CN218253810U

CN218253810U - 一种电泵组装用螺丝机

Info

Publication number: CN218253810U
Application number: CN202222275010.9U
Authority: CN
Inventors: 李永和; 李钊阳
Original assignee: Wang Li Plastic Electronics Huizhou Co ltd
Current assignee: Wang Li Plastic Electronics Huizhou Co ltd
Priority date: 2022-08-29
Filing date: 2022-08-29
Publication date: 2023-01-10
Anticipated expiration: 2032-08-29

Abstract

本实用新型提供了一种电泵组装用螺丝机，在工作过程中，将电泵本体放置到承接座上，机械手臂结合夹持气缸将电泵面板放置在电泵本体上，同时，驱动气缸通过推动板驱动各挤压组件将电泵面板扣合在电泵本体上，具体的，推动板通过各压缩弹簧驱动滑动柱抵接在电泵面板上并将电泵面板扣合在电泵本体上。也就是说，滑动柱与电泵面板之间的压力即为压缩弹簧的弹力，各压缩弹簧避免了各滑动柱与电泵面板直接地硬性接触，避免了滑动柱将电泵面板压毁。电泵面板扣合在电泵本体上后，驱动电机通过承接盘驱动各承接座转动，将承接座上的电泵本体驱动至螺丝机的工作位置，螺丝机将电泵面板螺接在电泵本体上。上述电泵组装用螺丝机的工作效率高、稳定性高。

Description

一种电泵组装用螺丝机

技术领域

本实用新型涉及电泵组装领域，特别是涉及电泵组装用螺丝机。

背景技术

水泵是输送液体或使液体增压的机械设备。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加，主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等。也可输送液体、气体混合物以及含悬浮固体物的液体。水泵性能的技术参数有流量、吸程、扬程、轴功率、水功率、效率等；根据不同的工作原理可分为容积水泵、叶片泵等类型。容积泵是利用其工作室容积的变化来传递能量；叶片泵是利用回转叶片与水的相互作用来传递能量，有离心泵、轴流泵和混流泵等类型。

然而，电泵在生产过程中需要将电泵的面板螺接在电泵壳体上，螺接过程都是人工完成的，人工拧螺丝的效率低下、劳动成本高、出错率高。

实用新型内容

基于此，有必要针对人工拧螺丝的效率低下、劳动成本高、出错率高的技术问题，提供一种电泵组装用螺丝机。

一种电泵组装用螺丝机，该电泵组装用螺丝机包括：承接架、螺丝机、承接机构、机械手臂、夹持气缸、扣盖机构以及控制机构；

所述承接架包括第一承接台、承接底板以及第二承接台；所述第一承接台和所述第二承接台分别设置在所述承接底板的两边；所述第一承接台上开设有第一转动承接槽，所述第二承接台上开设有第二转动承接槽；

所述螺丝机设置在所述第二承接台上，所述承接机构包括驱动电机、承接盘以及若干承接座，所述承接座用于承接待组装的电泵本体；所述驱动电机与所述承接盘驱动连接，各所述承接座均匀设置在所述承接盘背向所述驱动电机的一面；所述第一转动承接槽和所述第二转动承接槽均与所述承接盘相适配，所述承接盘部分承接在所述第一转动承接槽中并与所述第一承接台转动连接；所述承接盘部分承接在所述第二转动承接槽中并与所述第二承接台转动连接；所述驱动电机通过所述承接盘可将每一所述承接座驱动至所述螺丝机的工作位置；

所述机械手臂与所述第二承接台连接，所述机械手臂与所述夹持气缸驱动连接，所述扣盖机构设置在所述夹持气缸上并位于所述夹持气缸的两个夹板之间；所述扣盖机构包括驱动气缸、推动板以及若干挤压组件；所述驱动气缸与所述夹持气缸连接，所述驱动气缸通过所述推动板与各所述挤压组件驱动连接；所述推动板上开设有若干滑动孔，所述挤压组件包括滑动柱、压缩弹簧以及限位板；所述滑动柱与所述滑动孔相适配，所述滑动柱插设于所述滑动孔中并与所述推动板滑动连接；所述限位板与所述滑动柱远离所述驱动气缸的一端连接；所述压缩弹簧与所述滑动柱相适配，所述压缩弹簧套设在所述滑动柱上；所述限位板通过所述压缩弹簧与所述推动板弹性连接；

所述机械手臂、所述螺丝机、所述驱动电机、所述夹持气缸以及所述驱动气缸均与所述控制机构电连接。

在其中一个实施例中，所述滑动柱为圆柱体。

在其中一个实施例中，所述限位板为圆形板。

在其中一个实施例中，所述滑动柱与所述限位板一体式成型设置。

在其中一个实施例中，所述承接座与所述承接盘可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述第一承接台与所述承接底板可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述第一承接台与所述承接底板一体式成型设置。

在其中一个实施例中，所述第二承接台与所述承接底板可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述第二承接台与所述承接底板一体式成型设置。

在其中一个实施例中，各所述滑动孔均匀开设于所述推动板的周围。

上述电泵组装用螺丝机在工作过程中，将电泵本体放置到承接座上，机械手臂结合夹持气缸将电泵面板放置在电泵本体上，同时，驱动气缸通过推动板驱动各挤压组件将电泵面板扣合在电泵本体上，具体的，推动板通过各压缩弹簧驱动滑动柱抵接在电泵面板上并将电泵面板扣合在电泵本体上。也就是说，滑动柱与电泵面板之间的压力即为压缩弹簧的弹力，各压缩弹簧避免了各滑动柱与电泵面板直接地硬性接触，避免了滑动柱将电泵面板压毁。电泵面板扣合在电泵本体上后，驱动电机通过承接盘驱动各承接座转动，将承接座上的电泵本体驱动至螺丝机的工作位置，螺丝机将电泵面板螺接在电泵本体上。上述电泵组装用螺丝机的工作效率高、稳定性高。

