CN221020359U

CN221020359U - 轨道式砂光机

Info

Publication number: CN221020359U
Application number: CN202190000850.5U
Authority: CN
Inventors: M·T·纽霍夫; A·J·韦伯; J·G·布卢姆菲尔德; T·R·马德; D·J·沙蒂尔; D·J·施洛瑟; G·J·特鲁兰; 王烨; 李超群; 周权
Original assignee: Milwaukee Electric Tool Corp
Current assignee: Milwaukee Electric Tool Corp
Priority date: 2020-11-18
Filing date: 2021-11-18
Publication date: 2024-05-28
Anticipated expiration: 2031-11-18
Also published as: US20240009795A1; WO2022105833A1

Abstract

轨道式砂光机(10)包括壳体(14)和位于壳体(14)中的驱动单元(50)。驱动单元(50)包括电动马达(58)和驱动轴(68)。电动马达(58)具有限定旋转轴线(62)的马达输出轴。驱动轴(68)被联接用于与马达输出轴围绕旋转轴线(62)共同旋转。驱动轴(68)具有被配置成围绕旋转轴线(62)沿轨道运动的偏心部分(70)。砂光垫(100)联接到偏心部分(70)。手柄(16)相对于旋转轴线(62)以大于90度的倾斜角度从壳体(14)延伸。电池组(26)联接到手柄(16)，用于向电动马达(58)提供动力。轨道式砂光机(10)便于使用者抓握。

Description

轨道式砂光机

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年11月18日提交的共同未决的美国临时专利申请号63/115,123的优先权，该专利申请的全部内容通过援引并入本文。

技术领域

本披露涉及一种动力式振荡工具，并且更特别地涉及一种轨道式砂光机，例如，电池供电的直驱轨道式砂光机。

背景技术

轨道式磨光机通常包括可手动操纵的壳体、由壳体支撑的马达以及组件，该马达联接到驱动轴，该驱动轴被驱动以围绕驱动轴线旋转，该组件用于安装用于磨光工作表面的垫，该垫用于围绕驱动轴线作轨道运动。在任意的轨道式磨光机中，该组件可以经由固定到马达的驱动轴的偏心构件将垫附加地安装到离轴轴承，从而限定单个偏心轨道。取决于该轨道的性质，这种磨光机可以用于粗磨光工作或精磨光工作。

实用新型内容

在本披露的特定实施例中，轨道式砂光机包括并包括：壳体；位于壳体内的驱动单元，该驱动单元包括电动马达和驱动轴，该电动马达限定旋转轴线，该驱动轴被配置成接收来自电动马达的扭矩以使驱动轴围绕旋转轴线旋转，该驱动轴具有被配置成围绕旋转轴线沿轨道运动的偏心部分；砂光垫，该砂光垫联接到驱动轴的偏心部分以围绕旋转轴线作轨道运动；手柄，该手柄相对于旋转轴线以大于90度的倾斜角度从壳体延伸；以及电池组，该电池组联接到该手柄以向电动马达提供动力。

优选的，该轨道式砂光机进一步包括：电子控制器；触发器开关，该触发器开关被配置成向该电子控制器提供输入信号，以响应于该触发器开关的致动而启用和停用该电动马达；以及可变速度控制件，该可变速度控制件被配置成向该电子控制器提供速度参数以限制该电动马达的操作速度。

优选的，该轨道式砂光机进一步包括锁定按钮，该锁定按钮被配置成保持该触发器开关处于致动状态。

在本披露的另一实施例中，轨道式砂光机包括：壳体；位于壳体内的驱动单元，该驱动单元包括驱动轴和偏心部分，该驱动轴可围绕旋转轴线旋转，该偏心部分被配置成围绕旋转轴线沿轨道运动；托架，该托架联接到驱动轴的偏心部分以围绕旋转轴线作轨道运动；垫附接件，该垫附接件联接到并且至少部分地嵌入在托架内；以及砂光垫，该砂光垫联接到垫附接件以与垫附接件一起围绕旋转轴线作轨道运动。

优选的，该轨道式砂光机进一步包括：第一风扇，该第一风扇被联接以与该驱动轴共同旋转，该第一风扇被配置成引起第一气流通过该壳体用于冷却该驱动单元；以及第二风扇，该第二风扇被联接以与该驱动轴共同旋转，该第二风扇被配置成引起朝向该砂光垫的第二气流。

优选的，该第一风扇被配置成引起第三气流通过该壳体，该第三气流与该第一气流分开。

优选的，该垫附接件包括非圆柱形孔和定位在该非圆柱形孔内的磁体，其中，该砂光垫包括相应的非圆柱形连接部分，该非圆柱形连接部分被配置成接纳在该非圆柱形孔内，并且其中，该砂光垫包括在该非圆柱形连接部分下方的钢插入件，该钢插入件被配置成磁性地锁扣到该磁体，以将该砂光垫保持到该托架。

在本披露的又一实施例中，轨道式砂光机包括：壳体；位于壳体内的驱动单元，该驱动单元包括驱动轴和偏心部分，该驱动轴可围绕旋转轴线旋转，该偏心部分被配置成围绕旋转轴线沿轨道运动；砂光垫，该砂光垫联接到驱动轴的偏心部分以围绕旋转轴线作轨道运动；以及灰尘抽取端口，该灰尘抽取端口直接连接到砂光垫，通过灰尘抽取端口能够将灰尘从砂光垫排出。

优选的，该轨道式砂光机进一步包括：托架，该托架联接到该驱动轴的偏心部分，用于围绕该旋转轴线作轨道运动；以及配重，该配重模制到该砂光垫中，该配重被配置成当该灰尘抽取端口联接到该砂光垫时，将该砂光垫的重心移位到与该砂光垫的连接部分同轴，该砂光垫联接到该托架以与该托架一起作轨道运动。

在本披露的又一实施例中，轨道式砂光机包括：壳体，该壳体包括附接的第一蛤壳部分和第二蛤壳部分；位于壳体内的驱动单元，该驱动单元包括驱动轴和偏心部分，该驱动轴可围绕旋转轴线旋转；轴承，该轴承定位在第一蛤壳部分与第二蛤壳部分之间以可旋转地支撑驱动轴；托架，该托架联接到该驱动轴的偏心部分以围绕旋转轴线作轨道运动；扭矩吸收器，该扭矩吸收器具有第一端和第二端，该第一端通过分别对应于壳体的第一蛤壳部分和第二蛤壳部分的第一夹紧件和第二夹紧件固定到壳体，该第二端固定到托架，该扭矩吸收器被配置成响应于驱动轴的旋转将托架的运动限制为围绕旋转轴线作轨道运动；以及多个紧固件，该多个紧固件将第一夹紧件和第二夹紧件以及壳体的第一蛤壳部分和第二蛤壳部分保持为组装单元。

通过考虑以下具体实施方式和附图，本披露内容的其他特征和方面将变得清楚。本文关于一个方面或实施例描述的(一个或多个)任何特征可以与本文关于任何其他方面或实施例描述的(一个或多个)任何其他特征在适当和适用时组合。

