CN218258698U - 一种落地缓冲式测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测绘无人机技术领域，尤其为一种落地缓冲式测绘无人机，包括机体和缓冲垫，机体的下部固定连接有底座，支撑板的下端面固定连接有限位块和固定块，固定块的内侧通过转轴转动连接有连接杆的一端，连接杆的另一端通过转轴转动连接有滑块，缓冲垫的上端面固定连接有导向杆和支撑块，支撑块的外侧固定连接有滑杆，滑块与滑杆滑动连接，滑杆的外侧套接有第一弹簧，这样可以利用滑块在第一弹簧的弹性势能下在滑杆上的活动，对支撑腿所受到的冲击力进行缓冲，以解决在测绘方面，由于测绘的地形经常变换不定，对于较为复杂的地形，传统测绘无人机起落架的缓冲结构并不能满足复杂地形需要的问题，具有较好的推广价值。

Description

一种落地缓冲式测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及测绘无人机技术领域，具体为一种落地缓冲式测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域均有着较为广泛的应用，在测绘方面，由于测绘的地形经常变换不定，对于较为复杂的地形，传统测绘无人机起落架的缓冲结构并不能满足复杂地形的需要，因此，针对上述问题提出一种落地缓冲式测绘无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种落地缓冲式测绘无人机，以解决在测绘方面，由于测绘的地形经常变换不定，对于较为复杂的地形，传统测绘无人机起落架的缓冲结构并不能满足复杂地形需要的问题，具有较好的推广价值。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种落地缓冲式测绘无人机，包括机体和缓冲垫，所述机体的下部固定连接有底座，所述底座的下端面固定连接有支撑腿的一端，所述支撑腿的另一端通过转轴转动连接有支撑板，所述支撑板的下端面固定连接有限位块和固定块，所述固定块的内侧通过转轴转动连接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端通过转轴转动连接有滑块，所述缓冲垫的上端面固定连接有导向杆和支撑块，所述支撑块的外侧固定连接有滑杆，所述滑块与滑杆滑动连接，所述滑杆的外侧套接有第一弹簧。

优选的：一个所述缓冲垫的上方设置有两个固定块、连接杆、滑块和支撑块，两个所述固定块、连接杆、滑块和支撑块均对称的分布在第一弹簧的左右两侧。

优选的：所述第一弹簧套接于两个滑块之间。

优选的：所述限位块的内侧开设有限位槽，所述导向杆的上部与限位槽滑动连接，所述导向杆的外侧套接有第二弹簧，所述第二弹簧套接与限位块和缓冲垫之间。

优选的：所述缓冲垫的下端面为向上突起的圆弧形设置，所述缓冲垫的最厚处为3厘米，所述缓冲垫的最薄处为2厘米。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的支撑板、连接杆、滑块、第一弹簧和滑杆，可以利用滑块在第一弹簧的弹性势能下在滑杆上的活动，对支撑腿所受到的冲击力进行缓冲，以解决在测绘方面，由于测绘的地形经常变换不定，对于较为复杂的地形，传统测绘无人机起落架的缓冲结构并不能满足复杂地形需要的问题，具有较好的推广价值。

2、本实用新型中，通过设置的限位块、限位槽、导向杆和第二弹簧，可以利用导向杆在第二弹簧的弹性势能下在限位槽内侧滑动，对支撑板所受到的冲击力进行辅助导向缓冲，在提高了整体装置缓冲性能的同时，还可以提高整体装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型图2的B处结构示意图；

