CN218254078U

CN218254078U - 一种金属配件加工中心伺服控制刀具模块

Info

Publication number: CN218254078U
Application number: CN202222556173.4U
Authority: CN
Inventors: 邓志竞; 朱江; 李书伟
Original assignee: Huizhou Beigao Precision Hardware Products Co ltd
Current assignee: Huizhou Beigao Precision Hardware Products Co ltd
Priority date: 2022-09-27
Filing date: 2022-09-27
Publication date: 2023-01-10
Anticipated expiration: 2032-09-27

Abstract

本实用新型公开了一种金属配件加工中心伺服控制刀具模块，包括背架，背架一侧的外壁上安装有X轴直线模组，X轴直线模组的移动端安装有立板，立板一侧的外壁上通过Z轴升降模组安装有U型抱架，U型抱架的底端固定有倒U型框，U型抱架的内壁上安装有旋转电机，且旋转电机的输出端安装有刀具主轴,刀具主轴的底端延伸至倒U型框的外部，倒U型框的内部固定有隔断板。本实用新型通过伺服旋转组件带动环状多点喷淋结构进行回转，使得喷头在刀具的外周面形成弧形轨迹的喷扫路径，进而降低刀具上的喷淋清洗盲区，提高刀具模组的喷洗质量，使得该模组可充分对刀具进行清理维护，无需工作人员后期二次清理。

Description

一种金属配件加工中心伺服控制刀具模块

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种金属配件加工中心伺服控制刀具模块。

背景技术

加工中心一般指数控铣床，其是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将金属配件加工出来，其中数控机床的刀具需要由伺服控制刀具模块进行控制，主要是对刀具水平位置以及竖直位置进行控制以及驱动，该类模块通常为直线丝杆模组、电缸、喷淋头等结构组成，现有的刀具模块受制于自身一体化的结构形式的限制，刀具的喷淋结构往往为单点或者多点喷洒，其对刀具清洗的过程中，刀具上的喷淋清洗盲区较大，存在刀具清洗不彻底的现象，后期还需工作人员手动二次清理、维护，为工作人员的刀具维护带来麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属配件加工中心伺服控制刀具模块，以解决上述背景技术中提出刀具模块的自清洁喷淋效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属配件加工中心伺服控制刀具模块，包括背架，所述背架一侧的外壁上安装有X轴直线模组，所述X轴直线模组的移动端安装有立板，所述立板一侧的外壁上通过Z轴升降模组安装有U型抱架，所述U型抱架的底端固定有倒U型框，所述U型抱架的内壁上安装有旋转电机，且所述旋转电机的输出端安装有刀具主轴,刀具主轴的底端延伸至倒U型框的外部，所述倒U型框的内部固定有隔断板，所述隔断板的内部设置环状喷淋组件，环状喷淋组件包括从动旋转结构以及环状多点喷淋结构，所述倒U型框一侧的外壁上安装有伺服旋转组件。

优选的，所述X轴直线模组包括安装在背架外壁上的两组轴承座，两组所述轴承座之间转动安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆表面的一侧安装有螺母座，螺母座与立板固定连接，所述轴承座一侧的背架外壁上安装有伺服电机，伺服电机的输出端与滚珠丝杆的一端固定连接。

优选的，所述Z轴升降模组为安装在外直角架顶端的电缸，所述电缸的活塞杆底端固定有内直角架,内直角架的背面与外直角架的内壁滑动连接，所述内直角架一侧的外壁上固定有法兰柱,法兰柱远离内直角架的一端与U型抱架的外壁固定连接。

优选的，所述从动旋转结构为转动安装在隔断板内部的中空管,中空管的底端延伸至隔断板的外部,所述中空管表面的一侧固定有外齿环，所述环状多点喷淋结构安装在中空管表面的一端。

优选的，所述环状多点喷淋结构包括环形空管、分流管、喷头以及进液口，所述环形空管套装在中空管表面的一侧，若干组所述分流管安装在环形空管的底端，所述喷头安装在分流管的底端，所述进液口设置在环形空管表面的一侧。

优选的，所述伺服旋转组件为安装在倒U型框一侧外壁上的电机座，所述电机座的底端安装有舵机，所述隔断板顶端的一侧转动安装有立轴，所述立轴的顶端和舵机的输出端通过带轮结构相互连接，所述立轴表面的一侧固定有主齿轮，所述主齿轮和外齿环相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种金属配件加工中心伺服控制刀具模块通过设置有旋转电机和倒U型框等相互配合的结构，通过X轴直线模组以及电缸分别控制旋转电机、刀具主轴在X轴、Z轴上的作业位置，当金属配件加工完毕后，外部水相通过环状多点喷淋结构喷淋至刀具主轴以及刀具上，并通过伺服旋转组件带动环状多点喷淋结构进行回转，喷头由先前的点喷淋变为线喷淋，使得喷头在刀具的外周面形成弧形轨迹的喷扫路径，进而降低刀具上的喷淋清洗盲区，提高刀具模组的喷洗质量，使得该模组可充分对刀具进行清理维护，无需工作人员后期二次清理。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的X轴直线模组以及背架侧视结构示意图；