附图说明

图1是根据本披露的实施例的轨道式砂光机的侧视图。

图2A是图1的轨道式砂光机的侧截面视图。

图2B是图1的轨道式砂光机的一部分的放大截面视图。

图2C是图1的轨道式砂光机的一部分的前截面视图。

图2D至图2M是根据本披露的实施例的、用于与图1的轨道式砂光机一起使用的配重的视图。

图3A是根据本披露的另一实施例的轨道式砂光机的一部分的放大立体图。

图3B是图3A所示的轨道式砂光机的一部分的放大截面视图。

图4A至图4B是根据本披露的实施例的、用于与图1的轨道式砂光机一起使用的砂光垫的放大立体图。

图4C是要与图4A至图4B的砂光垫一起使用的垫附接件的前剖视图。

图5A是根据本披露的实施例的、用于与图1的轨道式砂光机一起使用的砂光垫的立体图。

图5B是根据本披露的实施例的、用于与图4B的砂光垫一起使用的垫附接件的立体图。

图6A至图6C是根据本披露的实施例的、图5A至图5B的砂光垫的顺序立体图，该砂光垫围绕旋转轴线以多个不同取向安装。

图7A至图7B是根据本披露的实施例的、用于与图1的轨道式砂光机一起使用的砂光垫的立体图和侧截面视图。

图8A至图8C是根据本披露的实施例的、要与图7A至图7B的砂光垫一起使用的灰尘抽取系统的一系列放大视图。

图9是根据本披露的实施例的、用于与图1的轨道式砂光机一起使用的砂光垫的立体截面视图。

图10A是根据本披露的实施例的、用于与图1的轨道式砂光机一起使用的砂光垫的立体图。

图10B是图10A的砂光垫的侧截面视图。

图10C是要与图10A的砂光垫一起使用的垫附接件的前视立体图。

图10D是图10A的砂光垫的俯视立体图，其中图10C的垫附接件被移除。

图11A是根据本披露的实施例的、用于与图1的砂光机一起使用的砂光垫的立体图。

图11B是图11A的砂光垫的侧截面视图。

图11C是根据本披露的实施例的、要与图11A的砂光垫一起使用的垫附接件的前视立体图。

图11D是图10A的砂光垫的俯视立体图，其中图11C的垫附接件被移除。

图12是根据本披露的实施例的、用于与图1的轨道式砂光机一起使用的动力控制组件的示意图。

图13是根据本披露的实施例的轨道式砂光机的侧视图。

图14A是根据本披露的实施例的轨道式砂光机的侧截面视图。

图14B是根据本披露的实施例的轨道式砂光机的俯视图。

图15A、图15B、图15C和图15D是根据本披露的实施例的轨道式砂光机的立体图和俯视图。

图16A至图16B是根据本披露的实施例的轨道式砂光机的侧截面视图。

图17A、图17B、图17C和图17D是根据本披露的实施例的轨道式砂光机的侧截面视图。

图17E至图17F是根据本披露的实施例的、用于与轨道式砂光机一起使用的控制器的立体图和俯视图。

图18A是根据本披露的实施例的、用于与轨道式砂光机一起使用的风扇的侧截面视图。

图18B是根据本披露的实施例的轨道式砂光机的立体截面视图。

图18C至图18D是根据本披露的实施例的轨道式砂光机的侧视图和仰视图。

图19是根据本披露的实施例的轨道式砂光机的侧截面视图。

图20A、图20B和图20C分别是根据本披露的实施例的、用于与轨道式砂光机一起使用的风扇的前视图、侧视图和立体图。

在详细解释本披露内容的任何实施例之前，应理解，本文所描述的实施例的范围或应用并不限于以下说明书中阐述的或如以下附图中展示的构造细节和部件布置。本文所描述的装置能够具有其他实施例并且能够以多种不同的方式来实践或实施。此外，应理解，本文所使用的措辞和术语是为了描述的目的而不应当视为限制性的。

具体实施方式

首先参考图1和图2A，展示了轨道式砂光机，并且该轨道式砂光机总体上用10表示。如图所示，轨道式砂光机10可以包括主壳体14，该主壳体可以具有用于支撑驱动单元50的马达壳体部分18。驱动单元50可以包括电动马达58，该电动马达可以具有驱动轴68，该驱动轴可以沿着被配置成接收来自电动马达58的扭矩的旋转轴线62延伸。在操作过程中，来自电动马达58的转矩可以导致驱动轴68旋转。

如图2A所示，主壳体14可以进一步包括手柄部分16，该手柄部分可以从马达壳体18延伸，并且在使用过程中可以由砂光机10的使用者可抓握或以其他方式抓握。在特定实施例中，手柄部分16可以从马达壳体18沿着以相对于马达轴线62成角度A1的手柄轴线63延伸，该马达轴线可以延伸穿过马达壳体部分18。进一步地，在特定实施例中，A1可以是大于90度的斜角。例如，A1可以大于或等于91度、大于或等于92度、大于或等于93度、大于或等于94度、或者大于或等于95度。在另一实施例中，A1可以小于或等于105度，比如小于或等于104度、小于或等于103度、小于或等于102度、小于或等于101度、小于或等于100度、小于或等于99度、小于或等于98度、小于或等于97度、或者小于或等于96度。应当理解，A1可以在本文披露的A1的最小值和最大值中的任何值之间的范围内并且包括本文披露的A1的最小值和最大值中的任何值。

如图2A进一步所示，手柄部分16可以包括设置在手柄部分中的控制器90。例如，控制器90可以包括印刷电路板(PCB)，该印刷电路板可以具有一个或多个微处理器和用于驱动马达58的多个场效应换能器。手柄部分16还可以包括用于选择性地接纳电池组26的电池插座22，该电池组在被启用时可以为电动马达58和控制器90供电。手柄部分16可以进一步包括设置在手柄部分中的触发器开关32。触发器开关32可以电操作地联接到控制器90，并且可以向控制器90提供输入信号以响应于触发器开关32的致动而启用和停用马达58。如所展示的，触发器30可以从手柄部分16突出。在操作过程中，使用者可以按下触发器，以便致动触发器开关32。应当理解，通过使手柄部分16从马达壳体18以倾斜角度A1延伸，可以在砂光机10的使用过程中为使用者提供与工件的额外量的离地间隙。这种额外的离地间隙可以允许使用者取决于砂光操作来安装比图1和图2A所展示的电池组26更大的电池组。

如图2A和图3B所描绘，驱动单元50可以包括第一轴承72，该第一轴承可以支撑驱动轴68的第一部分。第一轴承72可以被配置成保持在马达壳体18中，即，第一轴承72可以以过盈配合的方式与马达壳体18接合。驱动单元50还可以包括第二轴承75，该第二轴承可以将驱动轴68的上部分支撑在马达壳体18内。附加地，如图3B最佳所示，驱动单元50可以包括偏心轴承74，该偏心轴承可以将偏心托架66支撑在驱动轴68的偏心部分70上。在实施例中，驱动轴68的偏心部分70可以从驱动轴68的邻近或低于第一轴承72的下部分69延伸。进一步地，在实施例中，驱动轴68的偏心部分70可以从马达轴线62横向偏移，使得纵向穿过驱动轴68的偏心部分70(平行于马达轴线62)的偏移轴线65可以与马达轴线62间隔开距离D。

如图3B所示，驱动轴68可以包括孔86，并且螺钉94可以与孔86螺纹接合，以便将偏心托架66可移除地联接到驱动轴68的偏心部分70。孔86可以由偏心轴承74围绕。如所展示的，偏心托架66可以装配在偏心轴承74上，并且螺钉94可以将偏心托架66牢固地紧固到驱动轴的偏心部分70。这样，当驱动轴68旋转时，偏心托架可以与驱动轴68一起围绕旋转轴线62旋转。图3B进一步表示偏心配重73可以定位在驱动轴68上的第一轴承72与偏心轴承74之间。当驱动轴68旋转时，偏心配重73可以平衡偏心托架66的旋转运动。如所展示的，偏心托架66可以包括圆柱形孔67，该圆柱形孔可以被配置成接纳并以其他方式接合垫附接件82。孔67不仅可以有助于控制垫附接件82和托架66的同心对准，而且孔67还可以减小砂光机10的总长度，这在使用者试图在受限空间中操作砂光机10时可以是有利的。

参考图2D至图2M，在一些实施例中，偏心配重73可以是双偏心配重。双偏心配重73可以具有作为两件式构造的一部分的双质量配重。两件式构造可以包括联接在一起的第一配重部73a和第二配重部73b。配重部73a、73b可以使用以下方法的任何组合联接在一起，这些方法例如是焊接、粘合剂粘结、机械紧固件、摩擦配合等。类似地，两个配重部73a、73b可以由相同材料或不同材料的任何材料组合构成。例如，配重部73a、73b可以由塑料、金属、合金等的任何组合构成。

在一些实施例中，配重部73a、73b可以被设计成在砂光机10内部的紧凑空间内提供静态力和动态力。在一个示例中，如图2F至图2G所示，第一配重部73a可以包括多个臂(例如，三个臂)，以允许通过将重心轴向移位到期望位置来静态平衡偏心部件所需的临界质量。如图2D至图2G以及图2J至图2M所示，第一配重部73a的臂可以包括形成基本上直角形状的基本上水平部分和基本上竖直部分。臂的第一端可以联接到第一配重部73a的圆柱形毂部分，臂的相反端经由半圆形状联接在一起。圆柱形毂部分可以包括开口，该开口被设定尺寸和形状以接纳从该开口穿过的驱动轴68。当经由毂联接到驱动轴68时，驱动轴68可以向配重73提供旋转力。