附图说明

图1为一个实施例中电泵组装用螺丝机的结构示意图；

图2为图1实施例中电泵组装用螺丝机的局部放大结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图2，本实用新型提供了一种电泵组装用螺丝机10，该电泵组装用螺丝机10包括：承接架100、螺丝机200、承接机构300、机械手臂400、夹持气缸500、扣盖机构600以及控制机构（图未示）。

承接架100包括第一承接台110、承接底板120以及第二承接台130。第一承接台110和第二承接台130分别设置在承接底板120的两边。第一承接台110上开设有第一转动承接槽101，第二承接台130上开设有第二转动承接槽102。在本实施例中，第一承接台110与承接底板120可拆卸连接，第二承接台130与承接底板120可拆卸连接。在另一个实施例中，第一承接台110与承接底板120一体式成型设置，第二承接台130与承接底板120一体式成型设置，以增加承接架100的结构稳定性和结构强度。

螺丝机200设置在第二承接台130上，承接机构300包括驱动电机310、承接盘320以及若干承接座330，承接座330用于承接待组装的电泵本体。驱动电机310与承接盘320驱动连接，各承接座330均匀设置在承接盘320背向驱动电机310的一面。在本实施例中，承接座330与承接盘320可拆卸连接。第一转动承接槽101和第二转动承接槽102均与承接盘320相适配，承接盘320部分承接在第一转动承接槽101中并与第一承接台110转动连接。承接盘320部分承接在第二转动承接槽102中并与第二承接台130转动连接。驱动电机310通过承接盘320可将每一承接座330驱动至螺丝机200的工作位置。

机械手臂400与第二承接台130连接，机械手臂400与夹持气缸500驱动连接，扣盖机构600设置在夹持气缸500上并位于夹持气缸500的两个夹板510之间。扣盖机构600包括驱动气缸610、推动板620以及若干挤压组件630。驱动气缸610与夹持气缸500连接，驱动气缸610通过推动板620与各挤压组件630驱动连接。推动板620上开设有若干滑动孔601，在本实施例中，各滑动孔601均匀开设于推动板620的周围。挤压组件630包括滑动柱631、压缩弹簧632以及限位板633。滑动柱631与滑动孔601相适配，滑动柱631插设于滑动孔601中并与推动板620滑动连接。在本实施例中，滑动柱631为圆柱体。限位板633与滑动柱631远离驱动气缸610的一端连接。在本实施例中，限位板633为圆形板。滑动柱631与限位板633一体式成型设置。压缩弹簧632与滑动柱631相适配，压缩弹簧632套设在滑动柱631上。限位板633通过压缩弹簧632与推动板620弹性连接。

机械手臂400、螺丝机200、驱动电机310、夹持气缸500以及驱动气缸均与控制机构电连接。需要说明的是，在本实施例中，控制机构为下位机。具体的，控制机构为PLC，在另外的实施例中，控制机构为单片机。在其他的实施例中，控制机构包括上位机和下位机，上位机与下位机电连接。控制机构可以控制机械手臂400、螺丝机200、驱动电机310、夹持气缸500以及驱动气缸协调工作，以增加电泵组装用螺丝机10的工作稳定性。

上述电泵组装用螺丝机10在工作过程中，将电泵本体放置到承接座330上，机械手臂400结合夹持气缸500将电泵面板放置在电泵本体上，同时，驱动气缸610通过推动板620驱动各挤压组件630将电泵面板扣合在电泵本体上，具体的，推动板620通过各压缩弹簧632驱动滑动柱631抵接在电泵面板上并将电泵面板扣合在电泵本体上。也就是说，滑动柱631与电泵面板之间的压力即为压缩弹簧632的弹力，各压缩弹簧632避免了各滑动柱631与电泵面板直接地硬性接触，避免了滑动柱631将电泵面板压毁。电泵面板扣合在电泵本体上后，驱动电机310通过承接盘320驱动各承接座330转动，将承接座330上的电泵本体驱动至螺丝机200的工作位置，螺丝机200将电泵面板螺接在电泵本体上。上述电泵组装用螺丝机10的工作效率高、稳定性高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种电泵组装用螺丝机，其特征在于，包括：承接架、螺丝机、承接机构、机械手臂、夹持气缸、扣盖机构以及控制机构；

2.根据权利要求1所述的电泵组装用螺丝机，其特征在于，所述滑动柱为圆柱体。

3.根据权利要求1所述的电泵组装用螺丝机，其特征在于，所述限位板为圆形板。

4.根据权利要求1所述的电泵组装用螺丝机，其特征在于，所述滑动柱与所述限位板一体式成型设置。

5.根据权利要求1所述的电泵组装用螺丝机，其特征在于，所述承接座与所述承接盘可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的电泵组装用螺丝机，其特征在于，所述第一承接台与所述承接底板可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的电泵组装用螺丝机，其特征在于，所述第一承接台与所述承接底板一体式成型设置。

8.根据权利要求1所述的电泵组装用螺丝机，其特征在于，所述第二承接台与所述承接底板可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的电泵组装用螺丝机，其特征在于，所述第二承接台与所述承接底板一体式成型设置。

10.根据权利要求1所述的电泵组装用螺丝机，其特征在于，各所述滑动孔均匀开设于所述推动板的周围。