CN218235674U - 一种推夹气缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种推夹气缸，包括座板、固定在座板顶部的座块、横置固定在座块后侧的单头气缸、可拆卸的固定在单头气缸伸缩端上的推块、以及设于推块上的夹紧单元，推块的顶部向前形成有延伸板，延伸板中开设有两个左右对称分布的心型槽，夹紧单元包括活动连接在座板顶部的导向板以及两个可转动的连接在导向板顶部并左右对称设置的V型夹条，两个V型夹条的后端顶部还均连接有一个可转动的滑轮，两个滑轮分别活动设置在两个心型槽中；本实用新型同时具备移动和抓取的能力，无需另外加装气动手指等执行装置，进而有效减少了制造成本，而且结构紧凑并呈扁平状，即使活动空间较小时也能顺利通过，进而突破了适用范围的限制。

Description

一种推夹气缸

技术领域

本实用新型涉及一种推夹气缸。

背景技术

气缸是一种较简单同时具备经济化解决方案中的一种执行装置，它在压缩空气上运行以产生线性力，气缸应用广泛，特别是在生产加工过程中作为工件的夹具使用；现有的气缸只具备移动的能力，如果要具备抓取的功能就必须另外加装气动手指等用来抓取工件的执行装置，这就难免会使制造成本增加，如果可供气缸伸缩端进行活动的空间较小时，所加装的气动手指等执行装置就无法顺利通过，适用范围也受到了限制，有待于进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种同时具备移动和抓取的能力以有效减少了制造成本并突破了适用范围限制的推夹气缸。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种推夹气缸，其特征在于，包括座板、固定在座板顶部的座块、横置固定在座块后侧的单头气缸、可拆卸的固定在单头气缸伸缩端上的推块、以及设于推块上的夹紧单元，所述推块的顶部向前形成有延伸板，所述延伸板中开设有两个左右对称分布的心型槽，所述夹紧单元包括活动连接在座板顶部的导向板以及两个可转动的连接在导向板顶部并左右对称设置的V型夹条，两个所述V型夹条的后端顶部还均连接有一个可转动的滑轮，两个所述滑轮分别活动设置在两个心型槽中，两个所述V型夹条的前端内侧均开设有一个相互对称分布的缺口槽；所述导向板的后端穿插设置在推块中，所述导向板的一侧还固定有限位块，对应地，所述座板的一侧还固定有定位块，所述定位块设于限位块的前侧，所述定位块中还穿插螺接有横向设置的限位螺钉，所述限位螺钉的头部设于定位块的后侧并与限位块相互配合；所述导向板的后端还固定有导向块，所述导向块中还嵌设固定有两个横向设置的导向套，对应地，所述推块的后侧还固定有两个横向设置的导向柱，两个所述导向柱分别向后活动插入在两个导向套中，两个所述导向套分别对称设于导向板的左右两侧，两个所述导向套的前端开口处均与导向块的前侧外壁齐平，两个所述导向套的后端均伸出到导向块的后侧外部。

优选地，所述导向板的底部还固定有横向设置的导轨，所述导轨上还套设有滑块，所述滑块固定在座板的顶部。

优选地，所述限位块中还插入螺接有横向设置的限位螺栓，对应地，所述座板的一侧外部还设有支架板，所述支架板上还固定有位置感应器，所述位置感应器的感应端与限位螺栓的头部相互配合。

优选地，所述限位螺钉上还套设螺接有防松螺母，所述防松螺母压紧在定位块的后侧外壁上。

优选地，所述推块的顶部还固定有牵引块，所述牵引块的后侧开设有T型槽，对应地，所述单头气缸的伸缩端上还固定有卡接头，所述卡接头可拆卸的嵌入在T型槽中。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型同时具备移动和抓取的能力，无需另外加装气动手指等执行装置，进而有效减少了制造成本，而且结构紧凑并呈扁平状，即使活动空间较小时也能顺利通过，进而突破了适用范围的限制。

附图说明

图1为本实用新型的右前侧结构图；

图2为本实用新型的左后侧结构图。

具体实施方式

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1～2所示，一种推夹气缸，包括座板1、固定在座板1顶部的座块2、横置固定在座块2后侧的单头气缸3、可拆卸的固定在单头气缸3伸缩端上的推块4、以及设于推块4上的夹紧单元6，推块4的顶部向前形成有延伸板41，延伸板41中开设有两个左右对称分布的心型槽42，夹紧单元6包括活动连接在座板1顶部的导向板61以及两个可转动的连接在导向板61顶部并左右对称设置的V型夹条62，两个V型夹条62的后端顶部还均连接有一个可转动的滑轮63，两个滑轮63分别活动设置在两个心型槽42中，两个V型夹条62的前端内侧均开设有一个相互对称分布的缺口槽621；导向板61的后端穿插设置在推块4中，导向板61的一侧还固定有限位块11，对应地，座板1的一侧还固定有定位块7，定位块7设于限位块11的前侧，定位块7中还穿插螺接有横向设置的限位螺钉8，限位螺钉8的头部设于定位块7的后侧并与限位块11相互配合；导向板61的后端还固定有导向块5，导向块5中还嵌设固定有两个横向设置的导向套17，对应地，推块4的后侧还固定有两个横向设置的导向柱18，两个导向柱18分别向后活动插入在两个导向套17中，两个导向套17分别对称设于导向板61的左右两侧，两个导向套17的前端开口处均与导向块5的前侧外壁齐平，两个导向套17的后端均伸出到导向块5的后侧外部。