如图2D至图2I所示，第二配重部73b可以包括提供与第一配重部73a相对的质量并且提供与偏心部件的动态平衡的形状。在一个示例中，第二配重部73b可以包括联接到圆柱形毂部分的第一凸形状。第二配重部73b的圆柱形毂部分可以被设定尺寸和形状以与第一配重部73a的毂部分的尺寸和形状相匹配，并且包括开口，该开口被设定尺寸和形状以接纳从该开口穿过的驱动轴68。在一些实施例中，第二配重部73b可以包括在圆柱形毂部分上或附近的键槽，以使第二配重部73b与第一配重部73a配合，使得静态(第一配重部73a)和动态(第二配重部73b)适当地相对。键的使用允许第一配重部73a、73b偏心地结合，以使用形成的防错组件形成配重73的毂，以确保配重73总是相对于偏心部件正确地定位。附加地，配重73可以使用双平面内部几何形状来形成，以简化组装并消除连接偏心部73a、73b的取向误差。

参考图2J至图2I，配重73可以被设定尺寸和形状以装配在马达壳体18内的腔体内。在一些实施例中，第一配重部73a的臂可以被设定尺寸和形状以背离驱动轴68延伸，并且围绕托架66并基本上平行于该托架成形。在一些实施例中，配重73支撑在托架66上、位于两个轴承72、74之间。第二配重部73b的凸部分可以背离驱动轴68延伸，同时基本上保持在托架的顶部上方。如图2K所示，第二配重部73b还可以包括朝着托架的顶部延伸的偏移部分。

现在参考图1、图2B、图2C和图3A，轨道式砂光机10可以包括多个夹紧件34，该多个夹紧件可以通过紧固件36(图2C和图3A)固定在马达壳体部分18的相反侧上，以获得与马达壳体18的外部齐平的轮廓。夹紧件34可以被配置成将夹紧力施加到驱动单元50的一部分上。具体地，紧固件36可以延伸穿过马达壳体18以连接构成轨道式砂光机10的壳体14的两个壳体蛤壳13、15。这种关系将夹紧力施加到第一轴承72上，以将轴承72夹紧在两个壳体蛤壳13、15之间。另外，夹紧件34可以被配置成将扭矩吸收器38的第一端39保持在马达壳体18上。扭矩吸收器38可以被配置成弯曲并吸收来自马达58的扭矩，以防止偏心托架66围绕马达轴线62自由旋转。如图所示，扭矩吸收器38可以进一步包括安装到托架66的第二端41，用于将托架66的运动限制为响应于驱动轴68的旋转而围绕马达轴线62作轨道运动。

参考图2A至图2B，在一些实施例中，偏心托架66可以包括邻近圆柱形孔67的轴向定位面71。圆柱形孔67可以引导使用者容易地将垫附接件82安装并部分地嵌套在托架66的孔67内。在实施例中，如图2B所示，垫附接件82可以通过多个螺钉78固定到托架66，该多个螺钉可以延伸穿过垫附接件82上的多个安装孔124(图4C)并且可以带有螺纹以对应于托架66的轴向定位面71中的螺纹孔77。在操作过程中，轴向定位面71可以有助于垫附接件82和托架66的对准，以便于螺钉78的适当插入和相等加载。进一步地，当托架66旋转时，垫附接件82也可以旋转。

在特定实施例中，为了确保螺钉78的适当对准和相等扭矩，偏心托架66可以进一步包括凸缘81。凸缘81可以有助于将扭矩吸收器38的第二端41夹紧在垫附接件82的内环形表面83与托架66的轴向定位面71之间。这可以防止垫附接件82和附接的砂光垫100的任何不期望的不平衡。此外，通过使用这种夹紧布置，环形表面83和轴向定位面71可以将扭矩吸收器38的第二端41压缩在它们之间以形成硬止挡部，以便基本上确保环形表面83围绕其周边与轴向定位面71均匀地邻接。这种布置还可以保持安装孔124与托架66(具有圆柱形孔67)之间的同心度。

如图2B所展示的，扭矩吸收器38的第二端41可以在凸缘81与垫附接件82的内环形表面83之间被压缩到足够的厚度，该足够的厚度可以使得轴向定位面71形成硬止挡部，当螺钉78完全安置在托架66内时，垫附接件82的内环形表面83可以抵靠该硬止挡部。相应地，螺钉78可以被安装并扭转到位，而不需要考虑施加到扭矩吸收器38的第二端41的非均匀夹紧负载。因此，在砂光机10的制造过程中对螺钉78施加扭矩的公差可以显著增加，从而减少组装时间和相关成本。此外，将螺钉78准确地安装在它们各自的安装孔124中可以显著降低螺钉78中的一个螺钉被扭转到较小或较大程度的可能性。进而，垫附接件82可能不太容易受到不希望的力的影响，这些不希望的力可以由不均匀扭转的螺钉78施加到垫附接件。减小垫附接件上的不均匀分布的力可以基本上减小垫附接件82和所连接的砂光垫100在使用过程中的任何不期望的振动。

图1和图2A进一步示出了轨道式砂光机10可以包括附固到或以其他方式联接到垫附接件82的砂光垫100。关于砂光垫100的构造的细节在图4A至图4C中展示。简要参考图1，砂光垫100可以包括具有底表面140的主体116。砂光片(未示出)可以附接到砂光垫100的底表面140，并且可以用于在轨道式砂光机10的操作过程中对工件进行砂光。图4B示出了砂光垫100可以包括连接部分114，该连接部分可以在与砂光垫100的下表面140(图1)基本上相反的方向上从主体116向上延伸。连接部分114可以包括锁定几何结构110，该锁定几何结构可以被配置成接合垫附接件82以将砂光垫100轴向地附固到垫附接件82，以使砂光垫与垫附接件一起作轨道运动。如图2B所示，垫附接件82可以包括凸起部分120，该凸起部分可以被配置成接纳在偏心托架66的圆柱形孔67(图3B)中。垫附接件82还可以包括围绕附接件82的内部径向设置的配合锁定几何结构190。进一步地，垫附接件可以包括围绕垫附接件82径向定位的多个安装孔124，用于将垫附接件82安装到扭矩吸收器38。

如图4A所展示的，砂光垫100的锁定几何结构110可以包括多个刚性突出部108，该多个刚性突出部可以在径向向外的方向上从连接部分114的径向向外面向的表面延伸。这样，连接部分114可以被配置成插入到凸起部分120中并且旋转成与垫附接件82的配合锁定几何结构190接合。泡沫弹簧112可以定位在主体116的顶表面上、环绕连接部分114。泡沫弹簧112可以被配置成偏置砂光垫100背离垫附接件82，以便利用垫附接件82的锁定几何结构190将刚性突出部108保持在适当位置。

现在参考图4B和图4C，垫附接件82可以进一步包括波形弹簧192，该波形弹簧可以设置在垫附接件82的凸起120内。波形弹簧192可以被配置成将刚性突出部108偏置成与垫附接件82的配合锁定几何结构190轴向接合。由于泡沫弹簧112与波形弹簧192之间的弹簧力的组合，这种布置或构造可以允许刚性突出部108被可旋转地且轴向地约束在配合锁定几何结构190内。泡沫弹簧112可以抵抗波形弹簧192的偏压而将力施加到砂光垫100的锁定几何结构110上，这可以迫使突出部108与配合锁定几何结构190接合。这种接合可以基本上防止砂光垫100与垫附接件82之间的不期望的振动或颤振。