图4为本实用新型图2的C处结构示意图。

图中：1-机体、2-缓冲垫、3-底座、4-支撑腿、5-支撑板、6-限位块、7-固定块、8-连接杆、9-滑块、10-导向杆、11-支撑块、12-滑杆、13-第一弹簧、14-限位槽、15-第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种落地缓冲式测绘无人机，包括机体1和缓冲垫2，机体1的下部固定连接有底座3，底座3的下端面固定连接有支撑腿4的一端，支撑腿4的另一端通过转轴转动连接有支撑板5，支撑板5的下端面固定连接有限位块6和固定块7，固定块7的内侧通过转轴转动连接有连接杆8的一端，连接杆8的另一端通过转轴转动连接有滑块9，缓冲垫2的上端面固定连接有导向杆10和支撑块11，支撑块11的外侧固定连接有滑杆12，滑块9与滑杆12滑动连接，滑杆12的外侧套接有第一弹簧13，这样可以利用滑块9在第一弹簧13的弹性势能下在滑杆12上的活动，对支撑腿4所受到的冲击力进行缓冲，以解决在测绘方面，由于测绘的地形经常变换不定，对于较为复杂的地形，传统测绘无人机起落架的缓冲结构并不能满足复杂地形需要的问题，具有较好的推广价值，一个缓冲垫2的上方设置有两个固定块7、连接杆8、滑块9和支撑块11，两个固定块7、连接杆8、滑块9和支撑块11均对称的分布在第一弹簧13的左右两侧，这样可以使整体装置的受力更加均衡，第一弹簧13套接于两个滑块9之间，限位块6的内侧开设有限位槽14，导向杆10的上部与限位槽14滑动连接，导向杆10的外侧套接有第二弹簧15，第二弹簧15套接与限位块6和缓冲垫2之间，这样可以利用导向杆10在第二弹簧15的弹性势能下在限位槽14内侧滑动，对支撑板5所受到的冲击力进行辅助导向缓冲，在提高了整体装置缓冲性能的同时，还可以提高整体装置的稳定性，缓冲垫2的下端面为向上突起的圆弧形设置，缓冲垫2的最厚处为3厘米，缓冲垫2的最薄处为2厘米，这样可以使整体装置更加的合理。

工作流程：各部件在需要用电时均接有电源，当测绘无人机在使用完后需要进行降落时，首先缓冲垫2会着地，此时导向杆10会在第二弹簧15的弹性势能下在限位槽14内滑动，与此同时，在支撑板5上下运动的过程中，会带动固定块7上下运动，从而带动连接杆8运动，进而带动滑块9在第一弹簧13的弹性势能下在滑杆12上来回滑动，以此缓冲支撑腿4所受到的冲击力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种落地缓冲式测绘无人机，包括机体(1)和缓冲垫(2)，其特征在于：所述机体(1)的下部固定连接有底座(3)，所述底座(3)的下端面固定连接有支撑腿(4)的一端，所述支撑腿(4)的另一端通过转轴转动连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的下端面固定连接有限位块(6)和固定块(7)，所述固定块(7)的内侧通过转轴转动连接有连接杆(8)的一端，所述连接杆(8)的另一端通过转轴转动连接有滑块(9)，所述缓冲垫(2)的上端面固定连接有导向杆(10)和支撑块(11)，所述支撑块(11)的外侧固定连接有滑杆(12)，所述滑块(9)与滑杆(12)滑动连接，所述滑杆(12)的外侧套接有第一弹簧(13)。

2.根据权利要求1所述的一种落地缓冲式测绘无人机，其特征在于：一个所述缓冲垫(2)的上方设置有两个固定块(7)、连接杆(8)、滑块(9)和支撑块(11)，两个所述固定块(7)、连接杆(8)、滑块(9)和支撑块(11)均对称的分布在第一弹簧(13)的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种落地缓冲式测绘无人机，其特征在于：所述第一弹簧(13)套接于两个滑块(9)之间。

4.根据权利要求1所述的一种落地缓冲式测绘无人机，其特征在于：所述限位块(6)的内侧开设有限位槽(14)，所述导向杆(10)的上部与限位槽(14)滑动连接，所述导向杆(10)的外侧套接有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)套接与限位块(6)和缓冲垫(2)之间。

5.根据权利要求1所述的一种落地缓冲式测绘无人机，其特征在于：所述缓冲垫(2)的下端面为向上突起的圆弧形设置，所述缓冲垫(2)的最厚处为3厘米，所述缓冲垫(2)的最薄处为2厘米。

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