CN218258728U - 一种无人机投放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机投放机构，包括无人机本体，所述无人机本体底部设有U型框，所述U型框顶部镂空，且无人机本体位于U型框两端的表面上设有安装组件，所述U型框安装在安装组件内部，且安装组件底部设有带动U型框转动的驱动组件，通过圆柱的圆面与密封板挤压接触，从而更加方便U型框的转动，通过安装组件的作用下，在U型框转动过程中U型框与密封板挤压接触，竖板沿竖直方向移动，为U型框转动提供空间，避免U型框与密封板卡死，相对于现有技术，将被输送的物体限制在一个区域内，从而减小飞行过程中气流造成物品晃动从而影响飞行机的平衡性，投放更加方便快捷，且可以适用于多种物品的投放，不限于固体。

Description

一种无人机投放机构

技术领域

本实用新型涉及无人机输送领域，具体为一种无人机投放机构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，小型的无人机飞行器被广泛用于各种领域，可以作为侦查、拍照摄像和输送物品使用。

无人机在输送物品时，通常是在无人机机身底部安装投放器，投放器是通过电磁控制（电磁夹臂或者旋转式挂钩），对被输送的物品进行夹持或者悬挂，伴随着无人机的飞行，移动至指定位置后，通过电磁夹臂松开或者挂钩旋转180度将物品脱钩自由下落到指定地面区域内，通常被输送的物品是通过放置于包装袋内部，悬挂在无人机底部的投放器上，而无人机和投放器本身不具备保持物品稳定的装置，而在高空飞行过程中，如果遇到气流或者大风天气，悬挂的物品会产生左右的摇摆，会破坏无人机飞行时的平衡性，导致无人机飞行受阻，影响物品输送的效率同时还容易导致无人机的损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机投放机构，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构新颖，将需要输送的物品放置在U型框内，通过密封板对U型框顶部遮挡防止物品飞行过程中脱落，在无人机飞行至指定区域后，通过驱动组件将U型框转动，物品从U型框镂空开口处掉落实现投放的功能，将需要输送的物品放置在U型框内部，保持在飞行过程中的稳定性，避免气流或者大风天气，悬挂的物品对无人机飞行平衡性的影响，提高无人机飞行的输送效率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机投放机构，包括无人机本体，所述无人机本体底部设有U型框，所述U型框顶部镂空，且无人机本体位于U型框两端的表面上设有安装组件，所述U型框安装在安装组件内部，且安装组件底部设有带动U型框转动的驱动组件。

进一步的，所述安装组件包括竖板，所述无人机本体两侧均设有竖板，且竖板顶部内表面上固定有滑块，所述无人机本体表面上对应滑块移动路径开设有滑槽，且滑块滑动连接在滑槽内部。

进一步的，所述滑槽顶部内壁上固定有多个复位弹簧，且复位弹簧另一端固定在滑块上。

进一步的，所述竖板的外表面上固定有拉板。

进一步的，所述驱动组件包括驱动轴，两个所述竖板底部之间通过轴承转动安装有驱动轴，且U型框底部固定在驱动轴上，所述驱动轴两端穿出竖板固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮顶部啮合连接有主动齿轮，且主动齿轮通过轴承转动安装在竖板表面上，所述竖板内侧对应主动齿轮的位置固定安装有马达，且马达输出端与主动齿轮固定连接。

进一步的，所述无人机本体底部对应U型框顶部开口的位置固定有密封板，且密封板覆盖在U型框顶部开口上。

进一步的，所述U型框顶部开口的两侧固定有圆柱，且圆柱的圆面与密封板挤压接触。

进一步的，所述驱动轴底部套接有两个承重绳，所述密封板对应承重绳两端的位置安装有收卷轴，且承重绳两端均被收卷在收卷轴内部，所述收卷轴与密封板的转动连接处安装有扭力弹簧。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种无人机投放机构，包括无人机本体；U型框；圆柱；安装组件；竖板；滑块；滑槽；复位弹簧；拉板；驱动组件；马达；主动齿轮；从动齿轮；驱动轴；密封板；收卷轴；承重绳。