图5A和图5B展示了根据砂光机10的另一实施例的砂光垫200。应当理解，图4A和图4B的砂光垫100的类似部件和特征将被加上“100”来使用。砂光垫200包括具有底表面140(见图1)的主体216，砂光片可以附接到该底表面，用于在轨道式砂光机10的操作过程中对工件执行砂光操作。进一步地，砂光垫200可以包括连接部分214，该连接部分可以在与下表面140基本上相反的方向上从主体216向上延伸。如图5A和图5B所描绘的，连接部分214可以包括锁定几何结构210，该锁定几何结构可以被配置成接合垫附接件182，以便将砂光垫200附固到垫附接件182，以使砂光垫与垫附接件一起作轨道运动。垫附接件182可以包括凸起部分220，该凸起部分被配置成接纳在偏心托架66的圆柱形孔67内。垫附接件182可以进一步包括多个凹槽部分228，该多个凹槽部分可以围绕凸起部分220的内部径向地间隔开。此外，垫附接件182可以包括多个卡扣配合部分232，该多个卡扣配合部分可以围绕凸起部分220的内部径向地间隔开。卡扣配合部分232可以在多个凹槽部分228之间交替。如图5B所示，垫附接件182还可以包括多个安装孔224，该多个安装孔可以围绕垫附接件182的凸起部分220径向设置。安装孔224可以用于将垫附接件182安装到扭矩吸收器38。在特定实施例中，砂光垫200的锁定几何结构210可以包括从主体216的顶表面延伸的多个柔性突出部204和从连接部分214的径向向外面向的表面延伸的多个刚性突出部208。柔性突出部204和刚性突出部208可以被配置成插入垫附接件182的凸起部分220中。泡沫弹簧212可以设置在砂光垫的主体216的顶表面上。具体地，泡沫弹簧212可以围绕砂光垫200的连接部分214和锁定几何结构210。泡沫弹簧212可以被配置成将砂光垫200偏置成与垫附接件82接合。这种构造可以在轨道式砂光机10的操作过程中基本上减少或防止砂光垫200与垫附接件182之间的不期望的振动或颤振。

继续参考图5A和图5B，当砂光垫200紧固到垫附接件182时，多个刚性突出部208可以被配置成接纳在凸起部分220中的多个凹槽部分228内。另外，多个柔性突出部204可以被配置成卡扣配合到凸起部分220内的多个卡扣配合部分232中。多个刚性突出部208可以在重负载或砂光垫200掉落到硬表面上的场景的情况下为砂光垫200的锁定几何结构210提供额外的强度。由于砂光垫200的锁定几何结构210与凸起部分220的相应凹槽部分228和卡扣配合部分232是径向对称的，因此砂光垫200的锁定几何结构210可以与垫附接件182接合，使得砂光垫200可以安装在相对于轨道式砂光机10的多个不同的旋转位置处。

例如，如图6A至图6C所展示的，砂光垫200可以相对于轨道式砂光机10以各种不同的角度位置安装在轨道式砂光机10上。图6A示出了砂光垫200可以安装在轨道式砂光机10上，使得砂光垫200的纵向轴线平行于轨道式砂光机10的手柄轴线63。附加地，图6B示出了砂光垫200可以安装在轨道式砂光机10上，使得砂光垫200的纵向轴线相对于手柄轴线63形成角度，例如45度。最后，图6C示出了砂光垫200可以安装在轨道式砂光机10上，使得砂光垫200的纵向轴线基本上垂直于轨道式砂光机10的手柄轴线63。

图7A和图7B展示了根据砂光机10的另一实施例的砂光垫300。应当理解，图4A至图4B的砂光垫100的类似部件和特征将被加上“200”来使用。砂光垫300包括具有底表面340的主体316，砂光片可以附接到该底表面，用于在轨道式砂光机10的操作过程中对工件执行砂光操作。砂光垫300可以包括连接部分314，该连接部分可以在与下表面340基本上相反的方向上从主体316向上延伸。连接部分314可以包括锁定几何结构310，该锁定几何结构可以被配置成接合垫附接件182，以便将砂光垫300附固到垫附接件182，以使砂光垫与垫附接件一起作轨道运动。

类似于图4A和图4B所示的砂光垫200，砂光垫300的锁定几何结构310可以包括可以从主体316的顶表面延伸的多个柔性突出部304。砂光垫300的锁定几何结构310还可以包括多个刚性突出部308，该多个刚性突出部可以从连接部分314的径向向外面向的表面径向向外延伸。连接部分314可以被配置成插入垫附接件182的凸起部分220中。如图7A所展示的，砂光垫300可以进一步包括在主体316的顶表面上的、环绕连接部分314的泡沫弹簧312。泡沫弹簧312可以被配置成将砂光垫300偏置成与垫附接件182接合。应当理解，砂光垫300的锁定几何结构310可以以与上述砂光垫200的锁定几何结构210类似的方式与垫附接件182可移除地接合。

现在参考图7A和图7B以及图8A至图8C，砂光垫300可以进一步包括灰尘出口325，该灰尘出口可以设置在本体316的后部处。灰尘抽取端口332可以流体连接到灰尘出口325。进一步地，如图所示，多个抽吸孔320可以延伸穿过砂光垫300的本体316进入内腔体330。在实施例中，灰尘抽取端口332可以包括卡扣配合联接件347，该卡扣配合联接件可以被接纳在灰尘出口325内，用于将灰尘抽取端口332轴向地保持到灰尘出口325。卡扣配合联接件347还可以允许灰尘抽取端口332从灰尘出口325以及砂光垫300移除，而不使用工具。

如图8B所描绘的，砂光垫300可以包括卡位系统351，该卡位系统可以允许灰尘抽取端口332可在相对于砂光垫100的多个不同的旋转位置重新定位在灰尘出口325内。如所展示的，卡位系统351可以包括形成在砂光垫300上的单个卡位件352和形成在卡扣配合联接件347中的多个卡位凹陷部353，卡位件352可交替地接纳在多个卡位凹陷部中以将端口332保持在期望的旋转位置。具体地，卡扣配合联接件347可以包括沿着卡扣配合联接件347的长度轴向延伸的多个尖头348。每个尖头348可以包括齿部349，该齿部可以从每个尖头348的远端径向向外延伸。进一步地，卡扣配合联接件的每个尖头348的齿部349可以形成有相应的卡位凹陷部353。卡位系统351可以允许使用者将灰尘抽取端口332重新定向到相对于砂光垫300的各种方向，以便于在狭窄空间中使用轨道式砂光机10。应当理解，灰尘抽取端口332可以连接到集尘袋、容器或真空软管，以便收集和/或运输灰尘和其他碎屑远离砂光垫300。

参考图7A至图7B，在一些实施例中，砂光垫300可以进一步包括一个或多个配重336，以便当灰尘抽取端口332附接到或以其他方式联接到砂光垫300时，将砂光垫300的重心350的位置从邻近灰尘出口325的位置移位到与连接部分314的中心轴线355基本上对准或同轴的位置。应当理解，由于配重336的放置而引起的重心350的移位在图7B中由箭头337展示。在特定实施例中，如图所示，通过将砂光垫300的重心350从靠近灰尘出口的位置移位到与连接部分314对准的位置，可以基本上最小化或减小砂光垫300与垫附接件之间的不期望的振动或颤振。进一步地，应当理解，配重336可以是可移除的。

图9展示了根据砂光机10的另一实施例的砂光垫400。应当理解，图4A至图4B的砂光垫100的类似部件和特征将被加上“300”来使用。砂光垫400可以比传统的、较大的砂光垫相对更小，以允许使用者将砂光垫400适配到狭窄空间中。这些砂光垫400的较小尺寸可能在砂光垫400与砂光机10之间引起不期望的振动。为了解决这个问题，砂光垫400可以包括多件式主体416和集成在主体416内的钢板压载物460。压载物460可以增加砂光垫400的质量，以提供具有与传统的较大砂光垫相同质量的垫400，从而在使用过程中减少较小砂光垫400与砂光机10之间的任何不期望的振动。