图3为本实用新型的U型抱架侧视结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处放大结构示意图；

图中：1、背架；2、X轴直线模组；201、伺服电机；202、滚珠丝杆；203、轴承座；3、立板；4、外直角架；5、电缸；6、内直角架；601、法兰柱；7、U型抱架；8、旋转电机；801、刀具主轴；9、倒U型框；901、电机座；902、舵机；903、隔断板；904、中空管；905、带轮结构；906、立轴；907、主齿轮；908、外齿环；10、环形空管；1001、分流管；1002、喷头；1003、进液口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种金属配件加工中心伺服控制刀具模块，包括背架1，背架1一侧的外壁上安装有X轴直线模组2，X轴直线模组2的移动端安装有立板3，X轴直线模组2包括安装在背架1外壁上的两组轴承座203，两组轴承座203之间转动安装有滚珠丝杆202，滚珠丝杆202表面的一侧安装有螺母座，螺母座与立板3固定连接，轴承座203一侧的背架1外壁上安装有伺服电机201，伺服电机201的输出端与滚珠丝杆202的一端固定连接；

立板3一侧的外壁上通过Z轴升降模组安装有U型抱架7，U型抱架7的底端固定有倒U型框9，U型抱架7的内壁上安装有旋转电机8，且旋转电机8的输出端安装有刀具主轴801,刀具主轴801的底端延伸至倒U型框9的外部，通过X轴直线模组2以及电缸5分别控制旋转电机8、刀具主轴801在X轴、Z轴上的作业位置，当刀具主轴801上装配加工用刀具后，可调整其加工作业位置；

通过伺服电机201驱动伺服电机201驱动滚珠丝杆202回转，使得滚珠丝杆202通过螺母座带动立板3、U型抱架7等部件水平移动；

Z轴升降模组为安装在外直角架4顶端的电缸5，电缸5的活塞杆底端固定有内直角架6,内直角架6的背面与外直角架4的内壁滑动连接，内直角架6一侧的外壁上固定有法兰柱601,法兰柱601远离内直角架6的一端与U型抱架7的外壁固定连接；

通过电缸5拉动内直角架6、法兰柱601、U型抱架7、旋转电机8等部件在Z轴方向上进行移动，进而旋转电机8同步驱动刀具主轴801以及刀具旋转完成对金属配件的加工作业；

倒U型框9的内部固定有隔断板903，隔断板903的内部设置环状喷淋组件，环状喷淋组件包括从动旋转结构以及环状多点喷淋结构，从动旋转结构为转动安装在隔断板903内部的中空管904,中空管904的底端延伸至隔断板903的外部,环状多点喷淋结构包括环形空管10、分流管1001、喷头1002以及进液口1003，环形空管10套装在中空管904表面的一侧，若干组分流管1001安装在环形空管10的底端，喷头1002安装在分流管1001的底端，进液口1003设置在环形空管10表面的一侧，当金属配件加工完毕后，工作人员将进液口1003连接至外部液相供应端，使得水相进入到环形空管10中；

通过分流管1001对水相分流并通过喷头1002将水相喷至刀具主轴801的刀具上，此时由若干组喷头1002在刀具上形成多组喷淋、清洗点；

中空管904表面的一侧固定有外齿环908，环状多点喷淋结构安装在中空管904表面的一端；

倒U型框9一侧的外壁上安装有伺服旋转组件，伺服旋转组件为安装在倒U型框9一侧外壁上的电机座901，电机座901的底端安装有舵机902，隔断板903顶端的一侧转动安装有立轴906，立轴906的顶端和舵机902的输出端通过带轮结构905相互连接，立轴906表面的一侧固定有主齿轮907，主齿轮907和外齿环908相互啮合，工作人员开启舵机902工作，使得舵机902通过带轮结构905带动立轴906以及主齿轮907回转，因主齿轮907和外齿环908相互啮合，则主齿轮907驱动外齿环908、中空管904以及环形空管10同步旋转；