1.该一种无人机投放机构通过承重绳的作用下，U型框和驱动轴由两侧的竖板和承重绳承重，在U型框转动过程中承重绳由两端的收卷轴放卷或者收卷保持对驱动轴底部的托衬包裹作用，在U型框开口转动复位朝上后，承重绳通过扭力弹簧放卷继续保持U型框的稳定性。

2.该一种无人机投放机构通过密封板的作用下，密封板对U型框顶部遮挡，防止飞行过程中U型框内部的物品掉落。

3.该一种无人机投放机构通过圆柱的圆面与密封板挤压接触，从而更加方便U型框的转动。

4.该一种无人机投放机构通过安装组件的作用下，在U型框转动过程中U型框与密封板挤压接触，竖板沿竖直方向移动，为U型框转动提供空间，避免U型框与密封板卡死。

5.该一种无人机投放机构相对于现有技术，将被输送的物体限制在一个区域内，从而减小飞行过程中气流造成物品晃动从而影响飞行机的平衡性，投放更加方便快捷，且可以适用于多种物品的投放，不限于固体。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机投放机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机投放机构的驱动组件结构示意图；

图3为本实用新型一种无人机投放机构的安装组件结构示意图；

图4为本实用新型一种无人机投放机构的U型框表面结构示意图；

图中：1、无人机本体；2、U型框；21、圆柱；3、安装组件；31、竖板；32、滑块；33、滑槽；34、复位弹簧；35、拉板；4、驱动组件；41、马达；42、主动齿轮；43、从动齿轮；44、驱动轴；5、密封板；51、收卷轴；52、承重绳。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机投放机构，包括无人机本体1，所述无人机本体1底部设有U型框2，所述U型框2顶部镂空，且无人机本体1位于U型框2两端的表面上设有安装组件3，所述U型框2安装在安装组件3内部，且安装组件3底部设有带动U型框2转动的驱动组件4，无人机本体1为现有技术，与现有的小型无人机飞行器结构和操作原理相同，使用时将需要输送的物品放置在U型框2内部，随后操控无人机本体1移动至指定区域，开启驱动组件4带动U型框2转动将内部的物品投放到指定区域。

本实施例，所述安装组件3包括竖板31，所述无人机本体1两侧均设有竖板31，且竖板31顶部内表面上固定有滑块32，所述无人机本体1表面上对应滑块32移动路径开设有滑槽33，且滑块32滑动连接在滑槽33内部，所述滑槽33顶部内壁上固定有多个复位弹簧34，且复位弹簧34另一端固定在滑块32上，所述竖板31的外表面上固定有拉板35，U型框2安装在两个竖板31底部，在放置物品时，拉动拉板35，滑块32沿着滑槽33滑动导向，竖板31向下移动，U型框2远离密封板5，将输送的物品放入U型框2内部，随后在复位弹簧34弹力作用下竖板31复位，U型框2顶部与密封板5接触，在U型框2转动过程中U型框2与密封板5挤压接触，竖板31同样沿竖直方向移动，为U型框2转动提供空间，避免U型框2与密封板5卡死。

本实施例，所述驱动组件4包括驱动轴44，两个所述竖板31底部之间通过轴承转动安装有驱动轴44，且U型框2底部固定在驱动轴44上，所述驱动轴44两端穿出竖板31固定套接有从动齿轮43，所述从动齿轮43顶部啮合连接有主动齿轮42，且主动齿轮42通过轴承转动安装在竖板31表面上，所述竖板31内侧对应主动齿轮42的位置固定安装有马达41，且马达41输出端与主动齿轮42固定连接，开启马达41，马达41带动主动齿轮42转动并与从动齿轮43啮合，从动齿轮43带动驱动轴44和U型框2转动将镂空处朝向下投放物品，该过程可用于各种物品的投放例如施洒肥料。