在砂光垫400的一些实施例中，类似于图4A至图4B中的砂光垫200，砂光垫400可以包括具有底表面440的主体416，砂光片可以附接到该底表面以对工件执行砂光操作。如图所示，连接部分414可以在与下表面440基本上相反的方向上从主体416向上延伸。连接部分414可以包括锁定几何结构410，该锁定几何结构可以被配置成接合垫附接件182，以便将砂光垫400附固到垫附接件182，以使砂光垫与垫附接件一起作轨道运动。锁定几何结构410可以包括多个柔性突出部404和多个刚性突出部408，该多个柔性突出部可以从主体416的顶表面延伸，该多个刚性突出部可以从连接部分414的径向向外面向的表面径向向外延伸。连接部分414可以被配置成插入垫附接件182的凸起部分220中。在特定实施例中，砂光垫400的锁定几何结构410可以以与上述砂光垫200的锁定几何结构210类似的方式紧固到垫附接件182。在砂光垫400的一些实施例中，砂光垫400可以包括多个配重436，该多个配重可以联接到或以其他方式集成到主体416的顶表面。配重346可以进一步平衡垫400，并且在使用过程中基本上最小化或减小垫400的振动。

现在参考图10A至图10D，示出了根据另一实施例的用于与轨道式砂光机10一起使用的砂光垫，该砂光垫通常用500表示。应当理解，图4A至图4B的砂光垫100的类似部件和特征将被加上“400”来使用。砂光垫500可以包括主体516，该主体可以具有底表面540，砂光片(未示出)可以附接到该底表面，用于在轨道式砂光机10的操作过程中对工件执行砂光操作。

如图10B和图10D所示，砂光垫500可以包括连接部分514(图10D)，该连接部分可以在与下表面540基本上相反的方向上从主体516向上延伸。连接部分514可以包括锁定几何结构510，该锁定几何结构可以被配置成接合垫附接件511，以便将砂光垫500轴向附固到垫附接件511，以使砂光垫与垫附接件一起作轨道运动。垫附接件511可以包括凸起部分520，该凸起部分可以被接纳在轨道式砂光机10的偏心托架66的圆柱形孔67内。如图10C所描绘的，垫附接件511还可以包括在凸起部分520的内部上的凹陷部分521。进一步地，如图10C所示，垫附接件511可以包括螺纹凸起574，该螺纹凸起可以从凹陷部分521的内部延伸。螺纹凸起574可以形成有内螺纹575。图10C还示出垫附接件511可以进一步包括多个成角度侧壁563和多个安装孔524，该多个成角度侧壁可以部分地限定凹陷部分521，该多个安装孔可以围绕垫附接件511径向设置。安装孔524可以用于将附接件511安装到轨道式砂光机10的扭矩吸收器38。

图10D示出了砂光垫500的锁定几何结构510可以被配置为六角形柱564，该六角形柱可以从主体516的顶部延伸。砂光垫500的锁定几何结构510可以被设定尺寸和形状以接纳在垫附接件511的凹陷部分521内。如图10B所示，锁定几何结构510可以进一步包括通孔515，该通孔可以位于六角形柱564的中心。在特定实施例中，通孔515可以延伸穿过连接部分514并且进入形成在砂光垫500的本体516中的螺钉安装孔517中。为了将砂光垫500紧固到垫附接件511，如图10B所描绘的，使用者可以将六角形柱564插入垫附接件511的凹陷部分521中，以使六角形柱564与多个成角度侧壁563配合。一旦柱564被安置在凹陷部分521内，使用者就可以将安装螺钉580穿过砂光垫500底部中的安装孔517并旋入垫附接件511的螺纹凸起574中，以便接合内螺纹575并且将砂光垫500螺纹联接到垫附接件511。为了将砂光垫500以不同的旋转位置安装到垫附接件511，使用者可以将六角形柱564重新定位到垫附接件511的凹陷部分521内的不同取向。

图11A至图11D展示了根据砂光机10的另一实施例的用于轨道式砂光机10的砂光垫600。应当理解，图4A至图4B的砂光垫100的类似部件和特征将被加上“500”来使用。如所描绘的，砂光垫600可以包括具有底表面640的主体616，砂光片可以附接到该底表面，用于对工件执行砂光操作。图11D示出了砂光垫600可以包括连接部分614，该连接部分可以在与下表面640基本上相反的方向上从主体616向上延伸。如图11D进一步所示，连接部分614可以包括锁定几何结构610，该锁定几何结构可以被配置成接合垫附接件611，以便将砂光垫600附固到垫附接件611，以使砂光垫与垫附接件一起作轨道运动。

图11D进一步描绘了泡沫弹簧612，该泡沫弹簧可以定位在主体616的顶表面上、围绕连接部分614。在特定实施例中，泡沫弹簧612可以被配置成将砂光垫600偏置成与垫附接件611接合。如图11C所示，垫附接件611可以包括凸起部分620，该凸起部分可以被接纳在轨道式砂光机10的偏心托架66的圆柱形孔67中。垫附接件611还可以包括在凸起部分520的内部上的凹陷部分621。柱677可以从凹陷部分521的内部延伸。

如图11B所指示的，柱677可以形成有内腔681，该内腔可以被设定尺寸和形状以在该内腔中接纳永磁体683。垫附接件611可以进一步包括多个成角度侧壁663和围绕垫附接件611径向设置的多个安装孔624，该多个成角度侧壁可以至少部分地限定凹陷部分621，该多个安装孔可以用于将附接件611安装到扭矩吸收器38。图11D示出了砂光垫600的锁定几何结构610可以被配置为六角形柱664，该六角形柱可以从主体616的顶部延伸。砂光垫600的锁定几何结构610可以被接纳在形成于垫附接件611中的凹陷部分621内。砂光垫600的锁定几何结构610以与上述砂光垫500的锁定几何结构510相同的方式装配到垫附接件611中。

继续参考图11A至图11D，砂光垫600可以进一步包括钢插入件684，该钢插入件安装在本体616内、在砂光垫600的底表面640与连接部分614之间。在特定实施例中，当垫600紧固到附接件611时，钢插入件684可以有助于砂光垫600与垫附接件611之间的磁联接。在使用过程中，为了将砂光垫600紧固到垫附接件611，使用者可以将六角形柱664插入垫附接件611的凹陷部分621中，以便使六角形柱664与多个成角度侧壁663配合或以其他方式接合。一旦六角形柱664安置在凹陷部分521内，永磁体683就可以吸引在砂光垫600的本体616内的钢插入件684，以将砂光垫600磁性地锁扣到垫附接件611。为了将砂光垫600以不同的旋转位置安装到垫附接件611，使用者可以将六角形柱664重新定位到垫附接件611的凹陷部分621内的不同取向。

现在参考图12，展示了动力控制组件128的示意图。如图所示，动力控制组件可以包括上述触发器30。在一些实施例中，触发器30可以包括锁定按钮130或可以以其他方式联接到锁定按钮以固定触发器30的致动。例如，使用者可以按下触发器30以启用砂光机10，并然后按下锁定按钮130以将触发器30固定到被按下的启用位置。锁定按钮130可以使用机构的任何组合将触发器30锁定在适当位置。在一些实施例中，触发器30和/或触发器开关32可以包括可变速度控制件132或以其他方式联接到可变速度控制件。可以提供可变速度控制件132以例如经由到控制器90的输入信号来修改马达58的速度。触发器30、锁定按钮130和可变速度控制件132的独特组合提供了简化的操作控制，使得使用者能够在他们方便时锁定触发器和循环速度模式。如图所示，可变速度控制件132和触发器30可以可操作地联接到电子控制器139。电子控制器139可以与可变速度控制件132和触发器30一起工作，以控制轨道式砂光机10的操作和速度。

在一些实施例中，可变速度控制件132可以包括多个速度选择，该多个速度选择是可调节的，同时避免砂光机10或其部件的共振频率以提供低振动操作。速度被选择成使得由砂光机10引起的任何振动将不足以在按钮130被接合时解除按钮上的锁定。例如，可变速度控制件132可以包括8000转/分钟(RPM)、10,000RPM、12,000RPM和14,000RPM的四个速度选择。

