽;
接料机构,所述接料结构包括可移动地设置在所述托盘上方的接料座,所述接料座上设置有若干个竖直贯穿的容纳孔;所述接料座底部设有挡板,所述挡板与所述接料座可相对移动,以实现所述挡板打开或关闭所述容纳孔的下端。
2.根据权利要求1所述的球冰自动排布装置,其特征在于,所述的多个储冰槽呈纵横阵列分布,所述容纳孔的数量和排布位置与一行或一列的储冰槽的数量和排布位置相同。
3.根据权利要求2所述的球冰自动排布装置,其特征在于,所述接料机构还包括一移动台,所述接料座与所述挡板同步升降地设置于所述移动台上。
4.根据权利要求3所述的球冰自动排布装置,其特征在于,所述接料机构还包括排布导轨、排布螺杆以及用于驱动所述排布螺杆转动的第一驱动器;所述移动台可滑动地设置在所述排布导轨上,且所述移动台与所述排布螺杆螺纹连接。
5.根据权利要求3所述的球冰自动排布装置,其特征在于,所述移动台上设有两个相对设置的升降气缸,两个升降气缸上分别设置有连接架,所述接料座的两端分别与两个连接架连接;两个连接架上分别设置有用于驱动所述挡板移动的第二驱动器。
6.根据权利要求5所述的球冰自动排布装置,其特征在于,所述连接架上形成有导槽,所述导槽的长度方向与所述挡板的移动方向相同;所述挡板的两侧分别设置有若干个导轮,所述导轮可滑动地设置在所述导槽内。
7.根据权利要求2-6任意一项所述的球冰自动排布装置,其特征在于,所述托盘放置于一可移动的底座上,所述底座上设有用于防止所述托盘与所述底座在水平方向上相对移动的限位构件。
8.根据权利要求7所述的球冰自动排布装置,其特征在于,所述底座可滑动地设置于退料导轨上,且所述底座由第三驱动器驱动移动。
9.根据权利要求8所述的球冰自动排布装置,其特征在于,所述第三驱动器为无杆气缸。
10.根据权利要求8所述的球冰自动排布装置,其特征在于,所述托盘上设有手把。
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CN202221547464.0U CN217626117U (zh) | 2022-06-20 | 2022-06-20 | 一种球冰自动排布装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN118220819A (zh) * | 2024-04-27 | 2024-06-21 | 广州冰泉制冷设备有限责任公司 | 一种球冰自动输送排布设备及排布方法 |
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