本实施例，所述无人机本体1底部对应U型框2顶部开口的位置固定有密封板5，且密封板5覆盖在U型框2顶部开口上，所述U型框2顶部开口的两侧固定有圆柱21，且圆柱21的圆面与密封板5挤压接触，U型框2开口朝向上时，由密封板5对其顶部遮挡，防止飞行过程中U型框2内部的物品掉落，在U型框2随着驱动轴44转动时，通过圆柱21的圆面与密封板5挤压接触，从而更加方便U型框2的转动。

本实施例，所述驱动轴44底部套接有两个承重绳52，所述密封板5对应承重绳52两端的位置安装有收卷轴51，且承重绳52两端均被收卷在收卷轴51内部，所述收卷轴51与密封板5的转动连接处安装有扭力弹簧，U型框2和驱动轴44由两侧的竖板31和承重绳52承重，在U型框2转动过程中承重绳52由两端的收卷轴51放卷或者收卷保持对驱动轴44底部的托衬包裹作用，在U型框2开口转动复位朝上后，承重绳52通过扭力弹簧放卷继续保持U型框2的稳定性。

使用时拉动拉板35，滑块32沿着滑槽33滑动导向，竖板31向下移动，U型框2远离密封板5，将输送的物品放入U型框2内部，随后在复位弹簧34弹力作用下竖板31复位，U型框2顶部与密封板5接触，随后操控无人机本体1移动至指定区域，飞行过程中U型框2和驱动轴44由两侧的竖板31和承重绳52承重，开启马达41，马达41带动主动齿轮42转动并与从动齿轮43啮合，从动齿轮43带动驱动轴44和U型框2转动将镂空处朝向下投放物品，U型框2与密封板5挤压接触，竖板31同样沿竖直方向移动，为U型框2转动提供空间。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种无人机投放机构，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）底部设有U型框（2），所述U型框（2）顶部镂空，且无人机本体（1）位于U型框（2）两端的表面上设有安装组件（3），所述U型框（2）安装在安装组件（3）内部，且安装组件（3）底部设有带动U型框（2）转动的驱动组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机投放机构，其特征在于：所述安装组件（3）包括竖板（31），所述无人机本体（1）两侧均设有竖板（31），且竖板（31）顶部内表面上固定有滑块（32），所述无人机本体（1）表面上对应滑块（32）移动路径开设有滑槽（33），且滑块（32）滑动连接在滑槽（33）内部。

3.根据权利要求2所述的一种无人机投放机构，其特征在于：所述滑槽（33）顶部内壁上固定有多个复位弹簧（34），且复位弹簧（34）另一端固定在滑块（32）上。

4.根据权利要求2所述的一种无人机投放机构，其特征在于：所述竖板（31）的外表面上固定有拉板（35）。

5.根据权利要求2所述的一种无人机投放机构，其特征在于：所述驱动组件（4）包括驱动轴（44），两个所述竖板（31）底部之间通过轴承转动安装有驱动轴（44），且U型框（2）底部固定在驱动轴（44）上，所述驱动轴（44）两端穿出竖板（31）固定套接有从动齿轮（43），所述从动齿轮（43）顶部啮合连接有主动齿轮（42），且主动齿轮（42）通过轴承转动安装在竖板（31）表面上，所述竖板（31）内侧对应主动齿轮（42）的位置固定安装有马达（41），且马达（41）输出端与主动齿轮（42）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机投放机构，其特征在于：所述无人机本体（1）底部对应U型框（2）顶部开口的位置固定有密封板（5），且密封板（5）覆盖在U型框（2）顶部开口上。

7.根据权利要求6所述的一种无人机投放机构，其特征在于：所述U型框（2）顶部开口的两侧固定有圆柱（21），且圆柱（21）的圆面与密封板（5）挤压接触。

8.根据权利要求6所述的一种无人机投放机构，其特征在于：所述驱动轴（44）底部套接有两个承重绳（52），所述密封板（5）对应承重绳（52）两端的位置安装有收卷轴（51），且承重绳（52）两端均被收卷在收卷轴（51）内部，所述收卷轴（51）与密封板（5）的转动连接处安装有扭力弹簧。

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