参考图13，在一些实施例中，轨道式砂光机10可以被设定尺寸和形状以在开放空间或受限空间中提供改进的工具操作。轨道式砂光机10可以包括马达壳体18和手柄部分16，如关于图1至图2A所讨论的。轨道式砂光机10可以包括紧凑的壳体14设计，该设计具有允许使用者接近例如家具、橱柜、搁架等区域内的狭窄空间的高度。例如，砂光机10的马达壳体18的总高度H可以是大约110mm至120mm。应当理解，H可以在穿过轨道式砂光机10的最下点的下平面P_L(例如，在砂光垫100的底部处)与穿过轨道式砂光机10的最上点的上平面P_U之间测量。马达壳体18的紧凑高度还允许使用者将他们的手靠近工作表面，例如，以改善控制和感觉。类似地，触发器30的位置为使用者提供了到工作表面的充足间隙，同时保持使用者的手靠近工作表面。例如，从工作表面处的工作表面平面P_W到触发器基部处的触发器平面P_T测量的触发器到工作表面的距离T可以是大约40mm至60mm。在一些实施例中，触发器30的行程长度可以被设计成使得其在使用者握持手柄部分16并扣动触发器30时为使用者提供舒适性。例如，触发器30的行程距离D可以是大约一到两(1-2)个手指宽度17。例如，触发器具有此行程距离可以为使用者提供灵活性，以在多个位置和工具取向保持轨道式砂光机10，同时能够用多个不同的手指接合可变速度触发器30。附加地，手柄部分16和/或触发器30的纵向轴线与马达壳体18的纵向轴线A之间的手柄角度A_H可以是大约九十五度(95°)。手柄角度A_H可以提供舒适的抓握以及工具的有效使用。

在一些实施例中，轨道式砂光机10的手柄部分16可以被设定尺寸和形状以为使用者提供靠近垫的中心轴线A的舒适的抓握表面。例如，手柄部分16可以具有足以使得使用者能够抓握连接到马达壳体18的手柄部分16的长度，而不必将他们的手放在马达壳体18上。轨道式砂光机10可以包括测量和比率的任何组合，以实现这种功能。在一个非限制性示例中，轨道式砂光机10的长度X可以是大约220mm至240mm。X可以从穿过砂光垫100的最前部分的最前平面P_F到穿过手柄部分16的远端、在手柄部分16和电池组26的界面处的界面平面P_I测量。从穿过轨道式砂光机10的马达壳体18的前部的前部马达壳体平面P_F到穿过手柄部分16的远端、即在手柄部分16和电池组26的界面处的界面平面P_I的长度Y可以是大约190mm至210mm。最后，在穿过手柄部分16的远端、即在手柄部分16和电池组26的界面处的界面平面与穿过轨道式砂光机10的马达壳体18的中心轴线A的中心平面之间的长度Z可以是大约160mm至190mm。

参考图14A至图14B，在一些实施例中，轨道式砂光机10(具有安装在轨道式砂光机中的电池组26)可以被设计成使得其具有接近使用者抓握区域的重心。例如，重心(CG)可以如图14A的侧视图所示位于触发器30的上方，并且如图14B的俯视图所示沿着砂光机10的中心平面。在这种构造中，砂光机10的枢转点基本上位于触发器30的上方。将砂光机10设计成在该位置处具有重心CG将通过在使用者手中的抓握区域周围平衡砂光机10和电池组26的重量来减少使用者疲劳。因为重心CG位于使用者抓握区域的中心，所以也可以在各种取向上提供这种平衡。例如，重心(CG)可以以主要抓握区域为中心，手枪式握法用食指和拇指绕住手柄。重心CG可以使用方法的任何组合来建立。例如，砂光机10的部件可以位于壳体内，使得它们平衡装置的重量，以建立重心CF作为枢转点。类似地，砂光机10可以包括附接的和/或集成的平衡件，以产生期望的重心CF。

现在参考图15A至图15D，在一些实施例中，马达壳体18可以包括工作灯134，例如一个或多个发光二极管(LED)。工作灯134可以用于照亮砂光机10前部的工作表面，也可以用于检查灯。例如，工作灯134可以响应于触发器30的致动而启用，但是工作灯可以在这之后保持开启预定的时间段(例如，5秒至20秒)，以允许使用者在没有由砂光机的操作引起的振动的情况下检查工作表面。如图15D所描绘的，工作灯134可以以一定角度安装在砂光机10的马达壳体18上的位置处，以向砂光机10的前端(例如，砂光垫200的端头)以及工作表面提供照明。

在特定实施例中，工作灯134可以被放置成使得它可以提供足够的照明，同时在砂光机10的马达壳体18上保持低轮廓，使得它可以将工具适配到狭窄空间中。例如，工作灯134可以安装在马达壳体18内，在马达壳体18的前部处邻近马达壳体18的顶部，同时相对于马达58的旋转轴线62以壳体角度A_H稍微突出。在特定实施例中，壳体角度A_H可以是大约十五度(15°)。使工作灯134以这种方式定位可以使工作灯134从马达壳体18突出的量基本上最小化，同时允许工作灯在工作表面上提供足够的照明(由图15D中的照明区域A_I展示)。例如，如图15D所示，工作灯134可以照亮砂光机10前部的大范围区域，包括砂光机的端头(例如砂光垫200)。特别地，砂光垫100可以具有砂光垫表面区域A_SP，并且照明区域A_I可以是砂光垫表面区域A_SP的大约六(6)倍大。

在特定实施例中，工作灯134可以将光以从马达58的旋转轴线62测量的射束角度A_B(图15B)向轨道式砂光机10前部的工件引导。在特定实施例中，射束角度A_B可以是大约三十五度(35°)。应当理解，工作灯134可以在使用过程中照亮工件的表面，并且在轨道式砂光机10的触发器开关32被释放之后，工作灯134可以保持开启一段时间，例如，十秒、二十秒、三十秒等。这可以允许工作灯也用作检查灯。

参考图16A和图16B，在一些实施例中，砂光机10可以包括电池端子136，这些电池端子位于与定子138的轴向长度重合的相应平面之间。在一个示例中，如图16A所示，电池端子136可以位于由定子138的两端建立的、同时与工作表面平行的平行平面(P1、P2)之间。例如，如图16A所示，P1可以通过定子138的后部建立，并且P2可以通过定子138的前部建立。P1和P2都可以基本上平行于工作表面。电池端子136可以位于P1与P2之间。在另一示例中，如图16B所示，电池端子136可以位于与定子138的相反端重合的平行平面(P1、P2)之间，而P1和P2可以与手柄部分16平行。例如，如图16B所示，P1通过定子138的后部建立，并且P2通过定子的前部建立，其中P1和P2都平行于手柄部分16的中心轴线A2。电池端子136可以位于P1与P2之间。使电池端子136以这种方式定位在手柄部分16内可以提供手柄部分16相对于工作表面的低轮廓，同时保持电池组26与工件表面的间隙。这种构造将有助于砂光机10能够在狭窄空间中使用。

在另一方面，一个或多个电池端子可以位于手柄部分内并且位于与定子138的相反端重合的相应平面之间。这些平面可以平行于砂光垫。进一步地，这些平面可以平行于手柄部分的纵向轴线。

参考图17A至图17F，在一些实施例中，控制器90可以被设定尺寸和形状以装配在壳体14和/或手柄部分16内，同时保持砂光机10的所期望的尺寸和形状。控制器90还可以以期望的取向定位在手柄部分16内，以确保控制器90的印刷电路板(PCB)被充分地设定尺寸以包括所有必要的部件，同时保持装配在手柄部分16内。例如，如图17A所描绘的，控制器90可以相对于定子138和/或轴的中心轴线A以控制器角度A_C(35°)定位在手柄部分16内。

在一些实施例中，控制器90可以被设定尺寸和形状以装配在手柄部分16的轮廓内。例如，控制器90可以是大致长圆形或蛋形的PCB，其可以被设定尺寸和形状以与基本上圆柱形壳体的内表面的轮廓相匹配。取决于壳体的形状，控制器90可以设置有形状的任何组合。例如，如果壳体不是倒圆形状的，则控制器90可以是多边形形状。使用如本文所披露的被设定尺寸、形状并定向在壳体14内的控制器90可以提供显著的优点，以基本上使控制器90的单个PCB上的所有电气部件所需的空间最大化，同时能够在手柄部分16内以一定角度对准，以提供限定手柄部分16形状的舒适的抓握表面。