使喷头1002在刀具的外周面形成弧形轨迹的喷扫路径，进而降低刀具上的喷淋清洗盲区，提高刀具模组的喷洗质量。

本申请实施例在使用时，首先通过X轴直线模组2以及电缸5分别控制旋转电机8、刀具主轴801在X轴、Z轴上的作业位置，当刀具主轴801上装配加工用刀具后，可调整其加工作业位置，该过程中通过伺服电机201驱动伺服电机201驱动滚珠丝杆202回转，使得滚珠丝杆202通过螺母座带动立板3、U型抱架7等部件水平移动，通过电缸5拉动内直角架6、法兰柱601、U型抱架7、旋转电机8等部件在Z轴方向上进行移动，进而旋转电机8同步驱动刀具主轴801以及刀具旋转完成对金属配件的加工作业，当金属配件加工完毕后，工作人员将进液口1003连接至外部液相供应端，使得水相进入到环形空管10中，进而通过分流管1001分流并通过喷头1002喷至刀具主轴801的刀具上，此时若干组喷头1002在刀具上形成多组喷淋、清洗点，工作人员开启舵机902工作，使得舵机902通过带轮结构905带动立轴906以及主齿轮907回转，因主齿轮907和外齿环908相互啮合，则主齿轮907驱动外齿环908、中空管904以及环形空管10同步旋转，此时喷头1002由先前的点喷淋变为线喷淋，使得喷头1002在刀具的外周面形成弧形轨迹的喷扫路径，进而降低刀具上的喷淋清洗盲区，提高刀具模组的喷洗质量，使得该模组可充分对刀具进行清理维护，无需工作人员后期二次清理。

Claims

1.一种金属配件加工中心伺服控制刀具模块，其特征在于：包括背架（1），所述背架（1）一侧的外壁上安装有X轴直线模组（2），所述X轴直线模组（2）的移动端安装有立板（3），所述立板（3）一侧的外壁上通过Z轴升降模组安装有U型抱架（7），所述U型抱架（7）的底端固定有倒U型框（9），所述U型抱架（7）的内壁上安装有旋转电机（8），且所述旋转电机（8）的输出端安装有刀具主轴（801）,刀具主轴（801）的底端延伸至倒U型框（9）的外部，所述倒U型框（9）的内部固定有隔断板（903），所述隔断板（903）的内部设置环状喷淋组件，环状喷淋组件包括从动旋转结构以及环状多点喷淋结构，所述倒U型框（9）一侧的外壁上安装有伺服旋转组件。

2.根据权利要求1所述的一种金属配件加工中心伺服控制刀具模块，其特征在于：所述X轴直线模组（2）包括安装在背架（1）外壁上的两组轴承座（203），两组所述轴承座（203）之间转动安装有滚珠丝杆（202），所述滚珠丝杆（202）表面的一侧安装有螺母座，螺母座与立板（3）固定连接，所述轴承座（203）一侧的背架（1）外壁上安装有伺服电机（201），伺服电机（201）的输出端与滚珠丝杆（202）的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属配件加工中心伺服控制刀具模块，其特征在于：所述Z轴升降模组为安装在外直角架（4）顶端的电缸（5），所述电缸（5）的活塞杆底端固定有内直角架（6）,内直角架（6）的背面与外直角架（4）的内壁滑动连接，所述内直角架（6）一侧的外壁上固定有法兰柱（601）,法兰柱（601）远离内直角架（6）的一端与U型抱架（7）的外壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属配件加工中心伺服控制刀具模块，其特征在于：所述从动旋转结构为转动安装在隔断板（903）内部的中空管（904）,中空管（904）的底端延伸至隔断板（903）的外部,所述中空管（904）表面的一侧固定有外齿环（908），所述环状多点喷淋结构安装在中空管（904）表面的一端。

5.根据权利要求4所述的一种金属配件加工中心伺服控制刀具模块，其特征在于：所述环状多点喷淋结构包括环形空管（10）、分流管（1001）、喷头（1002）以及进液口（1003），所述环形空管（10）套装在中空管（904）表面的一侧，若干组所述分流管（1001）安装在环形空管（10）的底端，所述喷头（1002）安装在分流管（1001）的底端，所述进液口（1003）设置在环形空管（10）表面的一侧。

6.根据权利要求4所述的一种金属配件加工中心伺服控制刀具模块，其特征在于：所述伺服旋转组件为安装在倒U型框（9）一侧外壁上的电机座（901），所述电机座（901）的底端安装有舵机（902），所述隔断板（903）顶端的一侧转动安装有立轴（906），所述立轴（906）的顶端和舵机（902）的输出端通过带轮结构（905）相互连接，所述立轴（906）表面的一侧固定有主齿轮（907），所述主齿轮（907）和外齿环（908）相互啮合。