导向板61的底部还固定有横向设置的导轨65，导轨65上还套设有滑块64，滑块64固定在座板1的顶部。

限位块11中还插入螺接有横向设置的限位螺栓12，对应地，座板1的一侧外部还设有支架板9，支架板9上还固定有位置感应器10，位置感应器10的感应端与限位螺栓18的头部相互配合。

限位螺钉8上还套设螺接有防松螺母14，防松螺母14压紧在定位块7的后侧外壁上。

推块4的顶部还固定有牵引块15，牵引块15的后侧开设有T型槽151，对应地，单头气缸3的伸缩端上还固定有卡接头16，卡接头16可拆卸的嵌入在T型槽151中。

工作原理：驱动单头气缸3的伸缩端向外伸出以借助卡接头16和牵引块15带动推块4向前移动，进而使两个滑轮63分别滚动到两个心型槽42的中部，此过程中，两个V型夹条62的后端均相互靠拢，而两个V型夹条62的前端则相互打开；之后，继续驱动单头气缸3的伸缩端向外伸出就会借助推块4和两个V型夹条62迫使导向板61向前移动，当限位块11的前侧抵住限位螺钉8的头部时，导向板61停止前移，两个V型夹条62的前端分别移动到工件的左右两侧；当位置感应器10的感应端感应到限位螺栓18的头部后，会继续驱动单头气缸3的伸缩端向外伸出，两个滑轮63在受到较大的推力后则分别滚动到两个心型槽42的后端，进而带动两个V型夹条62的前端相互靠拢以借助缺口槽621抱住工件，从而完成了工件的固定以便于加工设备对工件进行加工；每当推块4与导向块5之间的距离发生改变时，两个导向柱18会在推块4的带动下分别在两个导向套17中滑动，从而能使推块4与导向块5在移动时始终保持较好的平直度。

当工件完成加工后，驱动单头气缸3的伸缩端向内收缩以带动推块4向后移动，进而按照同理带动两个滑轮63分别滚动到两个心型槽42的中部，从而使两个V型夹条62的前端均向外打开以松开工件；继续驱动单头气缸3的伸缩端向内收缩以带动推块4继续向后移动直到推块4回到初始位置，进而利用V型夹条62与心型槽42的角度配合带动两个滑轮63分别滚动到两个心型槽42的前端以达到锁定的状态，从而使两个V型夹条62的前端的位置在推块4后移时保持不变。

本实用新型同时具备移动和抓取的能力，无需另外加装气动手指等执行装置，进而有效减少了制造成本，而且结构紧凑并呈扁平状，即使活动空间较小时也能顺利通过，进而突破了适用范围的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (5)

1.一种推夹气缸，其特征在于，包括座板、固定在座板顶部的座块、横置固定在座块后侧的单头气缸、可拆卸的固定在单头气缸伸缩端上的推块、以及设于推块上的夹紧单元，所述推块的顶部向前形成有延伸板，所述延伸板中开设有两个左右对称分布的心型槽，所述夹紧单元包括活动连接在座板顶部的导向板以及两个可转动的连接在导向板顶部并左右对称设置的V型夹条，两个所述V型夹条的后端顶部还均连接有一个可转动的滑轮，两个所述滑轮分别活动设置在两个心型槽中，两个所述V型夹条的前端内侧均开设有一个相互对称分布的缺口槽；所述导向板的后端穿插设置在推块中，所述导向板的一侧还固定有限位块，对应地，所述座板的一侧还固定有定位块，所述定位块设于限位块的前侧，所述定位块中还穿插螺接有横向设置的限位螺钉，所述限位螺钉的头部设于定位块的后侧并与限位块相互配合；所述导向板的后端还固定有导向块，所述导向块中还嵌设固定有两个横向设置的导向套，对应地，所述推块的后侧还固定有两个横向设置的导向柱，两个所述导向柱分别向后活动插入在两个导向套中，两个所述导向套分别对称设于导向板的左右两侧，两个所述导向套的前端开口处均与导向块的前侧外壁齐平，两个所述导向套的后端均伸出到导向块的后侧外部。

2.根据权利要求1所述的一种推夹气缸，其特征在于，所述导向板的底部还固定有横向设置的导轨，所述导轨上还套设有滑块，所述滑块固定在座板的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种推夹气缸，其特征在于，所述限位块中还插入螺接有横向设置的限位螺栓，对应地，所述座板的一侧外部还设有支架板，所述支架板上还固定有位置感应器，所述位置感应器的感应端与限位螺栓的头部相互配合。

4.根据权利要求3所述的一种推夹气缸，其特征在于，所述限位螺钉上还套设螺接有防松螺母，所述防松螺母压紧在定位块的后侧外壁上。

5.根据权利要求4所述的一种推夹气缸，其特征在于，所述推块的顶部还固定有牵引块，所述牵引块的后侧开设有T型槽，对应地，所述单头气缸的伸缩端上还固定有卡接头，所述卡接头可拆卸的嵌入在T型槽中。

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