参考图17C至图17F，在一些实施例中，控制器90可以被设计成使得控制器只在一个方向/取向上安装，即，在单个方向和单个取向上安装。手柄部分16的形状、其安装部件以及控制器90的形状的组合可以组合起来用于嵌入手柄部分16中的防错设计，使得控制器90可以被限制为相对于手柄部分16在一个方向上安装，以便在没有机械紧固件或锁定特征的情况下防止旋转。用于控制器90的PCB的尺寸可以取决于手柄部分16的内部尺寸而变化。例如，如图17C至图17D所示，PCB可以是大约30mm至40mm宽、50mm至60mm高，以便牢固地嵌入手柄部分16的内部。控制器90可以使用方法的任何组合安装在壳体14和/或手柄部分16内。例如，控制器90可以经由摩擦配合突出部(例如，如图17C所示)、使用粘合剂、使用紧固件或其组合来安装。

参考图18A至图18D，在一些实施例中，砂光机10可以包括转子风扇142，该转子风扇联接到驱动轴68以与驱动轴共同旋转，并且在整个壳体14中引起冷却气流。在特定实施例中，由于其作为离心式风扇的布置和构造，转子风扇142可以在壳体14内引起在相反方向上流动的分开的气流AF1、AF2。转子风扇142可以在风扇的上游引起气流，这些气流被轴向引导背离风扇。排气气流可以通过壳体14中的排气口在径向方向上排出。如图18B所展示的，转子风扇142可以位于壳体14内的中心位置处，以使空气循环通过壳体14的两端。例如，转子风扇142可以定位在驱动轴68上、在马达58与偏心部件(比如轴承74、托架66和/或配重73)之间。在一些实施例中，壳体14可以包括用于将空气吸入壳体14中的多个空气进气口和用于将空气从壳体14排出的空气排气口，以产生循环系统，如图18B中的气流箭头AF1、AF2所指示。

在一些实施例中，壳体14可以包括多个通风口以限定空气循环通道。例如，壳体14可以包括马达壳体部分18中靠近砂光垫100的入口通风口150、151。此外，出口通风口152可以形成在马达壳体部分18内的、马达壳体部分18的围绕转子风扇142的区域内。因此，通风口150、151、152可以允许空气如图18C至图18D所示的流动通过偏心部件，以冷却轴承72、74(图2A和图3B)。转子风扇142可以被配置成抽吸空气通过通风的扭矩吸收器38，从而允许空气流动通过偏心部件(比如轴承74、托架66和/或配重73)，以冷却轴承72、74(图2A和图3B)。一些通风口150可以直接或基本上靠近最热轴承的位置放置，以提供用于最佳冷却的最大热传递。在一些实施例中，砂光机10壳体14可以包括手柄16和/或马达壳体18中的通风口150，以允许空气离开砂光机10，从而在整个砂光机10中产生循环。通风口150可以是形成在壳体14中的专用空气通道的一部分、可以通向壳体14的内部、或其组合。

参考图19至图20C，在一些实施例中，除了转子风扇142之外，轨道式砂光机10可以包括轴流式风扇154。如图20A至图20C所示，轴流式风扇154可以包括环形毂154a和从环形毂154a径向向外延伸的多个叶片154b，而不具有将叶片154b的外边缘相互连接的带。轴流式风扇154可以安装在壳体14内靠近或以其他方式接近工具的工作端。例如，如图19所示，轴流式风扇154可以安装到配重73的偏心毂73c的外周表面。轴流式风扇154也可以位于配重73与偏心轴承74之间。轴流式风扇154可以使用方法的任何组合来安装，比如压配合到配重73的偏心毂73c。在这种构造中，轴流式风扇154也可以与配重73偏心地共同旋转，同时偏心托架66通过扭矩吸收器38保持就旋转而言固定到马达壳体部分18，以引起围绕偏心托架66的轴向气流，从而冷却偏心托架66和轴承74。

尽管已经参考某些优选实施例详细描述了本实用新型，但是在所描述的本实用新型的一个或多个独立方面的范围和精神内存在变化和修改。

在所附权利要求中阐述了本实用新型的各种特征。

Claims

1.一种轨道式砂光机，其特征在于，包括：

壳体；

驱动单元，该驱动单元位于该壳体内，该驱动单元包括：

电动马达，该电动马达限定旋转轴线，

驱动轴，该驱动轴被配置成接收来自该电动马达的扭矩，用于使该驱动轴围绕该旋转轴线旋转，该驱动轴具有被配置成围绕该旋转轴线沿轨道运动的偏心部分；

砂光垫，该砂光垫联接到该驱动轴的偏心部分，用于围绕该旋转轴线作轨道运动；

手柄部分，该手柄部分相对于该旋转轴线以大于90度的倾斜角度从该壳体延伸；以及

电池组，该电池组联接到该手柄部分，用于向该电动马达提供动力。

2.如权利要求1所述的轨道式砂光机，其中，进一步包括：

电子控制器；

触发器开关，该触发器开关被配置成向该电子控制器提供输入信号，以响应于该触发器开关的致动而启用和停用该电动马达；以及

可变速度控制件，该可变速度控制件被配置成向该电子控制器提供速度参数以限制该电动马达的操作速度。

3.如权利要求2所述的轨道式砂光机，其中，进一步包括锁定按钮，该锁定按钮被配置成保持该触发器开关处于致动状态。

4.如权利要求1所述的轨道式砂光机，其中，进一步包括：

电子控制器；以及

触发器开关，该触发器开关被配置成向该电子控制器提供输入信号，以响应于该触发器开关的致动而启用和停用该电动马达，其中，该触发器开关包括1.5倍于使用者手指宽度的触发器行程。

5.如权利要求1所述的轨道式砂光机，其中，该壳体包括马达壳体部分，并且其中，该马达壳体部分的总高度是110毫米至120毫米，该总高度是在穿过该轨道式砂光机的最上部分的上平面与穿过该轨道式砂光机的最下部分的下平面之间测量的。

6.如权利要求2所述的轨道式砂光机，其中，在触发器平面与工作表面平面之间测量的该触发器开关与工作表面之间的距离是40毫米至60毫米。

7.如权利要求1所述的轨道式砂光机，其中，该壳体包括马达壳体部分，并且其中，该手柄部分的纵向轴线与该马达壳体部分的纵向轴线之间的手柄角度是九十五度。

8.如权利要求1所述的轨道式砂光机，其中，在该轨道式砂光机的最前平面与该手柄部分和该电池组的界面处的界面平面之间测量的该轨道式砂光机的总长度是220毫米至240毫米。

9.如权利要求1所述的轨道式砂光机，其中，进一步包括工作灯，该工作灯联接到该壳体并且被配置成将光投射到该砂光垫的至少一部分和工作表面上。

10.如权利要求9所述的轨道式砂光机，其中，该壳体包括马达壳体部分，该电动马达位于该马达壳体部分中，并且其中，该工作灯靠近该马达壳体部分的顶部、前部安装。

11.如权利要求10所述的轨道式砂光机，其中，该手柄部分从该马达壳体部分的后部延伸。

12.如权利要求10所述的轨道式砂光机，其中，该工作灯形成相对于该电动马达的旋转轴线的射束角度，并且其中，该射束角度是三十五度。

13.如权利要求9所述的轨道式砂光机，其中，该砂光垫包括砂光垫表面区域，并且其中，该工作灯投射的照明区域是该砂光垫表面区域的至少六倍大。

14.如权利要求1所述的轨道式砂光机，其中，该壳体包括马达壳体部分和手柄部分，该电动马达位于该马达壳体部分中，该手柄部分从该马达壳体部分延伸，其中，该电动马达包括定子，并且其中，该轨道式砂光机进一步包括一个或多个电池端子，该一个或多个电池端子位于该手柄部分内并且位于与该定子的相反端重合的相应平面之间。

15.如权利要求14所述的轨道式砂光机，其中，这些平面平行于该砂光垫。

16.如权利要求15所述的轨道式砂光机，其中，这些平面平行于该手柄部分的纵向轴线。

17.如权利要求1所述的轨道式砂光机，其中，该壳体包括马达壳体部分和手柄部分，该电动马达位于该马达壳体部分中，该手柄部分从该马达壳体部分延伸，并且其中，该轨道式砂光机进一步包括电子控制器，该电子控制器位于该手柄部分内并且相对于该手柄部分的纵向轴线以倾斜角度取向。

18.如权利要求17所述的轨道式砂光机，其中，该电子控制器具有长圆形形状。

19.如权利要求17所述的轨道式砂光机，其中，该电子控制器相对于该电动马达的旋转轴线以三十五度的角度定位在该手柄部分内。

20.一种轨道式砂光机，其特征在于，包括：

壳体；

驱动单元，该驱动单元位于该壳体内，该驱动单元包括驱动轴和偏心部分，该驱动轴能够围绕旋转轴线旋转，该偏心部分被配置成围绕该旋转轴线沿轨道运动；

托架，该托架联接到该驱动轴的偏心部分，用于围绕该旋转轴线作轨道运动；

垫附接件，该垫附接件联接到并且至少部分地嵌入在该托架内；以及

砂光垫，该砂光垫联接到该垫附接件，以与该垫附接件一起围绕该旋转轴线作轨道运动。

21.如权利要求20所述的轨道式砂光机，其中，进一步包括偏心配重，该偏心配重联接到该驱动轴。

22.如权利要求21所述的轨道式砂光机，其中，该偏心配重是双质量配重。

23.如权利要求22所述的轨道式砂光机，其中，该偏心配重包括第一配重部和联接到该第一配重部的第二配重部。

24.如权利要求23所述的轨道式砂光机，其中，该第一配重部和该第二配重部由相同的材料形成。

25.如权利要求23所述的轨道式砂光机，其中，该第一配重部和该第二配重部由不同的材料形成。

26.如权利要求23所述的轨道式砂光机，其中，该第一配重部包括多个臂，并且其中，每个臂包括形成直角形状的水平部分和竖直部分。

27.如权利要求26所述的轨道式砂光机，其中，该第一配重部包括圆柱形毂部分，并且其中，每个臂包括联接到该圆柱形毂部分的第一端和垂直于该第一端取向的相反端。

28.如权利要求23所述的轨道式砂光机，其中，该第二配重部能够包括圆柱形毂部分和联接到该圆柱形毂部分的第一凸形状。

29. 如权利要求20所述的轨道式砂光机，其中，进一步包括：

第一风扇，该第一风扇被联接以与该驱动轴共同旋转，该第一风扇被配置成引起第一气流通过该壳体用于冷却该驱动单元；以及

第二风扇，该第二风扇被联接以与该驱动轴共同旋转，该第二风扇被配置成引起朝向该砂光垫的第二气流。

30.如权利要求29所述的轨道式砂光机，其中，该第一风扇被配置成引起第三气流通过该壳体，该第三气流与该第一气流分开。

31.如权利要求20所述的轨道式砂光机，其中，该托架包括多个凹陷部，并且其中，该砂光垫包括连接部分，该连接部分具有多个突出部，该多个突出部用于与该垫附接件中的多个凹陷部配合，以将该砂光垫联接到该托架以围绕该旋转轴线作轨道运动。

32.如权利要求31所述的轨道式砂光机，其中，该砂光垫上的多个突出部包括多个刚性突出部和多个柔性突出部。

33.如权利要求31所述的轨道式砂光机，其中，该砂光垫能够以多个不同的旋转取向安装到该垫附接件。

34.如权利要求31所述的轨道式砂光机，其中，进一步包括泡沫弹簧，该泡沫弹簧一体地形成在该砂光垫的顶部部分内，其中，该泡沫弹簧被配置成邻接该垫附接件，以减小该砂光垫与该垫附接件之间的振动，并且将该砂光垫偏置成与该垫附接件接合。

35.如权利要求31所述的轨道式砂光机，其中，进一步包括波形弹簧，该波形弹簧定位在该托架与该砂光垫的连接部分之间，用于将该砂光垫的多个突出部偏置到该垫附接件的凹陷部中，以将该砂光垫相对于该砂光垫锁定就位。

36.如权利要求20所述的轨道式砂光机，其中，进一步包括位于该砂光垫的下部分中的压载物，该压载物被配置成增加该砂光垫的质量并且减少该轨道式砂光机在使用过程中的振动。

37.如权利要求20所述的轨道式砂光机，其中，该垫附接件包括非圆柱形孔和定位在该非圆柱形孔内的磁体，其中，该砂光垫包括相应的非圆柱形连接部分，该非圆柱形连接部分被配置成接纳在该非圆柱形孔内，并且其中，该砂光垫包括在该非圆柱形连接部分下方的钢插入件，该钢插入件被配置成磁性地锁扣到该磁体，以将该砂光垫保持到该托架。

38.如权利要求37所述的轨道式砂光机，其中，该砂光垫能够以多个不同的旋转取向安装到该垫附接件。

39.一种轨道式砂光机，其特征在于，包括：

壳体；

砂光垫，该砂光垫联接到该驱动轴的偏心部分，用于围绕该旋转轴线作轨道运动；以及

灰尘抽取端口，该灰尘抽取端口直接连接到该砂光垫，通过该灰尘抽取端口能够将灰尘从该砂光垫排出。

40. 如权利要求39所述的轨道式砂光机，其中，进一步包括：

托架，该托架联接到该驱动轴的偏心部分，用于围绕该旋转轴线作轨道运动；以及

配重，该配重模制到该砂光垫中，该配重被配置成当该灰尘抽取端口联接到该砂光垫时，将该砂光垫的重心移位到与该砂光垫的连接部分同轴，该砂光垫联接到该托架以与该托架一起作轨道运动。

41.如权利要求39所述的轨道式砂光机，其中，该砂光垫包括灰尘出口，并且其中，该灰尘抽取端口包括卡扣配合联接件，该卡扣配合联接件接纳在该灰尘出口内以将该灰尘抽取端口可释放地固定到该砂光垫。

42.如权利要求41所述的轨道式砂光机，其中，进一步包括卡位系统，该卡位系统被配置成将该灰尘抽取端口保持在相对于该砂光垫的多个不同旋转位置中的一个旋转位置中。

43.一种轨道式砂光机，其特征在于，包括：

壳体，该壳体包括附接的第一蛤壳部分和第二蛤壳部分；

驱动单元，该驱动单元位于该壳体内，该驱动单元包括驱动轴和偏心部分，该驱动轴能够围绕旋转轴线旋转；

轴承，该轴承定位在该第一蛤壳部分与该第二蛤壳部分之间，用于可旋转地支撑该驱动轴；

扭矩吸收器，该扭矩吸收器具有

第一端，该第一端通过分别对应于该壳体的第一蛤壳部分和第二蛤壳部分的第一夹紧件和第二夹紧件固定到该壳体，以及

第二端，该第二端固定到该托架，该扭矩吸收器被配置成响应于该驱动轴的旋转将该托架的运动限制为围绕该旋转轴线作轨道运动；以及

多个紧固件，该多个紧固件将该第一夹紧件和该第二夹紧件以及该壳体的第一蛤壳部分和第二蛤壳部分保持为组装单元。

44.如权利要求43所述的轨道式砂光机，其中，进一步包括垫附接件，该垫附接件紧固到该托架，其中，该扭矩吸收器的第二端被夹紧在该托架与该垫附接件之间。

45. 如权利要求43所述的轨道式砂光机，其中，进一步包括：

具有轴向定位面、与该轴向定位面相邻的圆柱形孔、以及凸缘的托架，该托架联接到该驱动轴的偏心部分，以围绕该旋转轴线作轨道运动；以及

垫附接件，该垫附接件联接到并且至少部分地嵌入该托架中的圆柱形孔内，该垫附接件具有多个安装孔。

46.如权利要求45所述的轨道式砂光机，其中，该垫附接件通过多个螺钉紧固到该托架，该多个螺钉延伸通过该垫附接件上的多个安装孔并且进入该托架中。

47.如权利要求46所述的轨道式砂光机，其中，响应于用该多个螺钉将该垫附接件紧固到该托架，该垫附接件被配置成将该扭矩吸收器的第二端夹紧并压缩抵靠该凸缘。

48.如权利要求47所述的轨道式砂光机，其中，响应于用该多个螺钉将该垫附接件紧固到该托架，该托架的轴向定位面与该垫附接件上的面对的环形内表面邻接，通过该垫附接件形成该多个安装孔。